Matrix Vision mvBlueCOUGAR-X User manual

mvBlueCOUGAR-X/-XD
Technical Manual
English - Version 4.36

CONTENTS i
Contents
1 About this manual 2
1.1 Composition of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 How to get started? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.4 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Imprint 8
3 Legal notice 9
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 cJSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1 cJSON license . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.1 Unity license . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Revisions 11
5 Graphic Symbols 24
5.1 Notes, Warnings, Attentions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2 Webcasts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Important information 25
6.1 Important safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Operating considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2.1 Important safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2.2 Handling and cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.3 Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.4 Optimizing performance and life time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.5 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.6 Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2.7 Adjusting the C-mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.8 Additional temperature and power consumption notes concerning mvBlueCOUGAR-XD and
mvBlueCOUGAR-X2xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.3 European Union Declaration of Conformity statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.4 Legal notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.4.1 For customers in the U.S.A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.4.2 For customers in Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.4.3 Pour utilisateurs au Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
MATRIX VISION GmbH

ii CONTENTS
7 Introduction 35
7.1 Order code nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.1.1 mvBlueCOUGAR-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.1.2 mvBlueCOUGAR-XD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.1.3 mvBlueCOUGAR-3X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.1.4 Ordering code samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2 What's inside and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8 Quickstart 39
8.1 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1.1 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1.2 Installing the mvGenTL-Acquire driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1.3 Optimizing the network configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.1.4 Adjusting the network controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.1.5 Additional network configuration for mvBlueCOUGAR-XD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.2.1 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.2.2 Installing the mvGenTL-Acquire driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.2.3 Optimizing the network configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.2.4 Adjusting the network controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.2.5 Additional network configuration for mvBlueCOUGAR-XD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.3 Connecting the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.3.1 Communicating with the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.3.2 Setting up the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.3.3 Settings behaviour during startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.4 Relationship between driver, firmware, FPGA file and user settings . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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CONTENTS iii
9 Technical data 64
9.1 mvBlueCOUGAR-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.1.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.1.2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.1.3 Signal LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.2 mvBlueCOUGAR-X-POE-I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.2.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.2.2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.3 mvBlueCOUGAR-XD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.3.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.3.2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.3.3 Signal LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9.4 mvBlueCOUGAR-3X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.4.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.4.2 Model specific features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.5 Summary of components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.6 Summary of advanced features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
10 Sensor overview 93
10.1 Image data flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.2 CCD sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.2.1 mvBlueCOUGAR-XD specific CCD sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10.2.2 Negative gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.3 mvBlueCOUGAR-X specific CMOS sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.3.1 Sony Pregius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.3.2 Aptina, CMOSIS, e2v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.3.3 mvBlueCOUGAR-XD specific CMOS sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10.4 Output sequence of color sensors (RGB Bayer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.5 Bilinear interpolation of color sensors (RGB Bayer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.6 Supported image formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
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iv CONTENTS
11 Filters 107
11.1 Hot mirror filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11.2 Cold mirror filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11.3 Glass filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
12 Application Usage 109
12.1 wxPropView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.1.1 How to work with wxPropView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
12.1.2 How to configure a device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.1.3 Command-line options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
12.2 mvGigEConfigure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
12.2.1 Install GigE Vision capture filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
12.2.2 Remove GigE Vision capture filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.2.3 Command-line options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.3 mvIPConfigure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
12.3.1 Configure a GigE Vision device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
12.3.2 Recover a misconfigured GigE Vision device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.4 mvDeviceConfigure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.4.1 How to set the device ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
12.4.2 How to update the firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.4.3 Preserving UserSet settings when updating the Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.4.4 How to disable CPU sleep states a.k.a. C states (<Windows 8) . . . . . . . . . . . . . . 156
12.4.5 Command-line options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
MATRIX VISION GmbH

CONTENTS v
13 GenICam and Advanced Features 160
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13.2 Device Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.3 Image Format Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.4 Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.5 Counter And Timer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
13.6 Analog Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
13.7 mv Logic Gate Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
13.8 Color Transformation Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.9 mv Flat Field Correction Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.10Event Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.11Chunk Data Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.12File Access Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
13.13mv Serial Interface Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.14Digital I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.15LUT Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
13.15.1 mvLUTType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.15.2 mvLUTInputData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.15.3 mvLUTMapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.15.4 LUT support in MATRIX VISION cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.16Sequencer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.16.1 Sequencer overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.16.2 Configuration of a sequencer set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
13.17mv Defective Pixel Correction Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
13.18Transport Layer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
13.19User Set Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
13.20mv Frame Average Control (only with specific models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
13.21mv High Dynanmic Range Control (only with specific sensor models) . . . . . . . . . . . . . . . . 187
14 C developers 188
MATRIX VISION GmbH

vi CONTENTS
15 C++ developers 189
16 .NET developers 190
17 Python developers 191
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
17.2 Building . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
17.2.1 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
17.2.2 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
17.3 Using . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
18 DirectShow Interface 195
18.1 Supported Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.1.1 IAMCameraControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.1.2 IAMDroppedFrames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.1.3 IAMStreamConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.1.4 IAMVideoProcAmp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.1.5 IKsPropertySet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.1.6 ISpecifyPropertyPages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.2 Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.3 Registering and renaming devices for DirectShow usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
18.3.1 Registering devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
18.3.2 Renaming devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
18.3.3 Make silent registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
MATRIX VISION GmbH

CONTENTS vii
19 Troubleshooting 200
19.1 I can see the camera in mvIPConfigure, but I cannot access the camera . . . . . . . . . . . . . . 200
19.2 Image Data is lost (incomplete frames) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
19.3 There are image error counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
19.4 I get an exception when setting offsetX or offsetY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
19.5 Cognex VisionPro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
19.5.1 I cannot use mvBlueCOUGAR-XD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
19.5.2 I cannot initialize 4 Tap sensor mvBlueCOUGAR-XDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
19.6 I get an oscillating frame rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
19.7 I cannot focus on distant objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
19.8 Accessing log files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
19.8.1 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
19.8.2 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
19.9 mvGigEConfigure freezes when trying to activate/deactivate the filter driver a Link Aggregation
Group (LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
19.9.1 Symptoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
19.9.2 Cause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
19.9.3 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
19.10Error code list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
20 Glossary 220
MATRIX VISION GmbH

viii CONTENTS
21 Use cases 233
21.1 GenICam to mvIMPACT Acquire code generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
21.1.1 Using the code generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
21.1.2 Using the result of the code generator in an application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
21.2 Introducing acquisition / recording possibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
21.2.1 Acquiring a number of images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
21.2.2 Recording sequences in the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
21.2.3 Recording sequences with pre-trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
21.2.4 Creating acquisition sequences (Sequencer Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
21.2.5 Working with multiple AOIs (mv Multi Area Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
21.2.6 Working with burst mode buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
21.2.7 Using the SmartFrameRecall feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
21.2.8 Using VLC Media Player . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
21.2.9 Using the linescan mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
21.2.10 Working with Event Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
21.3 Improving the acquisition / image quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
21.3.1 Correcting image errors of a sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
21.3.2 Optimizing the color fidelity of the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
21.3.3 Reducing noise by frame averaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
21.3.4 Optimizing the bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
21.3.5 Setting a flicker-free auto expose and auto gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
21.3.6 Working with binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
21.3.7 Working with Sony's 4 Tap CCD sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
21.3.8 Minimizing sensor pattern of mvBlueCOUAGR-X1010G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
21.4 Working with triggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
21.4.1 Getting a trigger with an incremental encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
21.4.2 Generating a pulse width modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
21.4.3 Outputting a pulse at every other external trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
21.4.4 Creating different exposure times for consecutive images . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
21.4.5 Detecting overtriggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
MATRIX VISION GmbH

CONTENTS ix
21.4.6 Triggering of an indefinite sequence with precise starting time . . . . . . . . . . . . . . . . 326
21.5 Working with I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
21.5.1 Controlling strobe or flash at the outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
21.5.2 Compensating delay of strobe or flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
21.5.3 Creating a debouncing filter at the inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
21.5.4 Using motorized lenses with mvBlueCOUGAR-XD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
21.6 Working with HDR (High Dynamic Range Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
21.6.1 Adjusting sensor -x00w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
21.6.2 Adjusting sensor -x02d (-1012d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
21.6.3 Adjusting sensor -x02e (-1013) / -x04e (-1020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
21.7 Working with LUTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
21.7.1 Introducing LUTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
21.7.2 Working with LUTValueAll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
21.7.3 Implementing a hardware-based binarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
21.8 Saving data on the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
21.8.1 Creating user data entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
21.8.2 Creating user set entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
21.8.3 Working with the UserFile section (Flash memory) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
21.9 Working with device features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
21.9.1 Working with the temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
21.9.2 Disabling the heartbeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
21.9.3 Reset timestamp by hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
21.9.4 Synchronizing camera timestamps without IEEE 1588 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
21.9.5 Working with the 3 head model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
21.9.6 Working with the serial interface (mv Serial Interface Control) . . . . . . . . . . . . . . . . 370
21.10Working with several camera simultaneously . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
21.10.1 Introducing multicasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
21.10.2 Using Action Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
21.10.3 Creating synchronized acquisitions using timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
21.10.4 Using the primary application switchover functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
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