Kollmorgen AKD-C Series Quick start guide

AKD®Central Power Supply
AKD®Near Servo Drive
Safety Notes
This document presents the safety information for AKD-C and AKD-N.
For complete information refer to the user documents for the AKD-C and AKD-N.
Download the AKD-C and AKD-N Installation Manuals and all Kollmorgen user doc-
uments from:
AKD-C
AKD-N
https://www.kollmorgen.com/en-us/-
products/drives/servo/akd-n
Safety Notes Edition: A, March 2021
Part Number: 903-200021-99
For safe and proper use, follow these instructions. Keep for future use.
For environmental reasons, this document was reduced in size and printed on
DIN A5. Should you experience difficulties reading the font size of the scaled-
down printed version, you can print and use the PDF version in DIN A4 format
1:1. You can find the PDF version on the DVD accompanying the product and on
the Kollmorgen website.

Contents
Safety Notes English (➜# 3)
Safety Notes Deutsch (➜# 13)
Approvals (English) (➜# 23)
Package supplied (English) (➜# 26)
Documents available from www.kollmorgen.com
Installation Manuals (PDF format):
These manuals provide instructions for installation and device setup.
Accessories Manual (PDF format):
It provides information for accessories like cables and regen resistors used with AKD-C and AKD-N.
Regional variants of this manual exist.
EtherCAT Communication (PDF format):
Describes how to use your drive in EtherCAT applications.
WorkBench Online help (WebHelp format):
Describes how to use your devices in common applications. It also provides tips for maximizing your sys-
tem performance with the AKD-C and AKD-N. The online help includes the Parameter and Command Refer-
ence Guide which provides information for the parameters and commands used to program the devices.
Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice!
This document is the intellectual property of Kollmorgen. All rights reserved. No part of this work may be reproduced
in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic
means without the written permission of Kollmorgen.
2 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021

1 English
1.1 Product Safety 4
1.1.1 You should pay attention to this 4
1.1.2 Use as Directed AKD-C 6
1.1.3 Prohibited Use AKD-C 7
1.1.4 Use as Directed AKD-N 8
1.1.5 Prohibited Use AKD-N 8
1.1.6 Warning notes placed on the product 9
1.2 Product life cycle handling 10
1.2.1 Transport 10
1.2.2 Packaging 10
1.2.3 Storage 10
1.2.4 Installation, setup and normal operation 11
1.2.5 Decommissioning 11
1.2.6 Maintenance and cleaning 11
1.2.7 Disassembly 11
1.2.8 System Repair 12
1.2.9 Disposal 12
AKD-C/N Safety Notes | 1 English
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AKD-C/N Safety Notes | 1 English
1.1 Product Safety
1.1.1 You should pay attention to this
This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects.
Specialist staff required!
The devices are intended for industrial applications. Machine builders must employ qualified
personnel. Qualified personnel are people who have been trained to transport, install, com-
mission and operate electrical drives.
Transport, storage, unpacking: only by personnel with knowledge of handling elec-
trostatically sensitive components.
Mechanical installation: only by personnel with mechanical expertise.
Electrical installation: only by personnel with expertise in electrical engineering.
Basic tests / setup: only by personnel with expertise in electrical engineering and drive
technology.
The qualified personnel must know and observe ISO 12100 / IEC 60364 / IEC 60664 and
national accident prevention regulations.
Read the documentation!
Read the available documentation before installation and commissioning. Improper handling
of the devices can cause harm to people or damage to property. The operator of systems
using the drive system must ensure that all personnel who work with the drive read and under-
stand the manual before using the drive.
Check Hardware Revision!
Check the Hardware Revision Number of the product (see product label). This number is the
link between your product and the manual. The product Hardware Revision Number must
match the Hardware Revision Number on the cover page of the manual.
Pay attention to the technical data!
Adhere to the technical data and the specifications on connection conditions. If permissible
voltage values or current values are exceeded, the devices can be damaged. Unsuitable
motor or wrong wiring will damage the system components. Check the combination of drive
and motor. Compare the rated voltage and current of the units.
Perform a risk assessment!
The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine, and take
appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or damage
to any person or property. Additional requirements on specialist staff may also result from the
risk assessment.
Automatic Restart!
The drive might restart automatically after power on, voltage dip or interruption of the supply
voltage, depending on the parameter setting.
Risk of death or serious injury for humans working in the machine.
If the parameter DRV.ENDEFAULT for one AKD-N is set to 1, then place a warning sign to
the machine (Warning: Automatic Restart at Power On) and ensure, that power on is not pos-
sible, while humans are in a dangerous zone of the machine. In case of using an under-
voltage protection device, you must observe EN 60204-1:2006 chapter 7.5 .
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Observe electrostatically sensitive components!
The devices contain electrostatically sensitive components which may be damaged by incor-
rect handling. Electrostatically discharge your body before touching the device. Avoid con-
tact with highly insulating materials (artificial fabrics, plastic film etc.). Place the device on a
conductive surface.
Hot surface!
Drives may have hot surfaces during operation. The housing can reach temperatures above
80°C. Risk of minor burns! Measure the temperature, and wait until the housing has cooled
down below 40 °C before touching it.
Earthing!
It is vital that you ensure that the drive is safely earthed to the PE (protective earth) busbar in
the switch cabinet. Risk of electric shock. Without low-resistance earthing no personal pro-
tection can be guaranteed.
Leakage Current!
Since the leakage current to PE is more than 3.5 mA, in compliance with IEC61800-5-1 the
PE connection must either be doubled or a connecting cable with a cross-section >10 mm²
must be used. Deviating measures according to regional standards might be possible.
Residual current protective or monitoring devices!
AKD-C with AKD-N can cause a d.c. current in the protective earthing conductor. Where a
residual current-operated protective (RCD) or monitoring (RCM) device is used for protection
in case of direct or indirect contact, only an RCD or RCM of Type B is allowed on the supply
side of AKD-C.
Lethal voltages!
The equipment produces high electric voltages up to 900V. Do not open or touch the equip-
ment during operation. Keep all covers closed.
During operation, AKD-C may have uncovered live sections, according to their level of
enclosure protection.
Lethal danger exists at live parts of the device. Built-in protection measures such as insu-
lation or shielding may not be removed. Work on the electrical installation may only be per-
formed by trained and qualified personnel, in compliance with the regulations for safety at
work, and only with switched off mains supply, and secured against restart.
Never undo any electrical connections to the AKD-C while it is live. There is a danger of elec-
trical arcing with damage to contacts and personal injury. Wait at least 7 minutes after dis-
connecting the product from the supply voltages (mains supply and 24V supply) before
touching potentially live sections of the equipment (such as contacts) or removing any con-
nections.
Functional Safety
The STO safety implementation on the AKD is certified. The assessment of the safety func-
tions according to EN13849 or EN 62061 must finally be done by the user. Serious injury
could result when a suspended load is not properly blocked. Functional safety requires and
additional, external mechanical brake, operated by a safety controller.
Never modify the drive!
It is not allowed to modify the drive hardware without permission by the manufacturer. Open-
ing the housing causes loss of warranty.
AKD-C/N Safety Notes | 1 English
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AKD-C/N Safety Notes | 1 English
1.1.2 Use as Directed AKD-C
The AKD-C series power supplies are exclusively intended for operating AKD-N series
drives within a decentralized drive system.
AKD-C are components that are built into electrical plants or machines and can only be oper-
ated as integral components of these plants or machines. The manufacturer of the machine
must generate a risk assessment for the machine.
When the devices are built into machines or plant, the drive must not be used until it has been
established that the machine or plant fulfills the requirements of the regional directives.
Kollmorgen Decentral drive system
AKD-C series power supply must only be operated in a motion system with components from
Kollmorgen. Required additional Kollmorgen components are the "near servo drives" AKD-N,
hybrid cables, motor power and feedback cables, servomotors.
Assembling
AKD-C devices must only be operated in environments suitable for the ambient conditions
defined in the Installation Manual. Observe the information given in the Decentralized Sys-
tem Project Guide.
Wiring
Use only Kollmorgen CCNxN1 series of hybrid cables for connecting AKD-N and AKD-C
devices.
Power supply
AKD-C must be powered from a 3 phase industrial supply network
(not more than 42 kA symmetrical rated current at 400 V and 480 V).
For the cases of group installations and of DC powered drives
AKD has not been evaluated by Kollmorgen, UL, or TÜV for group installations nor are rat-
ings defined for DC input voltage.
Group installations must be reviewed and evaluated by the user for branch circuit protection*,
wire size, wire voltage rating, fuse protection, system dielectric requirements, overvoltage
and input** current rating.
In case of DC supplied drives the built-in EMC filter will not work. The user is responsible to
keep the conducted emissions and the immunity of the drive within the required noise levels.
* Special care must be taken in branch circuit design with mixed rating drives to avoid the
smaller drives becoming the effective ‘fuse’ rather than the circuit protective fuse.
** The power supply system design must ensure inrush current protection by limiting input cur-
rent during power up. DC supply polarity must be properly wired. Improper polarity of DC
power will damage the drive and void warranty.
Auxiliary voltage supply, Standby power
Standby power for the drive strings must only be used for supplying the AKD-N electronics.
24 VDC supply unit must accord to PELV (EN 60204-1) requirements.
Safe torque off
Review the section "Use as Directed" in the STO chapter in the Installation Manual before
using this safety function (SIL2, PLd, category 3 according to ISO 13849).
24 VDC supply unit for global STO supply must accord to PELV (EN 60204-1) requirements.
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1.1.3 Prohibited Use AKD-C
Other use than that described in chapter “Use as directed” is not intended and can lead to per-
sonnel injuries and equipment damage.
The device may not be used
with a machine that does not comply with appropriate national directives or standards,
for driving elevators,
in applications with continuous, operational short circuits to the external regen resistor
contacts.
in applications with any short circuits to the DC-Bus link contacts.
The use of the device in the following environments is also prohibited:
potentially explosive areas
environments with corrosive and/or electrically conductive acids, alkaline solutions, oils,
vapors, dusts
ships or offshore applications
Wiring the system with hybrid cables from other manufacturers than Kollmorgen is not
allowed. Changing Kollmorgen cables or connectors is not allowed.
AKD-C/N Safety Notes | 1 English
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021 7

AKD-C/N Safety Notes | 1 English
1.1.4 Use as Directed AKD-N
The AKD-N family of drives is exclusively intended for driving suitable synchronous ser-
vomotors with closed-loop control of torque, speed, and/or position.
Drives are components that are built into electrical plants or machines and can only be oper-
ated as integral components of these plants or machines. The manufacturer of the machine
must generate a risk assessment for the machine.
When the drives are built into machines or plant, the drive must not be used until it has been
established that the machine or plant fulfills the requirements of the regional directives.
Kollmorgen Decentralized Drive System
AKD-N series drives must only be operated in a motion system with components from Koll-
morgen. Required additional Kollmorgen components are the intelligent power supply AKD-
C, hybrid cables, motor power and feedback cables, servomotors.
Assembling
AKD-N drives must only be operated in machines suitable for the ambient conditions defined
in the Installation Manual. Optional finned heat sink may be necessary to keep the drive
flange temperature below 85 °C and enable the axis to operate with maximum power.
Observe the information given in the Decentral System Project Guide.
Guide.
Wiring
Use only Kollmorgen CCNxN1 series of hybrid cables for connecting AKD-N and AKD-C
devices. For connecting AKD-N to MKD-C devices use MKC-HYB-z-AKN cable only.
Power supply
AKD-N series drives must be powered by AKD-C or MKD-C intelligent power supplies with
DC voltage from 55 VDC up to 800 VDC.
Motor voltage rating
The rated voltage of the motors must be at least as high as the DC bus link voltage divided by
√2 produced by the drive (UnMotor>=UDC/√2).
Safe torque off
Review the section "Use as Directed" in the STO chapter in the Installation Manual before
using this safety function (SIL2, PLd, category 3 according to ISO 13849).
The 24 VDC supply unit for local STO supply must accord to PELV (EN 60204-1) require-
ments.
1.1.5 Prohibited Use AKD-N
Other use than that described in chapter “Use as directed” is not intended and can lead to per-
sonnel injuries and equipment damage.
The device may not be used
with a machine that does not comply with appropriate national directives or standards,
for driving elevators,
in ships or offshore applications,
in applications with continuous, operational short circuits to the motor power contacts.
The use of the device in the following environments is also prohibited:
potentially explosive areas,
environments with corrosive and/or electrically conductive acids, alkaline solutions, oils,
vapors, dusts.
Wiring the system with hybrid cables from other manufacturers than Kollmorgen is not
allowed. Changing Kollmorgen cables or connectors is not allowed.
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1.1.6 Warning notes placed on the product
AKD-C AKD-C AKD-N
Wait 7 minutes
after removing power
before servicing.
The minimum size of the
protective earth
conductor shall comply
with the local safety
regulations for high
protective earthing
conductor current.
CAUTION
Risk of minor burns!
During operation, the heat
sink of the drive may reach
temperatures above 80°C
(176°F).
Before touching the device,
check the temperature and
wait until it has cooled
below 40°C (104°F).
If these signs are damaged, they must be replaced immediately.
AKD-C/N Safety Notes | 1 English
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AKD-C/N Safety Notes | 1 English
1.2 Product life cycle handling
1.2.1 Transport
Transport the device in accordance with IEC 61800-2 as follows:
Transport only by qualified personnel in the manufacturer’s original recyclable packaging.
Avoid shocks while transporting.
Store at or below maximum stacking height of 8 cartons
Transport only within specified temperature ranges: -25 to +70 °C, max. rate of change 20
K/hour, class 2K3.
Transport only within specified humidity: maximum 95% relative humidity, no con-
densation, class 2K3.
The devices contain electrostatically sensitive components that can be damaged by incor-
rect handling. Electrostatically discharge yourself before touching the device. Avoid contact
with highly insulating materials, such as artificial fabrics and plastic films. Place the device
on a conductive surface.
If the packaging is damaged, check the unit for visible damage. Inform the shipper and the
manufacturer of any damage to the package or product.
1.2.2 Packaging
The packaging consists of recyclable cardboard with inserts and a label on the outside of the
box.
Model Package Dimensions
(mm) HxWxL
Total Weight
(kg)
AKD-C01007 125 x 410 x 295 5
AKD-N00307 120 x 295 x 370 3.2
AKD-N00607 120 x 295 x 370 3.2
AKD-N01207 125 x 410 x 295 approx. 3.5
1.2.3 Storage
Store the device in accordance with IEC 61800-2 as follows:
Store only in the manufacturer’s original recyclable packaging.
Store at or below maximum stacking height of 8 cartons
Store only within specified temperature ranges: -25 to +55 °C, max.rate of change 20
K/hour, class 1K4.
Storage only within specified humidity: 5 to 95% relative humidity, no condensation, class
1K3.
Store in accordance with the following duration requirements:
Less than 1 year: without restriction.
More than 1 year: capacitors must be re-formed before setting up and operating the
drive. Re-forming procedures are described in the Kollmorgen Developer Network
(Forming).
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1.2.4 Installation, setup and normal operation
Installation and setup information are given in the Installation Manual.
Normal operation tested for environmental class 3K3 according to IEC 61800-2 .
The manufacturer of the machine defines the necessary end user expertise based on the risk
assessment for the machine and describes the requirements for normal operation based on
the application.
1.2.5 Decommissioning
Only professional staff who are qualified in electrical engineering are allowed to decom-
mission parts of the system.
DANGER: Lethal Voltages!
There is a danger of serious personal injury or death by electrical shock or electrical arcing.
Switch off the main switch of the switchgear cabinet.
Secure the system against restarting.
Block the main switch.
Wait at least 7 minutes after disconnecting.
1.2.6 Maintenance and cleaning
The device does not require maintenance, it should be inspected once a year by professional
staff.
Do not immerse or spray the device. Avoid that liquid enters the device. The inside of the
unit can only be cleaned by the manufacturer. Opening the device voids the warranty.
To clean the device exterior:
1. Decommission the device (see chapter 1.2.5 "Decommissioning").
2. Casing: Clean with Isopropanol or similar cleaning solution.
Caution : Highly Flammable! Risk of injury by explosion and fire.
Observe the safety notes given on the cleaning liquid package.
Wait at least 30 minutes after cleaning before putting the device back into operation.
3. Protective grill on fan: Clean with a dry brush.
1.2.7 Disassembly
Only professional staff who are qualified in electrical engineering are allowed to disassemble
parts of the system.
1. Decommission the device (see chapter 1.2.5 "Decommissioning").
2. Check temperature.
CAUTION: High Temperature! Risk of minor burns. During operation, the heat sink of
the drive may reach temperatures above 80°C (176°F). Before touching the device,
check the temperature and wait until it has cooled below 40°C (104°F).
3. Remove the connectors. Disconnect the potential earth connection last.
4. Demount: loosen the fastening screws. Remove the device.
AKD-C/N Safety Notes | 1 English
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AKD-C/N Safety Notes | 1 English
1.2.8 System Repair
Only professional staff who are qualified in electrical engineering are allowed to exchange
parts of the drive system.
CAUTION: Automatic Start! During replacement work a combination of hazards and mul-
tiple episodes may occur.
Work on the electrical installation may only be performed by trained and qualified per-
sonnel, in compliance with the regulations for safety at work, and only with use of pre-
scribed personal safety equipment.
Exchange of the device
Only the manufacturer can repair the device. Opening the device voids the warranty.
1. Decommission the device (see chapter 1.2.5 "Decommissioning").
2. Demount the device (see chapter 1.2.7 "Disassembly").
3. Send the device to the manufacturer.
4. Install a new device as described in the Installation Manual.
5. Setup the system as described in the Installation Manual.
Exchange of other drive system parts
If parts of the drive system (for example cables) must be replaced, proceed as follows:
1. Decommission the device (see chapter 1.2.5 "Decommissioning").
2. Exchange the parts.
3. Check all connections for correct fastening.
4. Setup the system as described in the Installation Manual.
1.2.9 Disposal
To dispose the unit properly, contact a certified electronic scrap disposal merchant.
In accordance with the WEEE-2012/19/EU guideline and similar, the manufacturer accepts
returns of old devices and accessories for professional disposal. Transport costs are the
responsibility of the sender.
Send the devices in the original packaging to the manufacturer address:
North America South America
KOLLMORGEN
201 West Rock Road
Radford, VA 24141, USA
KOLLMORGEN
Avenida João Paulo Ablas, 2970
Jardim da Glória, Cotia – SP
CEP 06711-250, Brazil
Europe Asia
KOLLMORGEN Europe GmbH
Pempelfurtstr. 1
40880 Ratingen, Germany
KOLLMORGEN
Room 302, Building 5, Lihpao Plaza,
88 Shenbin Road, Minhang District,
Shanghai, China.
12 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021

2 Deutsch
2.1 Produktsicherheit 14
2.1.1 Das müssen Sie beachten 14
2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung AKD-C 16
2.1.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung AKD-C 17
2.1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung AKD-N 18
2.1.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung AKD-N 18
2.1.6 Warnhinweise auf dem Produkt 19
2.2 Produkt Lebenszyklus, Handhabung 20
2.2.1 Transport 20
2.2.2 Verpackung 20
2.2.3 Lagerung 20
2.2.4 Installation, Setup und Normalbetrieb 21
2.2.5 Wartung und Reinigung 21
2.2.6 Außer Betrieb nehmen 21
2.2.7 Demontage 21
2.2.8 System Reparatur 22
2.2.9 Entsorgung 22
AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021 13

AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
2.1 Produktsicherheit
2.1.1 Das müssen Sie beachten
Dieses Kapitel hilft Ihnen, Gefährdungen für Personen und Sachen zu erkennen und zu ver-
meiden.
Fachpersonal erforderlich
Die Geräte sind für industrielle Anwendungen bestimmt. Maschinenbauer müssen qual-
ifiziertes Personal einsetzen. Qualifiziertes Personal sind Personen, die für Transport, Install-
ation, Inbetriebnahme und Betrieb von elektrischen Antrieben ausgebildet sind.
Transport, Lagerung, Auspacken: nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung
elektrostatisch gefährdeter Bauelemente.
Mechanische Installation: nur durch Personal mit Kenntnissen in mechanischen Arbeiten.
Elektrische Installation: nur durch Personal mit Kenntnissen in elektrotechnischen
Arbeiten.
Inbetriebnahme: nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen
Elektrotechnik und Antriebstechnik.
Das Fachpersonal muss ebenfalls ISO 12100 / IEC 60364 / IEC 60664 und nationale
Unfallverhütungsvorschriften kennen und beachten.
Dokumentation lesen
Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches
Handhaben der Geräte kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betreiber muss
daher sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am Antriebssystem betrauten Personen das Hand-
buch gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch
beachtet werden.
Hardware Revision prüfen
Prüfen Sie die Hardware-Revisionsnummer des Produkts (siehe Typenschild). Die Nummer
ist die Verknüpfung zwischen dem Produkt und dem Handbuch.
Diese Revisionsnummer muss mit der Hardware-Revisionsnummer auf dem Deckblatt der
Betriebsanleitung übereinstimmen.
Technische Daten beachten
Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen ein. Wenn
zulässige Spannungswerte oder Stromwerte überschritten werden, können die Geräte
geschädigt werden. Ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen die
Systemkomponenten. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und Motor. Gleichen Sie
die Nennspannung und den Nennstrom der Komponenten ab.
Risikobeurteilung erstellen
Der Hersteller der Maschine muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und
geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen
oder Sachschäden führen können. Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell auch
zusätzliche Anforderungen an das Fachpersonal ab.
Automatischer Wiederanlauf!
Der Antrieb kann abhängig von der Parametereinstellung nach dem Einschalten der Net-
zspannung, bei Spannungseinbrüchen oder Unterbrechungen automatisch anlaufen. Es
besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten.
Wenn der Parameter DRV.ENDEFAULT eines AKD-N auf 1 gesetzt ist, warnen Sie an der
Maschine mit einem Warnschild (Warnung: Automatischer Wiederanlauf nach Einschalten!)
und stellen Sie sicher, dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich ist, während
sich Personen im gefährdeten Bereich der Maschine aufhalten. Wenn Sie einen Unter-
spannungsschutz benutzen, beachten Sie Kapitel 7.5 der EN 60204-1:2006.
14 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021

Elektrostatisch empfindliche Bauteile
Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsachgemäßen
Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper elektrostatisch, bevor Sie
das Gerät berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunstfasern,
Plastikfolie usw.). Legen Sie das Gerät auf eine leitfähige Oberfläche.
Heiße Oberfläche
Die Oberflächen von Verstärkern können im Betrieb sehr heiß werden. Das Gehäuse kann
Temperaturen über 80 °C erreichen. Gefahr leichter Verbrennungen. Messen Sie die Tem-
peratur. Warten Sie, bis das Gehäuse auf unter 40 °C abgekühlt ist, bevor Sie es berühren.
Erdung
Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Gerätes mit der PE-Schiene im Schaltschrank
als Bezugspotential sicher. Gefahr durch elektrischen Schlag.
Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gewährleistet
Ableitstrom
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss in Übereinstimmung mit der Norm
EN61800-5-1 der PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt oder ein Anschlusskabel mit
einem Querschnitt von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind in
Übereinstimmung mit regionalen Vorschriften möglich.
Fehlerstrom Schutzschalter oder Überwachungsgeräte
AKD-C mit AKD-N kann einen Gleichstrom im Schutzerdungsleiter verursachen. Wo für den
Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
(RCD) oder ein Fehlerstrom-Überwachungsgerät (RCM) verwendet wird, ist auf der Strom-
versorgungsseite des AKD-C nur ein RCD oder RCM vom Typ B zulässig.
Tödliche Spannungen
Die Geräte erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V. Öffnen oder berühren Sie
die Geräte während des Betriebs nicht. Halten Sie während des Betriebs alle Abdeckungen
und Schaltschranktüren geschlossen. Während des Betriebes kann der AKD-C seiner
Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke Teile besitzen.
An spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Verbaute Schutzmaß-
nahmen wie Isolationen oder Abschirmungen dürfen nicht entfernt werden. Arbeiten an der
elektrischen Anlage sind nur durch geschultes und eingewiesenes Personal, unter Beach-
tung der Vorschriften für Arbeitssicherheit und nur bei ausgeschalteter und gegen Wiedere-
inschalten gesicherter elektrischer Versorgung zulässig.
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum AKD-C, während dieser Spannung führt.
Es besteht die Gefahr von Lichtbogenbildung mit Verletzungsgefahr (Verbrennungen oder
Erblindung) und Schäden an Kontakten. Warten Sie nach dem Trennen des Gerätes von den
Versorgungsspannungen (Netzversorgung und 24V Versorgung) mindestens 7 Minuten,
bevor Sie Geräteteile, die potenziell Spannung führen (z. B. Kontakte), berühren oder
Anschlüsse trennen.
Funktionale Sicherheit
Die Sicherheitsfunktion STO im AKD ist zertifiziert. Die Bewertung der Sicherheitsfunktion
nach EN13849 oder EN 62061 ist abschließend durch den Anwender zu erstellen. Schwere
Verletzungen können die Folge sein, wenn eine hängende Last nicht sicher blockiert wird.
Die funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten, erfordert eine zusätzliche mech-
anische Bremse, die sicher betätigt werden muss, z. B. durch eine Sicherheitssteuerung.
Geräte nicht verändern
Veränderung an der Servoverstärker Hardware ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht
zulässig. Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung.
AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021 15

AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung AKD-C
AKD-C Geräte sind ausschließlich für den Betrieb von AKD-N Servoverstärkern in dezen-
tralen Antriebssystemen geeignet.
AKD-C Netzteile sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut
werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben werden
können. Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen.
Wenn die AKD-C Geräte in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden, darf das Gerät nicht
verwendet werden, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage die regionalen
Richtlinien erfüllt.
Kollmorgen Dezentrales Antriebssystem
AKD-C Netzteile dürfen nur in Antriebssystemen mit Komponenten von Kollmorgen einge-
setzt werden. Zusätzlich benötigte Kollmorgen Komponenten sind die Servoverstärker AKD-
N, Hybridkabel, Motorleistungskabel und Motorfeedbackkabel sowie Servomotoren.
Montage
AKD-C Geräte dürfen nur in geschlossenen Schaltschränken betrieben werden, die sich für
die Umgebungsbedingungen eignen (siehe Betriebsanleitung). Beachten Sie die Hinweise
im Projektierungshandbuch für Dezentrale Antriebssystem.
Verdrahtung
Verwenden Sie nur Kollmorgen Hybridkabel der Serie CCNxN1 für die Verbindung von AKD-
C und AKD-N Geräten.
Spannungsversorgung
AKD-C muss an einem 3 phasigen, industriellen Versorgungsnetz betrieben werden (max-
imaler symmetrischer Nennstrom bei 400 V und 480 V: 42 kA).
Gruppeninstallationen und mit Gleichstrom versorgte Antriebe
Der AKD wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für Gruppeninstallation unter-
sucht. Es sind keine Werte für eine DC Spannungsversorgung definiert.
Gruppeninstallationen müssen in Bezug auf verzweigte Stromkreise*, Drahtquerschnitt,
Nennspannung der Leitung, Absicherung, Spannungsfestigkeit des Systems, Überspannung
und Eingangsströme** vom Benutzer überprüft und bewertet werden .
Im Falle von DC versorgten Antrieben ist der eingebauten EMV-Filter wirkungslos. Der Ben-
utzer ist dafür verantwortlich, die leitungsgebundenen Emissionen und die Immunität des
Antriebs innerhalb der geforderten Grenzwerte zu halten.
* Besondere Sorgfalt ist notwendig bei verzweigten Stromkreisen mit Antrieben unter-
schiedlicher Stromstärken, um zu verhindern, dass die kleineren Servoverstärker als "Sicher-
ung" arbeiten und nicht die vorgesehene Stromkreis-Sicherung.
** Die Gleichstromquelle muss den Einschaltstrom während das Hochfahrens begrenzen.
Bei der Verdrahtung der Gleichstromquelle muss die Polarität beachtet werden. Falsche
Polarität des Gleichstrom beschädigt den Antrieb und führt zum Verlust der Garantie.
Hilfsspannungsversorgung, Standby Versorgung
Die Standby Versorgung für die Antriebsstränge dürfen nur für die Versorgung der AKD-N
Elektronik verwendet werden. Das 24 VDC Netzteil muss die Anforderungen von PELV (EN
60204-1) erfüllen.
Safe Torque Off (STO; sicher abgeschaltetes Moment)
Lesen Sie den Abschnitt "Bestimmungsgemäße Verwendung" im STO Kapitel (siehe Betrieb-
sanleitung) bevor Sie diese Sicherheitsfunktion (SIL2, PLd, Kategorie 3 gemäß ISO 13849)
verwenden.
Das 24 VDC Netzteil für die globale STO Versorgung muss die Anforderungen von PELV
(EN 60204-1) erfüllen.
16 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021

2.1.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung AKD-C
Eine andere Verwendung als in Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben ist
nicht bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen führen.
Das Gerät darf nicht eingesetzt werden
in Maschinen, die nicht den geltenden nationalen Richtlinien oder Normen entsprechen.
zum Antrieb von Aufzügen,
in Anwendungen mit häufigen, betriebsmäßigen Kurzschlüssen der Anschlüsse des
Bremswiderstandes,
in Anwendungen mit Kurzschlüssen der DC+/DC- Zwischenkreisanschlüsse.
Die Verwendung des Gerätes in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt:
explosionsgefährdete Bereiche
Umgebungen korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, alkalischen Lösungen,
Ölen, Dämpfen
Schiffe oder Offshore-Anwendungen
Verdrahtung des Systems mit Hybridkabeln anderer Hersteller als Kollmorgen ist nicht
erlaubt. Verändern von Kollmorgen Kabeln oder Steckern ist nicht erlaubt.
AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021 17

AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
2.1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung AKD-N
Die AKD-N Servoverstärker sind ausschließlich zum Antrieb von geeigneten Synchron-Ser-
vomotoren mit geschlossenem Regelkreis vorgesehen. Servoverstärker sind Komponenten,
die in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut werden und nur als integrierte Best-
andteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben werden können. Der Maschinenhersteller
muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen.
Wenn die Servoverstärker in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden, darf der Antrieb
nicht verwendet werden, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage die
regionalen Richtlinien erfüllt.
Kollmorgen Dezentrales Antriebssystem
AKD-N Servoverstärker dürfen nur in Antriebssystemen mit Komponenten von Kollmorgen
eingesetzt werden. Zusätzlich benötigte Kollmorgen Komponenten sind das intelligente Net-
zteil AKD-C, Hybridkabel, Motor Leistungskabel und Feedbackkabel, Servomotoren.
Montage
AKD-N Servoverstärker dürfen nur in Maschinen betrieben werden, die sich für die Umge-
bungsbedingungen eignen (siehe Betriebsanleitung). Eventuell sind Kühlkörper mit Kühl-
rippen nötig, um die Temperatur des Geräteflansches unter 85 °C zu halten. Beachten Sie
auch die Hinweise im Projektierungshandbuch für Dezentrale Antriebe.
Verdrahtung
Verwenden Sie nur Kollmorgen CCNxN1 Hybridkabel für die Verbindung von AKD-N und
AKD-C Geräten. Anschluss der AKD-N an MKD-C Geräte nur mit MKC-HYB-z-AKN Kabeln.
Spannungsversorgung
AKD-N Servoverstärker müssen von den intelligenten AKD-C oder MKD-C Netzteilen mit
einer Gleichspannung von 55 VDC bis 800 VDC versorgt werden.
Motor-Nennspannung
Die Nennspannung der Motoren muss mindestens so hoch sein wie die vom Verstärker
erzeugte DC-Zwischenkreisspannung geteilt durch √2 (UnMotor>=UDC/√2).
Safe Torque Off (STO; sicher abgeschaltetes Moment)
Lesen Sie den Abschnitt "Bestimmungsgemäße Verwendung" im STO Kapitel (siehe Betrieb-
sanleitung) bevor Sie diese Sicherheitsfunktion (SIL2, PLd, Kategorie 3 gemäß ISO 13849)
verwenden. Das 24 VDC Netzteil für die Versorgung des lokalen STO muss den Anfor-
derungen der PELV (EN 60204-1) genügen.
2.1.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung AKD-N
Eine andere Verwendung als in Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben ist
nicht bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen führen.
Das Gerät darf nicht eingesetzt werden
in Maschinen, die nicht den geltenden nationalen Richtlinien oder Normen entsprechen,
zum Antrieb von Aufzügen,
in Schiffen oder Offshore-Anwendungen,
in Anwendungen mit häufigen, betriebsmäßigen Kurzschlüssen der Motor Leis-
tungsanschlüsse.
Die Verwendung des Gerätes in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt:
explosionsgefährdete Bereiche,
Umgebungen korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, alkalischen Lösungen,
Ölen, Dämpfen.
Verdrahtung des Systems mit Hybridkabeln anderer Hersteller als Kollmorgen ist nicht
erlaubt. Verändern von Kollmorgen Kabeln oder Steckern ist nicht erlaubt.
18 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021

2.1.6 Warnhinweise auf dem Produkt
AKD-C AKD-C AKD-N
Wait 7 minutes
after removing power
before servicing.
The minimum size of the
protective earth
conductor shall comply
with the local safety
regulations for high
protective earthing
conductor current.
CAUTION
Risk of minor burns!
During operation, the heat
sink of the drive may reach
temperatures above 80°C
(176°F).
Before touching the device,
check the temperature and
wait until it has cooled
below 40°C (104°F).
Übersetzung:
Nach Abschalten
7 Minuten bis zur
Wartung abwarten.
Übersetzung:
Die Mindestquerschnitt
des Schutzleiters muss
den lokalen Sich-
erheitsbestimmungen für
hohen Schutzleiterstrom
entsprechen.
Übersetzung:
VORSICHT
Gefahr leichter Ver-
brennungen!
Im Betrieb kann der
Kühlkörper Temperaturen
über 80 °C erreichen.
Bevor Sie das Gerät ber-
ühren, messen Sie die Tem-
peratur und warten Sie, bis
der Verstärker auf unter 40
°C abgekühlt ist.
Beschädigte Warnsymbole müssen sofort ersetzt werden.
AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021 19

AKD-C/N Safety Notes | 2 Deutsch
2.2 Produkt Lebenszyklus, Handhabung
2.2.1 Transport
Transportieren Sie das Gerät gemäß EN 61800-2 wie folgt:
Transport nur durch qualifiziertes Personal in der Originalverpackung des Herstellers.
Beim Transport Stöße vermeiden.
Höchstens mit der maximalen Stapelhöhe (8 Kartons) stapeln.
Nur innerhalb der angegebenen Temperaturbereiche transportieren: -25 bis +70°C, max.
Änderungsrate 20 K/Stunde, Klasse 2K3.
Nur innerhalb der angegebenen Feuchtigkeitsbereiche transportieren: max. 95 % relative
Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend, Klasse 2K3.
Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsachgemäßen
Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie sich elektrostatisch, bevor Sie das
Gerät berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunstfasern,
Plastikfolie usw.). Legen Sie das Gerät auf eine leitfähige Oberfläche.
Wenn die Verpackung beschädigt ist, prüfen Sie das Gerät auf sichtbare Schäden.
Informieren Sie Spediteur und Hersteller über Schäden an der Verpackung oder am Produkt.
2.2.2 Verpackung
Die Verpackung besteht aus recyclingfähigem Karton mit Einsätzen und einem Aufkleber auf
der Außenseite der Verpackung.
MODELL Verpackungsmaße
(mm) HxBxL
Gesamtgewicht (kg)
(kg)
AKD-C01007 125 x 410 x 295 5
AKD-N00307 120 x 295 x 370 3,2
AKD-N00607 120 x 295 x 370 3,2
AKD-N01207 125 x 410 x 295 ca. 3,5
2.2.3 Lagerung
Lagern Sie das Gerät gemäß EN 61800-2 wie folgt:
Nur in der wiederverwertbaren Originalverpackung des Herstellers lagern.
Höchstens mit der maximalen Stapelhöhe (8 Kartons) stapeln.
Nur innerhalb der angegebenen Temperaturbereiche lagern: -25 bis +55 °C, max. Änder-
ungsrate 20 K/Stunde, Klasse 1K4.
Nur innerhalb der angegebenen Feuchtigkeitsbereiche lagern: 5 bis 95 % relative
Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend, Klasse 1K3.
Gemäß den folgenden Anforderungen für die Lagerungsdauer lagern:
Weniger als 1 Jahr: keine Beschränkungen.
Mehr als 1 Jahr: Kondensatoren müssen formiert werden, bevor der Verstärker in
Betrieb genommen wird. Formierungstechniken sind im Kollmorgen Developer Net-
work (Formierung) beschrieben.
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