Micro Detectors M30 User manual

-
200
-100
0
100
200
300
400
-400
-300
-
200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Italian Sensors Technology
UT
Manuale d’installazione - CAT8BUT1260401 - ITA - Creato il : 12/10/2012
CONTENUTO DELLA CONFEZIONE
• Manuale d’installazione
• 2 ghiere plastiche
• 2 rondelle plastiche
DESCRIZIONE GENERALE
• Sensore ultrasonico M30 con uscita a connettore (M12) o cavo (2 m)
• Modelli con singola uscita:
- Analogica in corrente (4 – 20 mA)
- Analogica in tensione (0 -10 V)
- Uscita digitale (NPN/PNP, NO/NC selezionabile)
• Modelli con doppia uscita:
- Analogica in corrente (4 – 20 mA) e digitale (NPN/PNP, NO/NC selezionabile)
- Analogica in tensione (0 -10 V) e digitale (NPN/PNP, NO/NC selezionabile)
- Uscita Digitale doppia PNP/NPN (a nestra e con regolazione di isteresi)
• Regolazione della sensibilità (Modalità a nestra e Modalità di regolazione sull’oggetto)
• Completa protezione contro danneggiamenti di tipo elettrico
• Doppio indicatore LED multifunzione:
- LED arancione: stato dell’uscita, funzione di Teach-in
- LED verde: ausilio per il puntamento
• Corpo plastico
DESCRIZIONE
DEL CODICE
UT
1
B
/
E
1
2
3
4
5
6
0
UT 1 B / E 1 - 0
Sensore ultrasonico M30
Corpo standard
Diusione diretta 250 - 3.500 mm
Regolazione sensibilità e selezione
NO/NC mediante pulsante Teach-in
Singola uscita analogica in tensione 0 … 10 V
Singola uscita analogica in corrente 4 … 20 mA
Due uscite digitali NPN - NO/NC (*)
uscita a nestra codicata
Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita
analogica in corrente 4 ... 20 mA
Due uscite digitali PNP - NO/NC (*)
uscita a nestra codicata
Uscita digitale PNP - NO/NC
+ uscita analogica in corrente 4 ... 20 mA
Corpo plastico assiale
SENSORE CILINDRICO
ULTRASONICO M30
Uscita connettore M12
E
Con certicazione cULus
UL
E
(*) Modello con uscita codicata. Vedere la sezione “Andamento dello stato delle uscite”.
(**) Il passaggio tra le due funzione avviene tenendo premuto il pulsante di “teach in” per più di 8 secondi, la selezione dello stato avviene invertendo i li
dell’uscita sul plc (NO/NC). Vedere la sezione “Andamento dello stato delle uscite”.
Massima distanza
di rilevamento
Modelli
3.500 mm (1)
UT1B/E*-0*UL
Minima distanza
di rilevamento
(zona morta) 250 mm
Apertura fascio
angolare 12° (±2°)
Frequenza di lavoro
(uscita digitale) 2 Hz
Tempo di risposta
(uscita digitale) 250 ms
Isteresi 0,5%
Ripetibilità 0,2%
0,5%
Errore di linearità
Range di temperatura
Compensazione
in temperatura Sì
Tensione di
alimentazione 12 - 30 Vdc; 15-30 Vdc: per uscita analogica in tensione (0-10V)
Deriva termica 5%
Ondulazione residua 5%
< 10 μA (Vdc max)
Corrente di perdita
2.2 V (Il=100 mA)
Caduta di
tensione in uscita
50 mA max
Corrente assorbita
100 mA
(uscita digitale)
Corrente di uscita
3 k Ω
Corto circuito autoripristinante, sovratensioni impulsive
Regolazione punto
di lavoro Pulsante di Teach-in
Ritardo alla disponibilità
(uscita digitale) 300 ms; < 900 ms per UT1B/E#-0*** con # =3,5,W,M
Protezione elettriche
alimentazione Inversione polarità, sovratensioni impulsive
Protezione elettriche
di uscita digitale
Conforme ai requisiti della direttiva CE 2004/108/CE
in accordo a EN 60947-5-2
Compatibilità
elettromagnetica
IP67 (2)
NEMA 4X
(1) Target metallico 200x200 mm
(2) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato
SCHEMI ELETTRICI DELLE CONNESSIONI
Modelli PNP NO/NC
+ uscita analogica
ATTENZIONE Questo prodotto NON è un componente di sicurezza e NON deve
essere usato in applicazioni di salvaguardia della sicurezza delle persone.
Dichiarazione di conformità
M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio dichiara sotto la propria responsabilità
che questi prodotti sono conformi ai contenuti della direttiva CEE: 2004/108/CE e ai
successivi emendamenti.
CONNETTORI
LEGENDA: BN = marrone; BK = nero; BU = blu; WH = bianco
CONDIZIONI D’ERRORE
Condizione d’errore Stato del sistema Azione correttore
Acquisizione di P1 = P2
Acquisizione di P2 (punto
più vicino) e successiva-
mente di P1 (punto più
lontano)
Acquisizione del punto
P1(punto più lontano)
dentro il range e P2 a
innito
Uscita OFF no a nuova
e completa taratura
Ripetere correttamente
l’operazione di taratura
P1 E P2
P1 è il punto che individua la massima distanza di rilevamento desiderata; durante la fase di regolazione P1
è il primo punto che deve essere selezionato. P2 è il punto che individua la minima distanza di rilevamento
desiderata; durante la fase di regolazione P2 è il secondo punto che deve essere selezionato.
USCITA ANALOGICA
P1 e P2 deniscono la pendenza dell’uscita analogica. P1 determina la posizione corrispondente a 10 V
(uscita in tensione) o 20 mA (uscita in corrente) and P2 determina la posizione rispondente a 0 V (uscita in
tensione) o 4 mA (uscita in corrente) Pendenza positiva: P2 < P1 Pendenza negativa: P2 > P1
MODALITA’ DI FUNZIONAMENTO NORMALE
Il LED giallo è ON quando viene ricevuto un eco e il target è posizionato tra P1 e P2 (Modalità a nestra) o se
il target è rilevato all’interno della zona di lavoro (Modalità di regolazione sull’oggetto), nello stato NO (Normal-
mente Aperto). Il LED verde è acceso quando viene ricevuto un eco (LED di allineamento).
MODALITÀ DI REGOLAZIONE
Sono disponibili due modalità di regolazione col pulsante di Teach-in: 1) Modalità a nestra 2) Modalità di
regolazione sull’oggetto.
1) MODALITÀ A FINESTRA (regolazione di due punti: P1 e P2)
REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P1
Porre l’oggetto da rilevare alla distanza desiderata P1; il LED verde è ON. Premere il pulsante di Teach-in e
rilasciarlo. Entrambi i LED, sia quello verde che quello arancione, si spegneranno e si accenderanno di nuovo.
I LED rimarranno accesi per circa 5 secondi. Dopo inizieranno a lampeggiare simultaneamente. Il punto P1 è
stato acquisito dal sensore, il sensore è in attesa dell’acquisizione del punto P2. Il due LED continueranno a
lampeggiare ntanto che il punto P2 non verrà acquisito.
REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P2
Porre l’oggetto da rilevare alla distanza desiderata P2 e premere il pulsante di Teach-in per 2 secondi. Il LED
arancione si accenderà e si spegnerà. Poi entrambi entrambi i LED lampeggeranno 5 volte e, inne, sia il LED
arancione sia il LED verde resteranno accesi. Il punto P2 è stato acquisito. Solo ora è possibile rimuovere il
target. A questo punto le distanze P1 e P2 sono programmate ed il sensore seguirà il Funzionamento Normale
con i valori memorizzati, ossia i LED sono nello stato di ON quando il target è tra P1 e P2, nello stato NO
(Normalmente Aperto).
2) MODALITÀ DI REGOLAZIONE SULL’OGGETTO (regolazione di un punto: P1)
REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P1
Porre l’oggetto da rilevare alla distanza desiderata P1; il LED verde è ON. Premere il pulsante di Teach-in e
rilasciarlo. Entrambi i LED, sia quello verde che quello arancione, si spegneranno e si accenderanno di nuovo.
I LED rimarranno accesi per circa 5 secondi. Dopo inizieranno a lampeggiare simultaneamente. Il punto P1 è
stato acquisito dal sensore, il sensore è in attesa dell’acquisizione del punto P2. Il due LED continueranno a
lampeggiare ntanto che il punto P2 non verrà acquisito.
REGOLAZIONE DELLA POSIZIONE DEL PUNTO P2
Porre il target (o un altro oggetto tale da coprire il frontale) a contatto con la faccia attiva del dispositivo in
modo da eliminare l’eco e premere il pulsante di Teach-in per 2 secondi per acquisire la distanza P2. En-
trambi i LED si accenderanno per circa 3 secondi, poi lampeggeranno 5 volte. Il punto P2 è stato acquisito.
P2 coinciderà con la minima distanza di rilevamento del sensore (250 mm). Il sensore è ora operativo (LED
verde ON e LED arancione ON). A questo punto le distanze P1 e P2 sono programmate e il sensore seguirà
il Funzionamento Normale con i valori memorizzati, ossia i LED sono nello stato di ON quando il target è tra
P1 e la minima distanza di rilevamento, nello stato NO (Normalmente Aperto).
NOTA 1: Se il pulsante di regolazione è premuto per un tempo maggiore di 1 secondo e poi rilasciato, senza
il target davanti al sensore o con il target oltre la massima distanza di rilevazione (3500 mm), il sensore
acquisirà come distanza P1 una distanza superiore alla massima distanza di lavoro nominale (3500 mm) ma
non denibile e ripetibile e, come distanza P2 la minima distanza di lavoro nominale (250 mm). Non usare
queste modalità di regolazione con l’uscita analogica. Per ottimizzare la risoluzione è necessario selezionare
l’intervallo di lavoro con la modalità di Regolazione sull’oggetto o a Finestra. Tale funzione è utile solo per
facilitare l’allineamento del sensore.
NOTA 2: Per avere la massima risoluzione con l’uscita analogica si deve utilizzare la modalità di regolazione
a Finestra.
CONFIGURAZIONE DELLO STATO NO E DELLO STATO NC
Tutti i sensori ad ultrasuoni sono congurati presso la Produzione di M.D. Micro Detectors nello stato NO
(Normalmente Aperto). E’ possibile cambiare lo stato logico di uscita del sensore (escluso i modelli UT1*/
EW-0* e UT1*/EM-0*) premendo il pulsante di Teach-in per più di 8 secondi ntanto che il LED arancione e
LED verde inizieranno a lampeggiare a frequenza elevata. A questo punto rilasciare il pulsante. Entrambi i
LED (verde e arancione) inizieranno a lampeggiare ad una frequenza inferiore; quando i LED termineranno
di lampeggiare lo stato dell’uscita è stato cambiato. La congurazione dello stato di uscita NO, nei modelli ad
uscita analogica equivale ad una pendenza della curva positiva muovendosi dalla posizione del punto P2 alla
posizione del punto P1. Se lo stato del sensore è NC, nei modelli ad uscita analogica la pendenza della curva
sarà positiva muovendosi dalla posizione del punto P1 alla posizione del punto P2. Il cambiamento dello stato
logico dell’uscita è possibile in ogni momento ed è indipendente dalle Modalità di regolazione.
MODELLI CON ISTERESI REGOLABILE
Nei modelli UT1*/EW-0* e UT1*/EM-0* è presente la funzione d’uscita ad isteresi regolabile, la quale può
essere selezionata mediante la pressione del pulsante di Teach-in per più di 8 secondi (ntanto che i due
LED non inizieranno a lampeggiare a frequenza elevata). Lo stato d’uscita di questa funzione è rappresentato
gracamente nella sezione “Andamento dello stato delle uscite”. In questi modelli con doppia uscita digitale
a nestra standard ed isteresi regolabile, togliendo il target dal campo di vista del sensore lo stato dell’uscita
commuta; non è prevista la funzione NO/NC, che può comunque essere ottenuta mediante un’inversione
di logica nella fase di controllo del sensore (ad esempio tramite PLC). Un’applicazione tipica è la lettura del
livello dei liquidi: l’uscita del sensore commuta al raggiungimento del punto P1 più distante dal sensore ossia
quando il serbatoio è vuoto e punto più vicino P2 quando il serbatoio è pieno.
CONDIZIONI DI INSTALLAZIONE
L’installazione del sensore deve essere fatta utilizzando sempre le ghiere plastiche e le rosette fornite in
dotazione con il sensore (vedere Contenuto della confezione). Nel caso in cui sia necessario installare il
sensore all’interno di blocchi metallici con fori passanti o lettati od utilizzando ghiere metalliche, sia il blocco
metallico sia le ghiere metalliche devono essere messe a massa e devono distare almeno 5 mm dal frontale
del sensore o comunque garantire i primi 5 mm di corpo lettato liberi.
CONSERVAZIONE DEGLI STATI
Il sensore mantiene in memoria l’ultima regolazione effettuata, pertanto togliendo l’alimentazione e ripristinan-
dola il sensore lavora secondo gli ultimi valori di P1 e P2 selezionati.
AVVERTENZE
Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia correttamente stabilizzata con una ondulazione residua (rip-
ple) compresa all’interno dei dati di catalogo. Nel caso che il rumore indotto dalle linee di potenza risulti
superiore a quello previsto dalla normativa CE (immunità ai disturbi), separare i cavi del sensore dalle linee
di potenza e di alta tensione ed inserire il cavo in una canalina metallica connessa a terra. E’ consigliabile
inoltre, collegare il sensore direttamente alla sorgente di alimentazione e non a valle di altri dispositivi. Per
estendere i cavi di alimentazione e uscita utilizzare un cavo avente conduttori di sezione minima di 1 mm2.
Il limite di estensione in lunghezza è 100 m (riferiti a tensione minima e corrente al carico di 100 mA). Come
d’uso in ambiente industriale, si consiglia l’utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al ne di prevenire
possibili disturbi sui dispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti. Non esporre la testa del sensore
ad acqua calda > 50 °C, vapore, acidi o solventi. Per la pulizia della faccia attiva del sensore usare un panno
umido e asciugare.
LEGENDA
1Ghiera plastica di
serraggio
2Uscita cavo
3Rondella plastica
4 Pulsante di Teach-in
5 LED arancione (A)
6 LED verde (B)
7 Uscita connettore
M12
Uscita analogica in
tensione - Minima
resistenza di carico
PBT
Grado di protezione
Materiale
contenitore
Resina epossidica caricata in vetro
Materiale faccia
attiva
90 g connettore
160 g cavo
-35°...+70 °C
Peso
CURVE CARATTERISTICHE
M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio
Strada S. Caterina, 235 - 41122 Modena Italy
Tel. [phone] Fax [phone]
www.microdetectors.com
[email protected]
Italian Sensors Technology
FINMASI
G R O U P
società di
REGOLAZIONE
In caso di carico misto, resistivo e capacitivo, la massima capacità ammessa (C) è di 0,1 μF per tensione e corrente di uscita
massime.
UT1B/**-**
Temperatura di im-
magazzinamento
Modelli con doppia uscita
digitale PNP
Modelli con singola
uscita digitale
PNP NO/NC
Modelli con singola
uscita analogica
Modelli NPN NO/NC
+ uscita analogica
Modelli con doppia uscita
digitale NPN
Modelli con singola
uscita digitale
NPN NO/NC
Uscita cavo assiale, 2 m PVC
A
7
9
N
Uscita digitale PNP - NO/NC + uscita
analogica in tensione 0 ... 10 V
Uscita digitale NPN - NO/NC + uscita analogica in
tensione 0 ... 10 V
Singola uscita digitale NPN - NO/NC
P
W
M
Singola uscita digitale PNP - NO/NC
Due uscite digitali PNP con funzioni di Uscita a
nestra standard a Isteresi regolabile (**)
Due uscite digitali NPN con funzioni di Uscita a
nestra standard a Isteresi regolabile (**)
Disassamento parallelo (mm)
Distanza (mm)
DIMENSIONI
-20°...+70 °C
* Utilizzabile anche come modello a singola uscita
** Nei modelli con doppia uscita digitale a nestra standard e isteresi regolabile, togliendo il target dal campo di vista
del sensore lo stato dell’uscita commuta. In questi modelli non è prevista la funzione NO/NC, la quale può essere
ottenuta in fase di controllo mediante un’inversione di logica tramite PLC.
*** Il modello con doppia uscita digitale a nestra codicata è specico per il rilevamento del target che si muove
lungo l’asse del sensore: togliendo lateralmente il target l’uscita non commuta.
ANDAMENTO DELLO STATO DELLE USCITE
Modelli con singola uscita digitale
Modelli con singola uscita analogica
Modelli con uscita digitale + uscita analogica*
Sensore
Sensor
OUT
N
C
P1
P
2
mm
0
mm
V
10
P1
P
2
mm
V
10
P1
P
2
0
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
N
C
P1
P
2
mm
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
NO
P1
P
2
mm
Sensore
Sensor
OUT
NO
P1
P
2
mm
NO
N
C
Sensore
Sensor
OUT
N
C
P1
P
2
mm
0
mm
V
10
P1
P
2
mm
V
10
P1
P
2
0
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
N
C
P1
P
2
mm
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
NO
P1
P
2
mm
Sensore
Sensor
OUT
NO
P1
P
2
mm
NO
N
C
Sensore
Sensor
OUT
N
C
P1
P
2
mm
0
mm
V
10
P1
P
2
mm
V
10
P1
P
2
0
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
N
C
P1
P
2
mm
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
NO
P1
P2 mm
Sensore
Sensor
OUT
NO
P1
P
2
mm
NO
N
C
Sensore
Sensor
OUT
N
C
P1
P
2
mm
0
mm
V
10
P1
P
2
mm
V
10
P1
P
2
0
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
N
C
P1 P2 mm
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
NO
P1
P
2
mm
Sensore
Sensor
OUT
NO
P1
P
2
mm
NO
N
C
I graci sottostanti, relativi alle uscite digitali sono da riferiti alle sole uscite PNP, le uscite NPN hanno la funzione d’uscita invertita
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
UL
Sovratensioni impulsive
Protezione elettriche
di uscita analogica
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
Modelli con doppia uscita isteresi + nestra standard**
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1 P2 mm
L
H
H
L L
H
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
H
H
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
L
L
H
H
H
H
H
H
L
L
L
NC
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
L
H
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1 P2 mm
L
H
H
L
H
H
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
L
L
H
H
H
H
H
H
L
L
L
NC
L
UT1*/E4-0* UT1*/E6-0*
UT1*/E7-0* UT1*/E9-0*
M12 UT1*/E3-0* UT1*/E5-0*
UT1*/EM-0* UT1*/EW-0*
M12 UT1*/E1-0* UT1*/E2-0*
UT1*/EN-0 UT1*/EP-0*
M12
Modelli con doppia uscita digitale nestra codicata***
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
L
H
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
H
H
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1 P2 mm
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
L
L
H
H
H
H
H
H
L
L
L
NC
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
L
H
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
H
H
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1 P2 mm
L
L
L
H
H
H
H
H
H
L L
L
NC
L

Italian Sensors Technology
UT
Installation Manual - CAT8BUT1260401 - ENG - Created: 12/10/2012
SUPPLIED MATERIAL
• Installation manual
• 2 plastic nuts
• 2 exible washer
GENERAL DESCRIPTION
• M30 ultrasonic sensors with output plug (M12) or cable (2m)
• Models with single output:
- Current analogue output (4 – 20 mA)
- Voltage analogue output (0 -10 V)
- Digital output (NPN/PNP, NO/NC selectable)
• Models with double outputs:
- Current analogue output (4 – 20 mA) and digital output (NPN/PNP, NO/NC selectable)
- Voltage analogue output (0 -10 V) and digital output (NPN/PNP, NO/NC selectable)
- Double Digital output PNP/NPN (NO/NC selectable, adjustable hysteresis + MD standard
window)
• Operating distance adjustment (Windows Teach-in option and On object Teach-in option)
• Complete protection against electrical damages
• Double multifunction LED indicator:
- Orange LED: output state, Teach-in function and NO/NC conguration
- Green LED: echo
• Plastic housing
CODE
DESCRIPTION
UT
1
B
/
E
1
2
3
4
5
6
0
UT 1 B / E 1 - 0
M30 ultrasonic sensor
Standard body lenght
250-3,500 mm direct diuse
Sensitivity adjustment and NO/NC
selection by Teach-in button
0...10V single voltage analogue output
4...20mA single current analogue output
NPN - NO/NC two digital outputs (*)
coded window output
NPN - NO/NC digital output + 4 ... 20 mA
current analogue output
PNP - NO/NC two digital outputs (*)
coded window output
PNP - NO/NC digital output + 4 ... 20 mA
current analogue output
Plastic housing
M30 CYLINDRICAL
ULTRASONIC SENSOR
M12 plug cable exit
E
With cULus certication
UL
E
(*) Model with coded output, Please see the “Output curve” section.
(**) The transition between the two functions takes place by pressing the “teach-in” button for more than 8 seconds, the state selection was done by
wires reversing on the plc controller (NO / NC). See the “Output curve” section.
Maximum sensing
distance
Models
3.500 mm (1)
UT1B/E*-0*UL
Minimum sensing
distance
(blind zone) 250 mm
Sensing range (Sd) 12° (±2°)
Switching frequency
(digital output) 2 Hz
Response time
(digital output) 250 ms
Hysteresis 0,5%
Repeat accuracy 0,2%
0,5%
Linearity error
Temperature range
Temperature
compensation Yes
Operating voltage 12 - 30 Vdc; 15-30 Vdc: voltage supply for voltage analog output
(0-10V)
Thermal drift 5%
Ripple 5%
< 10 μA (Vdc max)
Leakage current
2.2 V (Il=100 mA)
Output voltage drop
50 mA max
No-Load current
100 mA
(digital ouput)
Output current
3 k Ω
Short circuit, overvoltage pulses
Adjustment set point Teach-in button
Time delay before aivaila-
bility (digital output) 300 ms; < 900 ms for UT1B/E#-0*** with # =3,5,W,M
Supply electrical
protections Polarity reversal, overvoltage pulses
Digital output elec-
trical protections
Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according
to EN 60947-5-2
EMC
IP67 (2)
NEMA 4X
(1) Metallic target 200x200 mm
(2) Protection guarantee only with plug cable well mounted
ELECTRICAL DIAGRAMS OF THE
CONNECTIONS
WARNING These products are NOT safety sensors and are NOT suitable for use in
personnel safety application
Declaration of conformity
M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio declare under our sole responsibility
that these products are in conformity with the following EEC directive: 2004/108/
EC and subsequent amendments
PLUGS
KEY: BN = brown; BK = black; BU = blue; WH = white
P1 AND P2
P1 coincides with the maximum working distance requested; during regulation phase P1 must be the rst point
to be set up. P2 coincides with the minimum working distance requested; during regulation phase P2 must
be the second point to be set up.
ANALOG OUTPUT
P1 determines the position corresponding to 10 V (voltage output) or 20 mA (current output); P2 determines
the position corresponding to 0 V (voltage output) or 4 mA (current output). Positive slope: P2 < P1. Negative
slope: P2 > P1.
NORMAL FUNCTION
The Orange LED is ON when the echo is received and the target is between P1 and P2 (Windows Teach-in
option) or the target is detected into sensing area (On object Teach-in option) in NO state (Normally Open).
The Green echo LED is ON when an echo is received (alignment LED).
TEACH-IN OPTIONS
Two Teach-in options are available: 1) Windows Teach-in option, 2) On object Teach-in option
1) WINDOW TEACH-IN OPTION (adjustment of two points: P1 and P2)
TEACH-IN OF P1 POSITION
Place the target at the right distance P1: the green LED is ON; press the teach-in button for minimum 2 se-
conds. Both LEDs, orange and green, rst will turn off and will turn on, and after the LEDs will remain ON for
about 5 seconds . After they start to blink simultaneously.
The sensor has acquired the position P1. Only at this point it is possible to remove the target. The sensor is
waiting for the teach of P2 point. Both LEDs will continue to ash simultaneously until to teach of P2 point.
TEACH-IN OF P2 POSITION
Place the target at the right distance P2, and press the teach-in button for minimum 2 second. The orange
LED will turn ON and turn OFF. After both LEDs blink 5 times and in this phase the sensor acquires the posi-
tion of P2 point. Both LEDs, green and yellow, will be ON. Now is possible remove the target.
The sensor is ready to operate (Green LED ON, Orange LED ON). The sensor is in ON STATE when target is
between P1 and P2, if the sensor is NO State (Normally Opened).
2) ON OBJECT TEACH-IN OPTION (adjustment of two points: P1 and P2)
TEACH-IN OF P1 POSITION
Place the target at the right distance P1: the green LED is ON; press the teach-in button for minimum 2 se-
conds. Both LEDs, orange and green, rst will turn off and will turn on, and after the LEDs will remain ON for
about 5 seconds . After they start to blink simultaneously.
The sensor has acquired the position P1. Only at this point it is possible to remove the target. The sensor is
waiting for the teach of P2 point. Both LEDs will continue to ash simultaneously until to teach of P2 point.
TEACH-IN OF P2 POSITION
Place the target (or another object able to cover the active face) in front of the sensor to delete any possible
echo, press the button for minimum 2 second to acquire P2 distance. The both LEDs will turn ON for 3 se-
conds, after they blink 5 times and in this phase the sensor acquires the position of P2 point. P2 will coincide
with the minimum sensing distance (250mm). The sensor is ready to operate (green LED ON, orange LED
ON). The sensor is in ON STATE when target is between P1 and the minimum sensing distance, if the sensor
is NO State (Normally Opened).
NOTE 1: If the sensor is taught for a time more longer than 1 second and then left, without target in front of
the sensor or with the target out from the maximum sensing distance (3500 mm), it will acquire as distance P1
a distance more longer than the maximum sensing distance indicated in the table of Technical Specications,
and this distance is not uniquely denite and repeatable and as distance P2 the minimum sensing distance
(250 mm). Don’t use this regulation with analogue output. To optimize the resolution it is necessary to adjust
the working range using Teach-in on object option or Windows Teach-in option. This function is useful only to
facilitate the alignment of the sensor.
NOTE 2: When the analogical output is used, it must be used the Windows Teach-in option mode in order to
reach the maximum resolution.
CONFIGURATION OF NO AND NC STATES
Sensors are delivered from factory in NO state. It is possible to change the logical digital output state of the
sensor (except the models UT1*/EW-0* and UT1*/EM-0*) by pushing the Teach in button for more than 8
seconds until the orange and green LED starts to blink fast. Release the Teach in button and the both LEDs
will blink slowly. When the both LEDs will stop to blink, the digital output state is changed. If the output is in
NO state the slope of analogical output is positive moving from P2 towards P1, otherwise if the sensor is in
NC state the slope of the analogical output is positive moving from P1 towards P2. This option is possible any
time and it is separated from the Teach-in option. This option is possible any time and it is separated from
the Teach-in option.
MODELS WITH ADJUSTABLE HYSTERESIS
In the UT1*/EW-0* and UT1*/EM-0* models the output function for adjustable hysteresis, which can be se-
lected by pressing the “Teach-in” button for more than 8 seconds (until the Status of the both LEDs will ash
quickly). Release the button and the LEDs will ash slowly. When the LEDs stops ashing, the function is
changed in to the hysteresis state. The output function is shown in the “Output curves”. In these models with
the standard window and adjustable hysteresis functions if the target is removed from the eld of view of the
sensor, the output state switches. In these models isn’t provided the NO/NC function, which can be obtained
through a logic reverse by the control system (e.g. PLC). A typical application is the liquid level control, the
output sensor switches to the achievement of the P1 point (farthest from the sensor) when the container is
empty and the nearest to P2 point in the liquid lling.
INSTALLATION CONDITION
The xation of the sensor has to be done using plastic nut and exible washer supplied with ultrasonic sensor
(see Supplied Material). If the sensor is xed directly into metal block through hole or threaded, it is necessary
to use always exible washer and plastic nut to x the sensor. Anyway both nuts and metal block have to be
minimum 5 mm from the edge of the active face and it is necessary that the rst 5 mm of the threaded housing
are not screwed. Both metal blocks and nuts have to be connected to ground.
STATES PRESERVATION
The sensor preserves the last adjustment made, therefore removing the voltage supply and restoring it, the
sensor works in according to last value of P1 and P2 point.
ATTENTION
Make sure that the supply voltage is correctly set with a ripple corresponding to the values indicated on the
catalogue. In case the noise produced by the power lines exceeds the values foreseen by the CE norm (in-
terference immunity), separate the sensor cables from both the power and high tension lines and insert it in
a grounding metal raceway. Moreover it is advisable to connect the sensor directly to the supply source and
not to other devices. To extend the supply and output cables, it is necessary to use a cable having conductors
with a minimum size of 1 mm2. The maximum length of extension is 100 m (this value is referred to a minimum
tension and power supply at the load of 100 mA). In industrial environments, we recommend to use shielded
cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused by electromagnetic elds induced.
Do not expose sensor head to hot water > 50 °C, water steam, acids or solvents. Clean the active face of the
sensor with a wet cloth and then dry it.
KEY
1 Plastic tightening
nut
2Cable exit
3 Flexible washer
4 Multifunction button
5 Orange LED (A)
6 Green LED (B)
7M12 plug cable exit
Analog voltage
output minimum load
resistance
PBT
Protection degree
Housing material
Epoxy-Glass resin
Front end material
90 g plug
160 g cable
-35°...+70 °C
Weight
CHARACTERISTIC CURVES
M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio
Strada S. Caterina, 235 - 41122 Modena Italy
Tel. [phone] Fax [phone]
www.microdetectors.com
[email protected]
Italian Sensors Technology
FINMASI
G R O U P
società di
ADJUSTMENT
In case of combined load, resistive and capacitive, the maximum admissible capacity (C) is 0,3 μF for maximum output voltage
and current.
UT1B/**-**
Storage temperature
2m PVC Axial cable exit
A
7
9
N
PNP - NO/NC digital output + 0 ... 10 V
voltage analogue output
NPN - NO/NC digital output + 0 ... 10 V
voltage analogue output
NPN NO/NC single digital output
P
W
M
PNP NO/NC single digital output
PNP - NO/NC two digital outputs with standard
window and adjustable hysteresis functions (**)
NPN - NO/NC two digital outputs with standard
window and adjustable hysteresis functions (**)
Parallel displacement (mm)
DIMENSIONS
-20°...+70 °C
M12
* It can be used as a single model output.
** In the double digital output model with the standard window and adjustable hysteresis functions if the target is
removed from the eld of view of the sensor, the output state switches. In these models is not provided the NO/NC
function, which can be obtained through a logic reverse by the control system (e.g. PLC)
*** The double digital output model with the coded window is designed for the target detection that moves along the
longitudinal axis sensor: the sensor remains in the last stored ouput state removing the target or it doesn’t receive
echoes.
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
UL
Overvoltage pulses
Analog output elec-
trical protections
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Light On
Dark On
Digital Output
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh +
-
Light On
Dark On
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-/~ -/~
+/~ +/~
Common
5 Gr
4 Bk Digital Output NO
Digital Output NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO NC
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
NO
NC
1234
A
B
C2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
D2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Digital Output
4 Bk
3 Bu
2 Wh
1 Bn
-
+
Digital Output
Analog Output
Analog Output
E
F
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
+
-
-
+
Teach & N.O - N.C.
Normal Operation
Analog Output
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
check +
check -
2 Wh
3 Bu
4 Bk
1 Bn
-
+
Double Digital Output
ERROR CONDITIONS
Error condition Sensor state Corrective action
Teach P1 = P2
Teach P2 (closest point)
after the P1 (farthest
point)
Teach P1(farthest point)
within the range and P2
at innite
Exit OFF until a new and
correct teach operation
Repeat correctly
the Teach operation
OUTPUT CURVES
Models with single digital output
Models with single analogue output
Models with digital output + analogue output*
Models with two digital outputs, standard window and adjustable hysteresis functions**
The following graphics are referred to the PNP state output, while the NPN state output have the of the inverted functions.
Sensore
Sensor
OUT
N
C
P1
P
2
mm
0
mm
V
10
P1
P
2
mm
V
10
P1
P
2
0
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
N
C
P1
P
2
mm
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
NO
P1
P
2
mm
Sensore
Sensor
OUT
NO
P1
P
2
mm
NO
N
C
Sensore
Sensor
OUT
NC
P1 P2 mm
0
mm
V
10
P1
P
2
mm
V
10
P1
P
2
0
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
N
C
P1
P
2
mm
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
NO
P1
P
2
mm
Sensore
Sensor
OUT
NO
P1
P
2
mm
NO
N
C
Sensore
Sensor
OUT
N
C
P1
P
2
mm
0
mm
V
10
P1
P
2
mm
V
10
P1
P
2
0
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
N
C
P1
P
2
mm
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
NO
P1 P2 mm
Sensore
Sensor
OUT
NO
P1
P
2
mm
NO
N
C
Sensore
Sensor
OUT
N
C
P1
P
2
mm
0
mm
V
10
P1
P
2
mm
V
10
P1
P
2
0
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
N
C
P1 P2 mm
mm
SP1
Sensore
Sensor
SP2
NO
P1
P
2
mm
Sensore
Sensor
OUT
NO
P1
P
2
mm
NO
N
C
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L L
H
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
H
H
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
L
L
H
H
H
H
H
H
L
L
L
NC
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
L
H
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P2 mm
L
H
H
L
H
H
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
L
L
H
H
H
H
H
H
L
L
L
NC
L
PNP NO/NC + analo-
gue output models
PNP models with double
output
PNP NO/NC models with
single digital output
Models with single
analogue output
NPN NO/NC + analo-
gue output models
NPN models with double
output
NPN NO/NC models with
single digital output
Models with two digital outputs, coded window***
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
L
H
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
H
H
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1 P2 mm
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
L L
H
H
H
H
H
H
L
L
L
NC
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
L
H
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
L
H
H
L
H
H
L
NO
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1
P
2
mm
mm
SP2
Sensore
Sensor
SP1
P1 P2 mm
L
L
L
H
H
H
H
H
H
L L
L
NC
L
UT1*/E4-0* UT1*/E6-0*
UT1*/E7-0* UT1*/E9-0*
M12 UT1*/E3-0* UT1*/E5-0*
UT1*/EM-0* UT1*/EW-0*
M12 UT1*/E1-0* UT1*/E2-0*
UT1*/EN-0 UT1*/EP-0*
M12
-
200
-100
0
100
200
300
400
-400
-300
-
200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Distance (mm)