Ko Propo BSx4S Series User guide

デッドバ ンド ニュートラル の幅を調 整する機 能
調整範囲：０〜５（０に近いほどニュートラルが正確に）
ダンピング サーボが停止するときの特性を調整する機能
調整範囲：０〜２５５（２５５に近いほど急ブレーキの特性に）
周波数 サーボのドライブ周波数を調整する機能
調整範囲：x1~x64（x64 に近いほど高周波）
低周波：パワー重視 高周波：効率重視
Ve r.1. 0.
モデル
MODEL
サーボ内の 5つの設定データを切り替える機能
※サーボモデルセレクターfor4Sでも切り替え可能
ストレッチ 1ニュートラル 付 近 の 保 持 特 性の 調 整
調整範囲：０〜２５５（最大）
ニュートラル付近以外の保持特性の調整
調整範囲：０〜２５５（最大）
ストレッチ 2
サーボのパワーの最大値を調整する機能
調整範囲：０〜１２７（最大）
スピード
パンチ ニュートラルからの立ち上がりのパワーを調整する機能
調整範囲：０〜１０（最大）
■ REAL TIME ICS 設定項目
①EX-NEXT の REALTIMEICS を使用する
②エクス パンション2E X P - 2 01に有 線 接 続して
変更する
当社デジタルサーボシリーズは、ニュートラル付近の保持力を高めていますので、無負荷
状態において微振動が発生することがあります。またブラシレスモーターの特性で常に「ジ
リジリ」と音が出ます。これは異常ではありませんので、安心してご使用ください。
ICS対応サーボではサーボの動作特性の設定
変更ができます。外部から動作特性を設定可能な、デジタルサーボならでは
の機能です。通信方法は、弊社独自の「ICS（インタラクティブ・コミュニケ
ー シ ョ ン・シ ス テ ム ）」を 採 用 。外 部 と の 通 信 に よ り 内 部 の 設 定 変 更 、設 定 読
み出しが双方向で行えます。４Sシリ ーズ で は 対 応 プ ロ ポ か ら 直 接 ICS設定
を変更可能です。
EX-NEXTのRFモードを「TLMY」に設定し、受信機とペアリ
ングして通信可能状態にします。受信機の「B/S ポート」にサー
ボ を 接 続し、受 信 機 の 電 源 を 入れ ま す。EX-NEXTの「REAL
TIMEICS」を選択すると設定変更可能となります。
※モデル、パラメータの数値を変更すると、都度サーボに送られ
設定値が変更されます。初期値は上書きされますので、必要に
応じて予めメモすることをお勧めします。
LCD エクスパンションユニット 2EXP-201 に二股コードを接続
します。二股コードにサーボとバッテリーを接続すると ICS モー
ドでエクスパンションが起動して設定変更が可能になります。
EXP-201 に直接接続すると ID の変更も可能となります。
※エクスパンションを EX-NEXT に接続したまま使用する場合は
必ず EX-NEXT の電源を切った状態で外部電源を供給してくだ
さい。
※別売 オプション
LCD エクスパンションユニット２EXP-201No.10672￥10,000
二又コード llNo.36509￥600
延長コード G200mmNo.36520￥800
※エクスパンションを EX-NEXT に接続したまま使用する場合にケーブル長
さに余裕が出来て取り回しがしやすくなります。
Tx リフェバッテリー2N-1550No.73018￥3,800
電池ボックス BECNo.26013￥450
通 常 使 用で は、その まま 高 性 能サ ーボとして お使 い いた だけま す。
ICS によるパラメータ変更操作には、下記の 2 通りの方法があります。
■ 4S シリーズの 特 徴
■ ご使用方法
●ICS による自由なパラメータ変 更
＜無負荷での微振動は異常ではありません＞
この度は本製品をお買いあげ頂き誠に有り難う御座います。ご使用になる前にこの説明書
をよくお読みの上、ご使用下さい。また、この取扱説明書はいつでも参照できるように大
切 に 保 管 して お い てく だ さ い 。
BSx4S シリーズ
●当社サーボは当社製品との組み合わせを前提に動作確認をしておりま
す。他社製品との組み合わせについては保証致しかねます。
●走行時の振動はサーボに想像以上のダメージを与えます。グロメットを
使用してサーボ本体をシャーシやメカプレートに直接当たらない様に搭
載して下さい。グロメットは多少つぶれる位が適当です。あまり締め付
けると振動を防ぐ効果がなくなります。
●リンケージシャフトはガタやタワミが無いように、そして軽くなめらかに
動くことを確かめて下さい。リンケージの動きが重いと負担がかかり、
消費電力が増え、サーボの寿命は短くなります。
●電源に乾電池を使用した時、十分な性能が発揮されない場合があります。
製品に関する注意 使用上の注意
■守らないと軽傷程度の被害、及び物損事故の発生が想定されます。
●当社サーボの接続は必ず当社製純正品を使用する。※当社純正品以外との組み合わせにより発生した
故障等につきましては、当社では責任を負いません。
●コネクターは向きを確認し、確実に奥までさす。※逆接すると機器が破損します。※向きを間違えると
機器が破損します。※走行中の振動でコネクターが抜けると、暴走することがあります。
●雨天や水たまりのある所で使用しない。※内部に水が入り誤作動・損傷の原因になります。
●分解、改造をしない。
注 意
危 険
■ 守らないと死亡または重傷を負う危険性が切迫して生じることが想定されます。
●製品の動作中は、不用意に触れたり、顔などを近づけたりしない。※ 本 製 品 は強 力なトル ク を 発 生する
ために、出力軸の先の機構部に指や体の一部をはさむと、骨折や切断の危険性があります。また、過負荷
時に発生する熱で火傷を負う危険性があります。
■ はじめにお読みください
■ お問い合わせ
近藤科学株式会社 サービス部 〒116 -0014 東京都荒川区東日暮里4-17-7
修理をご希望の方は、次の項目をできるだけ詳しく書いて、修理品と一緒にお送りください。
●トラブルの状況 ●ご使用プロポ（送信機、受信機、サーボ、アンプの型番）
●搭載の車体名と搭載状況 ●お送りいただいた品物の種類と数量 ●ご住所、お名前、電話番号
最新情報はホームページに 掲 載 中！ www.kopropo.co.jp
本製品には、従来通り使用できる「通常モード」と、
新たな機能として「シリアルモード」を搭載しています。
【通常モード】
対応機種：従来通り
【シリアルモード】
対応機種：KR-420XT（B/S ポート の み）
（2020 年12 月現在）
モードの切り替えは、接続する受信機のポートにより自動で切り替わります。
受信機の 1CH 〜4CH に接続すればこれまで通り通常モードでご利用でき
ます。
KR-420XT のB/S ポートに接続することでシリアルモードに切り替わりま
す。シリアルモードでは、これまで以上の超高速なレスポンスを実現。さら
にREAL TIME ICS を使用することができます。
対応する受信機の端子を HCS に切り替えること
により、サーボが自動で HCS になります。別途設定は必要ありません。
※HCS は通常モードのみに対応しています。
※受信機の HCS に設定した端子に HCS 非対応のサーボを接続すると誤
動作により破損する場合がありますのでご注意ください。
●シリアルモードと通 常モ ード
●HCS への切り替え
●詳細は EX-NEXT シリーズと 各 製 品のマニュアル を
ご参照ください。
ダウンロードはこちらから。
https://www.kopropo.co.jp/supports/view/283
受付時間：月曜日〜金曜日（祝祭日を除く）
9：00 〜12：00、13：00 〜17：00
☎03-3807-7648
スタートアップガイド
STRETCH 1
STRETCH 2
SPEED
PUNCH
DEAD BAND
DUMPING
FREQUENCY

KONDO KAGAKU CO.,LTD
Service department TEL : [phone] (service)
Hours of operation:9:00-12:00 & 13:00-17:00 M-F except national holidays Saturday and Sunday closed
ADDRESS : 4-17-7 Higashi-Nippori, Arakawa-ku Tokyo Japan 116-0014 Japan
Function for Band width of Neutral.
Value range: 0-10 (The closer it is to 0, the more accurate the neutral.)
Function to adjust the characteristics when the servo stops
Value range: 0-255(The closer it is to 255, the more sudden the
braking characteristics will be.)
Function to adjust the drive frequency of the servo
Value range: x1-x64 (The closer it is to x64, the higher the frequency）
Low frequency: Focus on power High frequency: Focus on efficiency
Ver.1.0.
MODEL
Function which selects data from 5 model memories in the servo.
*Servo model selector for 4S can also be used.
Adjustment of retention characteristics near Neutral position.
Value range: 0-255 (Maximum)
Adjustment of retention characteristics not near Neutral position.
Value range: 0-255 (Maximum)
Function to adjust start up power from neutral.
Value range: 0-10 (Maximum)
Function to adjust power of start up from neutral.
Value range: 0-10 (Maximum)
■ REAL TIME ICS setting contens
①Using REAL TIME ICS by EX-NEXT
②Change data by connect cable to Xpansion2 EXP-201.
Ourdigitalservoserieshasincreasedholdingpowernearneutral,soslight
vibrationmayoccurundernoload.Also,duetothecharacteristicsofthe
brushlessmotor,italwaysmakesacreakingnoise.Thisisnota
malfunction,sopleaseuseitwithconfidence.
ICS compatible servos can change the
operational characteristics by connecting a devise. This
communication format is our ICS (Interactive Communication System).
Internal settings can be changed and settings can be read in both
directions with communication devises. With the 4S series, you can
change the ICS settings directly from the compatible radio.
RF Mode of the EX-NEXT is changed to “TLMY” and paired with
the receiver. Connect the servo to B/S port on the receiver and turn
on the receiver. Please open the menu of ‘Real time ICS’ in the
EX-NEXT.
*Setting parameters in the servo are changed when you edit the
parameters by real time ICS. So, the default data will be over
written. We recommend checking and saving data as needed.
Connect a twin extension wire to the LCD Xpansion unit EXP-201.
The data change mode will start when the servo and battery are
connected to the wires.
You can change ID number of the servos using this method as well.
*When using the Xpansion connected to the EX-NEXT, do not turn
on the power of the EX-NEXT.
*Options are sold separately.
LCD Xpansion unit 2 EXp-201 No.10672
Twin Extension Wire No.36509
Extension Wire 200mm No.36520
There is sufficient wire length when connecting the expansion unit to the EX_NEXT.
Battery Box BEC No.26013
You can use this servo as a high specification servo without using
ICS. There are 2 ways to change the parameters using ICS.
■ Features of 4S series
■ Usage
●Free parameter change by ICS
<Slight vibration with no load is not abnormal>
BSx4S series
Noteforusages
■ Read first
■ Contact
Latest new on our website www.kopropo.co.jp
This product has “PWM Mode” that can be used as
normal and the NEW function “Serial Mode” .
【Normal mode】
Compatible models
：same as currently sold products.
【Serial mode
Compatible models：KR-420XT（only B/S por）
（on Dec of 2020）
Mode is changed automatically by connection port used on the receiver.
You can use normal mode by connecting to 1-4ch port in the receiver.
Mode will be changed to Serial mode by connecting B/S port. The use of a
very fast response and real time ICS is possible.
Servo mode will be changed to HCS
automatically by connecting port of the receiver being changed to HCS.
There is no other setting to change.
*HCS can only be used in
PWM Mode
*In case of incompatible HCS servos being connected to the receiver port
that is set to HCS, this servo will be broken by abnormality.
●Serial mode and PWM mode
●Change to HCS
●Please referEX-NEXT and each products manual
for detail.
Download from here
https://www.kopropo.co.jp/en/supports/view/283
Startup Guide
STRETCH 1
STRETCH 2
SPEED
PUNCH
DEAD BAND
DUMPING
FREQUENCY
Thank you for purchasing our product. Please read this manual before using this product.
Also, please save this manual for future reference.
• We have examined the operation of this BSx servo in combination with other
KO PROPO products as a prerequisite condition. We cannot assume any
responsibility for the use of other company’ s products used with this unit.
•Vibration during usage can damage the servo. Use the rubber grommets
included to prevent the servo from coming in contact with mechanical plates.
Over tightening the grommets reduces the effect of preventing vibration.
•Check any linkage connected to the servo for free movement. Loose or bound
linkage will increase power consumption, which may shorten the operational life
of the servo.
•When using dry cells as a power supply, the correct performance may not be
shown.
•Modification of the unit by the customer may render the product un-repairable.
* Specifications may change without notice due to performance improvements.
While operating this product, do not carelessly touch, put it to your face or
etc. *There is danger of fracturing or cutting your finger or other parts of your
body from the strong torque output of the output axis. There is also the
danger of being burned due to the heat generated if the servo is over-loaded.
Danger
The content of danger
that can cause serious
injury, death and etc.
•The connection of a BSx servo should only be used with our company’ s
products for the best results. Our company does not assume the responsibility
of damage, etc. that many occur because of the use of this product in
combination with other manufacture’ s products.
•Confirm the connector direction and make sure it is securely inserted. If the
connector becomes loose due to vibration during a run, it will drive recklessly.
•Do not use in a place where there are puddles or rain. *Water may enter the
equipment and cause damage internally.
•Resolve any problems before proceeding and do not remodel the product.
Attention
Which a possibility
and/or a disadvanta-
geous accident may
occur causing injury.
Requesting repair service
Please write the following items in as much detail as possible and send it with the repair goods.
(1) Situation of the trouble. (2)
Equipment used. (type of transmitter, receiver, servo, and esc)
(3) Vehicle name and installing situation when being installed. (4) The type and the number
of items that have been sent. (5) Return address, name, and telephone number