L3 comminications SERIES 5000 User manual

SERIES 5000 SONAR
SYSTEM
Operations and Maintenance Manual
P/N 11210060, Rev. 13.0
11 Klein Drive
Salem, NH 03079-1249
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Series 5000 Sonar System Operations and Maintenance Manual P/N 11210060, Rev. 13.0
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iii
WARNING
Klein Associates recommends all troubleshooting be done by a
trained technician. Some circuits in the Sonar Transceiver and
Processing Unit have voltages as high as 240 volts, and some
circuits in the sonar towfish have 1500 volts. You should
familiarize yourself with the location of these voltages before you
attempt any troubleshooting. Failure to observe these warnings
could result in injuries to personnel.
CAUTION
Serious damage to the sonar electronics may occur if the sonar
towfish is operated out of the water for periods longer than 15
minutes. Let the sonar cool 15 minutes or longer between
operations. Protect the sonar towfish from direct exposure to the
sun prior to and during operation in high temperature climates.
CAUTION
The depth rating on the transducers is 200 meters (656 feet).
Operations at depths greater than 200 meters may damage the
transducers.
STANDARDS
SAFETY: EN 60950
EMC: EN 60945

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Table of Contents
Table of Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
List of Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
List of Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
Series 5000 Sonar System Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
What Is Covered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
Conditions of Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
Limitations and Exclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
Software License Agreement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
What’s in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
Note, Warning, Caution, and Shock Hazard Notices . . . . . . . . . . . . . . xxv
Customer Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
CHAPTER 1: Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.1 Multibeam Sonar Instrumented Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.2 Transceiver and Processing Unit (TPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.3 Computer Display and Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.4 Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Physical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3.1 Surface Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3.2 Subsurface Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4 Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4.2 Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4.3 Transceiver and Processing Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

v
CHAPTER 2: Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Sonar System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Sonar Transceiver and Processing Unit (TPU) . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.1 TPU Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.2 Input/Output Ports (I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.3 Trigger Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.4 Trigger Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.5 RS-232 COM 1 Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.6 RS-232 COM 2 Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.7 LAN Input/Output Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.8 Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.9 Physical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Computer Display and Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Ethernet Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.2 Transducers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.3 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.4 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.5 A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.6 Multiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.7 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.8 Physical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.9 Heading Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5.10 Pitch and Roll Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5.11 Pressure Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.6 Tow Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.6.1 Lightweight Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.6.2 Steel Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.7 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.7.1 Towfish Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.7.2 Tow Cable Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

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CHAPTER 3: Preparation for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Unpacking the TPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.2 Unpacking the Computer Display and Control
Unit (Computer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.3 Unpacking the Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.4 Unpacking the Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Mechanical Installation of the TPU and Computer . . . . . . . . . . 3-2
3.2.1 Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.2 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.3 Isolating from Shock and Vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 Power Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 Connecting Cables and Power Cords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 Power Line Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.3 Towfish Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.4 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.4 Towfish Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.4.1 General Rigging Notes and Cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.4.2 Tow Cable Electrical Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.3 Towfish and Optional Depressor Connection . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4.4 Tow Cable Disconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.5 Quick Start Installation and Operating Guide . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.5.1 Hardware Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.5.2 Deck Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.5.3 At-Sea Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
CHAPTER 4: SonarPro Ver. 11.0 Operating Instructions . . . . . . . 4-1
4.1 Installing SonarPro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 SonarPro Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.3 SonarPro Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.4 Selecting the Connection Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.5 Operating in Real Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

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4.6 Survey Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.7 Series 5000 Sonar System Towfish Setup . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.8 Monitoring and Setting the Information Alarms . . . . . . . . . . . 4-15
4.8.1 Altitude Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.8.2 Roll Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.8.3 Error Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.8.4 Lag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.9 Recording Sonar Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.9.1 Editing Pre-Recorded Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.9.2 Selecting a New File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.10 Operating in Playback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.11 Opening Additional Sonar Viewer Windows . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.12 Session Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.13 Navigation Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.13.1 Setting up the Navigation Window Properties . . . . . . . . . . . 4-30
4.13.2 Using the Navigation Window Tool Bar . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.13.3 Managing C-MAP Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.13.4 Managing C-MAP Licenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.13.5 Managing Maptech Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.13.6 Configuring the Chart Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.13.7 Displaying Outlines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.14 3D Terrain Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
4.15 Targets And Target Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.15.1 Setting up the Target Window Properties . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.15.2 Using the Target Window Tool Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
4.15.3 Managing Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.15.4 Target Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.16 Towfish Sensor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.17 Setting up the User Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.17.1 Setting up the General User Preferences . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
4.17.2 Setting up the Compass Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

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Series 5000 Sonar System Operations and Maintenance Manual P/N 11210060, Rev. 13.0
4.17.3 Setting up the Target Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
4.17.4 Arranging Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
4.18 Survey Routes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
4.18.1 Setting up a Survey Grid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
4.18.2 Setting up a Survey Route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
4.19 Layback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
4.19.1 Entering the Layback Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
4.19.2 Choosing or Setting up an External Cable Out Source . . . . 4-60
4.20 Towfish Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62
4.21 Printing with SonarPro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
4.22 Operating SonarPro With Dual Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65
4.22.1 Recommendations When Using Dual Displays . . . . . . . . . . 4-65
4.22.2 Setting up the Displays and Switching
between Them . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66
4.23 Raw Channel Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68
4.24 Operating the Wing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69
4.24.1 Selecting the Emergency Activation COM Port . . . . . . . . . 4-70
4.24.2 Initiating Emergency Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
4.24.3 Setting the Wing Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
4.24.4 Depth and Altitude Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72
4.25 Operating SonarPro with a Series 3000 Sonar System . . . . . . 4-73
4.26 Series 3000 Sonar System Towfish Setup . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80
4.27 Notes on Time Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-83
4.27.1 TPU Time in SonarPro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-83
4.27.2 IRIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84
4.27.3 Data File Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84

ix
CHAPTER 5: Equipment Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Maintenance General Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Maintenance Checklists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2.1 Daily Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2.2 Weekly Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.3 Long Term Maintenance Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3 Replacing the Fixed Tail Cone Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.4 Removing the Fixed Tail Cone Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
CHAPTER 6: Splashproof TPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1 Venting the Splashproof TPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.2 External Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Operator Controls and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.4 Functional Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.2 Setting up and Connecting the Splashproof TPU . . . . . . . . . . . 6-9
6.2.1 Included Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.2.2 Connecting Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.3 Activating the Splashproof TPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.4 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.5 Splashproof TPU Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
APPENDIX A: Sample Towing Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
APPENDIX B: Notes on Handling Tow Cables . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1 Unreeling Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.2 Uncoiling Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
B.3 Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
B.3.1 Cause of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
B.3.2 Effect of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.3.3 Result of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

x
Series 5000 Sonar System Operations and Maintenance Manual P/N 11210060, Rev. 13.0
APPENDIX C: TPU Software Interface and Control . . . . . . . . . . . . . C-1
C.1 Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
C.2 Startup Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
C.3 Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
C.4 Snapshots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
C.5 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
C.5.1 Status Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
C.5.2 Heartbeat Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
C.5.3 Sensor Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
C.6 Towfish Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17
C.6.1 5000 System MUX Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17
C.6.2 5000 System Transmitter Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
C.6.3 System 5000 Actuator Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19
C.6.4 3000 System Multiplexer Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19
C.6.5 Auxiliary and Compass Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19
C.6.6 System 5900 MUX Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-20
C.6.7 System 5900 DSP Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21
C.6.8 System 5900 Transmitter Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21
C.6.9 System x000 Sub-Bottom Profiler (SBP) Commands. . . . . C-22
C.6.10 Datalogger On/Off commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23
APPENDIX D: General Setup, Configuration
and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
D.1 Basic System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
D.2 Basic System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
D.3 Installing SonarPro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
D.4 Configuring the LAN Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
D.4.1 Windows NT LAN Configuration Setup . . . . . . . . . . . . . . . D-5
D.4.2 Windows 2000 LAN Configuration Setup . . . . . . . . . . . . . D-11
D.4.3 Windows XP LAN Configuration Setup . . . . . . . . . . . . . . D-16
D.5 TPU LAN Configuration Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-24