Q2 Q2A User manual

Q2A
Driving Quality
Technical Manual
Item code: Q2A-Axxxx-xxx
200 V class 0.55 kW to 110 kW
400 V class 0.55 kW to 315 kW

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2SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual

SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 3
Table of Contents
i. Preface and General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
i.1 Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
General Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Warning Label Content and Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
i.2 Legal Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Warranty and Exclusion of Liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
About Registered Trademarks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1. Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1 Model Number and Nameplate Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Nameplate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
How to Read Type Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 Features and Advantages of Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2. Mechanical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3 Installation Position and Distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 Moving the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Vertical Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Horizontal Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5 Remove and Reattach the Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Remove the Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Reattach the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6 Install the Keypad to a Control Panel or Another Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Connect the Keypad from a Remote Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Install Outside of Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Install Inside Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
External Dimensions of Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.7 Removing/Reattaching Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Remove the Front Cover of Drive Models 2004 - 2211, 4002 - 4168 . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Reattach the Front Cover of Drive Models 2004 - 2211, 4002 - 4168. . . . . . . . . . . . . . . . 44
Remove the Front Cover of Drive Models 2257 - 2415, 4208 - 4675 . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Reattach the Front Cover of Drive Models 2257 - 2415, 4208 - 4675. . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8 Change the Drive Enclosure Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Attach the Protective Cover of Drive Models 2004 - 2082, 4002 - 4060 . . . . . . . . . . . . . . 48
Attach the Protective Cover of Drive Models 2110, 4075 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Attach the Protective Cover of Drive Models 2138, 4089 - 4103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Attach the Protective Cover of Drive Models 2169 - 2210, 4140 - 4168 . . . . . . . . . . . . . . 53
Attach the Protective Cover of Drive Models 2257 - 2313, 4208 - 4296 . . . . . . . . . . . . . . 56
Attach the Protective Cover of Drive Models 2360, 4371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.9 Installation Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual
3. Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Motor and Main Circuit Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Configuration of Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Wire Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4 Main Circuit Terminal Block Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wiring the Main Circuit Terminal Block for Drive Models 2004 - 2211, and 4002 -
4168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Wiring the Main Circuit Terminal Block for Drive Models 2257 - 2415, and 4208 -
4675 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.5 Control Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Control Circuit Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.6 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Pulse Train Output (Terminal PO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Set Sinking Mode/Sourcing Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Set Input Signals for MFAI Terminals AI1 to AI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Set MFAI Terminal AI3 to PTC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Set Output Signals for MFAO Terminals AO1, AO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Switch ON Termination Resistor for Modbus Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.7 Connect the Drive to a PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.8 External Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.9 Braking Resistor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Install a Braking Resistor: ERF-Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Install a Braking Resistor Unit: LKEB-Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Install a Braking Unit Connection: CDBR-Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Connect Braking Units in Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Dynamic Braking Option Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.10 Drive Wiring Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.11 Dynamic Braking Option, Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.12 Improve the Power Factor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Connect an AC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Connect a DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.13 Prevent Switching Surge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.14 Decrease Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Connect a Noise Filter to the Input Side (Primary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Connect a Noise Filter to the Output Side (Secondary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.15 Protect the Drive during Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Branch Circuit Protection for 200 V Class (ND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Branch Circuit Protection for 200 V Class (HD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Branch Circuit Protection for 400 V Class (ND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Branch Circuit Protection for 400 V Class (HD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.16 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.17 Motor Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Precautions for Existing Standard Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Precautions for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Precautions for Specialized Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 5
Notes on the Power Transmission Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4. Startup Procedure and Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.2 User Interface Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Operator Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Keypad Mode and Menu Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.3 Start-up Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Flowchart A: Connect and Run the Motor with Minimum Setting Changes . . . . . . . . . . . 126
Sub-Chart A-1: Induction Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . 127
Sub-Chart A-2: PM Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Sub-Chart A-3: EZ Open Loop Vector Control Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.4 Items to Check before Starting Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Check before Energizing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Check after Energizing the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.5 Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Use the HOME Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Show the Standard Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Set Custom Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Show Custom Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Set the Monitors to Show as a Bar Graph. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Show Monitors as Bar Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Set the Monitors to Show as Analog Gauges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Display Monitors as an Analog Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Set Monitoring Items to be Shown as a Trend Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Show Monitor Items as a Trend Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Examine Manual Setup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Save a Backup of Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Write Backed-up Parameters to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Verify Keypad Parameters and Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Delete Parameters Backed Up to the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Check Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Restore Modified Parameters to Defaults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Show Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Set the Keypad Language Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Set the Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Set Parameters Using the Q2 Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Start Data Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Set Data to Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Set Backlight to Automatically Turn OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Show Information about the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Write Automatically Backed-up Parameters to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.6 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Precautions before Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
EZ Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.7 Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Do a No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Actual-Load Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Do an Actual-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.8 Fine Tuning during Test Runs (Adjust the Control Function) . . . . . . . . . . . . . . . . 158
V/f Control and Closed Loop V/f Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

6SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual
Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Closed Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Advanced Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Fine-Tuning Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Advanced Open Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Closed Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
EZ Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.9 Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5. Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.2 European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
EU Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3 UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Wire the Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Drive Motor Overload and Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.4 China RoHS Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.5 对应中国RoHS指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.6 Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Safe Disable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Using the Safe Disable Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6. Network Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.1 Field Bus Network Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.2 Modbus Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Configure Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Communication with the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Modbus Drive Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Examples of Messages for Commands/Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Self-Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Communications Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7.2 Types of Faults, Minor Faults, Alarms, and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.3 List of Fault, Minor Fault, Alarm, and Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.4 Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
7.5 Minor Faults/Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.6 Parameter Setting Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.7 Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
7.8 Backup Function Operating Mode Display and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
7.9 Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Fault and Power Loss Occur at the Same Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Fault Occurs Without Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 7
7.10 Troubleshooting Without Fault Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
The Parameter Settings Will Not Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
The Motor Does Not Rotate After Entering Run Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
The Motor Rotates in the Opposite Direction from the Run Command . . . . . . . . . . . . . . 309
The Motor Rotates in Only One Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
The Motor Is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
The Correct Auto-Tuning Mode Is Not Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
The Motor Stalls during Acceleration or Accel/Decel Time Is Too Long . . . . . . . . . . . . . . 310
The Drive Frequency Reference Is Different than the Controller Frequency Reference
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
The Motor Speed Is Not Stable When Using a PM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
There Is Too Much Motor Oscillation and the Rotation Is Irregular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Deceleration Takes Longer Than Expected When Dynamic Braking Is Enabled. . . . . . . 312
The Load Falls When a Brake Is Applied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
There Is Audible Noise from the Drive or Motor Cables When the Drive Is
Energized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Residual Current Monitoring/Detection (RCM/RCD) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . 312
Motor Rotation Causes Unexpected Audible Noise from Connected Machinery. . . . . . . 313
Motor Rotation Causes Oscillation or Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
PID Output Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
The Starting Torque Is Not Sufficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
The Motor Rotates after the Drive Output Is Shut Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
The Output Frequency Is Lower Than the Frequency Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
The Motor Is Making an Audible Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
The Motor Will Not Restart after a Loss of Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
8. Periodic Inspection and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
8.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
8.2 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
8.4 Replace a Cooling Fan and Circulation Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Replace a Fan (Models 2018, 2021, 4007 to 4012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Replace a Fan (Models 2030, 2042, 4018, 4023) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Replace a Fan (Models 2056, 4031, 4038) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Replace a Fan (Models 2070 to 2110, 4044 to 4075) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Replace a Fan (Models 2138 to 2313, 4089 to 4296) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Replace Fans (Models 2360, 2415, 4371, 4389) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Replace Fans (Models 4453 to 4675) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
8.5 Replace the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
About the Control Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Notes on Wiring the Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Remove the Control Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Wire a New Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Connect the Control Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
8.6 Replace the Keypad Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
8.7 Storage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
9. Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
9.1 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
9.2 Disposal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
10. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
10.1 Drive Duty Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
10.2 Model Specifications (200 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

8SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual
10.3 Model Specifications (400 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
10.4 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
10.5 Drive Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Carrier Frequency Settings and Rated Current Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Carrier Frequency Settings and Rated Current Values when Using PM Advanced
Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Altitude Derating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
10.6 Drive Watt Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.7 Leakage Current for Built-in Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
10.8 Drive Exterior and Mounting Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Drive Dimensions for Open Chassis Type (IP20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Drive Dimensions for Enclosed Wall-mounted Type (UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Knock-Out Hole Dimensions (UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
10.9 Peripheral Devices and Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
11. Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
11.1 How to Read the Parameter List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
11.2 A: INITIALIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
A1: INITIALIZATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
A2: MANUAL SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
11.3 b: APPLICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
b1: OPERATION MODE SELECT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
b2: DC INJ / SHORT CKT BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
b3: SPEED SEARCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
b4: TIMER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
b5: PID CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
b6: DWELL FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
b7: DROOP CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
b8: ENERGY SAVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
b9: ZERO SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
11.4 C: TUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
C1: ACCEL / DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
C2: JERK CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
C3: SLIP COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
C4: TORQUE COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
C5: ASR - SPEED REGULATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
C6: DUTY AND CARRIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
11.5 d: REFERENCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
d1: FREQUENCY REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
d2: REFERENCE LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
d3: JUMP FREQUENCY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
d4: FREQUENCY UP/DOWN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
d5: TORQUE CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
d6: FIELD WEAKENING / FORCING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
d7: OFFSET FREQUENCY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
11.6 E: MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
E1: V/F PARAMETER MOTOR 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
E2: MOTOR 1 PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
E3: V/F PARAMETER MOTOR 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
E4: MOTOR 2 PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
E5: PM MOTOR SETTINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
E9: SIMPLE VECTOR SETTINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
11.7 F: OPTIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
F1: ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
F2: ANALOG INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
F3: DIGITAL INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 9
F4: ANALOG OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
F5: DIGITAL OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
F6: COMMUNICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
F7: ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
11.8 H: TERMINALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
H1: DIGITAL INPUTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
H2: DIGITAL OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
H3: ANALOG INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
H4: ANALOG OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
H5: MODBUS PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
H6: PULSE INPUT OUTPUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
H7: VIRTUAL INPUT OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
11.9 L: PROTECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
L1: MOTOR PROTECTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
L2: POWER LOSS RIDE THROUGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
L3: STALL PREVENTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
L4: SPEED DETECTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
L5: FAULT RESTART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
L6: TORQUE DETECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
L7: TORQUE LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
L8: DRIVE PROTECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
L9: DRIVE PROTECTION 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
11.10 n: SPECIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
n1: HUNTING PREVENTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
n2: AFR - AUTO FREQ REGULATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
n3: HIGHSLIP/OVEREXCITATION BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
n4: ADV. OPEN LOOP VECTOR TUNING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
n5: FEED FORWARD CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
n6: ONLINE TUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
n7: SIMPLE VECTOR TUNING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
n8: PM MOTOR CONTROL TUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
11.11 o: KEYPAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
o1: KEYPAD DISPLAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
o2: KEYPAD OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
o3: COPY FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
o4: MAINTENANCE MONITORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
o5: DATA LOGGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
11.12 q: Q2PACK PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
q1-01 to q8-40: Q2pack Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
11.13 r: Q2PACK JOINTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
r1: Q2PACK JOINTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
11.14 T: AUTOTUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
T0: TUNE MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
T1: INDUCTION MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
T2: PM MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
T3: ASR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
T4: SIMPLE VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
11.15 U: MONITORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
U1: STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
U2: FAULT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
U3: FAULT HISTORY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
U4: MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
U5: PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
U6: ADVANCED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
U8: Q2PACK MONITORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
11.16 A1-02 [Control Method] Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
11.17 E1-03 [V/f Pattern Selection] Dependent Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

10 SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual
11.18 E3-01 [M2 Control Method Selection] Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . 507
11.19 Defaults by Drive Model and Duty Rating ND/HD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
400 V Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
11.20 Parameters Changed by PM Motor Code Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Yaskawa SSR1 Series IPM Motors (Derated Torque) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Yaskawa SST4 Series IPM Motors (Constant Torque) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
12. Parameter Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
12.1 A: INITIALIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
A1: INITIALIZATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
A2: MANUAL SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
12.2 b: APPLICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
b1: OPERATION MODE SELECT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
b2: DC INJ / SHORT CKT BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
b3: SPEED SEARCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
b4: TIMER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
b5: PID CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
b6: DWELL FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
b7: DROOP CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
b8: ENERGY SAVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
b9: ZERO SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
12.3 C: TUNING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
C1: ACCEL / DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
C2: JERK CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
C3: SLIP COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
C4: TORQUE COMPENSATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
C5: ASR - SPEED REGULATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
C6: DUTY AND CARRIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
12.4 d: REFERENCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
d1: FREQUENCY REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
d2: REFERENCE LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
d3: JUMP FREQUENCY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
d4: FREQUENCY UP/DOWN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
d5: TORQUE CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
d6: FIELD WEAKENING / FORCING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
d7: OFFSET FREQUENCY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
12.5 E: MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
E1: V/F PARAMETER MOTOR 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
E2: MOTOR 1 PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
E3: V/F PARAMETER MOTOR 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
E4: MOTOR 2 PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
E5: PM MOTOR SETTINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
E9: SIMPLE VECTOR SETTINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
12.6 F: OPTIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
F1: ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
F2: ANALOG INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
F3: DIGITAL INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
F4: ANALOG OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
F5: DIGITAL OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
F6: COMMUNICATIONS, F7: ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
12.7 H: TERMINALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
H1: DIGITAL INPUTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
Multi-Function Digital Input Setting Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
H2: DIGITAL OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Multi-Function Digital Output Setting Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
H3: ANALOG INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732

SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 11
Multi-Function Analog Input Setting Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
H4: ANALOG OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
H5: MODBUS PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
H6: PULSE INPUT OUTPUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
H7: VIRTUAL INPUT OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
12.8 L: PROTECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
L1: MOTOR PROTECTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
L2: POWER LOSS RIDE THROUGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
L3: STALL PREVENTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
L4: SPEED DETECTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
L5: FAULT RESTART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
L6: TORQUE DETECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
L7: TORQUE LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
L8: DRIVE PROTECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
L9: DRIVE PROTECTION 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
12.9 n: SPECIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804
n1: HUNTING PREVENTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804
n2: AFR - AUTO FREQ REGULATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
n3: HIGHSLIP/OVEREXCITATION BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
n4: ADV. OPEN LOOP VECTOR TUNING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
n5: FEED FORWARD CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
n6: ONLINE TUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
n7: SIMPLE VECTOR TUNING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
n8: PM MOTOR CONTROL TUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
12.10 o: KEYPAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
o1: KEYPAD DISPLAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
o2: KEYPAD OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
o3: COPY FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
o4: MAINTENANCE MONITORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
o5: DATA LOGGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
12.11 T: AUTOTUNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
T0: TUNE MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
T1: INDUCTION MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
T2: PM MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
T3: ASR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
T4: SIMPLE VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
13. Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

12 SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual

SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 13
i
Preface and General Precautions
This chapter gives information about important safety precautions for the use of this product.
Failure to obey these precautions can cause serious injury or death, or damage to the product or
related devices and systems.
i.1 Safety Information.................................................................................................... 14
i.2 Legal Information ..................................................................................................... 17

i.1 Safety Information
14 SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual
i.1 Safety Information
Read and understand this manual before you install, operate, or do maintenance on the drive. Install the drive as
specified by this manual and local codes.
The symbol marks in this section identify safety messages in this manual. Failure to obey these safety messages
can cause serious injury, death, or damage to the products and related equipment and systems.
These identifier words categorize and emphasize important safety precautions in these instructions.
DANGER
Identifies a hazardous situation, which, if not avoided, will cause death or serious injury.
WARNING
Identifies a hazardous situation, which, if not avoided, can cause death or serious injury.
CAUTION
Identifies a hazardous situation, which, if not avoided, can cause minor or moderate injury.
NOTICE
Identifies a property damage message.
◆General Safety Precautions
•Some figures in the instructions include options and drives without covers or safety shields to more clearly
show the inside of the drive. Replace covers and shields before operation. Use options and drives only as
specified by the instructions.
•The figures in this manual are examples only. All figures do not apply to all products included in this manual.
•The manufacturer can change the products, specifications, and content of the instructions without notice to
make the product and/or the instructions better.
•If you damage or lose these instructions, contact a representative or the nearest sales office of the manufacturer
on the rear cover of the manual, and tell them the document number to order new copies.
DANGER
Do not ignore the safety messages in this manual. The operating company is responsible for
injuries or equipment damage caused from ignoring the messages in this manual.
Failure to obey the safety messages will cause death or serious injury.
Electrical Shock Hazard
Electrical Shock Hazard. Do not examine, connect, or disconnect wiring on an energized drive.
Before servicing, disconnect all power to the equipment and wait for the time specified on the
warning label at a minimum. The internal capacitor stays charged after the drive is de-energized.
The charge indicator LED extinguishes when the DC bus voltage decreases below 50 Vdc. When
all indicators are OFF, measure for dangerous voltages to make sure that the drive is safe.
If you do work on the drive when it is energized, it will cause serious injury or death from electrical shock.

i.1 Safety Information
SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 15
WARNING
Crash Hazard
Test the system to make sure that the drive operates safely after you wire the drive and set
parameters.
Failure to obey can cause injury or damage to equipment.
Sudden Movement Hazard
Make sure that the setting values for virtual input and output function parameters are correct
before a test run. Virtual input and output functions can have different default settings and
operation.
Failure to obey can cause injury or death.
Remove all persons and objects from the area around the drive, motor, and machine area and
attach covers, couplings, shaft keys, and machine loads before energizing the drive.
Failure to obey can cause death or serious injury.
When you use Q2pack to make custom programming, the drive I/O terminal functions change
from factory settings and the drive will not operate as written in this manual. Examine the I/O
signals and internal sequence with the engineer who made the Q2pack program before
operation.
Failure to obey can cause death or serious injury.
Electrical Shock Hazard
Do not make changes to the drive body or drive circuitry.
Failure to obey can cause death or serious injury and will void warranty. The manufacturer is not responsible for
changes to the product made by the user.
Only let authorized persons install, wire, maintain, examine, replace parts, and repair the drive.
Failure to obey can cause death or serious injury.
Do not remove covers or touch circuit boards while the drive is energized.
Failure to obey can cause death or serious injury.
Do not immediately energize the drive or operate peripheral devices after the drive blows a fuse
or trips an RCM/RCD. Wait for the time specified on the warning label at a minimum and make
sure that all indicators are OFF. Then check the wiring and peripheral device ratings to find the
cause of the problem. Contact the manufacturer before energizing the drive or peripheral
devices if the cause is not known.
Failure to obey can cause death or serious injury and damage to the drive.
Fire Hazard
Do not use the main circuit power supply (Overcurrent Category III) at incorrect voltages. Make
sure that the drive rated voltage aligns with the power supply voltage before energizing the
drive.
Failure to obey can cause death or serious injury.
Install sufficient branch circuit short circuit protection as specified by applicable codes and this
manual. The drive is suited for circuits that supply not more than 100,000 RMS symmetrical
amperes, 240 Vac maximum (200 V Class), 480 Vac maximum (400 V Class).
Failure to obey can cause death or serious injury.
CAUTION
Crush Hazard
Do not hold the drive by the front cover or terminal cover. Tighten the screws correctly before
moving the drive.
Failure to obey can cause minor to moderate injury.

i.1 Safety Information
16 SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual
NOTICE
Use a motor that provides insulation correct for PWM drives.
Failure to obey can cause a short circuit or ground fault from insulation deterioration.
Observe correct electrostatic discharge (ESD) procedures when touching the drive and circuit
boards.
Failure to obey can cause ESD damage to the drive circuitry.
Do not do a withstand voltage test or Megger test on the drive.
Failure to obey can cause damage to the drive.
Do not connect or operate damaged equipment or equipment with missing parts.
Failure to obey can cause damage to the drive and connected equipment.
If it is necessary to use disinfectant or to debug wood material for packaging, use a method
other than steam. Example: Heat treatment (core at 56 °C [133 °F] or higher for more than 30
minutes)
Gas steam from fumigated wooden packaging materials can cause damage to electrical components. Halogen
disinfectants (fluorine, chlorine, bromine, and iodine) erode capacitors, and DOP gas (phthalic acid ester) cracks
resin materials. Do all treatment procedures before packaging components.
◆Warning Label Content and Location
Use the drive as specified by the warning label on the drive.
A - Warning label
Figure i.1 Warning Label Content and Location

i.2 Legal Information
SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 17
i.2 Legal Information
◆Warranty and Exclusion of Liability
•This product is not designed and manufactured for use in life-support machines or systems.
•Contact a representative or your sales representative of the manufacturer if you are considering the application
of this product for special purposes, such as machines or systems used for passenger cars, medicine, airplanes
and aerospace, nuclear power, electric power, or undersea relaying.
WARNING
Injury to Personnel
This product was manufactured under strict quality-control guidelines. Install applicable safety
devices to minimize the risk of accidents when installing the product where its failure could
cause a life-or-death situation, loss of human life, or a serious accident or physical injury.
◆About Registered Trademarks
•CANopen is a registered trademark of CAN in Automation (CIA).
•CC-Link is a registered trademark of CC-Link Partner Association.
•DeviceNet is a registered trademark of Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA).
•EtherCAT is a registered trademark of Beckhoff Automation GmbH.
•EtherNet/IP is a registered trademark of Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA).
•LonWorks and LonTalk are registered trademarks of Echelon Corporation.
•MECHATROLINK-I, MECHATROLINK-II, and MECHATROLINK-III are registered trademarks of
MECHATROLINK Members Association (MMA).
•Modbus is a registered trademark of Schneider Electric SA.
•PROFIBUS-DP and PROFINET are registered trademarks of PROFIBUS International.
•Other company names and product names in this document are trademarks or registered trademarks of the
respective companies.

i.2 Legal Information
18 SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual

SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual 19
1
Receiving
This chapter gives information about the different drive models and features, and how to
examine the drive when you receive it.
1.1 Model Number and Nameplate Check................................................................. 20
1.2 Features and Advantages of Control Methods................................................. 24

1.1 Model Number and Nameplate Check
20 SIEPYEUOQ2A01G AC Drive Q2A Technical Manual
1.1 Model Number and Nameplate Check
Please check these items after receiving the drive:
•Examine the drive for damage. Immediately contact the shipping company if the drive is damaged. The
warranty does not cover damage from shipping.
•Verify the drive model number in the "MODEL" section of the drive nameplate to make sure that you received
the correct model.
•Contact your supplier if you receive the incorrect drive model or if the drive does not operate correctly.
◆Nameplate
A - Mass
B - Drive software version
C - The address of the head office of Yaskawa
Electric Corporation
D - Accreditation standards
E - Surrounding air temperature
F - Protection design
G - Serial number
H - Lot number
I - Output specifications
J - Input specifications
K - Drive model
Figure 1.1 Nameplate Information Example
◆How to Read Type Designations
Use the following information to read the drive type designations.
Figure 1.2 Drive Type Designation