SCHUNK MMS-P 22 Training manual

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MMS-P 22 / MMSK-P 22
Magnetschalter
Inbetriebnahmeanleitung
SCHUNK SE & Co. KG
Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 - 134
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[e-mail] | schunk.com
Urheberrecht:
Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt.
Urheber ist die SCHUNKSE&Co.KG. Alle Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1565874
Auflage: 01.00|29.08.2023|de
1 Zu dieser Anleitung
Diese Kurzanleitung enthält Informationen zur Montage und Inbetriebnahme.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten aller
Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
Weiterführende Informationen befinden sich in der Montage- und
Betriebsanleitung, die unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden
kann.
2 Montage und Einstellungen
2.1 Mechanischer Anschluss
ACHTUNG
Sachschaden durch falsche Biegeradien!
Wenn der Biegeradius des Kabels unterschritten wird, kann das Produkt
beschädigt werden.
lStatisch: Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
lDynamisch: Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich!
lMaximales Anzugsdrehmoment beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors, z.B.
Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Schaltposition des Sensors einstellen.
HINWEIS
lSensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
lNicht am Kabel des Sensors ziehen.
lKabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im
Betrieb nicht bewegen können.
lZulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
lKontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z.B.
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
Der Sensor ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequente
Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann.
– Prüfen, ob der Abstand des Sensors zu hochfrequenten Störquellen und deren
Zuleitung ausreichend ist.
2.2 Sensor montieren und anschließen
Mechanischer Anschluss
1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen,
Oder: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Klemmanschlag (3)
anliegt.
2. Sensor (1) mit Gewindestift fixieren.
ðAnzugsdrehmoment von maximal 10Ncm beachten.
3. Sensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
4. Elektronik mit Kabelbindern fixieren, um das Kabel zu entlasten.
ðFür die Fixierung die Rippen auf der Elektronik verwenden.
2.3 Sensor einstellen
2.3.1 Schaltpunkte einstellen - Teachmodus
HINWEIS
Die Differenz zwischen Teach- und Arbeitstemperatur darf maximal 30 K
betragen.
HINWEIS
Nach dem die Schaltpunkte eingestellt wurden, darf das Umfeld des Sensors nicht
mehr verändert werden.
1. Modul in Stellung Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1 bringen.
2. Teach-Knopf (2) 2s lang gedrückt halten.
ðLED 1 (1) blinkt nach 2s.
3. Teach-Knopf (2) kurz drücken.
ðLED 1 (1) leuchtet, wenn der Schaltpunkt eingelernt ist.
ðLED 2 (3) blinkt.
4. Modul in Stellung Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2 bringen.
ðLED 1 (1) geht aus, sobald mit dem Modul der Ausschaltpunkt für
Schaltpunkt 1 verlassen wird.
ðLED 2 (3) blinkt.
5. Teach-Knopf (2) kurz drücken.
ðLED 2 (3) leuchtet, wenn der Schaltpunkt eingelernt ist.
2.3.2 Hysterese einstellen
Durch das Einstellen der Hysterese kann der Ausschaltpunkt der Endlage manuell
angepasst werden.
Je nach Magnetfeld ergibt sich eine minimale und maximale Hysterese und
damit der Abstand zwischen Einschalt- und Ausschaltpunkt. Beim Einstellen der
Hysterese verhindert der Sensor eine zu kleine Hysterese. Wird der
Ausschaltpunkt zu weit entfernt vom Einschaltpunkt eingelernt, wird
automatisch der Ausschaltpunkt nahe am Einschaltpunkt verwendet. Der
Ausschaltpunkt muss dann näher am Einschaltpunkt eingelernt werden.
1. Teach-Knopf (2) 5s lang drücken.
ðLED 1 (1) blinkt von Sekunde 2 bis 5
ðLED 1 geht nach 5s aus.
2. Teach-Knopf (2) loslassen.
3. Modul in Stellung Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1 bringen.
4. Teach-Knopf (2) kurz drücken.
ðLED 1 (1) blinkt 2x.
5. Modul in Stellung Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2 bringen.
6. Teach-Knopf (2) kurz drücken.
ðLED 2 (3) blinkt 2x.

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MMS-P 22 / MMSK-P 22
Magnetic switch
Commissioning instructions
SCHUNK SE & Co. KG
Toolholding and Workholding | Gripping Technology |
Automation Technology
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Copyright:
This manual is protected by copyright.
The author is SCHUNK SE & Co. KG. All rights reserved.
Technical changes:
We reserve the right to make alterations for the purpose of technical
improvement.
Document number: 1565874
Edition: 01.00|29/08/2023|en
1 About this manual
This short manual contains information regarding the assembly and initial
operation.
Before starting work, the personnel must have read and understood this
operating manual. Prerequisite for safe working is the observance of all safety
instructions in this manual.
Further information can be found in the assembly and operating manual, which
can be downloaded from schunk.com/downloads.
2 Assembly and settings
2.1 Mechanical connection
CAUTION
Property damage due to incorrect bending radius!
The product may get damaged if the cable's bending radius is less than the
minimum.
lStatic: 10 times the cable diameter.
lDynamic: 15 times the cable diameter.
CAUTION
Risk of damage to the sensor during assembly!
lObserve the maximal tightening torque.
Ferromagnetic components change the sensor's switching positions, e.g.
adapter plate made of construction steel. For ferromagnetic adapter plates:
– First, install the module on the adapter plate.
– Then adjust the switching position of the sensor.
NOTE
lDo not use the sensor as a safety component.
lDo not pull on the cable of the sensor.
lSecure the cable and connection plug so that they are not taught and cannot
move during operation.
lDo not exceed the permitted bending radius of the cable.
lDo not allow the sensor to come into contact with hard objects and chemicals
(e.g., nitric acid, chromic acid and sulfuric acid).
The sensor is an electronic component that can be sensitive to high-frequency
interference or electromagnetic fields.
– Check whether there is sufficient distance between the sensor and sources of
interference and their supply cables.
2.2 Installing and connecting the sensor
Mechanical connection
1. Turn the sensor (1) into the groove (2),
Or:Push the sensor (1) into the groove (2) until it reaches the clamping stop
(3).
2. Secure the sensor (1) using the set-screw.
ðObserve the maximum tightening torque of 10Ncm.
3. Connect the sensor (1) and fasten the cable.
4. Secure the electronics with cable connectors to relieve the stress on the cable.
ðUse the ribs on the electronics to fasten the cable.
2.3 Adjusting the sensor
2.3.1 Setting switching points in teach mode
NOTE
The difference between teach- and operation temperature must not amount
more than 30 K.
NOTE
Once the switching points have been set, the environment of the sensor may no
longer be changed.
1. Move module to Switch-off point for switching point 1 position.
2. Press the "Teach" button (2) for 2s.
ðLED 1 (1) flashes after 2s.
3. Briefly press the "Teach" button (2).
ðLED 1 (1) lights up once the switching point has been taught.
ðLED 2 (3) flashes.
4. Move module to Switch-off point for switching point 2 position.
ðLED 1 (1) goes out as soon as the module leaves Switch-off point for
switching point 1.
ðLED 2 (3) flashes.
5. Briefly press the "Teach" button (2).
ðLED 2 (3) lights up once the switching point has been taught.
2.3.2 Setting the hysteresis
The switch-off point of the end position can be manually adjusted by adjusting
the hysteresis.
A minimum and maximum hysteresis is defined based on the magnetic field.
This defines the distance between the switch-on and switch-off point. The
sensor prevents a hysteresis that is too low when the hysteresis is adjusted. If the
switch-off point is taught too far away from the switch-on point, the switch-off
position close to the switch-on point is automatically used. The switch-off point
must then be taught closer to the switch-on point.
1. Press the "Teach" button (2) for 5s.
ðLED 1 (1) flashes from 2nd to 5th second.
ðLED 1 goes off after 5s.
2. Release the "Teach" (2) button.
3. Move module to Switch-off point for switching point 1 position.
4. Briefly press the "Teach" button (2).
ðLED 1 (1) flashes twice.
5. Move module to Switch-off point for switching point 2 position.
6. Briefly press the "Teach" button (2).
ðLED 2 (3) flashes twice.