Matrix Vision mvBlueFOX3 User manual

mvBlueFOX3
Technical Manual
English - Version 1.55

CONTENTS i
Contents
1 About this manual 2
1.1 Goal of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Contents of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Migration Guide 4
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Hardware revision 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Imprint 5
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 wxWidgets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Sarissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 GenICam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.5 libusb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.6 libusbK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.6.1 libusbK license . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.7 Doxygen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.7.1 Doxygen license . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.8 SHA1 algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.9 Expat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.9.1 Expat Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.10 CppUnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.11 NUnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.11.1 NUnit License . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Legal notice 9
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 cJSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.1 cJSON license . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3.1 Unity license . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
MATRIX VISION GmbH

ii CONTENTS
5 Revisions 11
6 Graphic Symbols 18
6.1 Notes, Warnings, Attentions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 Webcasts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7 Important information 19
7.1 Important safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2 Operating considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2.1 Important safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2.2 Handling and cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2.3 Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2.4 Optimizing performance and life time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2.5 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2.6 Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2.7 Adjusting the C-mount (mvBlueFOX3-2xxx-1xxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2.8 Adjusting the C-mount (mvBlueFOX3-2xxx-2xxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.3 European Union Declaration of Conformity statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.4 Legal notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.4.1 For customers in the U.S.A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.4.2 For customers in Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.4.3 Pour utilisateurs au Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8 Introduction 29
8.1 Software concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2 Order code nomenclatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2.1 mvBlueFOX3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2.2 mvBlueFOX3-M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2.3 mvBlueFOX3-M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.2.4 Ordering code samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.3 What's inside and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.3.1 Accessories for the mvBlueFOX3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
MATRIX VISION GmbH

CONTENTS iii
9 Quickstart 34
9.1 Driver concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.1.1 NeuroCheck support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.1.2 VisionPro support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.3 HALCON support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.4 LabVIEW support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.5 DirectShow support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.1.6 Micro-Manager support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.1 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.2 Installing the mvGenTL-Acquire driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.3 Connecting the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.3 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.3.1 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.3.2 Installing the mvGenTL-Acquire driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3.3 Connecting the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.3.4 Defining udev rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.3.5 Optimizing USB performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.4 Relationship between driver, firmware, FPGA file and user settings . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.5 Settings behaviour during startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10 Technical data 53
10.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.1.1 Standard model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.1.2 Standard model -2xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.1.3 Model without housing (-M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.1.4 Model without housing (-M2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.2 Camera interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.2.1 Circular connector male (Power / Digital I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.2.2 Characteristics of the digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.2.3 Characteristics of the digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10.3 Status / Power LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.3.1 Standard model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.3.2 Standard model -2xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.4 Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
MATRIX VISION GmbH

iv CONTENTS
11 Sensor overview 65
11.1 Image data flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.2 Output sequence of color sensors (RGB Bayer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.3 CMOS sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.3.1 Details of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.3.2 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.4 Supported image formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
12 Filters and Lenses 73
12.1 Hot mirror filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
12.2 Cold mirror filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
12.3 Glass filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12.4 Lenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13 Application Usage 75
13.1 wxPropView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.1.1 How to work with wxPropView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.1.2 How to configure a device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
13.1.3 Command-line options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
13.2 mvDeviceConfigure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
13.2.1 How to update the firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
13.2.2 Preserving UserSet settings when updating the Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13.2.3 How to disable CPU sleep states a.k.a. C states (<Windows 8) . . . . . . . . . . . . . . 104
13.2.4 Command-line options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
MATRIX VISION GmbH

CONTENTS v
14 GenICam and Advanced Features 108
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
14.2 Device Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14.3 Image Format Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14.4 Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14.5 Counter And Timer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
14.6 Analog Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
14.7 mv Logic Gate Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
14.8 Color Transformation Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
14.9 mv Flat Field Correction Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.10Event Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14.11Chunk Data Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
14.12File Access Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
14.13mv Serial Interface Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
14.14Digital I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
14.15Encoder Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
14.16LUT Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
14.16.1 mvLUTType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.16.2 mvLUTInputData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.16.3 mvLUTMapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.16.4 LUT support in MATRIX VISION cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.17Sequencer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
14.17.1 Sequencer overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
14.17.2 Configuration of a sequencer set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
14.18Transport Layer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.19User Set Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.20mv Frame Average Control (only with specific models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
14.21mv High Dynamic Range Control (only with specific sensor models) . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15 C developers 133
MATRIX VISION GmbH

vi CONTENTS
16 C++ developers 134
17 .NET developers 135
18 Python developers 136
18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
18.2 Building . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
18.2.1 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
18.2.2 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
18.3 Using . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
19 DirectShow Interface 140
19.1 Supported Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
19.1.1 IAMCameraControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
19.1.2 IAMDroppedFrames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
19.1.3 IAMStreamConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
19.1.4 IAMVideoProcAmp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
19.1.5 IKsPropertySet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
19.1.6 ISpecifyPropertyPages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
19.2 Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
19.3 Registering and renaming devices for DirectShow usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
19.3.1 Registering devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
19.3.2 Renaming devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
19.3.3 Make silent registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
20 Troubleshooting 145
20.1 There are Image Error Counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
20.2 I cannot see the mvBlueFOX3 or I can see it but I cannot use it . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
20.3 I get an oscillating frame rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
20.4 Accessing log files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
20.4.1 Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
20.4.2 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
20.5 Why does updating the device list take so long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
20.6 Error code list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
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CONTENTS vii
21 Glossary 164
22 Use cases 171
22.1 GenICam to mvIMPACT Acquire code generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
22.1.1 Using the code generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
22.1.2 Using the result of the code generator in an application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
22.2 Introducing acquisition / recording possibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
22.2.1 Acquiring a number of images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
22.2.2 Recording sequences in the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
22.2.3 Recording sequences with pre-trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
22.2.4 Creating acquisition sequences (Sequencer Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
22.2.5 Generating very long exposure times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
22.2.6 Working with multiple AOIs (mv Multi Area Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
22.2.7 Working with burst mode buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
22.2.8 Using VLC Media Player . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
22.2.9 Using the linescan mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
22.2.10 Working with Event Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
22.3 Improving the acquisition / image quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
22.3.1 Correcting image errors of a sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
22.3.2 Optimizing the color fidelity of the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
22.3.3 Reducing noise by frame averaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
22.3.4 Optimizing the bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
22.3.5 Setting a flicker-free auto expose and auto gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
22.3.6 Working with binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
22.3.7 Minimizing sensor pattern of mvBlueFOX3-1100G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
22.4 Working with triggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
22.4.1 Processing triggers from an incremental encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
22.4.2 Generating a pulse width modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
22.4.3 Outputting a pulse at every other external trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
22.4.4 Creating different exposure times for consecutive images . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
22.4.5 Detecting overtriggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
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viii CONTENTS
22.4.6 Triggering of an indefinite sequence with precise starting time . . . . . . . . . . . . . . . . 256
22.5 Working with I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
22.5.1 Controlling strobe or flash at the outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
22.5.2 Compensating delay of strobe or flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
22.5.3 Creating a debouncing filter at the inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
22.6 Working with HDR (High Dynamic Range Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
22.6.1 Adjusting sensor -x02d (-1012d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
22.6.2 Adjusting sensor -x02e (-1013) / -x04e (-1020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
22.6.3 Adjusting sensor -1031C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
22.7 Working with LUTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
22.7.1 Introducing LUTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
22.7.2 Working with LUTValueAll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
22.7.3 Implementing a hardware-based binarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
22.8 Saving data on the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
22.8.1 Creating user data entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
22.8.2 Creating user set entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
22.8.3 Working with the UserFile section (Flash memory) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
22.9 Working with device features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
22.9.1 Reset timestamp by hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
22.9.2 Synchronizing camera timestamps without IEEE 1588 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
22.9.3 Using the standby mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
22.9.4 Working with the serial interface (mv Serial Interface Control) . . . . . . . . . . . . . . . . 292
22.10Working with several cameras simultaneously . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
22.10.1 Creating synchronized acquisitions using timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
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CONTENTS ix
23 Appendix A.1 Pregius CMOS specific camera / sensor data 300
23.1 mvBlueFOX3-2004 (0.4 Mpix [728 x 544]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
23.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
23.1.2 Spectral Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
23.1.3 Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
23.1.4 Device Feature And Property List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
23.2 mvBlueFOX3-2016 (1.6 Mpix [1456 x 1088]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
23.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
23.2.2 Spectral Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
23.2.3 Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
23.2.4 Device Feature And Property List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
23.3 mvBlueFOX3-2024 (2.4 Mpix [1936 x 1216]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
23.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
23.3.2 Spectral Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
23.3.3 Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
23.3.4 Device Feature And Property List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
23.4 mvBlueFOX3-2024a (2.4 Mpix [1936 x 1216]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
23.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
23.4.2 Spectral Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
23.4.3 Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
23.4.4 Device Feature And Property List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
23.5 mvBlueFOX3-2032 (3.2 Mpix [2064 x 1544]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
23.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
23.5.2 Spectral Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
23.5.3 Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
23.5.4 Device Feature And Property List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
23.6 mvBlueFOX3-2032a (3.2 Mpix [2064 x 1544]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
23.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
23.6.2 Spectral Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
23.6.3 Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
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