MS Composit MS-016 User manual

1
MS - 016 Speed Controller
Návod k použití
Instruction Manual
Technická data:
Technical Data:
Technische Daten:
Pro/For/Für 6- 10 cells NiCd/NiMH 7,2 to 12V
Proud/Current/Strom Max. 8 A
Rozmìry/Dim 40x24x9 mm
Hmotnost /Weight/Gewicht 12g
Výrobce/Distributed by
MS Composit s.r.o.
Tursko 37
252 65 Tursko
www.mscomposit.com

2
Návod na použití regulace støídavého motoru pro HORNET CP
Vážený zákazníku,dìkujeme,že jste si zakoupil výrobek naší firmy.
Regulace støídavého motoru MS-016 je urèena pro ovládání otáèek støídavého motoru MS-001.
Tato sestava je optimalizována pro použití ve vrtulníku HORNET CP.
Regulátor lze provozovat ve dvou režimech nastavení.
První režim je standardní regulace otáèek lineárnì v celém rozsahu dráhy plynového ovladaèe.
Druhý režim je urèen k ovládání motoru pøi nastavení konstantních otáèek. V tomto režimu není nutné
programovat pøedvolby plynu pro rùzné režimy letu. Místo toho se nastavují (volným posuvným èi otoèným
ovladaèem na vysílaèi) požadované otáèky a regulátor je samoèinnì udržuje po celou dobu letu bez ohledu na
zmìny úhlu nábìhu na nosném rotoru.
Tím se výraznì zjednoduší nastavení letových charakteristik vrtulníku.
Regulátor není vzhledem k urèení pro ovládání motoru vrtulníku vybaven brzdou.
Nastavení požadovaného režimu se uchovává v pamìti regulátoru a nemusí se programovat pøed každým
letem.
Instalace regulátoru
Napájecí vodiè regulátoru je vybaven konektorem používaným na akumulátorech urèených pro pohon vrtulníku
HORNET a je bezpeèný proti pøepólování.
Kablíky napájení motoru jsou tøi a na motor se instalují pájením. Je jedno v jakém poøadí jsou pøipojeny
k napájecím patkám motoru, pro zmìnu smyslu otáèení motoru se prohodí mezi sebou libovolné dva kablíky
napájení motoru.
Kablík s konektorem pro pøipojení do pøijímaèe se pøipojuje do zdíøky pro ovládání otáèek motoru (obvykle
kanál 3) pokud chceme, aby regulátor pracoval v normálním režimu.
Pokud chceme používat regulátor v režimu konstantních otáèek, pøipojíme jej do zdíøky nìkterého volného
kanálu (obvykle 5 nebo 7), ovládaného posuvným èi otáèivým ovladaèem.
Pro využití funkce regulátoru v režimu konstantních otáèek je nutný pøijímaè alespoò se šesti kanály,
napø.sedmikanálový mikropøijímaè MS-020 èi MS-021.
Programování regulátoru
Režim programování regulátoru se spouští vždy, když na zapnutém vysílaèi je pøíslušný ovladaè plynu v poloze
maximum a regulátor pøipojíme k napájecímu zdroji. Režim programování je po malé èasové prodlevì
signalizován krátkou melodií. Pøemístíme ovladaè plynu do polohy minimum a bude následovat jedno èi
dvojí krátké pípnutí. Jedno pípnutí signalizuje standardní režim, dvojí pípnutí signalizuje režim konstantních
otáèek. Poté odpojíme napájecí zdroj od regulátoru. Tím je programování ukonèeno.
V pøípadì, že regulátor signalizuje jiný režim než požadujeme, proces zopakujeme.
Každé další zapnutí regulátoru provádíme již s ovladaèem plynu v poloze minimum.
Pozor, pokud dojde k zapnutí regulátoru s ovladaèem plynu v poloze maximum, dojde ke zmìnì režimu
regulátoru.
Provoz regulátoru
Ve standardním režimu je zcela bìžný a regulátor zajišžuje hladký rozbìh motoru. Po zapnutí regulátoru je po
krátké èasové prodlevì signalizován nastavený program regulátoru (1 pípnutí) a pak lze zahájit provoz.
V režimu konstantních otáèek je po signalizaci (2x pípnutí) možné nastavit zvoleným ovladaèem požadované
otáèky, které budou udržovány po celou dobu letu, pokud nebudou bìhem letu zmìnìny a dokud jejich
udržení umožní klesající napìtí napájecích akumulátorù. Pokud chceme provést zmìnu nastavení otáèek
bìhem letu je tøeba mít na pamìti, že napìtí na napájecím akumulátoru bìhem letu neustále klesá a pøi zásahu
do ovladaèe otáèek mùže dojít k neèekanému poklesu otáèek, nebož napìtí akumulátoru neodpovídá poloze
ovladaèe plynu nastavené v dobì, kdy napìtí na akumulátoru bylo vyšší. Tento rozdíl se s poklesem napìtí
zvìtšuje. Proto je bezpeènìjší provádìt zmìny otáèek s modelem na zemi.
Upozornìní! Pøepólování pøívodu napájení èi zkratování motorových vodièù mùže vést ke znièení regulátoru.
Dlouhodobé proudové pøetížení mùže zpùsobit odpojení regulátoru a následné znièení modelu.
Pøejeme Vám mnoho pøíjemných chvil strávených pøi používání našeho výrobku.

3
Speed Controller for Hornet CP Brushless Electric Motor
Instruction Manual
Dear Customer,
Thank you for purchasing this genuine MS Composit Speed Controller MS - 016, designed specifically for
the Hornet CP brushless motor MS-001.
Mode of operation
The MS-016 Speed Controller has two modes of operation, which are selected in the Programming Mode:
Linear Mode
Standard linear throttle control over the whole range of the throttle stick.
Constant RPM Mode
The RPM is set by a free linear (or rotary) control on the transmitter and the Speed Controller holds
the RPM at a constant speed - regardless of the actual pitch setting. This means no throttle settings are
needed on the transmitter.
Programming Mode
Allows the Speed Controller to be setup for Linear or Constant RPM Modes.
The Speed Controller does not have a brake function as it is not required helicopters.
All the Speed Controller settings are stored in the Controller‘s memory and don’t need to be re-programmed
each each time the power is turned off.
Installation
The power input lead is fitted with a standard (AMP) connector, as used on Hornet helicopters, and is protected
from reverse polarity connection. There are motor power wires. There is no specific order in which the wires
should be soldered to the motor terminals. However, should you require the motor’s rotation to be reversed
(clockwise to anti-clockwise or vice versa), simply switch any two of the power wires.
For Linear Mode operation, connect the receiver lead to the throttle channel.
For Constant RPM Mode, connect the receiver lead to channel 5 or 7 – depending on Transmitter you are
using, then assign this channel to a free proportional control, such as a rotary knob or slider.
Controller programming
The Programming mode is entered if the throttle stick - or the free proportional channel if using Constant RPM
Mode - is set to its maximum position, then controller is switched on. A short tune plays to confirm that the
Programming Mode has been entered. Move the stick (or free channel) to its minimum position, and one or
two short beeps will follow.
The number of beeps indicates the current operating Mode: – One beep for Linear Mode 1 and two beeps for
Constant RPM Mode.
Note: The Controller Mode changes EACH TIME THE PROGRAMMING MODE IS ENTERED!
If the controller is in Linear Mode and the Programming mode is entered, the Mode is automatically
switched to constant RPM Mode and vice versa.
Controller Usage
The Mode of the Controller is indicated after switching on (with the throttle stick or slider at its minimum
position) by the number of beeps. The beeps also indicate that the Controller is ready for operation.
In Linear Mode, the operation is the same as any conventional or brushless motor.
In constant RPM Mode, you must take into account that the change of the rotor speed during the flight can lead
to situations where the accu is unable to deliver the power requirements (especially as they run down), which
can lead to the motor stopping. Therefore we recommend setting the RPM in Constant RPM Mode only when
the model is on the ground – not in the air.
WARNING!
If you reverse the polarity on the power input wires to the Controller, it will lead to irrepairable damage.
Shortcutting the motor power cables will also damage the Controller!
Prolonged overload of the Controller may cause the Controller to automatically cut-off without warning –
often causing a crash.