Oriental motor LS Series User manual

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HL-8027-3
取扱説明書
LS リニアヘッド、LAS シリーズ専用
フォト・マイクロセンサセット
PARP-PS2、PARP-PS4
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を
示しています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してく
ださい。
はじめに
製品の取り扱いは、適切な資格を有する人が行なってください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計されています。その他の用途には使用しないでください。
この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
 製品の概要
フォト・マイクロセンサセット PARP-PS2 または PARP-PS4 は、LS リニアヘッドまたは LAS シリーズに取り付けて、任意のラックストロー
クを設定したり、ラック位置を検出するためのオプションです。LS リニアヘッドまたは LAS シリーズの取扱説明書も併せてお読みく
ださい。
2系統の位置検出が可能
フォト・マイクロセンサをラックの左右に配置できるため、2系統
の位置検出ができます。
片側を中間停止用、もう片側を原点検出やエンドリミット検出用
として配置できます。
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複数の停止位置を設定できます
付属の遮光板で、最大 4か所の停止位置を設定できます。さらにオプション（別売）の遮光板をお使いになると、停止位置を 5か所
以上設けることができます。
 有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
製品の確認
パッケージを開封し、次のものがすべて揃っていることを確認してください。
不足している場合や破損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。
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フォト・マイクロセンサの取り付け
重要 • 通電状態でフォト・マイクロセンサの取り付け作業を行なわないでください。センサが破損する原因になります。
• センサブラケットや遮光板を取り付けるときは、必ず付属のねじを使用してください。
• 必ず規定の締付トルクで固定してください。部品の破損や誤動作の原因になります。
• LS リニアヘッド・LAS シリーズとフォト・マイクロセンサセットは、下表の組み合わせでご使用ください。
フォト・マイクロセンサセット LS リニアヘッド LAS シリーズ
PARP-PS2 2LS タイプ LAS2 タイプ
PARP-PS4 4LS タイプ LAS4 タイプ
1. LS リニアヘッドまたは LAS シリーズのラックケースにあらかじめ留めてあるセンサブラケット取付ねじ（M4）で、センサブラ
ケットをラックケースに固定します。
締付トルク：0.9 N·m
2. フォト・マイクロセンサ取付ねじ（M3）で、フォト・マイクロセンサをセンサブラケットに固定します。
締付トルク：0.54 N·m 以下
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3. ロボットコード付コネクタをフォト・マイクロセンサに接続します。
コネクタには向きがあります。形状を確認してから接続してください。
コネクタの
端子番号 内容
1 +V
2 OUT2
3 0 V
4 OUT1
1
4
2
3
+䋨⨥䋩
OUT1䋨㤥䋩 ⽶⩄1
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DC5䌾24 V
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⽶⩄2
1234
重要 • 通電状態でロボットコード付コネクタを着脱しないでください。センサが破損する原因になります。
• ロボットコードが可動部に接触しないように配線してください。
• センサの電源とユーザーコントローラの電源は、共通の GND を使用してください。GND に電位差があると、
センサが誤動作する原因になります。

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4. ロボットコード付コネクタのリード線を、プログラマブルコントローラなどに接続します。
電源は DC5 V 以上 DC24 V 以下としてください。また、電流値は 100 mA 以下としてください。100 mA を超えるときは、外部
抵抗 R0を接続してください。
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DC౉ജ
HOMELS
GND
0 V
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+5䌾+24 V
+5䌾+24 V
R0
⨥
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∗ N.O.（ノーマルオープン）のときは白色リード線、N.C.（ノーマルクローズ）のときは黒色リード線を接続してください。
重要 使用しないリード線は、必ず絶縁処理してください。
5. 電源を投入します。
6. 遮光板をラックの遮光板取付用溝から挿入します。
7. センサブラケットの検出 LED 確認窓から検出光を確認し、検出光が消えるように遮光板の位置を調整します。
8. 遮光板に付属の六角穴付ねじ（M3）で、遮光板を固定します。
締付トルク：0.2～0.32 N·m
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重要 • フォト・マイクロセンサは機器内蔵用です。特別な外乱光対策は施されていないため、白熱灯の下など、外乱光の影
響が予想される場所でお使いになるときは、外乱光を避ける対策を講じてください。
• 振動や衝撃で、取り付け状態が緩んでいないか確認してからお使いください。
• ロボットコード付コネクタを取り外すときは、コネクタ本体を強くつまみながら、引き抜いてください。コードを引っ張る
と、断線の原因になります。
• モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、センサのラインは別々に配置してください。また、できる
だけ離して配線してください。
• センサ線を 2 m 以上延長するときは、必ずシールドケーブルを使用し、接地してください。
• 温度によるセンサの劣化を避けるため、使用周囲温度：0～+40 °C、モーター部の表面温度：90 °C 以下になるよう、
運転条件（回転数や運転デューティなど）を設定してください。
• 塵埃がセンサに付着すると、センサが誤動作する原因になります。センサを定期的に掃除してください。

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 遮光板の長さが足りない場合
センサが検出されてからラックが停止するまでの間に、遮光板がセ
ンサ受光部を通り抜けてしまう場合は、遮光板を並べて、センサ受
光部の通過時間を長くしてください。
オプション
遮光板
添付の遮光板では足りないときや、停止位置を 5箇所以上設置したいときなどにお使いください。
品番：LXSP-4
• この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製することは、禁止されています。
損傷や紛失などにより、取扱説明書が必要なときは、最寄りの支店または営業所に請求してください。
• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切の
責任を負いません。
• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。
• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありました
ら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。
• は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。
その他の製品名、会社名は各社の商標または登録商標です。この取扱説明書に記載の他社製品名は推奨を目的としたもので、
それらの製品の性能を保証するものではありません。オリエンタルモーター株式会社は、他社製品の性能につきましては一切の
責任を負いません。
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2008
http://www.orientalmotor.co.jp/
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ฬฎ㩷ደ㩷 TEL [phone] FAX [phone]
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HL-8027-3
OPERATING MANUAL
LS Linear Head, LAS Series Special Option
Photomicrosensor set
PARP-PS2, PARP-PS4
Thank you for purchasing an Oriental Motor product.
This Operating Manual describes product handling
procedures and safety precautions.
• Please read it thoroughly to ensure safe operation.
• Always keep the manual where it is readily
available.
Introduction
Only qualified personnel should work with the product.
The product described in this manual has been designed and manufactured for use in general industrial machinery, and must not be
used for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not responsible for any damage caused through failure to observe this
warning.
 Overview of the product
The photomicrosensor sets PARP-PS2 and PARP-PS4 are options that can be installed on the LS linear head or LAS series for setting
a desired rack stroke or detecting the rack position. Also read the operating manual for the LS linear head or LAS series.
Detection of two positions
Since one photomicrosensor can be installed on both the right
side and left side of the rack, a total of two positions can be
detected.
One sensor can be used to detect an intermediate stop position,
while the other sensor can be used to detect the home position or
end limit.
For detecting an
intermediate
stop position
For detecting the home
position or end limit
Multiple stop positions can be set
The supplied sensor flags can be used to set a maximum of four stop positions. When combined with one or more optional sensor
flags (sold separately), five or more stop positions can be set.
 Hazardous substances
RoHS (Directive 2002/95/EC 27Jan.2003) compliant
Checking the product
Upon opening the package, verify that the items listed below are included. Report any missing or damaged items to the branch or
sales office from which you purchased the product.
•Photomicrosensor 2 pcs.
EE-SX911-C1J-R (OMRON Corporation) •Connector with robot cable [2 m (6.6 ft.)] 2 pcs. EE-1016-R (OMRON Corporation)
•Sensor bracket 1 pc.
•Photomicrosensor mounting
screw (M3) 4 pcs. •Operating manual (this document) 1 copy•Sensor flag 4 pcs.

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Installing the photomicrosensor
Note • Do not install the photomicrosensor while the power is supplied. Doing so may damage the sensor.
• When installing a sensor bracket or sensor flag, always use the supplied screws.
• Be sure to follow the specified tightening torque. Failure to do so may result in damaged parts or malfunction.
• Use each photomicrosensor set with the LS linear head or LAS series according to the combinations specified
in the table below.
Photomicrosensor set LS linear head LAS series
PARP-PS2 2LS type LAS2 type
PARP-PS4 4LS type LAS4 type
1. The rack case of the LS linear head or LAS series comes preassembled with sensor bracket mounting screws (M4).
Use these mounting screws to affix the sensor bracket to the rack case.
Tightening torque: 0.9 N·m (127 oz-in)
2. Affix the photomicrosensor to the sensor bracket using the photomicrosensor mounting screws (M3).
Tightening torque: 0.54 N·m (76 oz-in) or less
Rack case
Sensor bracket
Sensor bracket
mounting screw (M4)
Photomicrosensor
mounting screw (M3)
Photomicrosensor
Insert by causing the tabs
to engage with the grooves.
3. Plug the connector with robot cable into the photomicrosensor.
The connector has an orientation. Confirm that the shape is correct, then plug the connector.
Connector
terminal
number
Description
1 +V
2 OUT2
3 0 V
4 OUT1
1
4
2
3
+ (brown)
OUT1 (black) Load 1
Main
circuit
Indicator
lamp
OUT2 (white)
5 to 24 VDC
•Connector
terminal layout
- (blue)
Load 2
1234
Note • Do not plug/unplug the connector with robot cable while the power is supplied. Doing so may damage
the sensor.
• Wire the robot cable so that it will not contact the moving parts.
• Use a common ground for the sensor power supply and user controller power supply. If the two power
supplies generate a ground potential difference, the sensor may malfunction.

−3−
4. Connect the lead wires of the connector with robot cable to the programmable controller, etc.
The power-supply voltage should be 5 VDC or more, but not exceeding 24 VDC. The current should be 100 mA or less.
If the current exceeds 100 mA, connect an external resistor R0.
User controller
DC input
HOMELS
GND
0 V
HOMELS input
Sensor power supply
+5 to +24 V
+5 to +24 V
R
0
Brown
Black or white∗
Blue
Photomicrosenso
r
(NPN)
∗ Connect the white lead wire if the logic is N.O. (Normally Open), or black lead wire if the logic is N.C. (Normally Closed).
Note Be sure to insulate the lead wires that are not used.
5. Turn on the power.
6. Insert each sensor flag through the sensor flag mounting groove.
7. Check the detection light from the detection LED check window in the sensor bracket, and adjust the position of the
sensor flag until the detection light is shielded.
8. Affix the sensor flag using the supplied hexagonal socket head screws (M3).
Tightening torque: 0.2 to 0.32 N·m (28 to 45 oz-in)
Sensor flag mounting
groove in the rack
Detection LED
check window
Detection LED
check window
Unlit
Lit
Sensor flag
Hexagonal socket
head screw (M3)
Note • The photomicrosensor is designed for use as an internal component of equipment, and accordingly it has
been given no special treatment to withstand ambient disturbance light. When the photomicrosensor is used
under an incandescent lamp or in any other location where the sensor may be affected by ambient
disturbance light, provide a measure to avoid ambient disturbance light.
• Before using the photomicrosensor, confirm that the mounting points have not become loose as a result of
vibration or impact.
• When unplugging the connector with robot cable, pull out the connector by firmly holding the connector body.
Pulling the cable may cause wire breakage.
• Wire the sensor line separately from the motor cable, power-supply cable and other drive cables. Also wire
the sensor line away from the drive cables as much as possible.
• When the sensor wire is extended by 2 m (6.6 ft.) or more, always use a shielded cable and ground the
cable.
• To prevent sensor degradation due to temperature, set proper operating conditions (speed, operation duty,
etc.) where the ambient operating temperature will remain between 0 and +40 °C (32 and 104 °F) and the
motor surface temperature will not exceed 90 °C (194 °F).
• The sensor may malfunction due to deposits of dust on the sensor. Clean the sensor periodically.

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 What to do when the sensor flag is too short
If the sensor flag slips right through the sensor receiving part after
the sensor detection signal is output until the rack stops, place two
sensor flags side by side so that it will take a longer time for both
sensors to pass through the sensor receiving part.
Option
Sensor flag
Use a desired number of optional sensor flags if the supplied sensor flags are not enough or when you want to set five or more stop
positions.
Model: LXSP-4
• Unauthorized reproduction or copying of all or part of this Operating Manual is prohibited.
If a new copy is required to replace an original manual that has been damaged or lost, please contact your nearest Oriental Motor
branch or sales office.
• Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any patent-related problem arising in connection with the use of any information,
circuit, equipment or device described in the manual.
• Characteristics, specifications and dimensions are subject to change without notice.
• While we make every effort to offer accurate information in the manual, we welcome your input. Should you find unclear
descriptions, errors or omissions, please contact the nearest office.
• is a registered trademark or trademark of Oriental Motor Co., Ltd., in Japan and other countries.
Other product names and company names mentioned in this manual may be trademarks or registered trademarks of their respective
companies and are hereby acknowledged. The third-party products mentioned in this manual are recommended products, and
references to their names shall not be construed as any form of performance guarantee. Oriental Motor is not liable whatsoever for
the performance of these third-party products.
© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2008
Printed on Recycled Pape
r
• Please contact your nearest Oriental Motor office for further information.
Technical Support Tel:[phone]
8:30
A.M. to 5:00 P. M . , P.S.T. (M-F)
7:30
A.M. to 5:00 P. M . , C.S.T. (M-F)
E-mail: [e-mail]
www.orientalmotor.com
Headquarters and Düsseldorf Office
Tel:[phone] Fax:[phone]
Munich Office
Tel:[phone] Fax:[phone]
Hamburg Office
Tel:[phone] Fax:[phone]
Tel:[phone] Fax:[phone]
Tel:[phone] Fax:[phone]
Tel:[phone] Fax:[phone]
Tel:[phone] Fax:[phone]
Tel:[phone] Fax:[phone]
Tel:[phone] Fax:[phone]
KOREA
Tel:[phone]~3 Fax:[phone]
Headquarters Tokyo, Japan
Tel:[phone] Fax:[phone]
Tel:[phone] Fax:[phone]

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HL-8027-3
使用說明書
LS 直線減速機、LAS 系列專用
光電檢知器套件
PARP-PS2、PARP-PS4
竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
• 請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。
• 閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時
查閱。
前 言
請由有適當資格的人使用本製品。
本製品是為組裝入一般產業機器中使用而設計的。請勿將其用於其他用途。無視本忠告而造成的損害，本公司將不承擔任何
賠償責任，特此聲明，敬請見諒。
 製品的概要
光電檢知器套件 PARP-PS2 或PARP-PS4，是安裝在 LS 直線減速機或 LAS 系列上，用於設定任意齒條行程、檢出齒條位置
的選購配件。請與 LS 直線減速機或 LAS 系列的使用說明書一起參照閱讀。
可檢出 2台系統的位置
因為可將光電檢知器配置在齒條的左右，因此可檢出 2台系
統的位置。
可將一側配置為中間停止用，另一側配置為原點檢出或行程
極限參考檢出用。
ᮢᅠʑ⿵ϟᔋᮢ
ᮢᅠ׆㔄ᒑӛ
໣⠗ỄᏎくא≙ᒑӛᮢ
可設定多個停止位置
在附屬的遮光板上最多可設定 4個停止位置。若您使用選購配件（另售）的遮光板，則可設定 5個以上的停止位置。
 有害物質
適合 RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）
製品的確認
打開包裝箱後，請確認下述物品是否齊全。
若有缺件或破損，請與台灣東方馬達股份有限公司聯繫。
•҆ヅᒑᵧݽ 2Τ
EE-SX911-C1J-RࠣņOMRON CorporationŇ
•え≣ഈሧヅ↿ℬ᱿Ⳑ࿲ݽņ2 mŇ2ᄄ
EE-1016-RࠣņOMRON CorporationŇ
•ᒑᵧݽ⌳ಚ 1Τ
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－2－
光電檢知器的安裝
重要 • 請勿在通電狀態下進行光電檢知器的安裝，否則會導致檢知器壞損。
• 安裝檢知器腳座或遮光板時，請務必使用附屬的螺絲。
• 請務必用規定的緊固轉矩加以固定，否則會導致零件壞損或錯誤動作。
• LS 直線減速機、LAS 系列和光電檢知器，請按下表中的組合進行使用。
光電檢知器套件 LS 直線減速機 LAS 系列
PARP-PS2 2LS 型LAS2 型
PARP-PS4 4LS 型LAS4 型
1. 用預留在 LS 直線減速機或 LAS 系列齒條外殼上的檢知器腳座安裝螺絲（M4）將檢知器腳座固定在齒條外殼上。
緊固轉矩：0.9 N·m
2. 用光電檢知器安裝螺絲（M3）將光電檢知器固定在檢知器腳座上。
緊固轉矩：0.54 N·m 以下
ᒑᵧݽ⌳ಚ
મ⡶ᮢ➦󱂇ņM4Ň
ᒑᵧݽ⌳ಚ
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㕗ጻᕄ
҆ヅᒑᵧݽ
મ⡶ᮢ➦󱂇ņM3Ň
တҘ౼֦ᦧⳖҘᐥҙ
3. 將附耐彎曲電纜線的連接器連接在光電檢知器上。
連接器上有方向。請確認形狀后再進行連接。
連接器的
端子編號 內 容
1 +V
2 OUT2
3 0 V
4 OUT1
1
4
2
3
+ņ⑭Ň
OUT1ņ㓺Ň
⪭ⰶ1
ʙߊ⭰
ㆴḻᥨ
OUT2ņᱺŇ
DC5䌾24 V
•Ⳑ࿲ݽὉઈ࿢Ӭ
- ņ☾Ň
⪭ⰶ2
1234
重要 • 請勿在通電狀態下拆卸附耐彎曲電纜線的連接器，否則會導致檢知器壞損。
• 進行配線時，請勿使耐彎曲電纜線與可動部接觸。
• 檢知器的電源和用戶控制器的電源，請使用共通的 GND。若 GND 有電位差，會導致檢知器錯誤動作。