mycom NanoDrive INS20 Series User manual

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No.QT33-04003A
2 phase stepping motor Driver
NanoDrive
INS20 series
【User’s manual】
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

No.QT33-04003A
Please understand that we may make modifications to our products without notification in order to improve
the capabilities and external appearance of our products.
MYCOM, INC. (Head office)
12, S. Shimobano, Saga hirosawa, Ukyo, Kyoto, Japan 616-8303
TEL: [phone] FAX : [phone]
Home Page : http//www.mycom-japan.co.jp/
NYDEN CORP.
2610,North First St. #B San Jose, Ca, 95134, USA
TEL: [phone]
Home Page: http//www.nyden.com
MYCOM TECHNOLOGY, INC.
2Fl., No.333, Fuhsing N, Road Taipei, Taiwan, R.O.C.
TEL : [phone]
MYCOM KOREA, INC.
Rm.301, Keum Chang Bldg. #328-1, 6Ka, Dangsan-Dong Yeoung Dungpo-ku Seoul, Korea
TEL : [phone]
MYCOM THCHNOLOGY (SINGAPORE) PTE. LTD.
No.1, Sims Lane #05-05, One Sims Lane, Singapore 387355
TEL : [phone]
Home Page : http//www.mycommts.com.sg
Malaysian Contact;
No.1E-12-07, Jalan Batu Uban, Sunny Ville, Penang, Malaysia
TEL : [phone]
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No.QT33-04003A
DANGER
WARNING
CAUTION
DANGER
Safety precautions
Please read this operation manual thoroughly before starting any operation. This manual will guide
the customers for proper use and avoid any mis-operation. This manual if properly read, will protect
the users as well as other people from possibilities physical injuries, property damage and other
serious accidents.
Indicates a possibility of causing serious injury or worst, death to the user,
caused by fire or electric shock if this warning is ignored. Also indicates that
the equipment has the highest degree of causing damage.
This shows the possibility that the user may get serious injury by fire or
electrical shock if this warning is neglected.
This shows the possibility that may cause slight injury or damage to this
product or other equipment.
 Do not operate this product if it is damaged or disassembled. Otherwise, it may cause fire or
electrical shock.
 In any case, do not attempt to repair or modify this product as it may cause fire, electrical
shock or serious injuries.
 Do not use this product, in a place where the air includes a corrosive gas, inflammable gas, or
any type of explosive gas, or the water or oil splashes, or it is near a flammable material.
Otherwise, it may cause fire or electrical shock.
 Leave works such as installation, wiring, operation, checking and maintenance to experts who
have enough knowledge on this product. Operation without knowledge may cause electrical
shock and other serious physical or property damages.
 Keep the power supply within the rated voltage range. Otherwise, it may cause fire or other
damages.
 Make sure all the connections correctly done referring to the wiring diagram shown in this
user’s manual. Otherwise, it may cause fire or other damages.
 Do not, in any circumstances, touch the terminal block while the power is on as there are some
terminals which high voltage appeared. Otherwise, it may cause electrical shock.
 Do not touch or place objects such as metals or foreign substance on the board. Otherwise, it
may cause fire or electrical shock.
 Do not bend, pull or place the power or motor lines by the extreme force. Otherwise, it may
cause fire or electrical shock.
 Do not make a mistake connecting the motor output terminals to protective earth or power
supply. Otherwise, it may cause fire.
 Do not do the driver’s installation preventing ventilation. Otherwise, it may cause fire.
 When the “HEAT” is activate, stop the pulse signal. Otherwise, it may cause fire. (Only the
product have a Overheat function.)
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No.QT33-04003A
WARNING
CAUTION
 Do not attempt any type of works such as moving the machine, wiring, maintenance,
checking while the power is on. It is recommended that such works should be done only when
more than ten seconds have elapsed after the power is off. Otherwise, it may cause electrical
shock.
 Do not touch this product with wet hands while the power is on. Otherwise, it may cause
electrical shock.
 Connect the protective earth terminal (PE) properly to it on your equipment, as illustrated in
this user’s manual. Otherwise, it may cause electrical shock.
 Use this product which installed properly in the enclosure. Otherwise, it may cause electrical
shock or injury.
 Do not leave the cover off from the terminal block while the power is on. Otherwise, it may
cause electrical shock or injury.
 Fix this product securely onto your equipment. Otherwise, it may cause injury.
 Do not touch this product while it is running or right after it is stopped. Otherwise, it may cause
injury, as its surface remains hot.
 Depending on the setting of this product, it may show an unexpected operation when
recovering from overheating. Please read this user’s manual carefully and pay a special
attention.
 Use a DC power supply with reinforced insulation for dangerous voltage. Otherwise, it may
cause electrical shock.(Only DC input type)
 Do not use or store this product under a dusty environment. Otherwise, it may cause
malfunction.
 Do not give a big shock to this product. Otherwise, it may cause malfunction.
 Do not use or store this product in a place of high or low temperature, or under an environment
of extremely high or low humidity. Otherwise, it may cause short circuit to your device or
further damage.
 Do not install this product in a place where a dew is generated. Otherwise, it may cause short
circuit to your device or further damage.
 MYCOM is, in no way, responsible for any damages or malfunctions that are caused by user’s
repair or modifications on this driver. If the user performed these initiations and the driver does
not work satisfactorily, a warranty will not be provided.
 When giving up the use of the driver, dispose it according to an appropriate regulation on the
industrial waste.
 Please do not remove the name plate.
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No.QT33-04003A
INDEX
1. Specification of driver ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 1
INS20-010□/INS20-210□･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 1
2. Model number & Factory default ･･･････････････････････････････････････････････････････････ 2
2-1. Model number of set ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 2
2-2. Driver model number ････････････････････････････････････････････････････････････････2
2-3. Factory default･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 2
3. Pulse waveform ････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3
3-1. Input pulse type ･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3
3-2. Pulse waveform ･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3
4. Each part name and functions･･････････････････････････････････････････････････････････････ 4
4-1. Each part name ･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4
4-2. Description of function ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 5
4-2-1. Power display LED (POWER) ･････････････････････････････････････････････････････ 5
4-2-2. Excitation home display LED (MONI, Pin # CN, 7-9)･･･････････････････････････････････ 5
4-2-3. Current off function (CO, Pin # CN, 5-6) ･････････････････････････････････････････････ 5
4-2-4. Overheat display LED (HEAT, Pin # CN, 8-9)･････････････････････････････････････････ 5
4-2-5. Overheat function････････････････････････････････････････････････････････････････5
4-2-6. Motor change ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 6
4-2-7. Resolution select switch･･･････････････････････････････････････････････････････････ 7
4-2-8. Pulse input type select switch (1P/2P, SW 9th pole)･････････････････････････････････････ 8
4-2-9. Auto current down function (A.CD, SW10th pole) ･････････････････････････････････････ 8
4-2-10. Current adjusting volume of current (C.ADJ) ･････････････････････････････････････････ 8
4-2-11. Current adjusting volume of current down (CC.ADJ) ･･････････････････････････････････ 8
4-2-12. Motor connector (MOTOR). ･･････････････････････････････････････････････････････ 9
4-2-13. Power supply connector terminal (AC) ･･････････････････････････････････････････････ 9
4-2-14. Signal I/O connector (CN) ････････････････････････････････････････････････････････ 9
5. Example Of connection ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 9
6. Wiring and Install condition･･････････････････････････････････････････････････････････････ 10
6-1. Wiring for motor lines and power lines ･････････････････････････････････････････････････ 10
6-2. Wiring of motor line ････････････････････････････････････････････････････････････････10
6-3. Wiring of signal line ････････････････････････････････････････････････････････････････10
6-4. Applicable solder-less terminal････････････････････････････････････････････････････････ 13
6-5. Tightening torque for terminal block. ･･･････････････････････････････････････････････････ 13
6-6. Install condition････････････････････････････････････････････････････････････････････ 13
7. Dimension････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 14
7-1. Dimension of INS20-010□/INS20-210□･･･････････････････････････････････････････････ 14
7-2．An attachment size figure and an attachment metallic-ornaments ････････････････････････････ 15
size figure (option) ･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 15
8. Option ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 16
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No.QT33-04003A
―1―
1. Specification of driver
INS20-010□/INS20-210□
Driver model # INS20-010□INS20-210□
Power source Single phase 100-120V±10% 50/60Hz
Power consumption 150VA or less 300VA or less
Driving type Uni-Polar constant current type
Output current 0.8A/phase Max 2.0A/phase Max
Resolution Basic step ：
1, 2, 2.5, 4,5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 division
Function Auto-current down, Input of output current off, Exciting timing output,
Signal input
Photocoupler input; Input resistance 390Ω
Input signal voltage: L :0 - 0.5V, H : 4 - 5V
1 pulse (PLUSE, CW/CCW), 2 pulse (CW, CCW), CO
Signal output Photocoupler open-collector output, Limited capacity 25V 10mA or less, MONI,
HEAT
No abnormality detected after the application of the below voltage among each
terminal for one second in normal temperature and humidity.
・Power input: Motor leads collection terminal - PE terminal
・Power input: Motor leads collection terminal - Signal I/O terminal
Dielectric Strength
2.0kV(60Hz)
Insulation
Resistance
100MΩor more with applied DC500V megger in normal temperature and humidity.
・Power input : Motor leads collection terminal - chassis
・Power input : Motor leads collection terminal - Signal I/O terminal
Operating environment
tem
p
erature 0 to +40℃ No freezing
Operating environment
humidit
y
Less than 80%, No condensation
Storing environment
tem
p
erature -10 to +60℃ No freezing
Storing humidity Less than 80%, No condensation
Operating height Less than 1,000m from sea level
Atmosphere In the room without corrosive gas, inflammable gas and dust.
Without splashing water and oil.
Applicable
Standard EN60950
Weight 700g (600g Wichout cover)
Accessories User’s manual (This book),
※Applicable
motor PF243-A(B),PF244-A(B),PF245-A(B)
PF264-A(B),PF266-A(B),PF268-A(B)
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No.QT33-04003A
―2―
2. Model number & Factory default
2-1. Model number of set
ＩＮＳ２０－２１０□－２６８Ａ
Series name Extension of set
Listofmotoranddrivercombination
Series name, INS20
Extension of set Motor model # Current
A/phase
Driver model #
243A(B) PF243-A(B) 0.9
244A(B) PF244-A(B) 1.2
245A(B) PF245-A(B) 1.2
264A(B) PF264-A(B) 2.0
266A(B) PF266-A(B) 2.0
268A(B) PF268-A(B) 2.0
INS20-210□
2-2. Driver model number
2-3. Factory default
Driver model number INS20-010□INS20-210□
Phase current 0.8 A/phase Max 2.0 A/phase Max
Current down value 0.4 A/phase 1.0 A/phase
Auto current down function Auto current down function, valid
Input type 2 pulse type
Resolution 1/1(FULL)
ＩＮＳ２０ －０ １０□
Series name L
：Wichout cover Non：With cover
Power source, 1：AC100V
Phase current, 0：0.8A/phase 2 ：2.0A/phase
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No.QT33-04003A
―3―
3. Pulse waveform
3-1. Input pulse type
2pulsetype
Timingchart
1pulsetype
Timingchart
3-2. Pulse waveform
Please input the pulse signal of the below shown waveform.
MOTOR
CWCCW
Pu lse
CW/CCW
CWCCW
MOTOR
CCW
CW
T3 ： 0.2 µsec or shorter
T1 ,T2
： 0.2 µsec or longer
T2
Mo to r s ta r ts to ro ta te by r is ing edge o f wave fo rm.
←th is sec t ion shows "
ＯＮ
"s ta tus o f in terna l pho to coup ler .
T3 T3T1
5V
0V
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No.QT33-04003A
―4―
4. Each part name and functions
4-1. Each part name
①Power display LED (POWER)
This lights on during power on.
②Excitation home display LED(MONI)
This lights on when excitation home.
③Overheat display LED (HEAT)
The light is switched on at the time of overheat.
④Switching
○ Motor change: 1st-4th pole
Adaptation motor data is changed.
○ Resolution select switch: 5th-8th pole
Resolution is changed.
○ Switching of input pulse type (2P/1P) : 9th pole
This switches the input pulse type
○ Switching of Auto current down
function(A.CD) : 10th pole
This turns on/off the auto current down function.
⑤Current adjust volume for current(C.ADJ)
This adjusts the current when motor run.
⑥Current adjust volume for current down(CC.ADJ)
This adjusts the current when current down.
⑦Motor connector
Connect in accordance with the color of motor Leads.
⑧Power connector
Connect power.
⑨Protective earth terminal(PE)
Connect with the protective earth terminal of the machine.
⑩Signal I/O connector(CN)
Various I/O signals are connected.
⑦
⑥
①
②
③
⑩
⑨
⑧
⑤
④
CN
IN S 2 0
120V ～
100-
N
L
B
B
A
A
COM
AC
HEAT
MON I
POWER
CC .ADJ
C.ADJ
MOTOR
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