Seagate Ultra160 User manual

....................................................
SCSI Interface
....................................................
Ultra160
....................................................
Ultra320
....................................................
....................................................
Product Manual, Volume 2
....................................................

..............................................
SCSI Interface
..............................................
Ultra160
..............................................
Ultra320
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Product Manual, Volume 2
..............................................

© 1999–2002 Seagate Technology LLC. All rights reserved.
Publication number: 75789509, Rev. B
April 2002
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Rev. B 04/22/2002 L. Newman/G. Houlder 1/1, v thru xvi, 1 thru 364.

SCSI Interface Product Manual, Rev. B v
Table of Contents
1.0 Interfacerequirements............................................................1
1.1 How to use this interface manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Scope of SCSI standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Applicable standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 General interface description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Physical interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Summary of SCSI commands and messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.0 SCSIbus.......................................................................13
2.1 SCSI bus signals overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Drive select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Signal values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Signal states. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 SE signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 LVD signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 OR-tied signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Signal sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 SCSI bus timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.1 Arbitration delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.2 ATN transmit setup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.3 ATN receive setup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.4 Bus clear delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.5 Bus free delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.6 Bus set delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.7 Bus settle delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.8 Cable skew delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.9 Chip noise in receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.10 Clock jitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.11 De-skewed data valid window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.12 Flow control receive hold time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.13 Flow control receive setup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.14 Flow control transmit hold time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.15 Flow control transmit setup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.16 pCRC receive hold time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.17 pCRC receive setup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.18 pCRC transmit hold time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.19 pCRC transmit setup time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.20 Data release delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.21 DIFFSENS voltage filter time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.22 Physical disconnection delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.23 Power on to selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.24 QAS arbitration delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.25 QAS assertion delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.26 QAS release delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.27 QAS non-data phase REQ(ACK) period. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.28 Receive assertion period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.29 Receive hold time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.30 Receive internal hold time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.31 Receive internal setup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.32 Receive negation period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.33 Receive setup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.34 Receive REQ(ACK) period tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.35 Receive REQ assertion period with P_CRCA transitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.36 Receive REQ negation period with P_CRCA transitioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

vi SCSI Interface Product Manual, Rev. B
2.5.37 Receive skew compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.5.38 Receiver amplitude time skew . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.5.39 REQ(ACK) period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.5.40 Reset delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.41 Reset hold time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.42 Reset to selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.43 Residual skew error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.44 Selection abort time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.45 Selection timeout delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.46 Signal timing skew . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.47 Skew correction range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.48 Strobe offset tolerance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.5.49 System deskew delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.50 System noise at launch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.51 System noise at receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.52 Time asymmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.53 Transmit assertion period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.54 Transmit hold time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.55 Transmit ISI compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.56 Transmit negation period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.57 Transmit setup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.58 Transmit REQ(ACK) period tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.59 Transmit REQ assertion period with P_CRCA transitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5.60 Transmit REQ negation period with P_CRCA transitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.5.61 Transmitter skew . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.5.62 Transmitter time asymmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.6 Measurement points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.6.1 SE Fast-5 and Fast-10 measurement points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.6.2 SE Fast-20 measurement points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.6.3 LVD measurement points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.7 Clocking methods for data transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.8 Paced transfer on a SCSI bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
2.9 Data transfer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.9.1 Asynchronous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.9.2 Synchronous transfers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.9.3 Paced transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.10 ST DATA phase parallel transfers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.11 DT DATA phase parallel transfers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.11.1 Data group transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
2.11.2 Information unit transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
2.12 Negotiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.12.1 Negotiation algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.12.2 When to negotiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.12.3 Negotiable fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.12.4 Transfer agreements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.12.5 Transfer period factor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.12.6 REQ/ACK offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.12.7 Transfer width exponent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.12.8 Protocol options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.12.8.1 IU_REQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.12.8.2 DT_REQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2.12.8.3 QAS_REQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2.12.8.4 HOLD_MCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2.12.8.5 WR_FLOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.12.8.6 RD_STRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.12.8.7 RTI (Retain Training Information). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.12.8.8 PCOMP_EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.12.9 Negotiable field combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

SCSI Interface Product Manual, Rev. B vii
2.12.10 Message restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.12.11 Negotiation message sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.0 Logicalcharacteristics...........................................................45
3.1 SCSI bus phases overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.1 BUS FREE phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.1.1 Unexpected and expected bus free phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.1.2 Expected bus free phases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1.2 Arbitration and QAS overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1.2.1 Normal ARBITRATION phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1.2.2 QAS protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1.2.3 QAS phase overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2 SELECTION phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1 Selection overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1.1 Selection using attention condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1.1.1 Starting the SELECTION phase when using
attention condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1.1.2 Information unit transfers disabled . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1.1.3 Information unit transfers enabled . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1.1.4 Selection using attention condition timeout procedure 50
3.2.1.2 Selection without using attention condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.1.2.1 Information unit transfers disabled or enabled. . . . . . . 50
3.2.1.2.2 Selection without using attention condition
time-out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 RESELECTION phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.1 RESELECTION phase overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2 Physical reconnection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.3 Physical reconnection timeout procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4 SCSI bus fairness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5 Information transfer phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5.1 Asynchronous transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5.2 Synchronous transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5.2.1 ST synchronous data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5.2.2 DT synchronous transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5.2.2.1 Information unit transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.2.2.2 Data group data field transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5.3 Paced transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5.3.1 Paced transfer training pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5.3.1.1 DT DATA IN phase training pattern . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5.3.1.2 DT DATA OUT phase training pattern . . . . . . . . . . . . . 62
3.5.3.2 P1 data valid/invalid state transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5.3.2.1 Starting pacing transfers at end of training pattern . . . 64
3.5.3.2.2 Starting pacing transfers with no training pattern. . . . . 64
3.5.3.2.3 Ending pacing transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.5.3.3 Paced information unit transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.5.3.4 Deskewing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5.4 Wide transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.6 COMMAND phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6.1 COMMAND phase description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6.2 COMMAND phase exception condition handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.7 DATA phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.7.1 DATA phase overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.7.2 DT DATA IN phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.7.3 DT DATA OUT phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.7.4 ST DATA IN phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.7.5 ST DATA OUT phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.8 STATUS phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.8.1 STATUS phase description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

viii SCSI Interface Product Manual, Rev. B
3.8.2 STATUS phase exception condition handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.9 MESSAGE phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.9.1 MESSAGE phase overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.9.2 MESSAGE IN phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.9.2.1 MESSAGE IN phase exception condition handling . . . . . . . . . . . . . . .68
3.9.3 MESSAGE OUT phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
3.9.3.1 MESSAGE OUT phase exception condition handling . . . . . . . . . . . . .68
3.10 Signal restrictions between phases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
3.11 SCSI bus phase sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
3.11.1 SCSI bus phase sequences overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
3.11.2 Phase sequences for physical reconnection and selection using
attention condition with information unit transfers disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
3.11.3 Phase sequences for selection without using attention condition with
information unit transfers disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
3.11.4 Phase sequences for physical reconnection or selection without using
attention condition with information unit transfers enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
3.11.5 Phase sequences for physical selection using attention condition with
information unit transfers enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.12 Data bus protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.12.1 Data bus protection overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.12.2 ST data bus protection using parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.12.3 DT data bus protection using CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
3.12.3.1 DT data bus protection using CRC overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
3.12.3.2 Error detection capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
3.12.3.3 Order of bytes in the CRC field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
4.0 Messagesystemspecification.....................................................75
4.1 General message protocols and formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
4.2 Message formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
4.2.1 One-byte messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.2.2 Two-byte messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.2.3 Extended messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.3 Message categories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.3.1 LINK CONTROL MESSAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.3.2 DISCONNECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.3.3 IDENTIFY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.3.4 IGNORE WIDE RESIDUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
4.3.5 INITIATOR DETECTED ERROR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
4.3.6 LINKED COMMAND COMPLETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
4.3.7 MESSAGE PARITY ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
4.3.8 MESSAGE REJECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
4.3.9 MODIFY DATA POINTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
4.3.10 MODIFY BIDIRECTIONAL DATA POINTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.3.11 NO OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.3.12 PARALLEL PROTOCOL REQUEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
4.3.12.1 PARALLEL PROTOCOL REQUEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
4.3.13 QAS REQUEST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
4.3.14 RESTORE POINTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
4.3.15 SAVE DATA POINTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
4.3.16 SYNCHRONOUS DATA TRANSFER REQUEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
4.3.16.1 Target initiated SDTR negotiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
4.3.16.2 Initiator initiated SDTR negotiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
4.3.17 TASK COMPLETE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
4.3.18 WIDE DATA TRANSFER REQUEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
4.3.18.1 Target initiated WDTR negotiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
4.3.18.2 Initiator initiated Wide Data Transfer Request (WDTR) negotiation. . .91
4.4 Task attribute messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
4.4.1 Task attribute message overview and codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

SCSI Interface Product Manual, Rev. B ix
4.4.2 ACA (AUTO CONTINGENT ALLEGIANCE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.4.3 HEAD OF QUEUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4.4 ORDERED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4.5 SIMPLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.5 Task management messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.5.1 Task management message codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.5.2 ABORT TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.5.3 ABORT TASK SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5.4 CLEAR ACA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5.5 CLEAR TASK SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5.6 LOGICAL UNIT RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5.7 TARGET RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.0 MiscellaneousSCSIbuscharacteristics.............................................97
5.1 Attention condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2 Bus reset condition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3 Hard reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4 Reset events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.1 Bus reset event. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.2 Power on reset event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.3 Target reset event. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4.4 Transceiver mode change reset event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5 Asynchronous condition recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5.1 SCSI pointers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5.2 Active pointers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5.3 Saved pointers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6 Command processing considerations and exception conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6.1 Command processing considerations and exception conditions overview. . . . . . 100
5.6.2 Asynchronous event notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6.3 Incorrect initiator connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.6.4 Unexpected RESELECTION phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.0 SPIinformationunits...........................................................103
6.1 Information unit transfer logical operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2 SPI information units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.1 SPI command information unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.2 SPI L_Q information unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2.3 SPI data information unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2.4 SPI data stream information unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2.5 SPI status information unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.0 SCSIcommands...............................................................117
7.1 Command implementation requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.1.1 Reserved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2 Command Descriptor Block (CDB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.1 Fixed and variable length Command Descriptor Block formats . . . . . . . . . . . . . . 118
7.3 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.3.1 Status precedence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.4 Command examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.4.1 Single command example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.4.2 Disconnect example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.5 Timing examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6 Command processing considerations and exception conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6.1 Auto Contingent Allegiance or Contingent Allegiance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6.1.1 Logical Unit response to Auto Contingent Allegiance or
Contingent Allegiance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6.1.2 Clearing an Auto Contingent Allegiance condition . . . . . . . . . . . . . . 128
7.6.2 Overlapped commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.6.3 Incorrect logical unit selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

x SCSI Interface Product Manual, Rev. B
7.6.4 Sense data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
7.6.4.1 Asynchronous Event Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
7.6.4.2 Autosense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
7.6.5 Unexpected RESELECTION phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
7.6.6 Unit Attention condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
7.6.7 Target hard reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
7.6.8 Logical unit reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
7.7 Queued tasks (formerly “queued I/O processes”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
7.7.1 Untagged task queuing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
7.7.2 Tagged task queuing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
7.8 Parameter rounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
7.9 Programmable operating definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
7.10 Incorrect initiator connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
8.0 Commanddescriptions..........................................................135
8.1 CHANGE DEFINITION command (40h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
8.2 COMPARE command (39h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
8.3 COPY command (18h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
8.4 COPY AND VERIFY command (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
8.5 FORMAT UNIT command (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
8.5.1 FORMAT UNIT parameter definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
8.5.2 FORMAT UNIT parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
8.5.2.1 Defect List header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
8.5.2.2 Initialization Pattern Descriptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
8.5.2.3 Defect List formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
8.6 INQUIRY command (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
8.6.1 Drive standard INQUIRY data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
8.6.2 SCSI Parallel Interface (SPI) specific INQUIRY data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
8.6.3 Vital Product Data pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
8.6.4 Command support data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
8.6.5 Vital product data parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
8.6.5.1 ASCII Implemented Operating Definition page . . . . . . . . . . . . . . . . .158
8.6.5.2 ASCII Information page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
8.6.5.3 Device Identification page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
8.6.5.4 Supported Vital Product Data pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
8.6.5.5 Unit Serial Number page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
8.6.6 Firmware Numbers page (C0h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
8.6.7 Date Code page (C1h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
8.6.8 Jumper Settings page (C2h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
8.6.9 Device Behavior page (C3h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
8.7 LOCK-UNLOCK CACHE command (36h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
8.8 LOG SELECT command (4Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
8.9 LOG SENSE command (4Dh). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
8.9.1 Application Client page (0Fh). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
8.9.2 Buffer Over-run/Under-run page (01h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
8.9.3 Cache Statistics page (37h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
8.9.4 Error Counter pages (Write, Read, Read Reverse, and Verify, 02h, 03h,
04h, and 05h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
8.9.5 Factory Log page (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
8.9.6 Last n Deferred Errors or Asynchronous Events page (0Bh). . . . . . . . . . . . . . . . .183
8.9.7 Last n error events page (07h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
8.9.8 Non-medium Error page (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
8.9.9 Self-test Results Log page (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
8.9.10 Start-stop Cycle Counter page (0Eh). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
8.9.11 Supported Log pages (00h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
8.9.12 Temperature page (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
8.10 MODE SELECT (6) command (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
8.10.1 MODE SELECT parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191

SCSI Interface Product Manual, Rev. B xi
8.10.2 MODE SELECT page descriptors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8.11 MODE SELECT (10) command (55h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.11.1 MODE SELECT (10) parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.12 MODE SENSE (6) command (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.12.1 MODE SENSE page descriptor header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.12.2 REUNIT ATTENTION Parameters page (00h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8.12.3 Error Recovery page (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.12.4 Disconnect/Reconnect Control page (02h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.12.5 Format Parameters page (03h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.12.6 Rigid Drive Geometry Parameters page (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.12.7 Verify Error Recovery page (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.12.8 Caching Parameters page (08h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.12.9 Control Mode page (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.12.10 Notch page (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.12.11 Power Condition page (0Dh or 1Ah). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.12.12 Xor Control Mode page (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.12.13 Port control mode page (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.12.13.1 Margin control subpage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.12.13.2 Saved training configuration values subpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
8.12.13.3 Negotiated settings subpage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.12.13.4 Report transfer capabilities subpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.12.14 Informational Exceptions Control page (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8.13 MODE SENSE (10) command (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
8.14 MOVE MEDIUM command (A7h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.15 PERSISTENT RESERVE IN command (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
8.15.1 PERSISTENT RESERVE IN parameter data for Read Keys . . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.15.2 PERSISTENT RESERVE IN parameter data for Read Reservations . . . . . . . . . 242
8.16 PERSISTENT RESERVE OUT command (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
8.16.1 PERSISTENT RESERVE OUT parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.17 PREFETCH command (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8.18 PRVENT/ALLOW MEDIUM REMOVAL command (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8.19 Read command (08h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8.20 READ 10 command (28h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
8.21 Read 12 command (A8h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
8.22 READ 16 command (28h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
8.23 READ BUFFER command (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
8.23.1 Read Combined Descriptor Header and Data mode (0000b). . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.23.2 Read Data mode (0010b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.23.3 READ BUFFER Descriptor mode (0011b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.23.4 Read Data from Echo Buffer mode (1010b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.23.5 Echo Buffer Descriptor mode (1011b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.24 READ CAPACITY command (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
8.25 READ DEFECT DATA (10) command (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
8.26 READ DEFECT DATA (12) command (B7h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
8.27 READ ELEMENT STATUS command (B4h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8.28 READ EXTENDED command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.29 READ LONG command (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.30 REASSIGN BLOCKS command (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
8.30.1 REASSIGN BLOCKS defect list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
8.31 REBUILD command (81h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
8.31.1 REBUILD and REGENERATE parameter data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.32 RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS command (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8.32.1 Supported Diagnostic Pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.32.2 Translate Address page (40h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.33 REGENERATE command (82h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.34 RELEASE (6) command (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8.34.1 Logical Unit Release. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8.34.2 Extent Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

xii SCSI Interface Product Manual, Rev. B
8.34.3 Third Party Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279
8.35 RELEASE (10) command (57h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280
8.36 REPORT DEVICE IDENTIFIER command (A3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281
8.37 REPORT LUNS command (A0h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .283
8.38 REQUEST SENSE command (03h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .285
8.38.1 Sense Key Specific field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
8.38.1.1 Current errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
8.38.1.2 Deferred errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
8.38.2 Sense Key and Sense Code descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
8.38.3 Additional Sense and Additional Sense Qualifier codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292
8.39 RESERVE (6) command (16h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
8.39.1 Logical Unit Reservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
8.39.2 Extent Reservation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
8.39.3 Third Party Reservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
8.39.4 Superseding Reservations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
8.39.5 Reservations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
8.40 RESERVE (10) command (56h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
8.41 REZERO UNIT command (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
8.42 SEARCH DATA EQUAL command (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
8.43 SEARCH DATA HIGH command (30h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
8.44 SEARCH DATA LOW command (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
8.45 SEEK command (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .300
8.46 SEEK EXTENDED command (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
8.47 SEND DIAGNOSTIC command (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
8.47.1 Supported Diagnostic page—SEND DIAGNOSTIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
8.47.2 Translate Address page—SEND DIAGNOSTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
8.48 SET DEVICE IDENTIFIER command (A4h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
8.49 SET LIMITS command (33h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
8.50 START/STOP UNIT command (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
8.51 SYNCHRONIZE CACHE 10 command (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
8.52 SYNCHRONIZE CACHE 16 command (91h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
8.53 TEST UNIT READY command (00h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
8.54 VERIFY command (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
8.55 Write command (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
8.56 WRITE 10 command (2Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
8.57 WRITE AND VERIFY command (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
8.58 WRITE BUFFER command (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317
8.58.1 Combined header and data mode (0000b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
8.58.2 vendor-specific mode (0001b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
8.58.3 Data mode (0010b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
8.58.4 Download microcode mode (0100b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
8.58.5 Download microcode and save mode (0101b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
8.58.6 Download microcode with offsets (0110b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
8.58.7 Download microcode with offsets and save mode (0111b) . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
8.58.8 Write data to echo buffer (1010b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
8.59 WRITE LONG command (3Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
8.60 WRITE SAME command (41h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
8.61 XDREAD command (52h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
8.61.1 Xor commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
8.62 XDWRITE command (50h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
8.63 XDWRITE EXTENDED command (80h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
8.64 XPWRITE command (51h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
9.0 Drivefeatures..................................................................329
9.1 S.M.A.R.T. system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
9.2 Self-test operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
9.2.1 Default self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
9.2.2 The short and extended self-tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329

SCSI Interface Product Manual, Rev. B xiii
9.2.3 Self-test modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
9.2.3.1 Foreground mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
9.2.3.2 Background mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
9.2.3.3 Elements common to foreground and background self-test modes . 330
9.3 Alternate error detection for the asynchronous information phases (AIP)—Command,
Message, and Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.3.1 Error detection for asynchronous information phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.3.2 Protection code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.3.2.1 Covered signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
9.3.2.2 Code description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.3.2.3 Error detection properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.3.3 Protection code usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.3.3.1 Protection code transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.3.3.2 Enabling protection code checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.3.3.3 Disabling protection code checking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.3.4 Parity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.3.5 Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.4 Removal and insertion of SCSI devices (popularly known as “hot plugging”) . . . . . . . . . . . 334
9.4.1 Removal and insertion of SCSI devices overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.4.2 Case 1—Power off during removal or insertion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.4.3 Case 2—RST signal asserted continuously during removal or insertion . . . . . . . 334
9.4.4 Case 3—Current I/O processes not allowed during insertion or removal . . . . . . . 335
9.4.5 Case 4—Current I/O process allowed during insertion or removal. . . . . . . . . . . . 335
9.5 SPI-3 to SCSI-2 terminology mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

xiv SCSI Interface Product Manual, Rev. B

SCSI Interface Product Manual, Rev. B xv
List of Figures
Figure 1. Functional scope of SCSI1standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Figure 2. SCSI client-server model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Figure 3. Voltage and current definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figure 4. LVD Signaling sense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figure 5. ST latching data vs. DT latching data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 6. ST synchronous transfer example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 7. DT synchronous transfer example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 8. Paced transfer example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 9. Example of a SCSI bus with paced transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 10. Use of P1 to establish data valid and data invalid states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figure 11. Phase sequences for physical reconnection and selection using attention condition
with information unit transfers disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 12. Phase sequences for selection without using attention condition with information unit
transfers disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 13. Phase sequences for physical reconnection or selection without using attention
condition/with information unit transfers enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figure 14. Phase sequences for selection with attention condition/physical reconnection and
information unit transfers enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Figure 15. SPI information unit sequence during initial connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figure 16. SPI information unit sequence during data type transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figure 17. SPI information unit sequence during data stream type transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figure 18. SPI information unit sequence during status transfers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figure 19. Single command example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Figure 20. Disconnect example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Figure 21. Protection code generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

xvi SCSI Interface Product Manual, Rev. B

SCSI Interface Product Manual, Rev. B 1
1.0 Interface requirements
1.1 How to use this interface manual
This manual provides a description of the SCSI1interface protocol and some general timing information as
implemented by Seagate products. The features described in this manual are typically referred to as “Ultra160
SCSI” or “Ultra320 SCSI” features. Each individual drive’s Product Manual, Volume 1, for the various SCSI
interface products contains additional and more detailed information on protocol, features supported, timing,
and electrical/mechanical aspects of how the SCSI interface is implemented by that product.
This manual provides a general, tutorial-type description of the ANSI SCSI (formerly called SCSI-3) system. It
is not intended to give all of the kinds of details needed to design/implement a SCSI system or product. For
information about SCSI interface details not included herein or in Volume 1, refer to the standards listed in Sec-
tion 1.1.1.
Note. The individual drive’s Product Manual, Volume 1, has tables that specify which SCSI features the drive
implements, what the default parameters are for the various features they implement, which parame-
ters are changeable, and which are not.
The combination of this specification together with the details in the individual drive’s Product Manual, Volume
1, provides a description of how a particular product implements the SCSI I/O system. This specification is Vol-
ume 2 of a set of manuals that is made up of an individual drive’s Product Manual, Volume 1, and this manual.
The older Ultra2 SCSI Interface Product Manual, Volume 2, part number 77738479, applies to Seagate prod-
ucts that implement older versions of the SCSI interface (SCSI-1/SCSI-2). This new SCSI Interface Product
Manual, Volume 2, part number 75789509, is referenced by newer individual drive’s Product Manuals, Volume
1, representing Seagate products that support Ultra160 or Ultra320 SCSI features and other new features,
such as packetized information transfer (SPI information units), data group transfers, paced transfers,
increased CRC protection, etc.
1.1.1 Scope of SCSI standards
Figure 1 uses a representative set of specifications to show the functional partitions and the relationships
among SCSI standards applicable to drives covered by this product manual.
Figure 1. Functional scope of SCSI1standards
1Unless required for clarity, “SCSI” is now used instead of “SCSI-3.”
SCSI Block
Commands (SBC)
SCSI Primary
Commands (SPC)
SCSI
Fibre Channel
Protocol (FCP)
Fibre Channel
Physical and Signaling
Interface (FC-PH)
SCSI Architecture Model (SAM)
Common Access Method (CAM)
Commands
Protocols
Interconnects
SCSI
Interlocked
Protocol
and
SCSI
Parallel
Interface (SPI-3)

2 SCSI Interface Product Manual, Rev. B
The functional areas define the scope of each standard as follows:
•SCSI Architecture Model: Defines the SCSI systems model, the functional partitioning of the SCSI standard
set and requirements applicable to all SCSI implementations and implementation standards.
•Commands: Implementation standards which define classes including a device model for each class. These
standards specify the required commands and behavior that is common to all devices or unique to a given
class of devices and prescribe the rules to be followed by a SCSI initiator port when sending commands to a
device.
•Common Access Method: Implementation standard which defines a host architecture and set of services for
device access.
•Protocols: Implementation standards which define the rules for exchanging information so that different
SCSI devices can communicate.
•Interconnects: Implementation standards which define the electrical and signaling rules essential for devices
to interoperate over a given physical interconnect.
The diagram of Figure 1 shows how the standards listed below fit within each category. The standards included
in the diagram are meant to serve as examples and may not reflect the full set of standards currently in force.
1.1.2 Applicable standards
The following ANSI standards should be referenced for more details about SCSI system standards of opera-
tion:
•SCSI Architecture Model-2 (SAM-2), T10/1157D
•SCSI Enclosure Services Command Set (SES), T10/1212D
•SCSI Block Commands (SBC-2), T10/1417-D
•SCSI Primary Commands-3 (SPC-3), T10/1416-D
•SCSI Enhanced Parallel Interface (EPI), T10/1143D
•SCSI Parallel Interface (SPI-4), T10/1365D
•SCSI Medium Changer Commands (SMC), T10/999D
•SCSI Controller Command Set-2 (SCC-2), T10/1225D
•SCSI Stream Device Command Set (SSC), T10/997D
•SCSI Enclosure Services (SES), T10/1212D
1.2 General interface description
This SCSI Interface Product Manual describes the Seagate Technology, Inc. subset of the SCSI (Small Com-
puter Systems Interface) as implemented on the Seagate-built drives. The interface is compatible with the
SCSI Interface Specifications listed in Section 1.1.2. The drives covered by this product manual are classified
as “Intelligent”peripherals.
The Seagate SCSI interface described herein consists of a 9 or 18 bit bidirectional data bus (includes bits for
parity checking and enabling CRC protection), plus 9 control signals. The SCSI interface supports multiple ini-
tiators, disconnect/reconnect, self-configuring host software, automatic features that relieve the host from the
necessity of knowing the physical architecture of the target (logical block addressing is used), and some other
miscellaneous features.
The SCSI physical interface uses either single-ended drivers and receivers or low voltage differential drivers
and receivers and uses asynchronous or synchronous communication protocols. The bus interface transfer
rate for asynchronous or synchronous is given in individual drive’s Product Manual, Volume 1. The bus protocol
supports multiple initiators, disconnect/reconnect, additional messages plus 6-byte, 10-byte, 12-byte, 16-byte
and variable length Command Descriptor Blocks.
Unless specified otherwise in the individual drive’s Product Manual, Volume 1, the drive is always a SCSI target
port, and never a SCSI initiator port. For certain commands, which may or may not be supported by a particular
drive model, the drive must act as a SCSI initiator port, but does not otherwise do so. For purposes of this
specification, “drive”may be substituted for the word “target”wherever “target”appears.
In the event of a conflict between this document and ANSI SCSI documents, the requirements of the ANSI doc-
uments shall apply.