SCHUNK MMS 22-A Training manual

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MMS 22-A / MMSK-P 22-A
Magnetschalter
Inbetriebnahmeanleitung
SCHUNK SE & Co. KG
Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik
D-74348 Lauffen/Neckar | Bahnhofstr. 106 - 134
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[e-mail] | schunk.com
Urheberrecht:
Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt.
Urheber ist die SCHUNKSE&Co.KG. Alle Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1565870
Auflage: 01.00|29.08.2023|de
1 Zu dieser Anleitung
Diese Kurzanleitung enthält Informationen zur Montage und Inbetriebnahme.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten aller
Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
Weiterführende Informationen befinden sich in der Montage- und
Betriebsanleitung, die unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden
kann.
2 Montage und Einstellungen
2.1 Mechanischer Anschluss
ACHTUNG
Sachschaden durch falsche Biegeradien!
Wenn der Biegeradius des Kabels unterschritten wird, kann das Produkt
beschädigt werden.
lStatisch: Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
lDynamisch: Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich!
lMaximales Anzugsdrehmoment beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors, z.B.
Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Schaltposition des Sensors einstellen.
HINWEIS
lSensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
lNicht am Kabel des Sensors ziehen.
lKabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im
Betrieb nicht bewegen können.
lZulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
lKontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z.B.
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
Der Sensor ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequente
Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann.
– Prüfen, ob der Abstand des Sensors zu hochfrequenten Störquellen und deren
Zuleitung ausreichend ist.
2.2 Sensor montieren und anschließen
Mechanischer Anschluss
1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen
Oder: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Klemmanschlag (3)
anliegt.
2. Sensor (1) mit Gewindestift fixieren.
ðAnzugsdrehmoment von maximal 10Ncm beachten.
3. Sensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
2.3 Sensor einstellen
Taster am Kabel-Teachwerkzeug (KT)/Aufsetzen Magnet-Teachwerkzeug (MT)
1. Modul in einzustellende Position1 bringen, z.B. "".
2. Magnet-Teachwerkzeug(MT) auf den Sensor(3) platzieren oder Taster(1) am
Kabel-Teachwerkzeug(KT) drücken bis die LED erlischt.
3. Magnet-Teachwerkzeug entfernen oder Taster(1) am Kabel-
Teachwerkzeug(KT) loslassen.
4. 4Sekunden warten bis LED(2) langsam blinkt (1Hz).
5. Modul in einzustellende Position2 bringen, z.B. "".
6. 4Sekunden warten bis LED(2) langsam blinkt (2Hz).
7. Magnet-Teachwerkzeug (MT) auf den Sensor(3) platzieren oder Taster(1) am
Kabel-Teachwerkzeug(KT) drücken bis die LED(2) sehr schnell blinkt (6Hz).
8. Magnet-Teachwerkzeug entfernen oder Taster(1) am Kabel-
Teachwerkzeug(KT) loslassen und 5Sekunden warten.
ðLED(2) leuchtet dauerhaft.
HINWEIS
Der Einstellvorgang wird nach 13Sekunden abgebrochen, wenn das MT nicht
erneut platziert wird oder der Taster (1) am KT nicht gedrückt wird. Die LED 1 blinkt
2Sekunden schnell, wenn das Magnetfeld zu groß oder zu klein ist.
Wenn der Sensor(3) an der entsprechenden Position nicht eingeteacht werden
kann, leuchtet die LED dauerhaft, z.B. kein Magnet vorhanden ist oder das Modul
nicht bewegt wurde. Der Sensor kehrt zurück in den Zustand vor dem
Teachvorgang und behält die alten Einstellungen. Die Wartezeiten müssen ohne
Bewegung des Moduls eingehalten werden.
HINWEIS
Das Analogsignal wird beeinflusst, wenn der Sensor mit einem Teachwerkzeug
betrieben wird.
lNach dem Einstellen des Sensors: Magnet-Teachwerkzeug(MT) oder Kabel-
Teachwerkzeug(KT) entfernen.
2.4 Zusatzfunktion Erkennung 0-Feld
Ist kein oder ein zu schwaches Magnetfeld vorhanden, wird die
Ausgangsspannung auf 0V herabgesetzt. Ein Betreiben des Sensors ist in diesem
Fall nicht möglich.
Der nutzbare Spannungsbereich des Analogausgangs für eine
Positionserkennung liegt zwischen ca. 0.3 und 10.5V.

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MMS 22-A / MMSK 22-A
Magnetic switch
Commissioning instructions
SCHUNK SE & Co. KG
Toolholding and Workholding | Gripping Technology |
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Copyright:
This manual is protected by copyright.
The author is SCHUNK SE & Co. KG. All rights reserved.
Technical changes:
We reserve the right to make alterations for the purpose of technical
improvement.
Document number: 1565870
Edition: 01.00|29/08/2023|en
1 About this manual
This short manual contains information regarding the assembly and initial
operation.
Before starting work, the personnel must have read and understood this
operating manual. Prerequisite for safe working is the observance of all safety
instructions in this manual.
Further information can be found in the assembly and operating manual, which
can be downloaded from schunk.com/downloads.
2 Assembly and settings
2.1 Mechanical connection
CAUTION
Property damage due to incorrect bending radius!
The product may get damaged if the cable's bending radius is less than the
minimum.
lStatic: 10 times the cable diameter.
lDynamic: 15 times the cable diameter.
CAUTION
Risk of damage to the sensor during assembly!
lObserve the maximal tightening torque.
Ferromagnetic components change the sensor's switching positions, e.g.
adapter plate made of construction steel. For ferromagnetic adapter plates:
– First, install the module on the adapter plate.
– Then adjust the switching position of the sensor.
NOTE
lDo not use the sensor as a safety component.
lDo not pull on the cable of the sensor.
lSecure the cable and connection plug so that they are not taught and cannot
move during operation.
lDo not exceed the permitted bending radius of the cable.
lDo not allow the sensor to come into contact with hard objects and chemicals
(e.g., nitric acid, chromic acid and sulfuric acid).
The sensor is an electronic component that can be sensitive to high-frequency
interference or electromagnetic fields.
– Check whether there is sufficient distance between the sensor and sources of
interference and their supply cables.
2.2 Installing and connecting the sensor
Mechanical connection
1. Turn the sensor (1) into the groove (2)
Or: Push the sensor (1) into the groove (2) until it reaches the clamping stop.
2. Secure the sensor (1) using the set-screw.
ðObserve the maximum tightening torque of 10Ncm.
3. Connect the sensor (1) and fasten the cable.
2.3 Adjusting the sensor
Button on cable teach tool (CT)/Attachment of magnet teach tool (MT)
1. Put module in position1 in which it is to be set e.g. "".
2. Place the magnet teach tool(MT) on the sensor(3) or press the button(1) on
the cable teach tool(CT) until the LED goes out.
3. Remove magnet teach tool or let go of button(1) on cable teach tool(CT).
4. Wait for 4seconds until LED(2) flashes slowly (1Hz).
5. Put module in position2 in which it is to be set e.g. "".
6. Wait for 4seconds until LED(2) flashes slowly (2Hz).
7. Place the magnet teaching tool (MT) on the sensor(3) or press the button(1)
on the cable teaching tool (CT) until the LED (2) flashes very quickly (6Hz).
8. Remove magnet teaching tool or let go of button(1) on cable teaching
tool(CT) and wait 5s.
ðThe LED(2) lights up continuously.
NOTE
The setting procedure is canceled after 13seconds if the MT is not reinserted or the
button(1) on the CT is not pressed. LED 1 flashes at 2-second intervals if the
magnetic field is too large or too small.
If the sensor(3) cannot be taught at the relevant position, the LED lights up
continuously, e.g. no magnet is present or the module was not moved. The sensor
returns to its state prior to the teach procedure and retains the old settings. The
waiting times need to be observed without the module moving.
NOTE
The analog signal is affected if the sensor is operated with a teach tool.
lAfter adjusting the sensor: Remove the magnet teaching tool(MT) or cable
teaching tool(KT).
2.4 Addition function 0 field identification
If no magnetic field is present or it is too weak, the output voltage is reduced to
0V. Operation of the sensor is not possible in this case.
The usable voltage range of the analog output for position detection is between
approx. 0.3 and 10.5V.