Omron OS32C Series User manual

•Scanner compatto a risparmio energetico per AGV
•Interfaccia EtherNet/IP per una facile connessione con il controllore standard
•Semplicità di congurazione delle zone mediante PC
industrial.omron.eu/OS32C
Scanner laser di sicurezza
OS32C

32
Scanner laser di sicurezza Omron OS32C - lo
scanner laser di sicurezza più compatto e versatile
al mondo, offre maneggevolezza, semplicità di
installazione e bassi consumi.
Grazie al corpo compatto, si installa in piccoli
spazi, come i veicoli a guida automatica, mentre
l'angolo di rilevamento fino a 270° offre la
copertura di due lati con un unico dispositivo.
Soluzioni versatili
• Per la prevenzione delle collisioni dei veicoli a guida
automatica (AGV)
• Per il rilevamento delle intrusioni attraverso un ingresso
• Per il rilevamento della presenza all'interno di un'area
pericolosa di una macchina
Caratteristiche
• Semplicità di configurazione di zone complesse
• Cablaggio semplificato
• Sensore sostituibile senza bisogno di una nuova
programmazione
• Tempo di risposta impostabile tra 80 e 680 ms
• Opzioni per l'accesso ai cavi
• Funzione di monitoraggio del confine di riferimento
Profilo basso per
104,5 mm
133,0 mm
142,7 mm
1,3 kg
Corpo leggero
per offrire maneggevolezza e facilità di
installazione
104,5 mm
Il profilo più basso possibile
Scanner laser di sicurezza compatto e versatile
5 W
Basso consumo energetico
che riduce il carico della batteria sugli AGV (3,75 W in
modalità standby)
Per complesse applicazioni con AGV, è possibile configurare
fino a 70 combinazioni, ciascuna con una zona di sicurezza
edue zone di allarme. Le due zone di allarme possono
essereutilizzate per vari scopi, quali avviso acustico e
controllo della velocità.
Configurazioni flessibili delle zone
Zona di sicurezza
Zona di allarme 1
Zona di allarme 2
Zona di sicurezza
4 m max.
Angolo di rilevamento
270° max.
Zone di allarme 1 e 2
15 m max.
un'installazione semplice

54
Scanner versatile per una molteplicità di applicazioni
Grazie al corpo piccolo, leggero e compatto, lo scanner
si installa senza difficoltà su un AGV. Il basso consumo
energetico (5 W) riduce il carico della batteria sull'AGV (3,75
W in modalità standby). Fino a 70 combinazioni di zone che
supportano complesse direzioni degli AGV.
Prevenzione delle collisioni
Monitoraggio anteriore/posterioreMonitoraggio completo
Il corpo compatto consente di utilizzare lo scanner all'interno
della macchina, mentre l'angolo di rilevamento di 270° offre la
copertura di due lati in un unico dispositivo.
Rilevamento della presenza
Angolo di rilevamento di 270°Protezione all'interno della macchina
La funzione di monitoraggio del confine di riferimento
supporta il rilevamento delle intrusioni senza bloccare
fisicamente l'ingresso. Inoltre, grazie all'attivazione di
diverse combinazioni di zone, supporta varie modalità di
funzionamento. Il rilevamento del braccio è possibile grazie
alla modifica della risoluzione minima dell'oggetto su 30, 40,
50 o 70 mm mediante l'uso del software di configurazione. La
dimensione massima della zona di sicurezza, tuttavia, varia a
seconda della risoluzione minima configurata per l'oggetto.
Rilevamento delle intrusioni
Consente di selezionare la zona di sicurezza Rilevamento delle intrusioni con installazione verticale
Il primo scanner laser di sicurezza con funzionalità Ethernet
del settore consente di verificare lo stato di funzionamento
e di analizzare la causa di un arresto di emergenza tramite la
LAN, anche in applicazioni su larga scala che impiegano più
scanner.
Otto indicatori dei settori mostrano la direzione
dell'intrusione.
Il display anteriore mostra lo stato di funzionamento e i codici
di errore.
Gestione integrata tramite Ethernet
Lo stato di funzionamento è
immediatamente visualizzato
Indicatore di
funzionamento
Indicatori dei
singoli settori*
Indicatore di arresto
Ethernet
Display di stato/diagnostico
* Brevetto rilasciato negli Stati Uniti n.: US 6.753.776 B2
Indicatore di
interblocco
Indicatore di allarme

76
L'innovativo metodo di gestione I/O di Omron STI richiede un
numero basso di ingressi per la configurazione di più zone. Se
vengono utilizzati tutti gli 8 ingressi, sono disponibili 70 zone.
Cablaggio semplificato
Non occorre eseguire una nuova programmazione, poiché la
configurazione viene memorizzata nel blocco I/O. Per questo
sostituire un sensore danneggiato è semplice e veloce.
Il modello OS32C utilizza il tempo di volo (TOF) per
determinare la distanza. Lo scanner emette un impulso laser
e, quando questo colpisce un oggetto, il segnale viene rinviato
allo scanner. Lo scanner OS32C confronta quindi la distanza/
posizione dell'oggetto rispetto alla zona di sicurezza definita.
Conforme agli standard sulla sicurezza mondiali
Lo scanner OS32C controlla continuamente i punti di
riferimento e disattiva le uscite di sicurezza quando rileva uno
spostamento nella sua posizione. Secondo quanto previsto
dallo standard internazionale IEC 61496-3, gli scanner di area
impiegati in applicazioni in cui l'angolo di approccio supera i
+/-30 gradi rispetto al piano di rilevamento, devono utilizzare
RBM nella zona di rilevamento.
Sensore sostituibile senza bisogno di una nuova
programmazione
Offre un circuito di sicurezza con Categoria di
sicurezza 3 senza un'unità di controllo dedicata
Funzione di monitoraggio del confine di riferimento
Opzioni per l'accesso ai cavi
Per adattare lo scanner OS32C alla propria installazione, sono
disponibili due opzioni per la posizione dei collegamenti
dell'alimentazione ed Ethernet:
• OS32C-BP (accesso ai cavi dalla parte posteriore)
• OS32C-SP1 (accesso ai cavi dal lato sinistro)
L'opzione può essere scelta in base alle esigenze degli AGV
oppure alla struttura.
OS32C-SP1
Blocco sensore
Blocco I/O
OS32C-BP
Uscita di sicurezza
ON
Uscita di sicurezza
OFF
Si verifica un
gap
L'adeguamento del tempo di risposta consente di filtrare i
rilevamenti errati (arresto della macchina) dovuti alla presenza
di agenti inquinanti nell'ambiente.
Tempo di risposta impostabile tra 80 e 680 ms
La configurazione della zona di sicurezza e delle zone di
allarme può avvenire in tempo reale tramite un PC e le
configurazioni possono anche essere create e modificate
offline.
Semplicità di configurazione di zone complesse
Nuove funzioni pratiche e di facile utilizzo
Impulso di riessione
Impulso di riessione
Piccolo impulso di riessione
Corpo umano
Corpo umano
Riduzione dei rilevamenti errati nella zona di sicurezza NOVITÀ
Particolato o
agenti inquinanti
Oggetto di
riferimento
(ad esempio
un dispositivo
di protezione)
Oggetto di
riferimento
(ad esempio
un dispositivo
di protezione)
Lo scanner OS32C stabilisce se la zona di sicurezza è libera
rilevando un impulso di riessione di un oggetto di riferimento
senza interrompere il funzionamento della macchina.
La dimensione di un impulso di riessione viene
determinata mediante il ltro, mentre un
piccolo impulso di riessione dovuto ad agenti
inquinanti viene ignorato.
In caso di interruzione dovuta al corpo umano l'oggetto di
riferimento non restituisce alcun impulso di riessione.
Lo scanner OS32C interrompe la macchina rilevando
un'intrusione (corpo umano) nella zona di sicurezza. L'oggetto di riferimento
non restituisce alcun
impulso di riessione.
La modalità PTM (Pollution Tolerance Mode) abilita un ltro che consente allo scanner OS32C di distinguere tra più impulsi di
riessione rilevati, ignorando i piccoli impulsi di riessione eventualmente generati da particolato o altri agenti contaminanti
nella zona di sicurezza. Questa funzione previene interruzioni indesiderate della macchina dovute alla polvere.
Oggetto di
riferimento
(ad esempio
un dispositivo
di protezione)
Oggetto di
riferimento
(ad esempio
un dispositivo
di protezione)

8
OS32C Safety sensors
OS32C Safety laser scanner
•Type 3 safety laser scanner complies with IEC61496-1/-3
•70 sets of safety zone and warning zone combinations are available, supporting
complicated changes in working environments
•A safety radius up to 4 m and warning zone(s) radius up to 15 m can be set
•8 Individual sector indicators and various LED indications allow the user to
determine scanner status at a glance
•Reference boundary monitoring function prevents unauthorized changes in the
scanner position
•Configurable minimum object resolution of 30, 40, 50 or 70 mm, for hand and arm
detection applications
Ordering information
Specifications
Sensors
Description Max. operating range Order code
OS32C with back location cable entry 3 m OS32C-BP
4m OS32C-BP-4M
OS32C with side location cable entry*1
*1 Each connector is located on the left as viewed from the back of the I/O block.
3m OS32C-SP1
4m OS32C-SP1-4M
OS32C with back location cable entry
EtherNet/IP capable for status measure-
ment data reporting
3m OS32C-BP-DM
4m OS32C-BP-DM-4M
OS32C with side location cable entry*1
EtherNet/IP capable for status measure-
ment data reporting
3m OS32C-SP1-DM
4m OS32C-SP1-DM-4M
Description Remarks Order code
Configuration tool CD-ROM
OS supported:
Windows 2000, XP, Vista, Windows 7
included
Sensor type Type 3 safety laser scanner
Safety category PLd/Safety Category 3 (ISO 13849-1)
Detection capability Configurable; Non-transparent with a diameter of 30, 40, 50 or 70 mm (1.8% reflectivity or greater) (default: 70 mm)
Monitoring zone Monitoring zone set count: (Safety zone + 2 warning zones) × 70 sets
Operating range OS32C-_: Safety zone up to 3 m, Warning zone up to 10 m
OS32C-_-4M: Safety zone up to 4 m, Warning zone up to 15 m
Detection angle 270°
Response time Response time from ON to OFF: From 80 ms (2 scans) to 680 ms (up to 17 scans)*1
Response time from OFF to ON: Response time from ON to OFF + 100 ms to 60 s (configurable)
*1 Pollution Tolerance will add 6 ms to each scan time.
Line voltage 24 VDC +25%/–30% (ripple p-p 2.5 V max.)*2
*2 For power source specification, refer to OS32C User‘s manual Z296-E1...
Power consumption Normal operation: 5 W max., 4 W typical (without output load)*3
Standby mode: 3.75 W (without output load)
*3 Rated current of OS32C is 1.025 A max. (OS32C 210 mA + OSSD A load + OSSD B load + auxiliary output load + warning output load + functional Inputs). Where functional inputs are:
EDM input …50 mA, Start input …20 mA, Standby input …5 mA, Zone X input …5 mA × 8 (eight zone set select inputs).
Safety output (OSSD) PNP transistor × 2, load current of 250mA max., residual voltage of 2 V max., load capacity of 2.2 μf max., leak current of 1 mA max.*3,*4,*5
*4 Output voltage is input voltage – 2.0 VDC.
*5 Total consumption current of 2 OSSDs, auxiliary output, and warning output must not exceed 700 mA.
Auxiliary output (Non-safety) NPN/PNP transistor × 1, load current of 100 mA max., residual voltage of 2 V max., leak current of 1 mA max.*4,*5,*6
*6 Output polarity (NPN/PNP) is configurable via the configuration tool.
Warning output (Non-safety) NPN/PNP transistor × 1, load current of 100 mA max., residual voltage of 2 V max., leak current of 1 mA max.*4,*5,*6
Output operation mode Auto start, start interlock, start/restart interlock
Input External Device Monitoring (EDM) ON: 0 V short (input current of 50 mA), OFF: Open
Start ON: 0 V short (input current of 20 mA), OFF: Open
Zone select ON: 24 V short (input current of 5 mA), OFF: Open
Stand-by ON: 24 V short (input current of 5 mA), OFF: Open
Connection type Power cable: 18-pin mini-connector (pigtail)
Communication cable: M12, 4-pin connector
Connection with PC Communication: EtherNet
Indicators RUN indicator: Green, STOP indicator: Red, Interlock indicator: Yellow, Warning output indicator: Orange,
Status/diagnostic display: 2 × 7-segment LEDs, Intrusion indicators: Red LED × 8
Enclosure rating IP65 (IEC60529)
Dimensions (W × H × D) 133.0 × 104.5 × 142.7 mm (except cable)
Weight (Main Unit only) 1.3 kg
Approvals Certified by: TÜV Rheinland, UL
Major standards: IEC61496-1/-3 (Type 3), IEC61508 (SIL2), ISO13849-1:2008 (Category 3, performance level d), UL508, UL1998
OS32C_tecPart_rev04.fm Seite 8 Donnerstag, 2. Oktober 2014 9:36 09
OS32C Safety sensors
9
Accessories (sold separately)
Power cable
Ethernet cable
Note: An ethernet cable with an M12, 4-pin connector is required.
Mounting brackets
Appearance Description Remarks Order code
Cable length: 3 m One cable is required per sensor OS32C-CBL-03M
Cable length: 10 m OS32C-CBL-10M
Cable length: 20 m OS32C-CBL-20M
Cable length: 30 m OS32C-CBL-30M
Appearance Description Remarks Order code
Cable length: 2 m Required for configuration and monitoring OS32C-ECBL-02M
Cable length: 5 m OS32C-ECBL-05M
Cable length: 15 m OS32C-ECBL-15M
Appearance Description Remarks Order code
Bottom/side mounting bracket Bottom/side mounting bracket × 1,
unit mounting screws × 4 sets
OS32C-BKT1
XY axis rotation mounting bracket XY axis rotation mounting bracket × 1,
unit mounting screws × 6 sets,
bracket mounting screws × 1 set
(must be used with OS32C-BKT1)
OS32C-BKT2
Simple mounting bracket Simple mounting brackets × 2,
unit mounting screws × 4 sets*1
*1 There are eight OS32C mounting screws: four screws for singular use, and four screws for protective cover for window.
OS32C-BKT3
Protective cover for window OS32C-BKT4
Mounting stand When using a mounting stand, use an OS32C
with side location cable entry (OS32C-SP1).
The OS32C with back location cable entry (OS32C-BP)
cannot be mounted.
Use with mounting brackets (OS32C-BKT1 and OS32C-BKT2).
OS32C-MT
Hardware kit for mounting stand Mounting screws × 3 sets
Use this when mounting a bracket to the mounting stand.
OS32C-HDT
OS32C_tecPart_rev04.fm Seite 9 Donnerstag, 2. Oktober 2014 9:36 09

OS32C Safety sensors
10
Miscellaneous
Connection
Basic connection with single OS32C unit
Category 3, performance level d (ISO13849-1)
Appearance Description Remarks Order code
Scan window Spare for replacement OS32C-WIN-KT
Sensor block without I/O block
Max. operating range: 3 m
Spare for replacement OS32C-SN
Sensor block without I/O block
Max. operating range: 4 m
OS32C-SN-4M
Sensor block without I/O block for EtherNet/IP
Max. operating range: 3 m
Spare replacement for EtherNet/IP OS32C-SN-DM
Sensor block without I/O block for EtherNet/IP
Max. operating range: 4 m
OS32C-SN-DM-4M
I/O block With cable access
from the back
Spare for replacement OS32C-CBBP
With cable access
from the left side
Spare for replacement OS32C-CBSP1
Window cleaning kit, anti-static cleaner Accessory WIN-CLN-KT
24 VDC (White)
0 VDC (Brown)
Standby input (Violet)
Zone select 1 (Orange/White)
Zone select 2 (Orange/Black)
Zone select 3 (Gray)
Zone select 4 (Pink)
Zone select 5 (White/Black)
Start (Black)
Auxiliary output (Blue)
Warning output (Red/Black)
EDM (Brown/White)
Safety output B (Yellow)
Safety output A (Red)
Zone select 6 (Tan)
Zone select 7 (Orange)
Zone select 8 (Blue/White)
Functional earth (Green)
ED1
ED2
*1
*1
*2
S2
S3
S2
S1
*3
*4
*4
S2
*4
S2
*4
S2
*4
*4
*4
*4
S2
S2
S2
0V
E1
+24V
PE
ED1 ED2
M1
ED1
ED2
S1 : Start input
S2 : Zone select switch
S3 : Standby switch
ED1, ED2: Forced guided relay
M1 : 3-Phase motor
E1 : 24 VDC Power
OS32C conguration
– External Device Monitoring enabled
– Start/restart interlock
*1. External devices (ED1, ED2) are forced guide relays. (G7Z, G7SA, G7S, etc)
*2. If the External Device Monitoring is not used, connect brown/white wires to 0 V, and then turn OFF the
External Device Monitoring with the configuration software.
*3. Use NC-contact for a start input.
*4. For zone select switch setting, refer to OS32C Series user's manual.
Note: This wiring example is for category 3.
OS32C_tecPart_rev04.fm Seite 10 Donnerstag, 2. Oktober 2014 9:36 09
OS32C Safety sensors
11
Dimensions
OS32C with back location cable entry - OS32C-BP/OS32C-BP-DM
OS32C with side location cable entry - OS32C-SP1/OS32C-SP1-DM
158.3 [6.24]
90.4 [3.56]
Ethernet connector
with M12 cap plug
Window
Dust
detection
Ethernet cable not shown
Ethernet
cable
I/O cable
I/O cable
I/O block
Sensor head
140.4 [5.53]
100.0 [3.94]
32.8 [1.29]
50.9 [2.01]
104.3 [4.11]
133.0 [5.24]
M5 x 0.8,
DEPTH 9.0 [0.35]
MAX (x4)
41.4 [1.63]
MTG holes
6.0 [0.24]
57.0 [2.25]
50.0 [1.97]
27.7 [1.09]
104.5 [4.12]
67.0 [2.64]
Scan plane
2.0, 3.0, 10.0, 20.0, or 30.0 Meters
30.0 [1.18] dia. OD
102.9 [4.05]
I/O cable assy
270 (10.63)
121.0 [4.77]
MTG holes
142.7 [5.62]
88.1 [3.47]
71.5 [2.82]
71.3 [2.81]
(min)
Back view
Bottom view
Side view
Front view
Top view
Ethernet
cable
Window
Dust
detection
I/O block
Sensor head
I/O cable
I/O cable
30.0 [1.18] dia. OD
2.0, 3.0, 10.0, 20.0, or 30.0 Meters
18.2 [0.72]
39.0 [1.54]
25.0 [0.99]
104.3 [4.11]
90.4 [3.56]
67.0 [2.64]
Scan plane
M5 x 0.8,
DEPTH 9.0 [0.35]
MAX (x4)
121.0 [4.77]
MTG holes
41.4 [1.63]
MTG holes
133.0 [5.24] 70.8 [2.79]
140.4 [5.53]
100.0 [3.94]
104.5 [4.12] 32.8 [1.29]
57.0 [2.25]
6.0 [0.24] 50.4 [1.99]
142.7 [5.62]
88.2 [3.47]
71.5 [2.82]
270 [10.63]
102.9 [4.05]
I/O cable assy
Back view
Bottom view
Side view
Front view
Top view
Ethernet cable
OS32C_tecPart_rev04.fm Seite 11 Donnerstag, 2. Oktober 2014 9:36 09

Nonostante la costante ricerca della perfezione, Omron Europe BV e/o le proprie società controllate e consociate, non garantiscono o non
rilasciano alcuna dichiarazione riguardo la correttezza o completezza delle informazioni descritte in questo documento. Omron Europe BV e/o
le proprie società controllate e consociate si riservano il diritto di apportare, in qualsiasi momento, modifiche senza preavviso.
safety_laser_scanner_os32c_br_it_01
Uci vendite e supporto tecnico
Vuoi saperne di più?
OMRON ITALIA
[phone]
industrial.omron.it
Austria
Tel: [phone]
industrial.omron.at
Belgio
Tel: [phone]
industrial.omron.be
Danimarca
Tel: [phone]
industrial.omron.dk
Finlandia
Tel: [phone]
industrial.omron.fi
Francia
Tel: [phone]
industrial.omron.fr
Germania
Tel: [phone]
industrial.omron.de
Norvegia
Tel: [phone]
industrial.omron.no
Paesi Bassi
Tel: [phone]
industrial.omron.nl
Polonia
Tel: [phone]
industrial.omron.pl
Portogallo
Tel: [phone]
industrial.omron.pt
Regno Unito
Tel: [phone]
industrial.omron.co.uk
Repubblica Ceca
Tel: [phone]
industrial.omron.cz
Russia
Tel: [phone]
industrial.omron.ru
Spagna
Tel: [phone]
industrial.omron.es
Sud Africa
Tel: [phone]
industrial.omron.co.za
Svezia
Tel: [phone]
industrial.omron.se
Turchia
Tel: [phone]
industrial.omron.com.tr
Ungheria
Tel: [phone]
industrial.omron.hu
Altri rappresentanti
commerciali Omron
industrial.omron.eu