Lika SMAG-GA Series User manual

SMAG SSI
Manuale d’uso
SMAG-GA-…
(SSI, codice Gray)
Descrizione
Il presente manuale è stato realizzato per descrivere le caratteristiche tecniche,
l'installazione e l'utilizzo della serie di prodotti denominata SMAG. Questi
trasduttori di posizione sono stati progettati per realizzare sistemi di misura
lineare o angolare su macchine automatiche e automazioni in genere. Il sistema
è composto da una banda magnetizzata e da un sensore; il sensore trasla lungo
la banda senza contatto oppure, al contrario, la banda muove sul sensore); il
sensore rileva lo spostamento e restituisce un segnale equivalente a quello
generato da un encoder assoluto. La banda è magnetizzata in una sequenza
codificata di poli; la distanza tra due poli rappresenta il cosiddetto passo di
magnetizzazione. Il sensore deve essere necessariamente abbinato alla banda
magnetica MTAG.
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Installazione
4 - Istruzioni di montaggio
5 - Interfaccia SSI
6 - Manutenzione
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1 - Norme di sicurezza
Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e
sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale
qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni
altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare lesioni
serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo
manuale è considerato una violazione delle norme di sicurezza standard previste dal
costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;
•Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni
derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
Avver enze ele riche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
•rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella sezione “Connessioni
elettriche”;
•collegare gli ingressi complementare e azzeramento a 0VDC se non utilizzati;
•in conformità alla normativa 2004/108/CE sulla compatibilità
elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di
carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in contatto con il
dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se necessario,
installare appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da possibili fonti di interferenza o
schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo, evitare l'utilizzo di
apparecchiature con forte carica magnetica in prossimità dell'unità;
- collegare la calza del cavo o la custodia del connettore a un buon punto di terra;
assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi.
Avver enze meccaniche
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione
“Istruzioni di montaggio”;
•effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in
movimento;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti
sollecitazioni al corpo del dispositivo;
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•proteggere lo strumento da soluzioni acide o da sostanze che lo possono
danneggiare;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste dal
costruttore;
•è buona norma prevedere il montaggio al riparo da trucioli di lavorazione specie se
metallici, nel caso in cui questo non sia possibile prevedere adeguati sistemi di
pulizia es. spazzole, raschiatori, getti d'aria compressa) al fine di evitare grippaggi
tra sensore e banda.
2 - Iden ificazione
Il dispositivo è identificato mediante un codice di ordinazione e un numero di
serie stampati sull'etichetta applicata al dispositivo stesso; i dati sono ripetuti
anche nei documenti di trasporto che lo accompagnano. Citare sempre il codice
di ordinazione e il numero di serie quando si contatta Lika Electronic s.rl. per
l'acquisto di un ricambio o nella necessità di assistenza tecnica. Per ogni
informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al
catalogo del prodotto.
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3 - Ins allazione
Il dispositivo deve essere utilizzato esclusivamente in conformità al grado di
protezione previsto. Deve essere protetto da urti accidentali, da sfregamenti
contro altre parti mobili e da soluzioni acide e deve poter lavorare nel rispetto
delle temperature operative previste.
Si consiglia di installare il dispositivo al riparo da trucioli di lavorazione specie se
metallici; nel caso in cui questo non sia possibile prevedere adeguati sistemi di
pulizia es. spazzole o getti d'aria compressa) onde evitare grippaggi tra sensore
e banda.
4 - Is ruzioni di mon aggio
4.1 Mon aggio meccanico
ATTENZIONE
L’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da
personale qualificato, in assenza di tensione e movimenti di parti meccaniche.
Non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo.
La guida porta banda magnetica deve essere inserita nell'incavo presente alla
base del sensore; la forma dell'incavo è univoca a impedire errori di montaggio.
Sono ammesse entrambe le tipologie di installazione: mantenendo cioè fissa la
guida porta banda magnetica e muovendo il sensore; oppure, al contrario,
mantenendo fisso il sensore e muovendo la guida porta banda magnetica. Sarà
cura del cliente valutare il modo di installazione più opportuno per la propria
applicazione. Accertarsi a ogni modo che il sensore e la guida porta banda
magnetica possano scorrere liberamente realizzando una agevole corsa lineare.
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4.2 Sensore
Il sensore può essere fissato a un carrello traslante, un attuatore o altro
supporto mobile; oppure può essere fissato a un supporto fisso. Utilizzare
quattro viti a testa cilindrica tipo TCEI M4 UNI 5931 inserite dal coperchio negli
appositi fori ricavati ai quattro angoli della custodia. Il supporto di fissaggio sarà
posto alla base del sensore. Se del caso, assicurarsi che il cavo non impedisca o
ostacoli la traslazione del sensore.
4.3 Guida por a banda magne ica
La guida porta banda magnetica può essere fissata a un dispositivo mobile a
movimentazione sia manuale che motorizzata, pneumatica o altro; oppure a un
supporto fisso, nel qual caso sarà il sensore a essere movimentato. Essa deve
essere installata rivolgendo la parte magnetica attiva lato nero) verso la
superficie sensibile del dispositivo che si trova in corrispondenza della scheda
elettronica.
Per il fissaggio della guida porta banda magnetica utilizzare una vite a testa
svasata tipo TSP M4 UNI 7688 inserendola nell'apposito foro ricavato a una delle
due estremità.
La lunghezza della guida con banda magnetica può variare tra 240 e 650 mm.
ATTENZIONE
Non esporre il sensore e la banda magnetica a campi magnetici. Evitare qualsiasi
possibile interferenza dell'unità con campi magnetici.
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5 - In erfaccia SSI
5.1 Connessioni ele riche
ATTENZIONE
Collegare la calza del cavo o la custodia del connettore a un buon punto di
terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi.
M12 Colore Funzione
1 Nero 0VDC
2 Rosso +10VDC +30VDC
3 Giallo CLOCK IN +
4 Blu CLOCK IN -
5 Verde DATA OUT +
6 Arancio DATA OUT -
7 Bianco Azzeramento
8 Grigio Complementare
Custodia Calza Schermatura
NOTA
Collegare gli ingressi complementare e azzeramento a 0VDC se non utilizzati.
Cara eris iche del cavo
Modello : cavo LIKA HI-FLEX M8
Conduttori : 6 x 0,14mm2 + 2 x 0,22mm2
Schermo : Rame
Diametro esterno : Ø 5,3mm ÷ 5,6mm
Impedenza : 6 x 148 Ω/km, 2 x 90 Ω/km
Conne ore M12 8 pin
maschio, lato contatti
Codifica A
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5.2 Pro ocollo allinea o a des ra LSB
Il protocollo di trasmissione del sensore con lunghezza 25 bit è del tipo "LSB
allineato a destra".
I bit si presentano in successione da MSB bit più significativo) a LSB bit meno
significativo).
I bit inviati sono sempre 25, ma a seconda della risoluzione il sensore utilizza
attivamente un numero di bit diverso, i bit non utilizzati sono posti a 0 zero):
SMAG-GA-100-… Risoluzione = 0.1 mm utilizza 13 bit
SMAG-GA-50-… Risoluzione = 0.05 mm utilizza 14 bit
SMAG-GA-10-… Risoluzione = 0.01 mm utilizza 16 bit
SMAG-GA-5-… Risoluzione = 0.005 mm utilizza 17 bit
Il codice d'uscita del protocollo è Gray.
Struttura quota trasmessa:
bi 24…18 17 … 0
valore 000000 MSB … LSB
ATTENZIONE
La quota trasmessa è espressa in impulsi; per ottenere la posizione in
micrometri µm) si deve moltiplicare il numero di impulsi letti per la risoluzione.
Esempio 1
SMAG-GA-50-…
impulsi letti = 123
posizione = 123 * 50 = 6150 µm = 6,15 mm
Esempio 2
SMAG-GA-10-…
impulsi letti = 1569
posizione = 1569 * 10 = 15690 µm = 15,69 mm
5.3 Frequenze di rasmissione consiglia e
L’interfaccia SSI ha una frequenza di trasmissione dati compresa tra 100 kHz e
1.5 MHz.
I segnali “CLOCK” e i segnali “DATA” rispettano lo standard “EIA RS-422”.
La frequenza di trasmissione baud rate) dipende dalla lunghezza dei cavi, come
esplicitato nella tabella seguente.
Lunghezza cavo Baud ra e
< 50 m < 400 kHz
< 100 m < 300 kHz
< 200 m < 200 kHz
< 400 m < 100 kHz
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Il tempo di intervallo di trasmissione tra due pacchetti di Clock deve essere di
almeno 30 µs Tp = pause time > 30 µs).
5.4 Complemen are
La funzioni di complementare consente di invertire la direzione di conteggio. Per
attivare la funzione è necessario fornire un segnale all’ingresso complementare
con livello alto, cioè compreso tra 10VDC e 30VDC. In altri termini:
•conteggio positivo con movimento in avanti quando il livello logico è
basso 0) = ≤ 8 VDC;
•conteggio positivo con movimento a ritroso quando il livello logico è
alto 1) = ≥ 10 VDC.
ATTENZIONE
Dopo l'inversione del senso di conteggio è necessario procedere a un
azzeramento.
5.5 Azzeramen o
Il valore dell’informazione in uscita può essere portato a zero reset) mediante
un segnale da PLC o da altro dispositivo di controllo: questo segnale viene usato
dal circuito interno a microprocessore per attivare la funzione di azzeramento.
L’azzeramento deve essere effettuato quando il sensore è fermo. Il segnale di
azzeramento deve avere livello logico 1 HIGH), essere compreso cioè tra 10 e 30
VDC, per un tempo minimo di 100 µs.
6 - Manu enzione
Il sistema non richiede particolari cure di manutenzione, a scopo precauzionale
consigliamo comunque di eseguire periodicamente le seguenti operazioni:
•verificare l'integrità della struttura e controllare che non ci siano viti
allentate, se necessario avvitarle;
•provvedere periodicamente alla pulizia della banda magnetica per rimuovere
lo sporco ed eventuali residui di lavorazione utilizzando un panno morbido e
pulito.
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Versione documen o Descrizione
1.0 Prima stampa
1.1 Revisione generale, versione inglese
Lika Elec ronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè VI) - Italy
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