SICK C4-RD User manual

MONTAGEANLEITUNG
C4-RD
Sicherheitslichtvorhang
de
en

MONTAGEANLEITUNG
C4-RD
Sicherheitslichtvorhang
de
en

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für folgende Produkte:
•Produktbezeichnung: C4-RD
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bDen beiliegenden Sicherheitshinweis beachten.
Das Produkt ist unter anderem für nachfolgende Verwendungen nicht geeignet:
•Im Freien
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
•In Höhen über 3000m ü. NHN
•In Umgebungen mit erhöhter ionisierender Strahlung
Im 24-V-DC-Versorgungsstromkreis zum Gerät muss eine Sicherung mit einem Nenn‐
strom von maximal 4A angebracht werden, um den verfügbaren Strom zu begrenzen.
Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem Produkt finden Sie in der Maschinen‐
dokumentation oder der Betriebsanleitung des Produkts.
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
3 Sender und Empfänger
sDas Symbol kennzeichnet den Sender.
rDas Symbol kennzeichnet den Empfänger.
4 Anzeigeelemente
Vollständige Übersicht der LED-Zustände und ihrer Bedeutungen: siehe Betriebsanlei‐
tung.
Anzeigen des Senders
Position der LEDs: A
Position LED-Farbe Anzeige Beschriftung
1Gelb Betriebsanzeige PWR
2Rot Fehleranzeige ERR
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Anzeigen des Empfängers
Position der LEDs: B
Position LED-Farbe Anzeige Beschriftung
1Rot/Grün OSSD-Zustand OSSD
2Rot Fehleranzeige ERR
3Blau Ausrichtgüte 1, 2, 3, 4
Die blauen Ausrichtgüte-LEDs zeigen in Kombination mit der rot blinkenden ERR-LED
auch Fehler an.
5 Montieren
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
bDas Ende mit dem Leitungsanschluss muss bei Sender und Empfänger in die
gleiche Richtung zeigen.
180˚
r
sr s
Montagehinweise
bSender und Empfänger auf einem planen Untergrund montieren.
bSender und den Empfänger so montieren, dass ein rechteckiges Schutzfeld ent‐
steht, d.h. bei vertikaler Montage auf gleicher Höhe.
bBei Verwendung einer QuickFix-, FlexFix- oder Compact FlexFix-Halterung:
°Für kleinere Korrekturen bei der Ausrichtung lassen sich Sender und Empfän‐
ger in den Halterungen in Längsrichtung verschieben.
°Wenn möglich, die obere Halterung in der Höhe so wählen, dass der Absatz
im Gehäuse von Sender und Empfänger auf der Halterung aufsitzt. Dadurch
rutscht der Sender bzw. Empfänger während der Montage nicht nach unten
durch.
bAngaben zu Anzugsdrehmomenten beachten. Höhere Drehmomente können
die Halterung beschädigen. Geringere Drehmomente bieten keine ausreichende
Sicherheit gegen ein Verschieben von Sender und Empfänger.
bAuf die korrekte Ausrichtung von Sender und Empfänger achten. Die Optiken von
Sender und Empfänger müssen sich gegenüberliegen.
bParallelität der Komponenten ggf. mit einer Wasserwaage prüfen.
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5.1 QuickFix-Halterung montieren
Seitliche und rückseitige Montage der QuickFix-Halterung
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (1).
Mit der M5-Schraube durch den Maschinen- oder Profilrahmen an die
QuickFix-Halterung. Eine Schraubenmutter ist für jede QuickFix-Halterung
erforderlich (2).
Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Profilrahmen. Am
Profilrahmen ist ein Nutenstein erforderlich (3).
Rückseitig Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (4).
Drehmoment: 5Nm…6Nm
Sender und Empfänger in der Halterung fixieren:
1. Das Gehäuse von Sender bzw. Empfänger formschlüssig in der Halterung einklem‐
men.
2. Die Position des Senders und des Empfängers mit der M5-Schraube in der Halte‐
rung fixieren.
Drehmoment: 2,5Nm…3Nm
Montage: C
5.2 FlexFix-Halterung montieren
Seitliche und rückseitige Montage der FlexFix-Halterung
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (1).
Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Profilrahmen. Am
Profilrahmen sind 2 Nutensteine erforderlich (2).
Rückseitig Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (3).
Drehmoment: 5Nm…6Nm
Sender und Empfänger in der Halterung fixieren:
1. Nach der Montage der FlexFix-Halterungen Sender bzw. Empfänger von vorne in
die FlexFix-Halterungen eindrehen.
2. Sender und Empfänger ausrichten.
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de

HINWEIS
Das Eindrehen der Schutzeinrichtung ist nur möglich, wenn sich die beiden Halte‐
rungen in einer Flucht befinden.
Empfehlung:
1. Die Schrauben der Halterungen zunächst nur handfest eindrehen.
2. Die beiden Halterungen in eine Flucht bringen. Dazu z. B. ein Richtscheit oder
eine Wasserwaage an die nicht benutzten Anschraubflächen der Halterungen
legen.
3. Schrauben festdrehen.
3. Die Position des Senders und des Empfängers mit der M5-Schraube in der FlexFix-
Halterung fixieren.
Drehmoment: 2,5Nm…3Nm
Montage: D
5.3 Compact FlexFix-Halterung montieren
WICHTIG
Wenn bei rückseitiger Montage der Compact FlexFix-Halterungen die Schraubenköpfe
überstehen, kann das Gehäuse des Sicherheitslichtvorhangs verkratzt werden.
Das kann mit folgender Maßnahme vermieden werden:
bSenkkopfschrauben ohne Unterlegscheiben verwenden.
Seitliche und rückseitige Montage der Compact FlexFix-Halterung an einem Maschinen- oder
Profilrahmen
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den Maschi‐
nen- oder Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schrau‐
benmutter oder eine Gewindebohrung erforderlich (1).
Mit der M5-Schraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den Profilrah‐
men. Am Profilrahmen sind 2 Nutensteine erforderlich (2).
Rückseitig Mit der M5-Senkkopfschraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den
Maschinen- oder Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine
Schraubenmutter oder eine Gewindebohrung erforderlich (3).
Drehmoment: 5Nm…6Nm
Sender und Empfänger in der Halterung fixieren:
1. Nach der Montage der Compact FlexFix-Halterungen Sender bzw. Empfänger von
vorne in die Compact FlexFix-Halterungen eindrehen.
2. Sender und Empfänger ausrichten.
HINWEIS
Das Eindrehen der Schutzeinrichtung ist nur möglich, wenn sich die beiden Halte‐
rungen in einer Flucht befinden.
Empfehlung:
1. Die Schrauben der Halterungen zunächst nur handfest eindrehen.
2. Die beiden Halterungen in eine Flucht bringen. Dazu z. B. ein Richtscheit oder
eine Wasserwaage an die nicht benutzten Anschraubflächen der Halterungen
legen.
3. Schrauben festdrehen.
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de

3. Die Position des Senders und des Empfängers mit der M5-Schraube in der Com‐
pact FlexFix-Halterung fixieren.
Drehmoment: 2,5Nm…3Nm
Montage: E
5.4 Flat-Mount-Halterung montieren
Vorgehensweise
1. Die Halterung auf die Endkappe des Geräts schieben. ( F)
Die Halterung kann horizontal oder vertikal ausgerichtet werden.
Ein Klickgeräusch ist hörbar, wenn die Halterung fest auf der Endkappe des
Geräts sitzt.
HINWEIS
Wenn die Halterung verdeckt am Gerät montiert wird (Option b) Folgendes
beachten:
•Mit einem geeigneten Werkzeug (z. B. Schlitzschraubendreher) den Einsatz
aus der Befestigungsbohrung der Halterung drehen.
•Die Halterung mit einer M6-Senkkopfschraube am Maschinen- oder Profilrah‐
men montieren. Anschließend das Gerät auf die Halterung schieben.
2. Die Halterung mit einer M5-Schraube an einen Maschinen- oder Profilrahmen
montieren.
Drehmoment: 2,5Nm…3Nm
✓Das Gerät ist fest in der Halterung montiert.
Demontage
Demontage: J
Mit einem geeigneten Werkzeug (z.B. Schlitzschraubendreher) auf den Sicherungsclip
der Halterung drücken (1) und die Halterung mit einer Drehbewegung vom Gerät
abziehen (2).
5.5 Swivel-Mount-Halterung montieren
Vorgehensweise
1. Den Swivel-Mount-Adapter auf die Endkappe des Geräts schieben. ( G)
Ein Klickgeräusch ist hörbar, wenn der Adapter fest auf der Endkappe sitzt.
2. Den Swivel-Mount-Port auf den Adapter stecken. ( H)
Das Befestigungsloch des Swivel-Mount-Port zeigt zur Rückseite des Geräts.
3. Die M5-Schraube zur Befestigung der beiden Einzelteile lose eindrehen.
4. Mit einer M5-Schraube die Swivel-Mount-Halterung durch das Befestigungsloch an
einen Maschinen- oder Profilrahmen montieren.
Drehmoment: 4,5Nm…5Nm
5. Das Gerät in der Halterung ausrichten. ( I)
Das Gerät kann um bis zu ±270° in der Halterung gedreht werden. Optional ist
eine Feinjustage über das Langloch auf der Frontseite der Halterung möglich. Dazu
einen Innensechskantschlüssel in das Langloch führen und das Gerät um bis zu
±9° ausrichten.
6. Wenn das Gerät korrekt ausgerichtet ist, die M5-Schraube zur Befestigung der
beiden Einzelteile fest anziehen.
Drehmoment: 3Nm…3,5Nm
✓Das Gerät ist fest in der Halterung montiert.
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Demontage
Demontage: J
Mit einem geeigneten Werkzeug (z.B. Schlitzschraubendreher) auf den Sicherungsclip
der Halterung drücken (1) und die Halterung mit einer Drehbewegung vom Gerät
abziehen (2).
6 Anschlussbelegung
Systemanschluss (M12, 5-polig)
2 1
4
3
5
Pinbelegung Systemanschluss (Stecker M12, 5-polig)
Pin Aderfarbe 1) s Sender r Empfänger
1 Braun +24 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
+24 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
2 Weiß Reserviert OSSD1 (Schaltausgang 1)
3 Blau 0 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
0 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
4 Schwarz Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2)
5 Grau Nicht belegt Nicht belegt
1) Gilt für die als Zubehör empfohlenen Anschlussleitungen.

A
1PWR
2ERR
B
1OSSD
2ERR
3
12 3 4
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de

C
1
3
4
2
a
b
a
b
D
1
2
3
E
1
2
3
F
CLICK
a
bcd
G
CLICK
H
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

I
+/-270°
+/-9°
J
1
2
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de

MOUNTING INSTRUCTIONS
C4-RD
Safety light curtain
de
en

All rights reserved. Subject to change without notice.
1 About this document
This document applies to the following products:
•Product code: C4-RD
Symbols and document conventions
A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐
cated by a black background.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bObserve the enclosed safety notes.
The product is suitable, amongst other things, for the following uses:
•Outdoors
•Underwater
•In explosion-hazardous areas
•At altitudes over 3,000m above sea level
•In environments with increased levels of ionizing radiation
A fuse rated maximum 4A must be installed in the isolated 24VDC power supply
circuit to the device in order to limit the available current.
You can find detailed information on how to use the product in the machine documen‐
tation or in the operating instructions of the product.
You can obtain declarations of conformity, certificates, and the current operating
instructions for the product at www.sick.com. To do so, enter the product part number
in the search field (part number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the
type label).
3 Sender and receiver
sThe symbol indicates the sender.
rThe symbol indicates the receiver.
4 Status indicators
Complete overview of the LED statuses and their meanings: see operating instructions.
Sender displays
Position of LEDs: A
Position LED color Display Labeling
1Yellow Status indicator PWR
2Red Fault indicator ERR
MOUNTING INSTRUCTIONS
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Receiver displays
Position of LEDs: B
Position LED color Display Labeling
1Red/green OSSD status OSSD
2Red Fault indication ERR
3Blue Alignment quality 1, 2, 3, 4
The blue alignment quality light emitting diodes in combination with the red flashing
ERR LED also denote faults.
5 Mounting
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
Persons and parts of the body to be protected may not be recognized in case of
non-observance.
bThe end with the cable connection must point in the same direction for the sender
and receiver.
180˚
r
sr s
Mounting instructions
bMount the sender and receiver on a level surface.
bMount the sender and receiver such that a right-angled protective field is estab‐
lished, i.e., when mounted vertically at the same height.
bWhen using a QuickFix, FlexFix or Compact FlexFix bracket:
°For minor adjustments when aligning, the sender and receiver can be
adjusted longitudinally in the brackets.
°If possible, mount the top bracket at a height where the recess in the sender
and receiver housing rests on the bracket. This will ensure that the sender
and receiver do not slide downwards during mounting.
bObserve the specified tightening torques. Higher torques can damage the bracket.
Lower torques are not secure enough to prevent the sender and receiver from
moving.
bMake sure that the sender and receiver are aligned correctly. The optics of the
sender and the receiver must be located opposite one another.
bIf necessary, use a spirit level to check that the components are parallel.
MOUNTING INSTRUCTIONS
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5.1 Mounting the QuickFix bracket
Side and rear mounting with the QuickFix bracket
Mounting
method
Description
On the side Fasten the M5 screw to the machine or profile frame through the QuickFix
bracket. A screw nut or threaded hole is required on the machine or profile
frame (1).
Fasten the M5 screw to the QuickFix bracket through the machine or profile
frame. A screw nut is required for each QuickFix bracket (2).
Fasten the M5 screw to the profile frame through the QuickFix bracket. A
sliding nut is required on the profile frame (3).
On the back Fasten the M5 screw to the machine or profile frame through the QuickFix
bracket. A screw nut or threaded hole is required on the machine or profile
frame (4).
Tightening torque: 5Nm…6Nm
Secure the sender and receiver in the bracket:
1. Insert the housing of the sender and receiver into the bracket so that it fits snugly.
2. Secure the position of the sensor and receiver in the bracket using the M5 screw.
Torque: 2.5Nm to3Nm
Mounting: C
5.2 Mounting the FlexFix bracket
Lateral and rear mounting with the FlexFix bracket
Mounting
method
Description
On the side With the M5 screw through the FlexFix bracket on the machine or profile
frame. A screw nut or threaded hole is required on the machine or profile
frame (1).
With the M5 screw through the FlexFix bracket on the profile frame. 2 sliding
nuts are required on the profile frame (2).
On the back With the M5 screw through the FlexFix bracket on the machine or profile
frame. A screw nut or threaded hole is required on the machine or profile
frame (3).
Tightening torque: 5Nm…6Nm
Secure the sender and receiver in the bracket:
1. After assembling the FlexFix brackets, screw the sender or receiver into the FlexFix
brackets from the front.
2. Align the sender and receiver.
NOTE
The protective device can only be screwed in when both brackets are in alignment.
Recommendation:
1. Only hand-tighten the screws on the brackets at first.
2. Align the two brackets. To do this, place a straightedge or spirit level, for
example, on the screw mounting surfaces of the brackets that are not being
used.
3. Tighten the screws.
MOUNTING INSTRUCTIONS
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3. Use an M5 screw to secure the position of the sender and receiver in the FlexFix
bracket.
Torque: 2.5Nm to3Nm
Mounting: D
5.3 Mounting the Compact FlexFix bracket
NOTICE
The housing of the safety light curtain can become scratched if the screw heads
protrude when the Compact FlexFix brackets are mounted on the back.
This can be avoided by taking the following measure:
bUse countersunk screws without washer.
Side and rear mounting of the Compact FlexFix bracket on a machine or profile frame
Mounting
method
Description
On the side With the M5 screw through the Compact FlexFix bracket on the machine or
profile frame. A screw nut or threaded hole is required on the machine or
profile frame (1).
With the M5 screw through the Compact FlexFix bracket on the profile
frame. 2 sliding nuts are required on the profile frame (2).
On the back With the M5 countersunk screw through the Compact FlexFix bracket on the
machine or profile frame. A screw nut or threaded hole is required on the
machine or profile frame (3).
Tightening torque: 5Nm…6Nm
Secure the sender and receiver in the bracket:
1. After assembling the Compact FlexFix brackets, screw the sender or receiver into
the Compact FlexFix brackets from the front.
2. Align the sender and receiver.
NOTE
The protective device can only be screwed in when both brackets are in alignment.
Recommendation:
1. Only hand-tighten the screws on the brackets at first.
2. Align the two brackets. To do this, place a straightedge or spirit level, for
example, on the screw mounting surfaces of the brackets that are not being
used.
3. Tighten the screws.
3. Use an M5screw to secure the position of the sender and receiver in the Compact
FlexFix bracket.
Torque: 2.5Nm to3Nm
Montage: E
5.4 Mounting the Flat mount bracket
Approach
1. Slide the bracket onto the end cap of the device. ( F)
The bracket can be aligned horizontally or vertically.
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A clicking sound can be heard when the bracket is firmly seated on the end cap of
the device.
NOTE
If the bracket is mounted concealed on the device (option b), observe the follow‐
ing:
•Use a suitable tool (e.g. slotted screwdriver) to turn the insert out of the fixing
hole of the bracket.
•Mount the bracket to the machine or profile frame using an M6 countersunk
screw. Then slide the device onto the bracket.
2. Mount the bracket with an M5 screw to a machine or profile frame.
Torque: 2.5Nm to3Nm
✓The device is firmly mounted in the bracket.
Removing the bracket
Removing the bracket: J
Using a suitable tool (e.g., slotted screwdriver), press on the circlip of the bracket (1)
and pull the bracket off the device using a rotating movement (2).
5.5 Mounting the Swivel mount bracket
Approach
1. Slide the swivel mount adapter onto the end cap of the device. ( G)
A clicking sound can be heard when the adapter is firmly seated on the end cap.
2. Attach the swivel mount port to the adapter. ( H)
The mounting hole of the swivel mount port faces the back of the device.
3. Loosely screw in the M5 screw to mount the two individual parts.
4. Using an M5 screw, mount the swivel mount bracket to a machine or profile frame
through the mounting hole.
Torque: 4.5Nmto 5Nm
5. Align the device in the bracket. ( I)
The device can be rotated up to ±270° in the bracket. Fine adjustment is
possible as an option via the slot on the front of the bracket. To do so, insert a
hexagon key into the slot and align the device by up to ±9°.
6. When the device is correctly aligned, tighten the M5 screw to mount the two
individual parts.
Torque: 3Nmto 3.5Nm
✓The device is firmly mounted in the bracket.
Removing the bracket
Removing the bracket: J
Using a suitable tool (e.g., slotted screwdriver), press on the circlip of the bracket (1)
and pull the bracket off the device using a rotating movement (2).
6 Pin assignment
System connection (M12, 5-pin)
2 1
4
3
5
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System connection pin assignment (male connector, M12, 5-pin)
Pin Wire color 1) s Sender r Receiver
1 Brown +24VDC (voltage supply
input)
+24VDC (voltage supply
input)
2 White Reserved OSSD1 (output signal
switching device 1)
3 Blue 0VDC (voltage supply
input)
0VDC (voltage supply
input)
4 Black Reserved OSSD2 (output signal
switching device 2)
5 Gray Not connected Not connected
1) Applies to the connecting cables recommended as accessories.

A
1PWR
2ERR
B
1OSSD
2ERR
3
12 3 4
C
1
3
4
2
a
b
a
b
D
1
2
3
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E
1
2
3
F
CLICK
a
bcd
G
CLICK
H
I
+/-270°
+/-9°
J
1
2
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Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone [phone]
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone [phone]
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone [phone]
E-Mail [e-mail]
Brazil
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E-Mail [e-mail]
Canada
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E-Mail [email protected]
Czech Republic
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E-Mail [email protected]
Chile
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China
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Denmark
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Finland
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France
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Germany
Greece
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Hong Kong
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Hungary
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E-Mail ertek[email protected]
India
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Israel
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Italy
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Japan
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Malaysia
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Mexico
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Netherlands
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New Zealand
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0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]z
Norway
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Poland
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Romania
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Russia
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Singapore
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Slovakia
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Slovenia
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South Africa
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E-Mail [e-mail]
South Korea
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Spain
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Sweden
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Switzerland
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Taiwan
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Thailand
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Turkey
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E-Mail [e-mail]
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