NXP Semiconductors Freescale Semiconductor 56F805 User manual

Distributor of NXP Semiconductors: Excellent Integrated System Limited
Datasheet of DSP56F805EVM - KIT EVALUATION FOR DSP56F805
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Excellent Integrated System Limited
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56F800
16-bit Digital Signal Controllers
freescale.com
56F805
Evaluation Module User Manual
DSP56F805EVMUM
Rev. 5
07/2005
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TABLE OF CONTENTS
Table of Contents, Rev. 5
Freescale Semiconductor i
Preface vii
Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Suggested Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Notation Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Definitions, Acronyms, and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Chapter 1
Introduction
1.1 56F805EVM Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 56F805EVM Configuration Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 56F805EVM Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Chapter 2
Technical Summary
2.1 56F805. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Program and Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 RS-232 Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4 Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5 Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.6 Debug LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.7 Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.7.1 JTAG Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.7.2 Parallel JTAG Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.8 External Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.9 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.10 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.11 Primary UNI-3 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.12 Secondary UNI-3 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.13 General Purpose Switches and Run/Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.14 Serial 10-bit 4-channel D/A Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.15 Motor Control PWM Signals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
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ii Freescale Semiconductor
2.16 Motor Protection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.16.1 Primary UNI-3 Motor Protection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.16.2 Secondary UNI-3 Motor Protection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.17 Back-EMF and Motor Phase Current Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.18 Quadrature Encoder/Hall-Effect Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.19 Zero-Crossing Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.20 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.21 Software Feature Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.22 Peripheral Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.22.1 Port B Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.22.2 Port D Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.22.3 Port E Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.22.4 External Memory Control Signal Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.22.5 Primary Encoder/Timer Channel A Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.22.6 Secondary Encoder/Timer Channel B Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.22.7 Timer Channel C Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.22.8 Timer Channel D Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.22.9 Address Bus Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
2.22.10 Data Bus Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.22.11 A/D Port Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.22.12 Serial Communications Port 0 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2.22.13 Serial Communications Port 1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2.22.14 Serial Peripheral Interface Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
2.22.15 CAN Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
2.22.16 PWM Port A Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
2.22.17 PWM Port B Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
2.23 Secondary UNI-3 Unattached Signal Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
2.24 Test Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Appendix A
56F805EVM Schematics
Appendix B
56F805EVM Bill of Material
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