DEUTSCH
AUSGANGS-MODUL CR2011
SEITE 3
Bestimmungsgemäße Verwendung /Funktion
Das Ausgangsmodul CR2011 dient zur dezentralen Ansteuerung von Aktoren
und Proportionalventilen. Über die integrierte Strommessung kann der Spulen-
strom überwacht und zur Regelung genutzt werden.
• Das Modul unterstützt binäre und analoge Ausgänge und wird daher in die
Geräteklasse „I/O Modul“ entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn-
zeichnet.
• Das Modul ist in der Funktion der Ausgänge konfigurierbar und unterstützt 5
Betriebsarten:
- Binäre Ausgänge mit Stromrückmeldung; bis 2,5 A.
- Binäre Ausgänge ohne Stromrückmeldung; bis 4 A.
- PWM-Ausgänge mit Stromrückmeldung; bis 2,5 A.
- PWM-Ausgänge ohne Stromrückmeldung; bis 4 A.
- Stromgeregelte PWM-Ausgänge; bis 2,5 A.
Die Funktion Stromrückmeldung bzw. Stromregelung ist über die Anschlußbele-
gung wählbar. Bei der Konfiguration als Binärausgänge sind 8 Ausgänge verfüg-
bar. Bei der Konfiguration als PWM-Ausgänge werden je 2 Ausgänge paarweise
zusammengefaßt (= 4 Ausgänge verfügbar).
• Die Ansteuerung der Ausgänge erfolgt über CANopen.
• Es sind 1 Server SDO und die 3 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping).
Die Default-Identifier sind ensprechend des „Predefined connection set“ verge-
ben.
• Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzelnen
PDOs sind konfigurierbar.
Die Übertragungsart wird spannungsausfallsicher gespeichert. Geänderte PDOs
(PDO-linking) werden nicht spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul erwartet ein Synch-Objekt.
Der CAN Identifier des Synchobjektes ist konfigurierbar. Nach einer Änderung
wird der ID automatisch spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul unterstützt „Node guarding“.
Die „Guard time“, der „Life time factor“ und der CAN Identifier des Guard
Objektes sind konfigurierbar und werden spannungsausfallsicher gespeichert.
• Das Modul generiert ein Emergency Objekt . Der COB-ID des EMCY-Objektes
ist konfigurierbar.
• Das Modul speichert die 4 zuletzt aufgetretenen Fehler.
Abgelegt wird der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.
• Das Modul unterstützt eine Reset-Funktion; d.h. die Belegung der Parameter
mit den werkseitigen Default-Werten nach Aufforderung.
