Schmalz CobotPump ECBPi User manual

CobotPump ECBPi
Kurz-Bedienungsanleitung
Hinweis: Die Kurz-Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt. Sie beschreibt die grundlegenden
Funktionen und dient erfahrenen Anwendern als Schnelleinstieg. Die vollständige Beschreibung ist der ausführ-
lichen Betriebsanleitung zu entnehmen unter www.schmalz.com oder auf Anfrage. Diese Kurz-Bedienungsan-
leitung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Für künftige Verwendung aufbewahren. Technische Ände-
rungen, Druckfehler und Irrtümer vorbehalten.
Herausgeber
© J. Schmalz GmbH, 02/18
Herausgeber
© J. Schmalz GmbH
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz
GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen
Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrück-
liche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
J. Schmalz GmbH · Johannes-Schmalz-Str. 1 · D-72293 Glatten · T: [phone]
[email protected]
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

1 Grundlegende Sicherheitshinweise
1.1 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts
1. Für einen störungsfreien und sicheren Betrieb befolgen Sie die Hinweise in den Dokumenten.
2. Bewahren Sie die Technische Dokumentation in der Nähe des Produkts auf. Sie muss für das Personal
jederzeit zugänglich sein.
3. Geben Sie die Technische Dokumentation an nachfolgende Nutzer weiter.
ðFür Schäden und Betriebsstörungen, die aus der Nichtbeachtung der Hinweise resultieren, übernimmt
Schmalz keine Haftung.
Wenn Sie nach dem Lesen der Technischen Dokumentation noch Fragen haben, wenden Sie sich an das Kun-
dencenter unter:
www.schmalz.com/services
1.2 Änderungen am Vakuum-Erzeuger
Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle:
1. Den Vakuum-Erzeuger nur im Original-Auslieferungszustand betreiben.
2. Ausschließlich Schmalz-Originalersatzteile verwenden.
3. Den Vakuum-Erzeugers nur in einwandfreiem Zustand betreiben.
1.3 Sicherheitshinweise
GEFAHR
Brand- und Explosionsgefahr durch Funken
Schwere Verletzungen oder Tod!
4Die CobotPump nicht in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzen!
VORSICHT
Vakuum unmittelbar am Auge
Schwere Augenverletzung!
4Schutzbrille tragen.
4Nicht in Vakuum-Öffnungen, z.B. Sauger schauen.
WARNUNG
Ansaugen gefährlicher Medien, Flüssigkeiten oder von Schüttgut
Gesundheitsschäden oder Sachschäden!
4Keine gesundheitsgefährdenden Medien wie z.B. Staub, Ölnebel, Dämpfe, Aerosole oder Ähn-
liches ansaugen.
4Keine aggressiven Gase oder Medien wie z.B. Säuren, Säuredämpfe, Laugen, Biozide, Desinfek-
tionsmittel und Reinigungsmittel ansaugen.
4Weder Flüssigkeit noch Schüttgut wie z.B. Granulate ansaugen.
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die CobotPump dient zur Vakuum-Erzeugung, um in Verbindung mit Sauggreifern Objekte mithilfe von Vakuum
zu greifen und zu transportieren. Sie ist bestimmt für den Anschluss an eine SPS. Die Signale werden diskret oder
über IO-Link übermittelt.
Sie ist speziell zur Anwendung in kollaborativen Robotersystemen entwickelt.
Als zu evakuierende Medien sind neutrale Gase gemäß EN983 zugelassen. Neutrale Gase sind z. B. Luft, Stickstoff
und Edelgase (z.B. Argon, Xenon, Neon).
Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt.
2 / 9 DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

Die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung gehören zur
bestimmungsgemäßen Verwendung.
2 Aufbau der CobotPump
1
2
3
42.1
5
6
7
4.1
4.2
1 Bedien- und Anzeigeelement 2 Stoßschutz „Bumper“
2.1 Kabeldurchführung vorbereitet
3 Gewindestift (3x) zur Befestigung der Flansch-
platte [7], max. Anzugsmoment 0,6Nm
4 Elektrischer Anschluss
4.1 Variante mit Anschlussklemme 8-polig (ECBPi
24V-DC TB-8)
4.2 Variante mit Stecker M12, 8-polig (ECBPi 24V-
DC M12-8)
5 Vakuum-Öffnung 6 Optional: Flanschmodul (mechanische Schnitt-
stelle zum Vakuum-Endeffektor VEE)
7 Optional: Flanschplatte (Mechanische Schnitt-
stelle zum kollaborativen Roboter)
3 Technische Daten
Parameter Symb
ol
Grenzwerte Einheit Bemerkung
min. typ. max.
Versorgungsspannung (Aktor u.
Sensor)
US/A 20,9 24 26,4 V DC PELV1)
Nennstrom aus USIS-- 100 -- mA US = 24,0V
Nennstrom aus UAIA-- 500 6002) mA UA = 24,0V
Spannung Signalausgang (PNP) UOH US-2 -- USVDC IOH < 140mA
Spannung Signalausgang (NPN) UOL 0 -- 2 VDC IOL < 140mA
Strom Signalausgang (PNP) IOH -- -- 140 mA kurzschlussfest 3)
Strom Signalausgang (NPN) IOL -- -- -140 mA kurzschlussfest 3)
Spannung Signaleingang (PNP) UIH 15 -- UAVDC bezogen auf GNDA
Spannung Signaleingang (NPN) UIL 0 -- 9 VDC bezogen auf UA
Strom Signaleingang (PNP) IIH -- 5 -- mA --
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18 3 / 9

Parameter Symb
ol
Grenzwerte Einheit Bemerkung
Strom Signaleingang (NPN) IIL -- -5 -- mA --
Reaktionszeit Signaleingänge tI-- 3 -- ms --
Reaktionszeit Signalausgänge tO1 -- 200 ms einstellbar
1) Die Versorgungsspannung muss den Bestimmungen gemäß EN60204 (Schutzkleinspannung) entsprechen. Die
Signaleingänge und -ausgänge sind verpolgeschützt.
2) Kurzzeitig (t<200ms) treten Stromimpulse von max. 2A auf!
3) Die Signalausgänge sind kurzschlussfest. Sie sind jedoch nicht gegen Überlastung gesichert. Andauernde Last-
ströme > 0,15A können zu unzulässiger Erwärmung und somit zum Funktionsausfall der CobotPump führen!
4 Lieferung prüfen
Der Lieferumfang kann der Auftragsbestätigung entnommen werden. Die Gewichte und Abmessungen sind in den
Lieferpapieren aufgelistet.
1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen.
2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J.
Schmalz melden.
5 Installation
5.1 Installationshinweise
VORSICHT
Unsachgemäße Installation oder Wartung
Personenschäden oder Sachschäden
4Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist der Vakuum-Erzeuger spannungsfrei zu
schalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern!
Für die sichere Installation sind folgende Hinweise zu beachten:
1. Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten, Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel verwenden.
2. Pneumatische und elektrische Leitungsverbindungen fest mit dem Vakuum-Erzeuger verbinden und sichern.
5.2 Mechanische Befestigung
Die Einbaulage der CobotPump ist beliebig. Sie wird unter Verwendung einer austauschbaren Flanschplatte (7) an
einem kollaborativen Roboter adaptiert. Dabei sind die Markierungen am Flansch und am Gehäuse zu beachten,
diese bestimmen die Ausrichtung der Anzeige und des Sauggreifers am Roboter.
Die Flanschplatte wird am Roboter befestigt. Die CobotPump wird auf die Flanschplatte (Poka Yoke, Markierung
beachten) geschoben und mit drei Gewindestiften radial mit max. 0,6Nm befestigt.
Vakuum-Endeffektoren oder kundenspezifische Greifer werden über das Flanschmodul (6) an der CobotPump
befestigt (siehe "Aufbau der CobotPump").
4 / 9 DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

5.3 Elektrischer Anschluss
HINWEIS
In der Standardeinstellung fließen neben dem Nennstrom auch kurzzeitig Stromspitzen mit
bis zu 2A.
Bei bestimmten Robotern ist die Stromaufnahme des Endeffektors begrenzt (Z. B. Roboter
von Universal Robots stellen max. 600mA am elektrischen Flanschanschluss bereit.)!
Schäden am Roboter durch Stromimpulse!
4Informieren Sie sich in der technischen Beschreibung des Roboters über den maximalen Strom
des Roboters.
4Die CobotPump muss ggf. im Konfigurationsmenü auf Soft Start 55t umgestellt werden, um
Stromimpulse über 600mA zu vermeiden.
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der elektrischen Anschlussmöglichkeiten in den Betriebsarten SIO und IO-
Link:
Stecker M12/
Klemmleiste
Pin Symbol Funktion bei SIO Funktion bei IO-Link
ECBPi M12-8
ECBPi TB-8
1 UAVersorgungsspannung Aktor
2 USVersorgungsspannung Sensor
3 GNDAMasse Aktor
4 IN1Signaleingang „Saugen“ --
5 OUT2Signalausgang „Teilekon-
trolle“ (H2)
IO-Link Kommunikation
6 IN2Signaleingang „Belüften“ --
7 GNDSMasse Sensor
8 OUT3CM (Condition Monitoring) --
6 Betrieb
6.1 Grundmenü
Über das Grundmenü können alle Einstellungen für Standardanwendungen der CobotPump vorgenommen und
abgelesen werden.
1. Grundmenü durch Drücken der Taste öffnen.
2. Mit den Tasten oder den gewünschten, einstellbaren Parameter auswählen.
3. Mit der Taste die Auswahl bestätigen.
4. Mit den Tasten oder den Wert des Parameters einstellen.
5. Zum Speichern und Verlassen des Menüs die Taste länger als 2 Sekunden drücken.
ðDer angezeigte Wert blinkt zur Bestätigung.
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Anzeige-Codes im Grundmenü:
Code Parameter Erläuterung
x-1 Grenzwert H1 Ausschaltwert der Regelungsfunktion
(Nur bei ctr = on aktiv)
5PE Leistung Gibt den Prozentwert der max. Pumpenleistung an
(Nur bei ctr = off aktiv und einstellbar)
x-2 Grenzwert H2 Schaltwert Signalausgang „Teilekontrolle“
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18 5 / 9

Code Parameter Erläuterung
(bei Konfiguration des Ausgangs NO)
h-2 Hysteresewert h-2 Hysteresewert Signalausgang "Teilekontrolle"
tbL Belüftungszeit Einstellung der Belüftungszeit für das interne, zeitgesteuerte
Ablegen
(Nur bei blo = 1-t oder E-t aktiv)
CAL Nullpunkteinstellung
(calibrate)
Vakuum-Sensor kalibrieren, Nullpunkt = Umgebungsdruck
6.2 Regelungsfunktion
Grenzwert Beschreibung Diagramm
H1 Ausschaltwert Regelungsfunktion
Zeit
Vakuum
Zeit
H1
H1-10%
H2
H2-h2
Drehzahl
Pumpe
100%
h2
H1 - 10% Einschaltwert Regelungsfunktion
H2 Einschaltwert Signalausgang
„Teilekontrolle“
h2 Hysterese Signalausgang
„Teilekontrolle“
H2 - h2 Ausschaltwert Signalausgang
„Teilekontrolle“
7 Störungsbehebung
Fehlermeldungen werden auf dem Display der CobotPump angezeigt. Über IO-Link werden Warnungen und Fehler
ausgegeben. Sie werden in der übergeordneten Steuerung entsprechend verarbeitet und bewertet.
Die folgende Tabelle zeigt alle Fehlercodes:
Code Erläuterung
E01 Elektronik-Fehler – interne Datenhaltung, - EEPROM
E03 Nullpunkteinstellung des Vakuum-Sensors außerhalb der Toleranz
E05 Aktorspannung UA zu niedrig oder nicht vorhanden
E07 Versorgungsspannung US zu niedrig
E08 Kommunikationsfehler IO-Link
E12 Kurzschluss OUT2
E13 Kurzschluss OUT3
E15 Aktorspannung UA zu hoch
E17 Versorgungsspannung US zu hoch
-FF Überdruck im Vakuumkreis
Der Fehler E01 bleibt nach einmaligem Anzeigen im Display stehen. Löschen Sie den Fehler durch Zurücksetzen
auf die Werkseinstellung mit der Funktion bzw. dem Parameter rE5 im Konfigurationsmenü. Sie gelangen in das
Konfigurationsmenü durch längeres Drücken der Menü-Taste in der Ausgangs-Programmebene. Wenn dieser
Fehler nach Wiedereinschalten der Versorgungsspannung erneut auftritt, muss das Gerät ersetzt werden.
6 / 9 DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

8 Anhang
8.1 IO-Link Data Dictionary
IO-Link Kommunikation
SIO-Mode Yes
Baudrate 38,4 kBd
Minimale Zykluszeit 3,4 ms
Prozessdaten input / output 4 byte / 2 byte
IO-Link Prozessdaten
Bit
PD-In Byte 0 0 H2 (Teilekontrolle)
1 H1 (Regelung)
5 Signal H3
7..6 Systemstatus,
00 = grün, 01 = gelb, 11 = rot
PD-In Byte 2&3 7..0 Bei EPC = 00
Vakuumwert in mbar
PD-Out Byte 0 0 Saugen EIN/AUS
1 Ablegen EIN/AUS
2Control ctr EIN/AUS
PD-Out Byte 1 7..0 Bei ctr = on, Leistung in %
Bei ctr = off, Grenzwert für H2 in 10 mbar
IO-Link Parameter (teilweise)
130 1 Fehler-Code
146 1 Warnungs-Code
68 1 Regelungsfunktion
78 1 Deaktivierung Dauersaugen
100 2 Grenzwert H1
102 2 Grenzwert H2
103 2 Hysterese h2
106 2 Belüftungszeit
107 2 Zulässige Evakuierungszeit
108 1 Zulässiger Leckagewert
69 1 Belüftungsfunktion
71 1 Funktion OUT2
72 1 Funktion OUT3
73 1 Signaltyp
74 1 Vakuum-Einheit
75 1 Ausschaltverzögerung
76 1 ECO-Modus
77 2 PIN-Code
79 1 Rotation Display
Alle Prozessdaten und Parameter siehe ausführliche Betriebsanleitung!
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18 7 / 9

8.2 Übersicht der Anzeigecodes
Code Parameter Bemerkung
X-1 Grenzwert H1 Ausschaltwert der Regelungsfunktion (Nur bei ctr = on aktiv)
5PE Leistung Gibt den Prozentwert der Pumpenleistung im SIO Modus an
(Nur bei ctr = off aktiv)
X-2 Grenzwert H2 Einschaltwert vom Signalausgang „Teilekontrolle“
h-2 Hysteresewert h2 Hysterese vom Signalausgang „Teilekontrolle“
tbL Belüftungszeit Einstellung der Belüftungszeit für das intern, zeitgesteuerte Ablegen
(Nur bei blo = 1-t oder E-t aktiv)
CAL Nullpunkteinstellung Vakuum-Sensor kalibrieren, Nullpunkt = Umgebungsdruck
ctr Regelung (control) Einstellung der Regelungsfunktion
ctr = on Regelungsfunktion ein
ctr = off Regelungsfunktion aus, Drehzahleinstellung über 5PE im
Grundmenü
t-1 Evakuierungszeit Einstellung der maximal zulässigen Evakuierungszeit in ms
bLo Belüftungsfunktion Menü zum Konfigurieren der Belüftungsfunktion (blow off)
-E- Belüftung „Extern“ Auswahl extern gesteuertes Belüften (externes Signal)
1-t Belüftung „Intern“ Auswahl intern gesteuertes Belüften (intern ausgelöst, Zeit einstellbar)
E-t Belüften „Extern
zeitgesteuert“
Auswahl extern gesteuertes Belüften (extern ausgelöst, Zeit einstellbar)
55t SoftStart Der Anlaufstrom wird auf ca. 600 mA begrenzt
o-2 Signalausgang Menü zum Konfigurieren des Signalausgangs OUT2
o-3 Signalausgang Menü zum Konfigurieren des Signalausgamgs OUT3
no Schließerkontakt Einstellung des Signalausgangs als Schließerkontakt (normally open)
nc Öffnerkontakt Einstellung des Signalausgangs als Öffnerkontakt (normally closed)
tyi Signaltyp Eingang Menü zur Konfiguration des Signaltyps am Eingang (NPN / PNP)
tyo Signaltyp Ausgang Menü zur Konfiguration des Signaltyps am Ausgang (NPN / PNP)
PnP Signaltyp PNP Alle Eingangs- und Ausgangssignale sind PNP-schaltend (Ein- / Ausgang on =
24V)
nPn Signaltyp NPN Alle Eingangs- und Ausgangssignale sind NPN-schaltend (Ein- / Ausgang on =
0V)
uni Vakuum-Einheit Einstellen der Vakuum-Einheit
-bA Vakuum-Wert in
mbar
Die angezeigten Werte haben die Einheit mbar
-ix Vakuum-Wert in Hg Die angezeigten Werte haben die Einheit inchHg
-PA Vakuum-Wert in kPa Die angezeigten Werte haben die Einheit kPa
P5i Vakuum-Wert in psi Die angezeigten Werte haben die Einheit psi
dLY Ausschaltverzö-
gerung
Einstellung der Ausschaltverzögerung (delay) von OUT2; Off, 10, 50 oder 200
ms
5td Anzeige Standard Display nicht gedreht
rot Rotation Display Display um 180° rotiert
Eco ECO-Mode Einstellen des ECO-Mode
on für Display schaltet ab
oFF für Display dauerhaft an
Lo für Display gedimmt
P1n PIN-Code Eingabe des PIN-Code zur Freigabe der Verriegelung
rE5 Re-Set Alle einstellbaren Werte werden auf Werkseinstellungen zurückgesetzt
Cc1 Zähler 1 (counter1) Zähler für Saugzyklen (Signaleingang „Saugen“)
Cc2 Zähler 2 (counter2) Betriebszeit der Pumpe (im Saugbetrieb) in Stunden
5oC Softwareversion Zeigt die aktuelle Softwareversion
8 / 9 DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

Code Parameter Bemerkung
Art Artikelnummer Zeigt die Artikel-Nr. der CobotPump
5nr Seriennummer Zeigt die Serien-Nr. der CobotPump
Loc Menü gesperrt (lock) Nach Eingabe eines falschen PIN bleibt die Tastatur verriegelt
Vnc Menü entsperrt
(unlock)
Die Tasten und Menüs sind freigegeben
tEC Temperatur Temperatur in Grad Celsius C°
vA Aktorspannung Aktorspannung in Volt
v5 Sensorspannung Sensorspannung in Volt
-L- Leckagewert Einstellung der max. zulässigen Leckagezeit in mbar/s. Nur bei ctr = on
ru5 Zurücksetzen Zurücksetzen der min. und max. Werte von Aktorspannung, Sensorspannung
und Temperatur
0or Out of range Eingabewert ungültig
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18 9 / 9

CobotPump ECBPi
Short Instruction Manual
Note: These brief operating instructions were originally written in German and have been translated into Eng-
lish. The operating instructions describe the basic functions of the device. They are intended to provide a quick
start for experienced users. The complete description of the device can be found in the detailed operating in-
structions at www.schmalz.com or is available on request. These brief operating instructions make no claim to
being exhaustive. Store in a safe place for future reference. Subject to technical changes without notice. No re-
sponsibility is taken for printing or other types of errors.
Published by
© J. Schmalz GmbH, 02/18
Published by
© J. Schmalz GmbH
This document is protected by copyright. J. Schmalz GmbH retains the rights established thereby. Reproduction of
the contents, in full or in part, is only permitted within the limits of the legal provisions of copyright law. Any mod-
ifications to or abridgments of the document are prohibited without explicit written agreement from J. Schmalz
GmbH.
J. Schmalz GmbH · Johannes-Schmalz-Str. 1 · 72293 Glatten, Germany · T: [phone]
[email protected]
EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

1 Fundamental Safety Instructions
1.1 The technical documentation is part of the product
1. For problem-free and safe operation, follow the instructions in the documents.
2. Keep the technical documentation in close proximity to the product. The documentation must be accessible
to personnel at all times.
3. Pass on the technical documentation to subsequent users.
ðSchmalz is not liable for damage or malfunctions that result from failure to heed these instructions.
If you still have questions after reading the technical documentation, contact the Customer Service Center on:
www.schmalz.com/services
1.2 Changes to the Vacuum Generator
Schmalz assumes no liability for consequences of modifications over which it has no control:
1. The vacuum generator must be operated only in its original condition as delivered.
2. Use only original spare parts from Schmalz.
3. The vacuum generator must be operated only in perfect condition.
1.3 Safety Instructions
DANGER
Risk of fire and explosion caused by sparks
Serious injury or death!
4Do not use the CobotPump in environments where there is a risk of explosion.
CAUTION
Vacuum close to the eye
Severe eye injury!
4Wear eye protection.
4Do not look into vacuum openings, e.g. suction cups.
WARNING
Extraction of hazardous media, liquids or bulk material
Personal injury or damage to property!
4Do not extract harmful media such as dust, oil mists, vapors, aerosols etc.
4Do not extract aggressive gases or media such as acids, acid fumes, bases, biocides, disinfectants
or detergents.
4Do not extract liquids or bulk materials, e.g. granulates.
1.4 Intended Use
The CobotPump is designed to generate a vacuum for gripping and transporting objects when used in conjunction
with suction cups. The pump is designed to be connected to a PLC. The signals are transmitted discretely or via IO-
Link.
It has been specially developed for use in collaborative robot systems.
Neutral gases in accordance with EN983 are approved as evacuation media. Neutral gases include air, nitrogen and
inert gases (e.g. argon, xenon and neon).
The product is intended for industrial use.
Intended use includes the observance of the technical data and the installation and operating instructions in this
manual.
2 / 9 EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

2 Design of the CobotPump
1
2
3
42.1
5
6
7
4.1
4.2
1 Operating and display elements 2 Shock protection "bumper"
2.1 Cable duct prepared
3 Set screw (3x) for mounting the flange plate
[7], max. tightening torque 0.6Nm
4 Electrical connection
4.1 Version with connection terminal, 8-pin
(ECBPi 24VDC TB-8)
4.2 Version with M12 connector, 8-pin (ECBPi
24VDC M12-8)
5 Vacuum opening 6 Optional: flange module (mechanical inter-
face for vacuum end effector VEE)
7 Optional: flange plate (mechanical interface
for collaborative robots)
3 Technical Data
Parameter Sym-
bol
Limit values Unit Note
min. typ. max.
Supply voltage (sensors and ac-
tuators)
US/A 20.9 24 26.4 V DC PELV1)
Rated current from USIS— 100 — mA US = 24.0V
Rated current from UAIA— 500 6002) mA UA = 24.0V
Voltage of signal output (PNP) UOH US-2 — UsVDC IOH < 140mA
Voltage of signal output (NPN) UOL 0 — 2 VDC IOL < 140mA
Current of signal output (PNP) IOH — — 140 mA Short-circuit-proof 3)
Current of signal output (NPN) IOL — — -140 mA Short-circuit-proof 3)
Voltage of signal input (PNP) UIH 15 — UAVDC In reference to GNDA
Voltage of signal input (NPN) UIL 0 — 9 VDC In reference to UA
Current of signal input (PNP) IIH — 5 — mA —
Current of signal input (NPN) IIL — -5 — mA —
Reaction time of signal inputs tI— 3 — ms —
Reaction time of signal outputs tO1 — 200 ms Adjustable
EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18 3 / 9

1) The power supply must correspond to the regulations in accordance with EN60204 (protected extra-low volt-
age). The signal inputs and outputs are all protected against reverse polarity.
2) For a short time (t <200ms), current pulses of max. 2 A occur.
3) The signal outputs are short-circuit-proof. However, the signal outputs are not protected against overloading.
Constant load currents of > 0.15A can lead to impermissible heating and subsequent functional failure of the
CobotPump.
4 Checking the Delivery
The scope of delivery can be found in the order confirmation. The weights and dimensions are listed in the delivery
notes.
1. Compare the entire delivery with the supplied delivery notes to make sure nothing is missing.
2. Damage caused by defective packaging or in transit must be reported immediately to the carrier and J.
Schmalz.
5 Installation
5.1 Installation Instructions
CAUTION
Improper installation or maintenance
Personal injury or damage to property
4Prior to installation and before maintenance work, the vacuum generator must be disconnected
from the power supply and secured against unauthorized restart!
For safe installation, the following instructions must be observed:
1. Use only the connections, mounting holes and attachment materials that have been provided.
2. Firmly connect and secure pneumatic and electrical line connections to the vacuum generator.
5.2 Mechanical Attachment
The CobotPump may be installed in any position. The pump is adapted to a collaborative robot using a replaceable
flange plate (7). The markings on the flange and on the housing must be observed, as these determine the orienta-
tion of the display and the suction cup on the robot.
The flange plate is attached to the robot. The CobotPump is pushed onto the flange plate (PokaYoke, note mark-
ing) and radially attached using three set screws with a max. torque of 0.6Nm.
Vacuum end effectors or customer-specific grippers are attached to the CobotPump via the flange module (6) (see
"Design of the CobotPump").
5.3 Electrical Connection
NOTICE
In addition to the rated current, current peaks of up to 2 A flow for a short time in the de-
fault setting.
For certain robots, the current consumption of the end effector is limited (e.g. robots from
Universal Robots provide a maximum of 600 mA at the electrical flange connection.)
Damage to the robot due to current pulses!
4Refer to the technical description of the robot for the maximum current.
4The CobotPump may have to be changed to Soft Start 55t in the configuration menu to avoid
current pulses above 600mA.
4 / 9 EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

The following table shows the assignment of the electrical connection options in the operating modes SIO and IO-
Link:
M12 connec-
tor / terminal
block
Pin Symbol Function with SIO Function with IO-Link
ECBPi M12-8
ECBPi TB-8
1 UAPower supply for actuator
2 UsPower supply for sensor
3 GNDAActuator ground
4 IN1"Suction" signal input —
5 OUT2"Parts control" signal output (H2) IO-Link communication
6 IN2"Vent" signal input —
7 GNDSSensor ground
8 OUT3CM (Condition Monitoring) —
6 Operation
6.1 Basic Menu
All settings for standard CobotPump applications can be made and observed using the basic menu.
1. Open the basic menu by pressing the key.
2. Use or to select the desired adjustable parameter.
3. Confirm the selection with the key.
4. Use the or keys to set the value of the parameter.
5. To save and exit the menu, press and hold the key for at least 2 seconds.
ðThe displayed value flashes to confirm.
The following table shows an overview of the display codes in the basic menu:
Code Parameter Explanation
x-1 Limit value H1 Deactivation value of control function
(only if ctr = on is active)
5PE Capacity Indicates the percentage of the max. pump capacity
(only if ctr = off is active and can be set)
x-2 Limit value H2 Switching value of "Parts control" signal output
(when NO output is configured)
h-2 Hysteresis values h-2 Hysteresis value of "Parts control" signal output
tbL Ventilation time Ventilation time setting for internal, time-controlled blow off
(only if blo = 1-t or E-t is active)
CAL Zero-point adjustment
(calibration)
Calibrate vacuum sensor, zero point = ambient pressure
EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18 5 / 9

6.2 Control Function
Limit value Description Diagram
H1 Deactivation value of control function
Time
Vacuum
Time
H1
H1 –
10%
H2
H2-h2
Speed of
pump
100%
h2
H1 – 10% Activation value of control function
H2 Activation value of "Parts control"
signal output
h2 Hysteresis of "Parts control"
signal output
H2-h2 Deactivation value of "Parts control"
signal output
7 Troubleshooting
The error messages appear on the CobotPump display Warnings and errors are issued via the IO-Link. They are pro-
cessed and evaluated accordingly in the higher-level control.
The following table shows all of the error codes:
Code Explanation
E01 Electronics error – internal data management, EEPROM
E03 Zero-point adjustment for vacuum sensor is outside of the tolerance
E05 Actuator voltage UA is too low or is not available at all
E07 Supply voltage US is too low
E08 IO-Link communication error
E12 OUT2 short circuit
E13 OUT3 short circuit
E15 Actuator voltage UA is too high
E17 Supply voltage US is too high
-FF Overpressure in vacuum circuit
The error E01 remains in the display after being shown once. Clear the error by restoring the factory setting with
the rE5 function or parameter in the configuration menu. The configuration menu is accessed by pressing and
holding the menu button in the output program level. If this error occurs again after the power supply is
switched back on, then the device must be replaced.
6 / 9 EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

8 Appendix
8.1 IO-Link Data Dictionary
IO-Link communication
SIO mode Yes
Baud rate 38.4 kBd
Minimal cycle time 3.4 ms
Process data input / output 4 bytes / 2 bytes
IO link process data
Bit
PD In Byte 0 0 H2 (parts control)
1 H1 (control)
5 H3 signal
7..6 System status,
00 = green, 01 = yellow, 11 = red
PD In Byte 2&3 7..0 If EPC = 00
Vacuum (in mbar)
PD Out Byte 0 0 Suction ON/OFF
1 Blow off ON/OFF
2Control ctr ON/OFF
PD Out Byte 1 7..0 If ctr = on, capacity in %
If ctr = off, limit value for H2 in 10 mbar
IO-Link parameters (in part)
130 1 Error code
146 1 Warning code
68 1 Control function
78 1 Deactivation of continuous suction
100 2 Limit value H1
102 2 Limit value H2
103 2 Hysteresis h2
106 2 Ventilation time
107 2 Permitted evacuation time
108 1 Permitted leakage value
69 1 Blow off function
71 1 OUT2 function
72 1 OUT3 function
73 1 Signal type
74 1 Vacuum unit
75 1 Switch-off delay
76 1 ECO mode
77 2 PIN code
79 1 Display rotation
For all process data and parameters, see the detailed operating instructions
EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18 7 / 9

8.2 Overview of the Display Codes
Code Parameter Note
X-1 Limit value H1 Deactivation value of the control function (only if ctr = on is active)
5PE Power Indicates the percentage of the pump capacity in SIO mode
(only if ctr = off is active)
X-2 Limit value H2 Activation value of "Parts control" signal output
h-2 Hysteresis value h2 Hysteresis of "Parts control" signal output
tbL Ventilation time Ventilation time setting for internal, time-controlled blow off
(only if blo = 1-t or E-t is active)
CAL Zero-point adjust-
ment
Calibrate vacuum sensor, zero point = ambient pressure
ctr Control Setting the control function
ctr = on Control function on
ctr = off Control function off, speed control via 5PE in the basic menu
t-1 Evacuation time Setting for the maximum permitted evacuation time in ms
bLo Blow off function Menu for configuring the blow off function
-E- "External" ventila-
tion
Selection of externally controlled ventilation
1-t "Internal" ventilation Selection of internally controlled ventilation (triggered internally; time can be
set)
E-t "Externally time-con-
trolled" ventilation
Selection of externally controlled ventilation (triggered externally; time can be
set)
55t Soft Start The starting current is limited to approx. 600 mA
o-2 Signal output Menu for configuring the OUT2 signal output
o-3 Signal output Menu for configuring the OUT3 signal output
no Normally open con-
tact
Setting of the signal output as a normally open contact
nc Normally closed con-
tact
Setting of the signal output as a normally closed contact
tyi Signal type at the in-
put
Menu for configuring the signal type at the input (NPN / PNP)
tyo Signal type at the
output
Menu for configuring the signal type at the output (NPN / PNP)
PnP PNP signal type All input and output signals switch according to PNP (input / output on = 24V)
nPn NPN signal type All input and output signals switch according to NPN (input / output on = 0V)
uni Vacuum unit Setting the vacuum unit
-bA Vacuum value in
mbar
The displayed values are shown in mbar
-ix Vacuum value in Hg The displayed values are shown in inchHg
-PA Vacuum value in kPa The displayed values are shown in kPa
P5i Vacuum value in psi The displayed values are shown in psi
dLY Switch-off delay Switch-off delay setting for OUT2; Off, 10, 50 or 200 ms
5td Default display Display is not rotated
rot Display rotation Display is rotated by 180°
Eco ECO mode Setting ECO mode
on for display switches off
oFF for display remains on
Lo for dimmed display
P1n PIN code Entry of the PIN code for unlocking the menu
rE5 Reset All values are reset to the factory settings
Cc1 Counter 1 Counter for suction cycles (suction signal input)
8 / 9 EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

Code Parameter Note
Cc2 Counter 2 Operating time of the pump (in suction operation) in hours
5oC Software version Displays the current software version
Typ
e
Part no. Shows the part no. of the CobotPump
5nr Serial number Shows the serial no. of the CobotPump
Loc Menu locked The keypad remains locked after an incorrect PIN code is entered
Vnc Menu locked (unlock) The buttons and menus are unlocked
tEC Temperature Temperature in degrees Celsius °C
vA Actuator voltage Actuator voltage in volts
v5 Sensor voltage Sensor voltage in volts
-L- Leakage value Setting for the max. permitted leakage time in mbar/s. Only if ctr = on
ru5 Reset Reset the min. and max. values of the actuator voltage, sensor voltage and
temperature
0or Out of range Input value invalid
EN-US · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18 9 / 9

CobotPump ECBPi
Manuel d'utilisation simplifié
Remarque: La notice d’utilisation abrégée a été rédigée en allemand, puis traduite en français. Elle décrit les
fonctions de base et sert de présentation rapide aux utilisateurs expérimentés. La description complète se
trouve dans la notice d’utilisation détaillée, disponible sur demandeou à l’adresse www.schmalz.com. La pré-
sente notice d’utilisation abrégée ne prétend à aucune exhaustivité. À conserver pour toute utilisation ulté-
rieure. Sous réserve de modifications techniques, d’erreurs ou de fautes d’impression.
Éditeur
© J. Schmalz GmbH, 02/18
Éditeur
© J. Schmalz GmbH
Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle. Tous les droits relatifs appartiennent à la société J. Schmalz
GmbH. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans les limites légales prévues par le
droit de la propriété intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord
écrit préalable de la société J. Schmalz GmbH.
J. Schmalz GmbH · Johannes-Schmalz-Str. 1 · D-72293 Glatten · T: [phone]
[email protected]
FR · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18

1 Consignes de sécurité fondamentales
1.1 La documentation technique fait partie du produit
1. Veuillez respecter les consignes mentionnées dans les documents afin de garantir la sécurité de l’installation
et afin d’éviter des dysfonctionnements.
2. Veuillez conserver la documentation technique à proximité du produit. Elle doit toujours être à la disposition
du personnel.
3. Veuillez transmettre la documentation technique aux utilisateurs ultérieurs.
ðSchmalz n'assume aucune responsabilité en cas de dommages et de pannes résultant du non respect des re-
marques de la documentation.
Si, après avoir lu la documentation technique, vous avez encore des questions, veuillez vous adresser au service
clientèle:
www.schmalz.com/services
1.2 Modifications du générateur de vide
Schmalz décline toute responsabilité en cas de conséquences d’une modification dont elle n’a pas le contrôle:
1. Veuillez utiliser le générateur de vide uniquement dans l’état original dans lequel il vous a été livré.
2. Veuillez utiliser exclusivement des pièces Schmalz d’origine.
3. Veuillez utiliser le générateur de vide uniquement lorsqu’il est dans un état impeccable.
1.3 Consignes de sécurité
DANGER
Risque d’incendie et d'explosion dû à des étincelles
Graves blessures ou décès!
4Ne pas utiliser le CobotPump dans un environnement présentant un risque d’explosion!
ATTENTION
Vide proche des yeux
Blessure oculaire grave!
4Porter des lunettes de protection.
4Ne pas regarder dans les orifices de vide, par ex. dans la ventouse.
AVERTISSEMENT
Aspiration de matériaux dangereux, de liquides ou de produits en vrac
Dommages physiques ou matériels!
4N’aspirer aucun matériau dangereux pour la santé comme de la poussière, des vapeurs d'huile,
d'autres vapeurs, des aérosols ou autres.
4N’aspirer aucun gaz ou produit agressif, par exemple des acides, des vapeurs d'acides, des bases,
des biocides, des désinfectants et des détergents.
4N’aspirer ni du liquide, ni des produits en vrac tels que des granulés.
1.4 Utilisation conforme
Le CobotPump assure la génération de vide afin d’utiliser le vide pour saisir et transporter des objets au moyen de
ventouses. Il est destinéà être connecté à un SPS. Les signaux sont transmis de façon discrète ou grâce à une inter-
face IO-Link.
Le CobotPump a été développé tout spécialement pour une utilisation dans des systèmes de robots coopératifs.
Des gaz neutres sont autorisés pour l’évacuation conformément à la norme EN 983. Les gaz neutres sont par
exemple l'air, l'azote et les gaz rares (argon, xénon, néon, etc.).
2 / 9 FR · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18