HMS Anybus User manual

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+ 49- 721 - 96472 - 0
+ 81- 45 - 478 -5340
+ 46- 35 - 17 29 20
+ 1 - 773 - 404 - 2271
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1.50 2002-05-14 Major Update + Generic
Data Mode PeP
1.51 2002-10-31 Corrected LED indications ToT

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AnyBus Communicator Protocol Appendix: Modbus ABC-APPENDIX-MB
AnyBus Communicator Installation Guide ABC-IG
Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300
AnyBus-S Profibus-DP Fieldbus Appendix ABS-PDP-1.31
AnyBus-S DeviceNet Fieldbus Appendix ABS-DEV-1.91
AnyBus-S Ethernet Modbus/TCP Fieldbus Appendix ABS-ETH-MBTCP-1.91
AnyBus-S Modbus Plus Fieldbus Appendix ABS-MBP-1.30
AnyBus-S CANopen Fieldbus Appendix ABS-COP-1.90
AnyBus-S EtherNet/IP Fieldbus Appendix ABS-APPENDIX-EIP
AnyBus-S ControlNet Fieldbus Appendix ABS-CNT-1.91
AnyBus-S Parallel Design Guide ABS-DESIGN-PAR
IN OUT
IN OUT
Sub network
AB-C
Fieldbus
Master
Fieldbus
Slave Slave
Input and Output definition

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Broadcaster A protocol specific node in the sub-network scan- that hold transactions destined to all nodes.
Command A protocol specific Transaction.
Fieldbus The network to which the communicator is connected.
Frame Higher level series of bytes forming a complete telegram on the sub-network
Mailbox A HMS specific entity that is used for communication and configuration of the AnyBus-S module.
Monitor A tool for debugging the ABC and the network connections.
Node A device in the scan-list that defines the communication
with a slave on the sub-network
Scan list List of configured Slaves with transactions on the sub-network.
Sub-network The network that logically is located on a subsidiary level with respect to the fieldbus and to which
the ABC acts as a gateway.
Transaction A generic building block that is used in the sub-network scan-list and defines the data that is sent
out the sub-network.
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ABC AnyBus Communicator
ABC Config Tool ABC Configurator software
CRC Cyclical Redundancy Check
LRC Longitudinal Redundancy Check
PDP Profibus-DP
DEV DeviceNet
ETN Ethernet
MBP Modbus Plus
COP CANOpen
EIP EtherNet/IP
CNT ControlNet
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User Manual - AnyBus®Communicator
DOC. ID: SDN-7061-059 Rev.1.51
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Subnet connector
PC connector
Power connector
Fieldbus Connector
Configuration SwitchesConfiguration Switches

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2002-10-30
HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB 10
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6WDWH 'HVFULSWLRQ
Off Power off
Flashing green Initializing and not running
Green Running
Red Stopped or subnet error, or timeout
6WDWH 'HVFULSWLRQ
Off Power off
Flashing red/green Invalid or missing configuration
Green Initializing
Flashing green Running
Flashing red If the Device status LED is flashing in a sequence
starting with one or more red flashes, please note the
sequence pattern and contact the HMS support
department
1
3
5
2
4
6

User Manual - AnyBus®Communicator
DOC. ID: SDN-7061-059 Rev.1.51
2002-10-30
11 HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB
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5HVHUYHGIRUVWDWXVDQGKDQGVKDNLQJ Control Register 0x0200 - 0x0201*
2XWSXW'DWD Output Data Area 0x0202 - 0x03FF
HQHUDO Local Data Area 0x0400 - 0x7FB
*) See “Status / Control bytes”on page 16)

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HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB 12
IN
Area
OUT
Area Local Data
Internal memory buffer in ABC
Actual Temperature Temperature Settings
0x000 0x200 0x400
Serial Device - Temp Regulator Serial Device
Input register "Set Valve Temperature"
Output register "Actual Temperature"
(Serial Sub-Network)
The data in the OUT area of the ABC
contains output data (Sent OUT of ABC),
in this example the temperature setting
for a temperature regulator
The data in the IN area of the ABC
contains data received from nodes
on the sub-network
(Sent IN to the ABC)
The PLC exchange data via
the fieldbus network, between its
internal input area and the IN area
in the ABC
The PLC exchange data via
the fieldbus network, between its
internal output area and the
OUT area of the ABC
Fieldbus network,
e.g. Profibus, DeviceNet etc
I/O
Inputs
I/O
Outputs
PLC - memory
Actual Temperature Temperature Settings

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2002-10-30
13 HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB
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DOC. ID: SDN-7061-059 Rev.1.51
2002-10-30
HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB 14
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QHFWLRQ
AB
C
D
Main Window
This menu entry holds additional
sub-menus / parameters
This menu entry is expanded
Sub menus
Parameter Window
Information Window
A
B
C
D

User Manual - AnyBus®Communicator
DOC. ID: SDN-7061-059 Rev.1.51
2002-10-30
15 HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB
%DVLF6HWWLQJV
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Parameter Window

User Manual - AnyBus®Communicator
DOC. ID: SDN-7061-059 Rev.1.51
2002-10-30
HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB 16
$%&&RQILJXUDWLRQ
%\VHOHFWLQJ¶$%&·LQWKH1DYLJDWLRQZLQGRZEDVLFFRQILJXUDWLRQ
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0RGXOH5HVHW
7KLVSDUDPHWHUGHILQHVKRZWKHPRGXOHVKRXOGEHKDYHLQWKHHYHQWRIDIDWDOHUURU,I(QDEOHGWKH
PRGXOHZLOOUHVHWRQDIDWDOHUURUHYHQWDQGQRHUURUZLOOEHLQGLFDWHGWRWKHXVHU,I'LVDEOHGWKH
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Parameter Window

User Manual - AnyBus®Communicator
DOC. ID: SDN-7061-059 Rev.1.51
2002-10-30
17 HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB
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When controlling a sub-network with the ABC it is important to understand functions during starting up. If the ABC starts
scanning nodes on the sub-network, before data is received from the fieldbus control system (fieldbus master), values of ‘00’
may be transmitted to the nodes before data is updated the first time from the fieldbus.
See “I/O-data during startup”on page 48 for information on how to block transactions until valid data is received.
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Bit rate Selects the bit rate used 1200 - 57600
Data bits Selects the number of data bits used 7, 8
Parity Selects the parity mode None, Odd, Even
Physical standard Selects the physical standard. This setting activates acti-
vates the corresponding signals on the sub-net connector. RS232, RS422, RS485
Start bits Only one start -bit is supported 1
Stop bits Either one or two stop -bits can be selected 1, 2

User Manual - AnyBus®Communicator
DOC. ID: SDN-7061-059 Rev.1.51
2002-10-30
HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB 18
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User Manual - AnyBus®Communicator
DOC. ID: SDN-7061-059 Rev.1.51
2002-10-30
19 HMS INDUSTRIAL NETWORKS AB
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