使用手册
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静止 1.5S 之后驱动器输出电流自动减为当前值的一半。
光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达 400KHZ。
12 档细分，最高可达 128 细分。
具有过压，欠压，过流，过热，错相保护功能。
具有微步平滑滤波，可以对输入脉冲进行动态平滑，减少电机运动瞬变，使电机运行更
加平滑。
2.5 产品功能
2M2280N 步进驱动器采用了 DSP 单片机作为控制核心，大大地丰富了驱动器的应用功能，
同时智能化的固件设计，免去了烦琐的功能设置步聚，让您轻松获得电机的最佳性能！
电机自适应功能：驱动器能够自动检测所带电机的电气参数（如电感与电阻），实时跟
踪电机状态，并根据所检测到的电机状态调节自身参数适应，以达到最佳的驱动效果。
如果驱动器不是第一次驱动电机，请先在不接电机线的情况下让驱动器空载启动，此时
驱动器会清除以前存储在驱动器内的旧有的电机参数。断电并接上电机线后再重新上
电，驱动器会自动测出当前电机的最合适驱动参数。
相位记忆功能：驱动器在电机断电时，会保存电机断电时的相位。这样可以避免在某些
应用场合下驱动器上电时电机的抖动造成误差。每更换一次电机，或在机器停止后转动
电机会使保存的相位失效。
自动半流功能：在电机停止转动并锁紧 1.5 秒后，驱动器会自动把电机的相电流调整为
当前值的一半，以降低电机的发热，理论上能降低至 25%。
试运行功能：驱动器设置为此状态时，会自动以 60RPM 的速度驱动电机，此时的电流
输出为设定值，细分设置无效。此功能用于检验驱动器状态是否正常。
单/双脉冲兼容输入：驱动器的控制信号输入口支持“脉冲+方向” （PLS+DIR）控制信
号及双脉冲（CW/CCW）控制信号输入。
过压报警功能：2M2280N 驱动器会在内部母线电压超过 395VDC 的时候， 2M1180N 驱
支会在内部母线电压超过 187VDC 的时候，进入高压报警状态。此时应及时切断电源，
重新启动驱动器可清除此报警。如果频繁出现过压报警，建议调低输入电压，或采用带
吸收功能的驱动器。
过流报警功能：在电机或驱动器出现短路，接错线等情况下，驱动器会产生过流保护，
以免意外情况下的大电流损坏驱动器，出现过流报警时应及时切断电源，并检查电机的
接线。重新启动驱动器可清除此报警。
欠压报警功能：2M2280N 驱动器在内部母线电压低于 200VDC 的时候，2M1180N 驱动
器在内部母线电压低于 90VDC 的时候，驱动器进入欠压报警状态，欠压报警时重新启
动驱动器可以消除此报警。
过热报警功能：驱动器会在其内部温度达到 75 度时，进入过热报警状态。
错相保护功能：当驱动器与电机间的连线出错时，驱动器会进入错相报警状态，重新按
符合要求的接线方式接线，可以清除此报警。
2.6 应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，如雕刻机，贴标机，切割机，数控机床，绘图仪等，
是要求实现低振动，小噪声，高精度，高速度的用户的理想选择。
推荐配套使用 KINCO 系列 110 及130 型步进电机，以达到最佳控制效果。
