schmersal AZM201Z-ST2-T-SD2P-A User manual

取扱いおよび設置説明書
Solenoid interlock AZM201Z-ST2-T-SD2P-A
Table of Contents
1 この文書について
1.1 機能
1.2 対象: 権限 資格のある人向け
1.3 使用記号の説明
1.4 適切な使用
1.5 安全上のご注意
2 製品内容
2.1 型番
2.2 特殊仕様
2.3 目的
2.4 誤使用に関する警告
2.5 免責事項
2.6 Technical Data
3 取り付け
3.1 通常の取り付け方法
3.2 外形図
4 電気配線
4.1 電気配線上のご注意
4.2 Serial diagnostic -SD
4.3 Wiring examples for series-wiring
5 Actuator teaching / actuator detection
6 動作原理と診断機能
6.1 ソレノイド制御
6.2 バージョン毎の安全出力の動作
6.3 診断用LED
6.4 診断出力・電磁ロック付きインターロック
6.5 直列診断機能SD付き電磁ロック付きインターロック
7 立ち上げと保全
8 取り外し・廃棄
8.1 取り外し
8.2 廃棄処分
1 この文書について
1.1 機能
本書は、本製品の安全な操作と解体のために、取付け、セットアップ、試運転に必要なすべての情報を提供します。取扱説明書は、完全な状態で、常にアクセスしやすい場所に保管してください。
1.2 対象: 権限 資格のある人向け
この取扱説明書に記述された全ての操作は、使用者によって認められた専門技術者が行ってください。
この取扱説明書を熟読し、コンポーネントの据付及び運転の前に、労働安全及び事故予防のための適用可能な全規定に付いてご確認ください。
組み立て作業員は、コンポーネントの選定、取り付け、内蔵に対して、他の技術仕様を遵守するのと同じように、慎重に整合規格を選択しなければなりません
1-20

仕様などの記載内容について予告なく変更する事があります。あらかじめご了承ください
1.3 使用記号の説明
F情報、助言、注釈：この表示は役立つ追加情報を示します。
2注意: 取り扱いを誤った場合に、故障、機能不良が想定される内容を示しています。
警告:取り扱いを誤った場合に、傷害を負う可能性が想定される内容、及び物的損害の発生が想定される内容を示しています。
1.4 適切な使用
The Schmersal range of products is not intended for private consumers.
本製品は、設備や機械の一部として安全関連機能を果たすために開発されたものです。設備や機械全体が適格に動作する事を保証する事は、製造者の責任です。
セーフティスイッチは下記に挙げられたバージョン、又は製造者によって許可されたアプリケーションに対してのみ使用しなければなりません。アプリケーションの範囲に関する詳細は、「製品内容」の項を参照ください。
1.5 安全上のご注意
ユーザーはこの取扱説明書に記載されている、安全上の説明、各国の設置基準、並びに全ての周知の安全規則や事故防止規則を遵守しなければなりません。
F詳細な技術情報に付いてはSchmersalカタログ、又はインターネット（products.schmersal.com）上のオンラインカタログをご参照下さい。
2 製品内容
2.1 型番
Product type description:
AZM201(1)-(2)-(3)-T-(4)-(5)
(1)
Zインターロック監視
Bアクチュエーター監視
(2)
なし 標準コード化
I1 個別コード化
I2 個別コード化、再ティーチング可
(3)
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SK ネジ端子
CC ケージクランプ式
ST2 コネクターM12, 8芯
(4)
1P2PW PNPタイプ診断出力1回路、>PNPタイプ安全出力2回路(組み合わされた診断信号:
ガードシステム閉、インターロック起動)
SD2P シリアル診断出力及び2 PNP安全出力
(5)
なし スプリングロック
Aマグネットロック
Actuator suitable for
AZ/AZM201-B1-... Sliding safety guards
AZ/AZM201-B30-... Hinged safety guards
AZ/AZM201-B40-... Hinged-doors with overlapping folds
2.2 特殊仕様
型式記号で挙げられていない特別仕様は一般使用に準じます。
2.3 目的
無接点の電子式セーフティスイッチは、安全回路のアプリケーション用に設計され、可動式ガードの位置やロック状態を監視するのに使用されます。
Fセーフティスイッチは、EN ISO
14119に基づきタイプ4のインターロック機器に分類されます。個別コード化の仕様ではコード化レベルHighに分類されます。
電磁ロック機能及びインターロック機能付きのセーフティスイッチとして種々のタイプを使用できます。
2リスク分析の結果、監視されたインターロックの使用が必要とされる場合は、 >
のシンボル付きで表示されるインターロック監視タイプの製品を使用してください。
アクチュエータ監視機種 (B) は工程保護のためのインターロック機能を持つセーフティスイッチです。
安全機能により、ガードが開いていると安全出力はOFFとなり、ガードが開いている間はOFFの状態を維持します。
2マグネットロックタイプは、電源が故障したりメインスイッチが切れたりするとロックが解除されるため、事故の危険を十分に評価した後の特殊なケースでのみ用いることができます。
直列接続ができます。直列に接続すると、追加のデバイス毎に反応時間とリスク時間が最大1.5ms増加します。コンポーネントの数は、技術データに基づく外部ケーブルヒューズ保護と、ケーブル損失によってのみ制限されます。AZM300
… SDを直列診断付きで31個まで直列接続する事が可能です。シリアル診断機能付きの機器（型式末尾-
SD）では、シリアル診断接続は評価の目的で直列に接続され、SDゲートウェイに接続されます。付録の配線例をご参照ください。
3-20

2The user must evaluate and design the safety chain in accordance with the relevant standards and the required safety level.
If multiple safety sensors are involved in the same safety function, the PFH values of the individual components must be
added.
2セーフティコンポーネントが組み込まれた制御システムの全体的な構想は、関連規格に対して妥当性を確認しなければなりません。
2.4 誤使用に関する警告
2本製品の不十分、不適切な使用及び無効化の際は、人への危険、機械、設備への損害を負う可能性があります。取付、据付、操作及び保全に関する説明書と同様に安全に関する注意が遵守されていれば、残留リスクはありません。
2.5 免責事項
誤った取り付けやこの取扱説明書を正しく理解していないために起こった損害、故障は、Schmersalの免責事項となります。また、製造者に許可されていない代替・付属品による損害は、製造者の免責事項となります。
安全上の理由から、デバイスに対する独自の変更や不適切な修理、部品の交換や改造は厳として認められず、それが理由で発生した故障や事故に対し、Schmersalは責任を一切負いません。
2.6 Technical Data
認証
証明書 TÜV
cULus
FCC
IC
一般データ
規格 EN ISO 13849-1
EN ISO 14119
EN IEC 60947-5-3
EN IEC 61508
一般情報 ユニバーサルコード化
Coding level according to EN ISO 14119 Low
アクティブ原理 RFID
Frequency band RFID 125 kHz
Transmitter output RFID, maximum -6 dB/m
ハウジング 材質 グラスファイバー強化熱可塑性樹脂
リスク持続時間、最大 200 ms
アクチュエーターの応答時間、最大 100 ms
入力の応答時間、最大 1.5 ms
総重量 596 g
一般データ - 仕様
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マグネットロック Yes
ガードロック監視 Yes
シリアル診断 Yes
手動解除 Yes
短絡検出 Yes
短絡監視 Yes
直列接続 Yes
安全機能 Yes
一体型システム診断、状態 Yes
安全接点数 2
センサーの直列接続の数 31
安全性評価
規格 EN ISO 13849-1
EN IEC 61508
安全性評価 - インターロック
Performance Level, up to e
カテゴリー 4
PFH値 1.90 x 10⁻⁹ /h
PFD値 1.60 x 10⁻⁴
Safety Integrity Level (SIL), suitable for applications in 3
Mission time 20 年
機械的データ
機械的寿命、最小 1,000,000 操作
EN ISO 14119 に準拠したクロック時引抜強度 2,000 N
Note (clamping force FZh) 1,000 N when used with the AZ/AZM201-B30 actuator, for indoor use.
ロック時引抜強度, 最大 2,600 N
Note (clamping force Fmax) 1,300 N when used with the AZ/AZM201-B30 actuator, for indoor use.
ラッチ力 30 N
作動速度, 最大 0.2 m/s
Type of the fixing screws 2x M6
Tightening torque of the fixing screws, maximum 8 Nm
Tightening torque of the fastening screws for the housing cover,
minimum
0.7 Nm
Tightening torque of the fastening screws for the housing cover,
maximum
1 Nm
Note Torx T10
機械的データ - 電気機械式
5-20

Length of sensor chain, maximum 200 m
Note (length of the sensor chain) Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on
the output current
Note (series-wiring) Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31
devices in case of serial diagnostic SD
端子 コネクター M12コネクター, 8芯
機械的データ - 寸法
センサー長 50 mm
センサーの幅 40 mm
センサーの高さ 220 mm
環境条件
保護等級 IP67
IP66
Ambient temperature -25 ... +60 °C
保存時及び輸送時温度、最小 -25 °C
保存時及び輸送時温度、最大 +85 °C
相対湿度, 最大 93 %
Note (Relative humidity) non-condensing
non-icing
EN 60068-2-6に基づく耐振動 10 ~ 150 Hz、振幅 0.35 mm
耐衝撃 30 g / 11 ms
Protection class III
Permissible installation altitude above sea level, maximum 2,000 m
環境条件 - 絶縁値
定格絶縁電圧 32 VDC
定格インパルス耐電圧 0.8 kV
Overvoltage category III
VDE 0100に準拠した汚染度 3
電気的データ
Operating voltage 24 VDC -15 % / +10 % (stabilised PELV power supply)
No-load supply current I0, typical 50 mA
Current consumption with magnet ON, average 200 mA
Current consumption with magnet ON, peak 700 mA / 100 ms
Rated operating voltage 24 VDC
動作電流 1,200 mA
EN 60947-5-1 に基づく要求定格短絡電流 100 A
External wire and device fuse rating 2 A gG
6-20

準備時間、最大 4,000 ms
開閉頻度、最大 1 Hz
電気的データ - ソレノイド制御
Designation, Magnet control IN
マグネット入力のスイッチングの閾値 -3 V … 5 V (Low)
15 V … 30 V (High)
Magnet switch-on time 100 %
Test pulse duration, maximum 5 ms
Test pulse interval, minimum 40 ms
Classification ZVEI CB24I, Sink C0
Classification ZVEI CB24I, Source C1
C2
C3
Electrical data - Safety digital inputs
Designation, Safety inputs X1 and X2
フェイルセーフ入力のスイッチングの閾値 −3 V … 5 V (Low)
15 V … 30 V (High)
24Vの時の安全入力の消費電流 5 mA
Test pulse duration, maximum 1 ms
Test pulse interval, minimum 100 ms
Classification ZVEI CB24I, Sink C1
Classification ZVEI CB24I, Source C1
C2
C3
Electrical data - Safety digital outputs
Designation, Safety outputs Y1 and Y2
定格動作電流（安全出力） 250 mA
安全出力 short-circuit proof, p-type
Voltage drop Ud, maximum 2 V
Current at Voltage drop Ud2 A
Leakage current Ir, maximum 0.5 mA
Voltage, Utilisation category DC-13 24 VDC
Current, Utilisation category DC-13 0.25 A
Test pulse interval, typical 1000 ms
Test pulse duration, maximum 0.5 ms
Classification ZVEI CB24I, Source C2
Classification ZVEI CB24I, Sink C1
C2
Electrical data - Serial diagnostic SD
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Designation, Serial diagnostic SD OUT
Operation current 150 mA
Design of control elements short-circuit proof, p-type
Wiring capacitance 50 nF
状態表示
Note (LED switching conditions display) Operating condition: LED green
Error / functional defect: LED red
Supply voltage UB: LED green
ピン配列
PIN 1 A1 Supply voltage UB
PIN 2 X1 Safety input 1
PIN 3 A2 GND
PIN 4 Y1 Safety output 1
PIN 5 OUT serial diagnostic output
PIN 6 X2 Safety input 2
PIN 7 Y2 Safety output 2
PIN 8 IN serial diagnostic input
安全分類について
2The safety classification of the guard locking function only applies for standard devices with monitored solenoid interlock
AZM201Z-…-1P2PW-… (see Ordering code). A safety classification of the guard locking function for devices with serial
diagnostics "SD2P" is not allowed due to the non-safe locking/unlocking signal from the SD Gateway
2特定のアプリケーションで、スプリングロックタイプの電磁ロック付きインターロックが使えない時は、同等のレベルを持つ追加の安全方策が実現出来れば、例外としてマグネットロックタイプのインターロックが使えます。
2ガードロック機能の安全性分析において、電磁ロック付きインターロックAZMを完全なシステムの一部として参照しています。
障害を防止するための、安全な動作や安全な動作やケーブルの保護といった更なる方策は、ユーザー側で行わなければなりません。
ガードロックが解除されるという故障が発生した場合、これは電磁ロック付きインターロックにより検知され、安全ドアのY1/Y2がOFFします。この様な故障が発生すると、機械が安全な状態になる前に、保護機器は一度だけ直ちに開きます。カテゴリ2のシステム動作では、テストによって検知される安全機能の喪失が原因の故障がある可能性があります。
2インターロックの作動は、外部へのOSSD出力信号と比較されなければなりません。意図しないロック解除が原因でシャットダウンが発生した場合、これは外部診断によって検出されます。
UL notice
絶縁電源のみを使用してください。NFPA 79
アプリケーションでのみ使用します。フィールド配線の手段を提供するアダプターは、メーカーから入手出来ます。メーカーの情報をご参照ください。
FCC/IC - 注意
This device complies with Part 15 of the FCC Rules and contains licence-exempt transmitter/receivers that are
compliant with ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference signals, and
(2) This device must be able to tolerate interference signals. These also include interference signals that could
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cause the device to function improperly.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED SPR-002) when operated at a minimum distance of 100 mm.
Changes or modifications not expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the user's authority to
operate the equipment.
The licence-free transmitter/receiver contained in this device satisfies the requirements of the "Radio Standards
Specification" of the Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED) authority that apply to licence-free
radio equipment. Operation is permissible under the following two conditions:
(1) The device must not create disturbances.
(2) The device must tolerate received radio frequency interference, even if this could impair its functionality.
This device complies with the nerve stimulation limits (ISED CNR-102) when operated at a minimum distance of 100 mm.
In the event of changes or modifications that have not been expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG, the
user's authorisation to use the device may become ineffective.
3 取り付け
3.1 通常の取り付け方法
2規格ISO 12100、ISO 14119及びISO 14120の関連要求事項を遵守してください。
For fitting the solenoid interlock, two mounting holes for M6 screws with washers (washers included in delivery) are
provided. The solenoid interlock must not be used as an end stop. Any mounting position. The mounting position
however must be chosen so that the ingress of dirt and soiling in the used opening is avoided. The unused actuator
opening must be sealed by means of the dust-proof flap (included in delivery).
Minimum distance between two solenoid interlocks
as well as other systems with same frequency (125 kHz): 100 mm
電磁ロック付きインターロックとアクチュエータの取り付け
適合するアクチュエータの取扱説明書をご参照下さい。
2アクチュエータはガードに確実に取り付け、適切な方法(無効化防止ネジ、接着、ネジヘッドをつぶすなど)により取り外しが出来ないようにしなければなりません。
Manual release
For the machine set-up, the solenoid interlock can be unlocked in a de-energised condition. After opening of the
plastic flap "A" (refer to image "Dimensions"), the triangular key must be turned clockwise to bring the blocking
bolt in unlocking condition. The normal locking function is only restored after the triangular key has been returned
to its original position.
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FCaution: do not turn beyond the latching point, maximum tightening torque: 1.3 Nm.
After being put into operation, the manual release must be secured by closing the plastic flap "A" and affixing the
seal, which is included in delivery.
Component ready for operation Component not ready for operation
 
3.2 外形図
全ての寸法表記はmm
Legend
A: Manual release
B: Active RFID area
2Metal parts and magnetic fields in the lateral RFID area of the solenoid interlock and the actuator can influence the
switching distance or lead to malfunctions.
Retrofit kit for Manual release/Emergency exit
The retrofit kit is used for subsequent functional expansion of the solenoid interlock.
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Designation Ordering code
Emergency release RF-AZM200-N 103003543
Emergency Exit RF-AZM200-T 103004966
4 電気配線
4.1 電気配線上のご注意
2電気配線は専門技術者が非通電の状態で行って下さい。
The power supply must have protection against permanent overvoltage. Supply units according to EN 60204-1 is
recommended.
必要なケーブルのヒューズ保護を設置時に統合する必要があります。
安全出力は制御システムの安全回路に接続出来ます。
接続するセーフティリレーユニットの要求事項:
2チャンネル安全入力で2つのPNPタイプの半導体出力に適します。
FSafety controller configuration
If the safety switchgear is connected to electronic safety-monitoring modules, we recommend that you set a discrepancy time
of at least 100 ms. The safety inputs of the safety-monitoring module must be able blanking a test impulse of approx. 1 ms.
The safety-monitoring module does not need to have a cross-wire short monitoring function, if necessary, the cross-wire
short monitoring function must be disabled.
F適切なセーフティリレーユニットの選択に関する情報は、Schmersalのカタログか、インターネット (products.schmersal.com)
上にあるオンラインカタログをご覧ください。
If the safety component is wired to relays or to non-safety relevant control components, a new risk analysis must be
carried out.
Cable
The cable entry is realised by a metric M20 gland. This gland must be dimensioned by the user so that it is suitable
for the cable used. A cable gland with strain relief and suitable IP degree of protection must be used.
Settle length x of the conductor:
on screw terminals (SK): 8 mm
on cage clamps (CC) of type s, r or f: 7.5 mm
4.2 Serial diagnostic -SD
11-20

FThe fitted 24V, X1, X2 bridge is included in the delivery of …-1P2PW and …-SD2P.
FSD機器に配線する時には、ケーブルによる電圧降下や個々のコンポーネントの電流容量に配慮してください。
F直列接続のオプション
SDコンポーネントを便利に直列接続するために、追加のアクセサリーとして、SD接続箱PFB-SD-4M12-SD (屋外用) とPDM-SD-4CC-SD
(制御盤用) が用意されています。詳しくはインターネット (products.schmersal.com) をご覧ください。
4.3 Wiring examples for series-wiring
Series-wiring can be set up. In the case of a series connection, the risk time remains unchanged and the reaction
time increases by the sum of the reaction time of the inputs per additional unit specified in the technical data. The
quantity of devices is only limited by the cable drops and the external cable fuse protection, according to the
technical data. Series-wiring of up to 31 AZM201 … SD components with serial diagnostics is possible.
アプリケーション例を提示します。個々のアプリケーションに対して、スイッチ類やそのセットアップが適切かどうか、注意深くチェックしなければなりません。アプリケーション例を提示します。
Wiring example 1: Series wiring AZM201 with conventional diagnostic output.
In the series wiring, the 24V-X1-X2 bridge must be removed from all components up to the last component. The voltage
is supplied at both safety inputs of the terminal safety component of the chain (considered from the safety-
monitoring module). The safety outputs of the first safety component are wired to the safety-monitoring module.
Y1 と Y2 = 安全出力 → 安全リレーユニット
Wiring example 2: Series-wiring of the AZM201 with serial diagnostic function (max. 31 components in series)
In devices with the serial diagnostics function (ordering suffix -SD), the serial diagnostics connections are wired
in series and connected to a SD-Gateway for evaluation purposes. The safety outputs of the first safety component are
wired to the safety-monitoring module. The serial Diagnostic Gateway is connected to the serial diagnostic input of
the first safety component.
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Y1 と Y2 = 安全出力 → 安全リレーユニット
SD-IN ゲートウェイ フィールドバス
接続・コネクターピン配列
Function safety switchgear Pin
configurationof
the connector
ST2, M12, 8-pole
Configuration of
the removable
terminal blocks
Colour codes of
the Schmersal
connector plugs
to DIN 47100
Poss. colour code
of other
commercially
available
connector plugs
according to EN
60947-5-2
 with
conventional
diagnostic output
with
serial diagnostic
function
24V Ue 1 1 WH BN
X1 Safety input 1 2 2 BN WH
GND GND 3 5 GN BU
Y1 Safety output 1 4 7 YE BK
OUT Diagnostic output SD output 5 9 GY GY
X2 Safety input 2 6 3 PK PK
Y2 Safety output 2 7 8 BU VT
IN Magnet control SD input 8 4 RD OR
 without function - 6  
View Terminal block for ordering suffix -SK or -CC View Version with removable terminal blocks
  
Connecting cables with coupling (female) IP67 / IP69, M12, 8-pole - 8 x 0.25 mm² to DIN 47100
Cable length Ordering code
2,5 m 103011415
5,0 m 103007358
10,0 m 103007359
15,0 m 103011414
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5 Actuator teaching / actuator detection
標準コード化された電磁ロック付きインターロックは納入後直ぐに使用できます。
個別コード化された電磁ロック付きインターロックとアクチュエータは以下のティーチング工程が必要です。
1. 電磁ロック付きインターロックの電源供給を遮断し、再投入してください。
2. アクチュエータを検出領域に導きます。ティーチングの手順が電磁ロック付きインターロックのLED、緑OFF、赤ON、黄色点滅(1
Hz)で示されます。
3. 10秒後に黄色LEDが短い(3
Hz)点滅で、電磁ロック付きインターロックの動作電圧の遮断を要求します。（5分以内に遮断されない場合、電磁ロック付きインターロックはティーチング行程を中断し、5回の赤色点滅によりアクチュエータのエラーを表示します）
4. 動作電圧が再投入された後、ティーチングされたコードを有効にするために、アクチュエーターをもう一度検出する必要があります。それにより動作中のコードは、最終的に記録されます。
(製品型式I2にて、新規アクチュエータのティーチング時は下記を参照ください)
suffix -I1の要求により、セーフティスイッチとアクチュエータの組み合わせは変更する事は出来ません。
型式末尾が -
I2の場合、新しいアクチュエータでの「ティーチング」手順は制限なく繰り返す事が出来ます。新規アクチュエータのティーチング時に、これまでのコードは無効となります。その後、10分間ティーチングプロセス不可となり、より高度な無効化防止が保証されます。緑色LEDはティーチング行程不可の期間中点滅し、その後新規アクチュエータは検出されます。時間経過中に電源遮断が発生した場合、10分間の無効化保護時間が起動します。
6 動作原理と診断機能
6.1 ソレノイド制御
In the power to unlock version of the AZM201, the solenoid interlock is unlocked when the IN signal (= 24V) is set.
In the power to lock version of the AZM201, the solenoid interlock is locked when the IN signal (= 24 V) is set.
6.2 バージョン毎の安全出力の動作
In the standard AZM201 variant, the unlocking of the solenoid interlock causes the safety outputs to be disabled. The
unlocked safety guard can be relocked as long as the actuator is inserted in the AZM201 solenoid interlock; in that
case, the safety outputs are re-enabled.
It is not necessary to open the safety guard.
In the B-variant AZM201B, the opening of the safety guard causes
the safety outputs to be disabled.
6.3 診断用LED
The solenoid interlock signals the operational state as well as errors through three coloured LED’s installed on the
front side of the device.
green (Power) Supply voltage on
yellow (Status) Operating condition
red (Fault) Error (see table 2: Error messages / flash codes red diagnostic
LED)
6.4 診断出力・電磁ロック付きインターロック
短絡保護のある診断出力は、表示用又はPLCなどの非安全関連制御部に使用可能です。
診断出力は安全性に関連する出力ではありません。
14-20

Error
Errors which no longer guarantee the function of the safety switchgear (internal errors) cause the safety outputs to
be disabled within the duration of risk. After fault rectification, the error message is reset by opening and re-
closing the corresponding safety guard.
FAutomatic, electronic locking takes place if more than one fault is detected at the safety outputs or a cross circuit is
detected between Y1 and Y2. This means that normal fault acknowledgement is no longer possible. To reset this type of
interlock, the solenoid interlock must be isolated from the supply voltage after elimination of the error causes.
Fault warning
A fault that does not immediately endanger the safety function of the safety switchgear (e.g. too high ambient
temperature, safety output at external potential, cross-circuit) leads to delayed shutdown (see Table 2). This signal
combination, diagnostic output disabled and safety channels still enabled, can be used to stop the production process
in a controlled manner. An error warning is deleted when the cause of error is eliminated. If the fault warning
remains on for 30 minutes, the safety outputs are also switched off (red LED flashes, see Table 2).
Behaviour of the diagnostic output (version ...-1P2PW)
(Example: power to unlock version)
入力信号ソレノイド制御
ドアロック時の通常シーケンス
ドアをロック出来ないか故障
Key

Lock

Unlock  

Door open

Safety guard closed

Locking time: 150 ... 250 ms, typically 200 ms

Safety guard not locked or fault

Safety guard locked  
Evaluation of the diagnostic output (Version ...-1P2PW)
15-20

16-20

Table 1: Diagnostic information of the safety switchgear
System
condition Magnet control IN LED Safety outputs Y1, Y2 Diagnostic output OUT
Power to
unlock Power to lock green red yellow AZM201Z AZM201B -1P2PW
Door open 24 V (0 V) 0 V (24 V) On Off Off 0 V 0 V 0 V
Door closed,
actuator not
inserted
24 V 0 V On Off Off 0 V 0 V 0 V
Door closed,
actuator
inserted, not
locked
24 V 0 V On Off Flashes 0 V 24 V 24 V
Door closed,
actuator
inserted,
interlocking
blocked
0 V 24 V On Off Flashes 0 V 24 V 0 V
Door closed,
actuator
inserted and
locked
0 V 24 V On Off On 24 V 24 V 24 V
Error warning
1) solenoid
interlock
locked
0 V 24 V On Flashes 2) On 24 V1) 24 V1) 0 V
Error 0 V (24 V) 24 V (0 V) On Flashes2)/Off
1) Off 0 V 0 V 0 V
Additionally for variant I1/I2:
Teach-in
procedure
actuator
started
  Off On Flashes 0 V 0 V 0 V
Only I2:
teach-in
procedure
actuator
(release
block)
  Flashes Off Off 0 V 0 V 0 V
1) after 30 min. disabling due to fault
2) see flash code
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Table 2: Error messages / flash codes red diagnostic LED
Flash codes (red) Designation Autonomous switch-off after Error cause
1 flash pulse Error (warning) at output Y1 30 min Fault in output test or voltage
at output Y1, although the
output is disabled.
2 flash pulses Error (warning) at output Y2 30 min Fault in output test or voltage
at output Y2, although the
output is disabled.
3 flash pulses Error (warning) cross-wire short 30 min Cross-wire short between the
output cables or fault at both
outputs
4 flash pulses Error (warning) temperature too
high
30 min The temperature measurement
reveals an internal temperature
that is too high
5 flash pulses Actuator fault 0 min Incorrect or defective actuator
6 flash pulses Error actuator combination 0 min An invalid combination of
actuators was detected (blocking
bolt detection or tamper
attempt).
Continuous red signal Internal fault / overvoltage or
undervoltage fault
0 min Device defective /
supply voltage not within
specifications
6.5 直列診断機能SD付き電磁ロック付きインターロック
シリアル診断ケーブル付き電磁ロック付きインターロックには、従来型の診断出力の代わりに、シリアル入出力ケーブルを有しています。直列接続する場合は、これらの入力・出力ケーブルは直列接続により診断データを伝送します。
最大31個の電磁ロック付きインターロックが直列に接続出来ます。シリアル診断ラインの評価には PROFIBUSゲートウェイ SD-I-
DP-V0-2 又はユニバーサルゲートウェイ SD-I-U-...
を使用します。このシリアル診断用インターフェースはスレーブとして既存のフィールドバスシステムに組み込めます。この様にして、診断信号はPLCで評価出来ます。
SDゲートウェイの接続に関する必要なソフトウェアは、products.schmersal.comからダウンロード出来ます。
応答データと診断データは、直列に接続された個々の電磁ロック付きインターロック用に自動的・継続的にPLCの入力バイトに書き込まれます。電磁ロック付きインターロック用の要求データは、PLCの出力バイトを通じてコンポーネントに伝送されます。SDゲートウェイと電磁ロック付きインターロック間の通信エラーが発生した場合、電磁ロック付きインターロックのスイッチング状態が維持されます。
Error
Errors which no longer guarantee the function of the safety switchgear (internal errors) cause the safety outputs to
be disabled within the duration of risk. The fault is reset, when the cause is eliminated and bit 7 of the request
byte changes from 1 to 0 or the safety guard is opened. Faults at the safety outputs are only deleted upon the next
release, as the fault rectification cannot be detected sooner.
FAutomatic, electronic locking takes place if more than one fault is detected at the safety outputs or a cross circuit is
detected between Y1 and Y2. This means that normal fault acknowledgement is no longer possible. To reset this type of
interlock, the solenoid interlock must be isolated from the supply voltage after elimination of the error causes.
Error warning
A fault that does not immediately endanger the safety function of the safety switchgear (e.g. too high ambient
temperature, safety output at external potential, cross-circuit) leads to delayed shutdown. This signal combination,
diagnostic output disabled and safety channels still enabled, can be used to stop the production process in a
controlled manner.
An error warning is deleted when the cause of error is eliminated.
If the fault warning remains on for 30 minutes, the safety outputs are also switched off (red LED flashes).
診断エラー（警告）
応答バイトにおいてエラー（警告）が発せられた場合、詳細な情報を読み出す事が出来ます。
18-20

Table 3: I/O data and diagnostic data
(The described condition is reached, when Bit = 1)
Bit n° Request byte Response byte Diagnostic error warning Diagnostic error
Bit 0: Magnet in, irrespective
of power to lock or power
to unlock principle
Safety output activated Error output Y1 Error output Y1
Bit 1: --- Actuator detected Error output Y2 Error output Y2
Bit 2: --- Actuator detected and
locked
Cross-wire short Cross-wire short
Bit 3: --- --- Temperature too high Temperature too high
Bit 4: --- Input condition X1 and X2 --- Incorrect or defective
actuator
Bit 5: --- Guard door detected Internal device error Internal device error
Bit 6: --- Error warning 1) Communication error
between the field bus
Gateway and the safety
switchgear
---
Bit 7: Error reset Error (enabling path
switched off)
Operating voltage too low ---
1) after 30 min -> fault
7 立ち上げと保全
The safety function of the safety components must be tested. In the case of correct installation and adequate use,
the safety switchgear features maintenance-free functionality. A regular visual inspection and functional test,
including the following steps, is recommended:
1. Check for a secure installation of the actuator and the solenoid interlock
2. Check max. axial misalignment of actuator and solenoid interlock.
3. Fitting and integrity of the cable connections.
4. Check the switch enclosure for damages
5. Remove particles of dust and soiling.
F例えば予備のアクチュエータを使うなどする無効化に対する保護のために、そしてガードの無効化防止のために、適切な方策を講じなければなりません。
2破損、故障の場合は交換してください。
8 取り外し・廃棄
8.1 取り外し
セーフティスイッチの取り外しは非通電状態で行わなければなりません。
8.2 廃棄処分
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7セーフティスイッチは国家規格や法規に従って、適切な措置により廃棄しなければなりません。
シュメアザー株式会社, 〒222-0033 横浜市港北区新横浜3-9-5, 新横浜第3東昇ビル
データと詳細は完全にチェックされました。画像は元の画像と異なる場合があります。技術的なデータはマニュアルで見られます。技術的に変更されたり、エラーの可能性があります。
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