SCHUNK MMS 22-IOL User instructions

Montage- und Betriebsanleitung
Assembly and Operating Manual
MMS 22-IOL
Magnetschalter mit IO-Link
Schnittstelle
Magnetic Switch with IO-Link
Interface
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Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle
Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer
Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer:1361309
Auflage:03.00|08.12.2022|de-en
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
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1Allgemein
1.1Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und
sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal
jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten
aller Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
1.1.1Mitgeltende Unterlagen
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
– Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
– Montage‐ und Betriebsanleitung des SCHUNK-Moduls, an dem der Sensor
montiert wird *
– Softwarehandbuch "SCHUNK Sensoren mit IO-Link"*
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com
heruntergeladen werden.
1.2Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
– Magnetschalter mit IO-Link Schnittstelle MMS 22-IOL in der bestellten
Variante
– Montage- und Betriebsanleitung
– Beipack (inkl. Magnetteachwerkzeug, Identnummer 301030)
1.3Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
– Beachten der mitgeltenden Unterlagen, }Kap.1.1.1, Mitgeltende Unterlagen
– Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen, }Kap.2.3, Umgebungs-
und Einsatzbedingungen
2Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor dient dem Erfassen von mehreren Positionen eines SCHUNK-
Produkts über eine magnetische Schaltnocke oder ein spezifisches Magnetfeld
mit IO-Link Kommunikation.
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die für die
Maschine/Anlage zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten
verwendet werden, }Kap.3, Technische Daten.
2.2Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie
2006/42/EG und darf nicht in sicherheitsbezogen Teilen von
Maschinensteuerungen verwendet werden.
2.3Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden
führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
– Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten
Einsatzparameter verwendet wird, }Kap.3, Technische Daten.
– Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie
von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte,
die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
2.4Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B. zusätzliche Gewinde,
Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit
beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
– Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK
durchführen.
2.5Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt
durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden
verursacht werden.
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
– Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen
und verstanden haben.
– Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen
Sicherheitshinweise beachten.
3Technische Daten
Bezeichnung MMS 22-IOL
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
+ 5
+55
Nennspannung [VDC]
Min.
Max.
24
18
30
Schutzart IP 67
Kommunikationsschnittstelle IO-Link
Spezifikation V1.1
Übertragungsrate COM 2
Port Class A
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte
Fassung.
4Hinweise zur Software
Zum Betreiben des Sensors mit IO-Link ist ein IO-Link Master und die
dazugehörige Software notwendig.
Die zum Betrieb notwendige IODD kann unter schunk.com oder ioddfinder.io-
link.com heruntergeladen werden.
5Montage und Einstellungen
HINWEIS
Die in diesem Kapitel beschriebene Montage des Sensors ist allgemein gültig.
Die modulspezifische Montage des Sensors ist in der Montage- und
Betriebsanleitung des Moduls beschrieben, die unter schunk.com
heruntergeladen werden kann.
5.1Mechanischer Anschluss
ACHTUNG
Sachschaden durch falsche Biegeradien!
Wenn der Biegeradius des Kabels unterschritten wird, kann das Produkt
beschädigt werden.
•Statisch: Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
•Dynamisch: Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment!
Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen
wird, kann das Produkt beschädigt werden.
• Maximales Anzugsdrehmoment von 10Ncm beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern das Magnetfeld und die Funktion des
Sensors, z.B. Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen
Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Sensor teachen.
HINWEIS
• Sensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
• Nicht am Kabel des Sensors ziehen.
• Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im
Betrieb nicht bewegen können.
• Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
• Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z.B.
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
Der Sensor ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf
hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann.
– Prüfen, ob der Abstand des Sensors zu hochfrequenten Störquellen und
deren Zuleitung ausreichend ist.
5.2Elektrischer Anschluss
Anschlussschema (SIO Betrieb)
Anschlussschema (IO-Link Betrieb)
OUT
Schaltungsart PNP
Schaltfunktion Schließer
Kabellänge [m] 0.3
Stecker M8 / M12
Pin Signal Beschreibung
1 L+ +24 V
2 I/Q nicht belegt
3 L- GND
4 C/Q Schaltsignal DI (SIO) oder IO-Link (SDCI)
5.3Sensor montieren und anschließen
Mechanischer Anschluss
ØSensor (1) in die Nut (2) eindrehen.
Oder: Sensor (1) in die Nut (2) schieben,
ðbis zum Klemmanschlag (3)
ðoder bis zur in der Betriebsanleitung des Produktes angegebenen
Position.
ØSensor (1) mit Gewindestift fixieren.
ðAnzugsdrehmoment von maximal 10Ncm beachten.
ØSensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
5.4Sensor einstellen
HINWEIS
Die Differenz zwischen Teach- und Arbeitstemperatur darf maximal 30 K
betragen.
5.4.1IO-Link Modus
Im IO-Link Modus wird der Sensor zum Erfassen von Positionen an SCHUNK-
Produkten verwendet. Dazu müssen die Grenzwerte geteacht werden. Das kann
über ein Teachwerkzeug (Sensor im SIO-Modus) oder softwareseitig (Sensor im
IO-Link Modus mittels IO-Link Master) erfolgen.
Sensor mit Teachwerkzeug einstellen (Sensor im SIO-Modus)
Aufsetzen Magnet-Teach-Werkzeug (MT)
ØModul in Endlage 1 bringen (z.B. Greifer geöffnet).
ØMagnet-Teachwerkzeug (MT) für ca. 1 Sekunde auf den Sensor (4)
platzieren
ØMT entfernen
ðNach 3 Sekunden blinkt die LED mit 1 Hz (50% Tastgrad).
ØModul in Endlage 2 bringen (z.B. Greifer geschlossen).
ðLED blinkt mit 2 Hz.
ØMT für ca. 1 Sekunde auf den Sensor (4) platzieren
ðLED blinkt mit 6 Hz.
ØMT entfernen
ðLED blinkt für weitere 5 Sekunden mit 6 Hz.
ðDie Schaltpositionen der Endlagen sind nun eingestellt.
ØBei schlechtem Magnetfeld:
ðLED blinkt mit 10 Hz für 10 Sekunden }Kap.6.2.2, LED blinkt mit 10Hz
und unter Sensor Command Reply wird [5] Teach Error angezeigt.
HINWEIS
Der Einstellvorgang wird nach 30s abgebrochen, wenn das MT nicht erneut
platziert wird.
Sensor mit Software (über IO-Link Master) einstellen (Sensor im IO-
Link Modus)
üLED blinkt mit 1 Hz (90% Tastgrad) wenn IO Link Verbindung besteht.
ØModul in Endlage 1 bringen.
ØSensor Teach command: [3] Start teaching Magnetic field wählen.
ØIns Gerät schreiben (Download) ausführen.
ðNach 5 Sekunden blinkt die LED mit 1 Hz (50% Tastgrad).
ðSensor Command Reply: [1] Teaching started wird angezeigt.
ØInnerhalb von 12 Sekunden, Modul in Endlage 2 bringen.
ðLED blinkt für 1 Sekunde mit 2 Hz.
ðSensor Command Reply: [2] Teaching finished wird angezeigt.
ØSave Data wählen.
ðLED blinkt für 1 Sekunde mit 6 Hz und danach wieder mit 1 Hz.
ðSensor Command Reply: [3] Saving data done wird angezeigt.
ØBei schlechtem Magnetfeld wird unter Sensor Command Reply [5] Teach
Error angezeigt.
ðLED blinkt mit 10 Hz.
ØCommands: [4] Canceled wählen.
ðLED blinkt mit 1 Hz (90% Tastgrad).
5.4.2SIO Modus
Im SIO Modus (Standard IO-Modus) kann der Sensor zum Ermitteln eines
Schaltpunktes verwendet werden. Das Einstellen des Sensors erfolgt rein
mechanisch. Ein IO-Link Master wird nicht benötigt und ein zusätzliches Teachen
ist nicht notwendig.
üWenn ein Klemmanschlag (3) in der Nut vorhanden ist, muss dieser entfernt
werden.
ØModul in Schaltposition bringen.
ØSensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Gehäuse anschlägt.
ØSensor (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet (LED leuchtet).
ØDurch Anziehen des Gewindestiftes (4), den Sensor (1) in dieser Stellung in
der Nut (2) verklemmen.
ØSchaltposition testen.
6Fehlerbehebung
6.1Sensor schaltet, aber nicht wie gewünscht
Mögliche Ursache Störquelle Maßnahmen zur
Behebung
Der Sensor wird durch
fremde Magnetfelder
bzw. weichmagnetische
Stoffe (Fe) gestört bzw.
beeinflusst.
Motoren (Spulen) Abstand zwischen
Sensor und Störquellen
erweitern (bis der
Sensor richtig schaltet).
Relais
Linearmotoren
Elektrisches Schweißen
Magnetisierte
Werkstücke (Werkstücke
aus Eisen (Fe) oder
ähnlichen Materialien)
Fingeraufsätze aus
Aluminium verwenden.
Magnetisierte Bauteile
und Werkzeuge aus Fe
(Adapterplatten,
Schrauben oder
Innensechskant usw.)
Aluminiumhaltige
Bauteile verwenden,
bei Schrauben wird V4A
empfohlen.
Der Sensor wird von
einem anderen Sensor
beeinflusst.
Gleiches oder ähnliches
Produkt
Abstand zwischen den
Sensoren auf
mindestens 2mm
vergrößern.
Der Sensor wird durch
Ablagerungen von
magnetischen Spänen in
der Nähe (im Luftspalt)
beeinflusst.
Flüssigkeiten mit
magnetischen Spänen
oder Ähnliches
Regelmäßig das direkte
Umfeld des Sensors
reinigen. (Je höher die
Belastung durch solche
Flüssigkeiten ist, um so
häufiger muss gereinigt
werden.)
Der Sensor wird vom
direkten Nachbarmodul
beeinflusst.
Integrierte Magnete im
Kolben des
Nachbarmoduls
Abstand zum
Nachbarmodul auf
mindestens 10mm
vergrößern.
HINWEIS
Wenn die genannten Maßnahmen nicht zur Behebung des Fehlers führen: Zur
Fehlerbehebung an den Service von SCHUNK wenden.
6.2Im IO-Link Modus
6.2.1LED blinkt nicht (mit 1Hz - 90% Tastgrad)
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Keine Spannungsversorgung Spannungsversorgung prüfen und ggf.
Spannung anlegen

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Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Sensorkabel gebrochen Sensorkabel austauschen
IO-Link Verbindung getrennt IO-Link Verbindung über Software
herstellen
6.2.2LED blinkt mit 10Hz und unter Sensor Command Reply wird [5]
Teach Error angezeigt
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung
Schlechtes Magnetfeld -> Sensor
wurde nicht an der richtigen Position
montiert
Sensor an die richtige Position
entsprechend der Montage- und
Betriebsanleitung des Greifers
montieren
6.3Im SIO Modus
6.3.1Sensor schaltet nicht
ØPrüfen, ob das Sensorkabel gebrochen ist.
ØPrüfen, ob die Spannung am Sensor zwischen 18 - 30VDC liegt.
ØPrüfen, ob die LED an der zu erfassenden Position leuchtet und der Sensor
schaltet.
HINWEIS
Leuchtet die LED nicht oder schaltet der Sensor nicht, an den Service von
SCHUNK wenden.

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Copyright:
This manual is protected by copyright. The
author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights
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Technical changes:
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purpose of technical improvement.
Document number:1361309
Edition:03.00|08/12/2022|de-en
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1General
1.1About this manual
This manual contains important information for a safe and appropriate use of
the product.
This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for
the personnel at all times.
Before starting work, the personnel must have read and understood this
operating manual. Prerequisite for safe working is the observance of all safety
instructions in this manual.
1.1.1Applicable documents
– General terms of business *
– Catalog data sheet of the purchased product *
– Assembly‐ and Operating Manual of the SCHUNK-module, on which the
sensor is mounted *
– "SCHUNK Sensors with IO-Link" software manual*
The documents labeled with an asterisk (*) can be downloaded from
schunk.com.
1.2Scope of delivery
The scope of delivery includes
– Magnetic Switch with IO-Link Interface MMS 22-IOL in the version ordered
– Assembly and Operating Manual
– Accessory pack (incl. magnetic teaching tool, ID 301030)
1.3Warranty
If the product is used as intended, the warranty is valid for 24 months from the
ex-works delivery date under the following conditions:
– Observe the applicable documents, }Chap.1.1.1, Applicable documents
– Observe the ambient conditions and operating conditions, }Chap.2.3,
Environmental and operating conditions
2Basic safety notes
2.1Intended use
The sensor is used for sensing several positions of a SCHUNK product via a
magnetic control cam or a specific magnetic field with IO-Link communication.
– The product is intended for installation in a machine/automated system. The
applicable guidelines for the machine/automated system must be observed
and complied with.
– The product may only be used within the scope of its technical data, }
Chap.3, Technical data.
2.2Inappropriate use
The product is not a safety component in accordance with the EC Machine
Directive 2006/42/EC and must not be used in safety-relevant parts of machine
control units.
2.3Environmental and operating conditions
Required ambient conditions and operating conditions
Incorrect ambient and operating conditions can make the product unsafe,
leading to the risk of serious injuries, considerable material damage and/or a
significant reduction to the product's life span.
– Make sure that the product is used only in the context of its defined
application parameters, }Chap.3, Technical data.
– Make sure that the environment is free from splash water and vapors as well
as from abrasion or processing dust. Exceptions are products that are
designed especially for contaminated environments.
2.4Constructional changes
Implementation of structural changes
By conversions, changes, and reworking, e.g. additional threads, holes, or safety
devices can impair the functioning or safety of the product or damage it.
– Structural changes should only be made with the written approval of
SCHUNK.
2.5Personnel qualification
Inadequate qualifications of the personnel
If the personnel working with the product is not sufficiently qualified, the result
may be serious injuries and significant property damage.
– All work may only be performed by qualified personnel.
– Before working with the product, the personnel must have read and
understood the complete assembly and operating manual.
– Observe the national safety regulations and rules and general safety
instructions.
3Technical data
Designation MMS 22-IOL
Ambient temperature [°C]
Min.
Max.
+5
+55
Nominal voltage [VDC]
Min.
Max.
24
18
30
IP rating 67
Communication interface IO-Link
Specification: V1.1
Transmission rate COM 2
Port Class A
More technical data is included in the catalog data sheet. Whichever is the latest
version.
4Information about the software
To operate the sensor with IO-Link, an IO-Link master and corresponding
software are required.
The IODD required for operation can be downloaded from schunk.com or
ioddfinder.io-link.com.
5Assembly and settings
NOTE
The assembly instructions in this chapter are generally applicable.
Module-specific assembly instructions for the sensor can be found in the
Assembly and Operating Manual for the module, which can be downloaded at
schunk.com
5.1Mechanical connection
NOTICE
Property damage due to incorrect bending radius!
The product may get damaged if the cable's bending radius is less than the
minimum.
•Static: 10 times the cable diameter.
•Dynamic: 15 times the cable diameter.
NOTICE
Material damage due to an incorrect tightening torque!
If the threaded pin is tightened with an incorrect tightening torque, the
product may be damaged.
• Observe a maximum tightening torque of 10 Ncm for the set-screws.
Ferromagnetic components change the magnetic field and the function of the
sensor, e.g. adapter plate made of construction steel. For ferromagnetic adapter
plates:
– First, install the module on the adapter plate.
– Then teach in sensor.
NOTE
• Do not use the sensor as a safety component.
• Do not pull on the cable of the sensor.
• Secure the cable and connection plug so that they are not taught and cannot
move during operation.
• Do not exceed the permitted bending radius of the cable.
• Do not allow the sensor to come into contact with hard objects and
chemicals (e.g., nitric acid, chromic acid and sulfuric acid).
The sensor is an electronic component that can be sensitive to high-frequency
interference or electromagnetic fields.
– Check whether there is sufficient distance between the sensor and sources of
interference and their supply cables.
5.2Electrical connection
Connection diagram (SIO operation)
Connection diagram (IO-Link operation)
OUT
Type of switching PNP
Switching function Closer
Cable length [m] 0.3
Connector M8 / M12
Pin Signal Description
1 L+ +24 V
2 I/Q not assigned
3 L- GND
4 C/Q Switching signal DI (SIO) or IO-Link (SDCI)
5.3Installing and connecting the sensor
Mechanical connection
ØTurn the sensor (1) into the groove (2).
Or: Slide the sensor (1) into the groove (2),
ðto the clamping stop (3)
ðor to the position specified in the operating manual of the product.
ØMount the sensor (1) using the set-screw.
ðObserve the maximum tightening torque of 10Ncm.
ØConnect the sensor (1) and fasten the cable.
5.4Adjusting the sensor
NOTE
The difference between teach- and operation temperature must not amount
more than 30 K.
5.4.1IO-Link mode
In IO-Link mode, the sensor is used to record positions on SCHUNK products. To
do so, the exact limits must be taught in. This can be done with a teach-in tool
(sensor in SIO mode) or by the software (sensor in IO-Link mode via IO-Link
master).
Adjusting sensor with teach-in tool (sensor in SIO mode)
Positioning the magnet teach-in tool (MT)
ØMove module to end position 1 (e.g. gripper open).
ØPlace the magnet teach-in tool (MT) on the sensor (4) for approx. 1second.
ØRemove the MT
ðAfter 3 seconds, the LED flashes at 1 Hz (50% duty cycle).
ØMove module to end position 2 (e.g. gripped closed).
ðLED flashes at 2 Hz.
ØPlace the MT on the sensor (4) for approx. 1second.
ðLED flashes at 6 Hz.
ØRemove the MT
ðLED flashes for a further 5 seconds at 6 Hz.
ðThe switching positions of the end positions are now set.
ØIn case of poor magnetic field:
ðLED flashes at 10 Hz for 10 seconds }Chap.6.2.2, LED flashes at 10Hz
and [5] Teach Error is displayed under Sensor Command Reply.
NOTE
The adjusting procedure is canceled after 30s if the MT is not inserted again.
Adjusting sensor with software (via IO-Link master – sensor in IO-Link
mode)
üLED flashes at 1 Hz (90% duty cycle) if there is an IO-Link connection.
ØMove module to end position 1.
ØSensor Teach command: Select [3] Start teaching Magnetic field.
ØRun Write to device (download).
ðAfter 5 seconds, the LED flashes at 1 Hz (50% duty cycle).
ðSensor Command Reply: [1] Teaching started is displayed.
ØWithin 12 seconds, move module to end position 2.
ðLED flashes for 1 second at 2 Hz.
ðSensor Command Reply: [2] Teaching finished is displayed.
ØSelect Save Data.
ðLED flashes for 1 second at 6 Hz and then again at 1 Hz.
ðSensor Command Reply: [3] Saving data done is displayed.
ØIf the magnetic field is poor, [5] Teach Error is displayed under Sensor
Command Reply.
ðLED flashes at 10 Hz.
ØCommands: Select [4] Canceled.
ðLED flashes at 1 Hz (90% duty cycle).
5.4.2SIO mode
In SIO mode (Standard IO-mode), the sensor can be used to determine a
switching point. The sensor is adjusted purely mechanically. An IO-Link master is
not required and additional teaching is not necessary.
üIf a clamping stop (3) is in the groove, it must be removed.
ØPlace the module in switching position.
ØPush the sensor (1) into the groove (2) until it stops at the housing.
ØPull the sensor (1) back again slowly until it switches (LED lights up).
ØTighten the set-screw (4) to clamp the sensor (1) in this position in the
groove (2).
ØTest the switching position.
6Troubleshooting
6.1Sensor is operating, but not as desired
Possible cause Sources of interference Corrective action
The sensor is interfered
with or influenced by
external magnetic or soft
magnetic materials (Fe).
Motors (coils) Increase the distance
between the sensor
and sources of
interference (until the
sensor operates
correctly).
Relays
Linear motors
Electrical welding
Magnetized workpieces
(workpieces made of iron
(Fe) or similar materials)
Use finger attachments
made of aluminum.
Magnetized components
and tools made of iron
(adapter plates made,
screws or hexagon socket
keys, etc.)
Use components
containing aluminum.
V4A screws are
recommended.
The sensor is influenced
by a different sensor.
Same or similar product Increase the distance
between the sensors to
at least 2mm.
The sensor is affected by
deposits of magnetic chips
in the vicinity (in the air
gap).
Liquids with magnetic
chips or the like.
Regularly clean the
immediate
environment of the
sensor. (The higher the
exposure to such fluids,
the more often it needs
to be cleaned.)
The sensor is affected by
the directly adjacent
module.
Built-in magnets in the
piston of the adjacent
module
Increase the distance to
the adjacent module to
at least 10mm.
NOTE
If these steps do not eliminate the problem, contact SCHUNK Service for
troubleshooting.
6.2In IO-Link mode
6.2.1LED does not flash (at 1Hz - 90% duty cycle)
Possible cause Corrective action
No voltage supply Check the voltage supply and apply
voltage if necessary
Sensor cable broken Replace sensor cable
IO-Link connection disconnected Establish IO-Link connection via
software

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6.2.2LED flashes at 10Hz and [5] Teach Error is displayed under
Sensor Command Reply
Possible cause Corrective action
Poor magnetic field -> sensor mounted
at incorrect position
Mount sensor in the correct position
as per the gripper's Assembly and
Operating Manual
6.3In SIO mode
6.3.1Sensor not operating
ØCheck whether the sensor cable is broken.
ØCheck whether the voltage at the sensor is between 18 - 30VDC.
ØCheck whether the LED lights up at the position to be sensed and that the
sensor is operating.
NOTE
If the LED does not light up or the sensor is not operating, contact SCHUNK
Service.