KEBCO COMBIVERT 2M.F5.K8F-6009 User manual

11/2006
COMBIVERT
DL.F5.Z1M-K030
Inkrementalgebereingang TTL / HTL umschaltbar
Incremental Encoder Input TTL / HTL switchable

2
Inhalt / Table of Contents
D1. Produktbeschreibung .............................................................................. 3
1.1 Allgemeines ............................................................................................................3
1.2 Beschreibung der Geberschnittstelle ..................................................................3
1.3 Artikelnummer .......................................................................................................3
1.4. Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..............................................3
1.5 Beschreibung der Eingänge X3A und X3B ..........................................................4
1.6 Spannungsversorgung .........................................................................................4
1.6.1 Max. Belastbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung ..............................4
1.7 Signaleingänge ......................................................................................................5
1.7.1 Technische Daten ....................................................................................................5
1.8 Beschreibung der Schalter und LED’s ................................................................5
1.8.2 Signalverlauf des TTL-Gebers .................................................................................6
1.8.3 Auswertung des TTL-Nullsignales ...........................................................................6
1.8.4 Signalverlauf des HTL-Gebers ................................................................................6
1.8.5 Geberbrucherkennung .............................................................................................6
2. Installation und Inbetriebnahme ............................................................. 7
2.1 Mechanischer Einbau ............................................................................................7
2.2 Elektrische Installation TTL - Geber ....................................................................7
2.3 Getestete Geber .....................................................................................................9
2.4 Inbetriebnahme ......................................................................................................9
2.5 Geber 1 Status (Ec.37) ...........................................................................................9
1. Product Description ............................................................................... 10
1.1 General .................................................................................................................10
1.2 Description of encoder interface ........................................................................10
1.3 Part number ..........................................................................................................10
1.4. Scope of delivery (option or replacement delivery) .........................................10
1.5 Description of inputs X3A and X3B ....................................................................11
1.6 Power supply .......................................................................................................11
1.6.1 Max. load capacity in dependence of voltage supply ............................................11
1.7 Signal inputs ........................................................................................................12
1.7.1 Technical data ........................................................................................................12
1.8 Description of the switches and LED’s ..............................................................12
1.8.2 Signal characteristic of the TTL encoder ...............................................................13
1.8.3 Evaluation of the TTL zero signal ..........................................................................13
1.8.4 Signal characteristic of the HTL encoder ...............................................................13
1.8.5 Encoder breakage recognition ...............................................................................13
2. Installation and Start-up ........................................................................ 14
2.1 Mechanical installation .......................................................................................14
2.2 Electrical installation TTL encoder ....................................................................14
2.3 Tested encoder ....................................................................................................16
2.4 Start-up .................................................................................................................16
2.5 Encoder 1 status (Ec.37) .....................................................................................16
GB

3
TTL / HTL - Geberschnittstelle
1. Produktbeschreibung
1.1 Allgemeines
Die TTL / HTL -Geberschnittstelle ist einkanalig. Per DIP-Schalter kann TTL- oder HTL-Pegel
eingestellt werden. Die HTL-Schnittstelle arbeitet intern mit Gegentakt, sodass nur die +Spuren
angeschlossen werden brauchen. Die HTL-Eingänge von X3A und X3B sind dabei parallel
geschaltet. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den Anschluss sowie die
Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen
können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnommen werden.
1.2 Beschreibung der Geberschnittstelle
Gebertyp: Inkrementalgeber
Spannungspegel: TTL und HTL
Eingänge / Spuren: A, B mit den jeweiligen invers Signalen (TTL)
A+, B+ (HTL)
Besonderheiten: Geschwindigkeits- und Beschleunigungsüberwachung
1.3 Artikelnummer
2 M.F5.K8F- 6 0 0 9
Lieferart 0: eingebaut Z: Option, Ersatzteil
2. Geberschnittstelle 6: ohne
passend für Gehäusegröße 1: D, E 2: G…U
1.4. Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung
• Geberinterface
• Betriebsanleitung
• Befestigungsschraube
• Verpackungsmaterial
X3A
X3B
X3A
X3B

4
TTL / HTL - Geberschnittstelle
1.5 Beschreibung der Eingänge X3A und X3B
PIN Bezeichnung Beschreibung
2 HTL B+ HTL - Eingang Spur B+
3 A- Differenzsignal zu A+
4 B- Differenzsignal zu B+
7 HTL A+ HTL - Eingang Spur A+
8 A+ Inkrementalgeberspur A
9 B+ Inkrementalgeberspur B
11 24 V Spannungsausgang 20...30 V, Versorgungsspannung für Geber
12 5 V Spannungsausgang 5 V
13 COM Bezugspotential zur Spannungsversorgung
14 N- Differenzsignal zu N+ (aktuell nicht unterstützt)
15 N+ Nullspur (aktuell nicht unterstützt)
- GND Anschluss für Abschirmung am Steckergehäuse - ist direkt mit der
Umrichtererde verbunden.
Buchse X3A
1.6 Spannungsversorgung
1.6.1 Max. Belastbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung
Max. Belastbarkeit an 24 V: 170 mA
Max. Belastbarkeit an 5 V: 400 mA
Max. Belastbarkeit bei externer Versorgung 1 A (abhängig von der ext. Spannungsquelle)
Die angegebenen Ströme reduzieren sich um den an der zweiten Schnittstelle entnommenen
Strom (siehe Applikationsanleitung Kapitel 6.10). Reichen die angegebenen Ströme nicht,
5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
15 14 13 12 11


PIN Bezeichnung Beschreibung
1 Schließer Fehlerrelais Schließer
2 Öffner Fehlerrelais Öffner
3 Schaltkontakt Fehlerrelais Schaltkontakt
4 HTL A+ HTL - Eingang Spur A+ (parallel mit X3A.7)
5 HTL B+ HTL - Eingang Spur B+ (parallel mit X3A.2)
6 +24 V Spannungsausgang 20...30 V, Versorgungsspannung für Geber
7 COM Bezugspotential zur Spannungsversorgung
8 GND Anschluss für Abschirmung - ist direkt mit der Umrichtererde ver-
bunden.
Klemmleiste X3B

5
TTL / HTL - Geberschnittstelle
LED300
on: Highsignal an HTL Spur A
off: Lowsignal an HTL Spur A
LED301
on: Highsignal an HTL Spur B
off: Lowsignal an HTL Spur B
LED200
off: Relais angezogen
on: Relais abgefallen
Fehlerrelais
Schalter 200
Spur A und B werden ausge-
wertet
nur eine Spur wird ausgewertet
(abhängig von Schalter 202)
Schalter 201
HTL - Eingang ist aktiv
Inkrementaleingang ist aktiv
Schalter 202
Spur A wird ausgewertet
Spur B wird ausgewertet
kann über die Steuerung eine externe Versorgung angeschlossen werden (siehe Applikati-
onsanleitung Kapitel 3.1).
1.7 Signaleingänge
1.7.1 Technische Daten
TTL HTL
Eingangswiderstand: 150 Ω 5 kΩ
Logikpegel: 5 V 15…30 V
Grenzfrequenz: 200 kHz 100 kHz
Geberstrichzahl: 1024/1250 Ink 8/1250 Ink
Max. Leitungslänge: 50 m, zusätzlich begrenzt wird der Wert durch die Signalfre-
quenz, Kabelkapazität und Versorgungsspannung.
1.8 Beschreibung der Schalter und LED’s
Fehlerrelais
LED200
off: Relais angezogen
on: Relais abgefallen
LED301
on: Highsignal an HTL Spur B
off: Lowsignal an HTL Spur B
LED300
on: Highsignal an HTL Spur A
off: Lowsignal an HTL Spur A
Schalter 202
Spur A wird ausgewertet
Spur B wird ausgewertet
Schalter 201
HTL - Eingang ist aktiv
Inkrementaleingang ist aktiv
Schalter 200
Spur A und B werden ausgewertet
nur eine Spur wird ausgewertet (abhängig von Schalter 202)

6
TTL / HTL - Geberschnittstelle
1.8.2 Signalverlauf des TTL-Gebers
Bei der TTL-Geberschnittstelle sind die Signale A+ und B+ um 90° elektrisch phasenverscho-
bene Rechtecksignale mit den jeweiligen invertierten Spuren A- und B-. Die Pulsbreite und
die Phasendifferenz müssen mindestens 2 µs betragen.
Signalspuren A und B
1.8.3 Auswertung des TTL-Nullsignales
Das Nullsignal wird bei diesem Geberinterface nicht unterstützt.
1.8.4 Signalverlauf des HTL-Gebers
Bei der HTL-Geberschnittstelle sind die Signale A+ und B+ um 90° elektrisch phasenverscho-
bene Rechtecksignale. Die invertierten Signale werden intern von der Schnittstelle erzeugt und
brauchen vom Geber nicht zur Verfügung gestellt werden. Ein Nullsignal wird nicht unterstützt.
Die Pulsbreite und die Phasendifferenz müssen mindestens 2 µs betragen.










 


 

COM
+B
COM
+A
t
15…30 V
15…30 V
0 V
0 V
Signalspuren A+ und B+
1.8.5 Geberbrucherkennung
Geberbrucherkennung wird bei diesem Geberinterface nicht unterstützt.
Phasendiffe-
renz Pulsbreite Pulsbreite
Phasendiffe-
renz Pulsbreite Pulsbreite

7
TTL / HTL - Geberschnittstelle
2. Installation und Inbetriebnahme
2.1 Mechanischer Einbau
Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der
gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen.
• Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten
• Operator abziehen
• Plastikabdeckung entfernen
• Befestigungsschraube entfernen
• Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken
• Befestigungsschraube wieder einschrauben
• Plastikabdeckung wieder anbringen
2.2 Elektrische Installation TTL - Geber












Anschluss des TTL - Gebers an X3A
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
15 14 13 12 11
Motorgeberstecker Buchse X3A
grün
gelb
blau
rot
weiß
braun
Adernfarbe
Äußeren Schirm
jeweils am Stecker-
gehäuse auflegen

8
TTL / HTL - Geberschnittstelle












Anschluss des HTL-Gebers an X3A
5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
15 14 13 12 11
Motorgeberstecker Buchse X3A
Äußeren Schirm
jeweils am Stecker-
gehäuse auflegen
2 B+
7 A+
13 COM
11 20...30 V
B+ 8
A+ 5
COM 10
20...30 V 12
GND
GND
1 2 3 4 5 6 7 8
B+
A+
Uin
COM
Anschluss des HTL-Gebers an X3B
Relaisausgang
max. 30 VDC / 0,01...1 A
Klemmleiste X3B
HTL-Geber
grün
blau
weiß
braun
Adernfarbe
GND
COM
20…30 V
B+
A+
Schaltkontakt
Öffner
Schließer

9
TTL / HTL - Geberschnittstelle
2.3 Getestete Geber
Folgender TTL-Inkrementalgeber wurde von KEB auf Verwendbarkeit getestet:
• Heidenhain ROD 426
Folgende HTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet:
• Heidenhain ROD 436
Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen
anderer Hersteller.
2.4 Inbetriebnahme
Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige
Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden:
• Umrichter einschalten
• Applikationsmodus anwählen
• Parameter Ec.0 anwählen und den angezeigten Wert unbedingt mit „ENTER“ bestäti-
gen.
• Parameter Ec.1 anwählen und die Geberstrichzahl einstellen
2.5 Geber 1 Status (Ec.37)
Der Parameter Ec.37 zeigt den aktuellen Status des Gebers an Kanal 1 an.
Wert Beschreibung Ec.37
0 Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte
16 Geber und Interface sind in Ordnung; Lagewerte werden übertragen; Ge-
berrelais ist angezogen
72 Ein Relaiskontakt dient als Rückmeldekontakt. Der Fehler wird ausgelöst,
wenn Ansteuersignal und Rückmeldekontakt länger als 10 ms ungleich sind.
76 Geschwindigkeitsabschaltung bei einer Geschwindigkeit > 3800 min-1. Ab-
hängig vom Betrag der Überschreitung beträgt die Abschaltzeit 16...128 ms
(plus Relaisabschaltzeit < 10 ms).
Die Beschleunigungsabschaltung ist abhängig von Schalter S200 und
beträgt
• bei Auswertung von beiden Spuren 3750 min-1/s
• bei Auswertung von einer Spur 5610 min-1/s
Abhängig vom Betrag der Überschreitung beträgt die Abschaltzeit
48...176 ms (plus Relaisabschaltzeit < 10 ms).
255 Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte
Wenn Ec.37 <> 16 schaltet der COMBIVERT F5-M/S bei eingeschalteter Modulation mit Fehler
35 „E.EnCC“ (Error encoder change) ab. F5-G schaltet nur auf Fehler, wenn als Istwertquelle
für den Drehzahlregler der Geberkanal 1 aktiviert ist (cS.1 = 0)
Weitere Fehlermeldungen und ihre Bedeutung sind in der Applikationsanleitung Kapitel 9
beschrieben.

10
TTL / HTL - Encoder Interface
1. Product description
1.1 General
The encoder interface TTL / HTL has one channel. The TTL or HTL level can be selected by
DIP switch. The HTL interface operates internally with push-pull, so only the +tracks must
be connected. The HTL inputs of X3A and X3B are parallel switched thereby. The instruction
covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable
encoder. Further information and the parameter adjustments are described in the application
manual for the inverter/servo.
1.2 Description of encoder interface
Encoder type: Incremental encoder
Voltage level: TTL and HTL
Inputs/Tracks: A, B with the respective inverted signals (TTL)
A+, B+ (HTL)
Particularities: Speed and acceleration monitoring
1.3 Part number
2 M.F5.K8F- 6 0 0 9
Term of delivery 0: installed Z: Option, spare part
2. Encoder interface 6: none
applicable for housing size 1: D, E 2: G…U
1.4. Scope of delivery (option or replacement delivery)
• encoder interface
• Instruction manual
• fixing bolt
• packing material
X3A
X3B
X3A
X3B

11
TTL / HTL - Encoder Interface
1.5 Description of inputs X3A and X3B
PIN Name Description
2 HTL B+ HTL input track B+
3 A- Differential signal to A+
4 B- Differential signal to B+
7 HTL A+ HTL input track A+
8 A+ Incremental encoder track A
9 B+ Incremental encoder track B
11 24 V Voltage output 20...30 V, power supply for the encoders
12 5 V Voltage output 5 V
13 COM Reference potential for voltage supply
14 N- Difference signal to N+ (currently not supported)
15 N+ Zero track (currently not supported)
- GND Connection for shield at connector housing - is directly connected with
the inverter earth.
Socket X3A
1.6 Power supply
1.6.1 Max. load capacity in dependence of voltage supply
Max. load capacity at 24 V: 170 mA
Max. load capacity at 5 V: 400 mA
Max. load capacity in case of external supply 1 A (dependent on external voltage source)
The specified currents are reduced by the current taken from the second interface (see appli-
cation manual Chapter 6.10). In the case the specified currents are not sufficient an external
supply can be connected via the control unit (see application manual Chapter 3.1).
5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
15 14 13 12 11


PIN Name Description
1 NO contact Error relay NO contact
2 NC contact Error relay NC contact
3 Switching
contact
Error relay switching contact
4 HTL A+ HTL input track A+ (parallel with X3A.7)
5 HTL B+ HTL input track B+ (parallel with X3A.2)
6 +24 V Voltage output 20...30 V, power supply for the encoders
7 COM Reference potential for voltage supply
8 GND Connection for shield - is directly connected with the inverter earth.
Terminal strip X3B

12
TTL / HTL - Encoder Interface
LED300
on: High signal at HTL track A
off: Low signal at HTL track A
LED301
on: High signal at HTL track B
off: Low signal at HTL track B
LED200
off: Relay pulled in
on: Relay dropped out
Error relay
Switch 200
Track A and B are evaluated
only one track is evaluated (dep.
of switch 202)
Switch 201
HTL input is active
Incremental input is active
Switch 202
Track A is evaluated
Track B is evaluated
1.7 Signal inputs
1.7.1 Technical data
TTL HTL
Input resistance: 150 Ω 5 kΩ
Logic level: 5 V 15…30 V
Limiting frequency: 200 kHz 100 kHz
Encoder line number: 1024/1250 Ink 8/1250 Ink
Max. line length: 50 m, the value is additionally limited by the signal frequency,
cable capacity and voltage supply.
1.8 Description of the switches and LED’s
Error relay
LED200
off: Relay pulled in
on: Relay dropped out
LED301
on: High signal at HTL track B
off: Low signal at HTL track B
LED300
on: High signal at HTL track A
off: Low signal at HTL track A
Switch 202
Track A is evaluated
Track B is evaluated
Switch 201
HTL input is active
Incremental input is active
Switch 200
Track A and B are evaluated
only one track is evaluated (dep. of switch 202)

13
TTL / HTL - Encoder Interface
1.8.2 Signal characteristic of the TTL encoder
At this TTL encoder interface the signals A+ and B+ are electrically phase-shifted by 90°
rectangular signals with the respective inverted tracks A- and B-. The pulse width and the
phase difference must be 2 µs at least.
Signal tracks A and B
1.8.3 Evaluation of the TTL zero signal
The zero signal is not supported with this encoder interface.
1.8.4 Signal characteristic of the HTL encoder
In case of HTL encoder interface the signals A+ and B+ are rectangular signals with a phase-
angle displacement by 90 degrees. The inverted signals will be generated internally and does
not need to be provided by the encoder. A zero signal is not supported. The pulse width and
the phase difference must be 2 µs at least.










 


 

COM
+B
COM
+A
t
15…30 V
15…30 V
0 V
0 V
Signal tracks A+ and B+
1.8.5 Encoder breakage recognition
Encoder breakage recognition is not supported with this encoder interface.
Phase diffe-
rence Pulse
width
Pulse
width
Phase diffe-
rence Pulse
width
Pulse
width

14
TTL / HTL - Encoder Interface
2. Installation and Start-up
2.1 Mechanical installation
All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance
with the EMC and safety rules only.
• Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time
• Pull off operator
• Remove plastic cover
• Remove fixing bolt
• Fix interface board beginning from the socket connector straightly
• Screw in fixing bolt
• Attach plastic cover
2.2 Electrical installation TTL encoder












Connection of the TTL encoder to X3A
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
15 14 13 12 11
Motor encoder plug Socket X3A
green
yellow
blue
red
white
brown
Core color
Connect-up exter-
nal shield at the
respective connec-
tor housing !

15
TTL / HTL - Encoder Interface












Connection of the HTL encoder to X3A
5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
15 14 13 12 11
Motor encoder plug Socket X3A
Connect-up exter-
nal shield at the
respective connec-
tor housing !
2 B+
7 A+
13 COM
11 20...30 V
B+ 8
A+ 5
COM 10
20...30 V 12
GND
GND
1 2 3 4 5 6 7 8
B+
A+
Uin
COM
Connection of the HTL encoder to X3B
Relay output
max. 30 VDC / 0,01...1 A
Terminal strip X3B
HTL encoder
green
blue
white
brown
Core color
GND
COM
20…30 V
B+
A+
Switching contact
NC contact
NO contact

16
TTL / HTL - Encoder Interface
2.3 Tested encoder
The following TTL incremental encoder have been tested by KEB on it application:
• Heidenhain ROD 426
The following HTL-incremental encoder have been tested by KEB on it application:
• Heidenhain ROD 436
However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other
manufacturers.
2.4 Start-up
After the installation or exchange of an encoder interface some adjustments of the inverter/
servo software have to be done before operation:
• Switch on inverter
• Select application mode
• Select parameter Ec.0 and absolutely confirm the displayed value with „ENTER“.
• Select parameter Ec.1 and adjust increments per revolution
2.5 Encoder 1 status (Ec.37)
The parameter Ec.37 displays the current status of the encoder at channel 1.
Value Description Ec.37
0 no communication between interface and control card
16 Encoder and interface are correct; position values are transferred; encoder
relay is pulled in
72 A relay contact serves as acknowledge contact. This error is released, if
triggering signal and acknowledge contact are different longer than 10 ms.
76 Speed tripping at a speed > 3800 rpm. Depending on the exceeding the
break time amounts to 16...128 ms (plus relay break time < 10 ms).
The acceleration tripping is depending on switch S200 and amounts to
• the evaluation of both tracks of a speed of 3750 rpm
• the evaluation of one track of a speed of 5610 rpm
Depending on the exceeding the break time amount to 48...176 ms (plus
relay break time < 10 ms).
255 no communication between interface and control card
If Ec.37 <> 16 the COMBIVERT F5-M/S switches off with error 35 "E.EnCC" (error encoder
change) when the modulation is switched on. F5-G switches only to error, if encoder channel
1 is activated (S.1 = 0) as actual value source for the speed controller.
Error messages and their meaning are described in Chapter 9 of the application manual.

17
Notizen / Notes

18
Notizen / Notes

19
Notizen / Notes

Karl E. Brinkmann GmbH
Försterweg 36-38 • D-32683 Barntrup
fon: [phone] • fax: [phone]
net: www.keb.de • mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG
Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg
fon: [phone] • fax: [phone]
mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik Austria GmbH
Ritzstraße 8 • A-4614 Marchtrenk
fon: [phone] • fax: [phone]
net: www.keb.at • mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik
Herenveld 2 • B-9500 Geraadsbergen
fon: [phone] • fax: [phone]
mail: [email protected]
KEB Power Transmission Technology (Shanghai)
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