SICK ReLy LOOP1 User manual

Mon‐
tage‐
anlei‐
tung
MONTAGEANLEITUNG de
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Diese Montageanleitung gilt für das Sicherheitsrelais ReLy LOOP1.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung mögli‐
cherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschi‐
nendokumentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden
die EU-Konformitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzein‐
richtung, indem Sie auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben
(Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Montageablauf
Voraussetzungen
•Montage erfolgt gemäß EN 50274 und Elektroinstallation gemäß
IEC 60204-1 in Schaltschrank mit Schutzart IP54.
•Montage erfolgt auf 35-mm-Hutschiene (IEC 60715).
•Hutschiene ist an Funktionserde angeschlossen.
•Sicherheitsrelais wird vertikal eingebaut (Hutschiene verläuft horizontal).
•Über und unter dem Sicherheitsrelais ist mindestens 50 mm Platz für die
Luftzirkulation.
•Vor dem Sicherheitsrelais (Frontseite) ist mindestens 25 mm Platz. Abhängig
von den gewählten Anschlüssen kann auch mehr Platz benötigt werden.
Vorgehensweise
bSicherheitsrelais auf Hutschiene stecken.
4 Geräteanschluss
Voraussetzungen
•Kontaktabsicherung mit Schmelzsicherung gG oder Leitungsschutzschalter
C: 6 A, maximaler Kurzschlussstrom I ≤ 400 A
•Der Masseanschluss aller angeschlossenen Geräte hat dasselbe Potential
wie A2.
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X1
Belegung der Anschlussklemmen
Anschlussklemme Beschreibung
13, 14 1) 2) Freigabestrompfad
23, 24 1) 2) Freigabestrompfad
33, 34 1) 2) Freigabestrompfad
I1 Sicherheitseingang
(Flexi Loop: SAFE_OUT)
I2 Sicherheitseingang
(Flexi Loop: DATA_OUT)
Anschlussklemme Beschreibung
S1 2) 3) Eingang Rücksetztaster, Schützkontrolle (EDM)
X1 Testausgang
(Flexi Loop: DATA_IN)
Y1 Meldeausgang (NC)
Y2 Meldeausgang (Rücksetzen erforderlich)
A1 Spannungsversorgung 24 V DC
A2 Spannungsversorgung 0 V DC
1) Die Freigabestrompfade müssen von derselben Spannungsversorgung versorgt werden.
2) Die Freigabestrompfade und die Schützkontrolle (EDM) müssen innerhalb des Schalt‐
schranks verdrahtet werden.
3) •Verwendung mit Wiederanlaufsperre, mit Schützkontrolle (EDM): Öffnerkontakte
der Aktoren zwischen Spannungsversorgung UV, Schließerkontakt des Rücksetztas‐
ters und S1 anschließen.
•Verwendung mit Wiederanlaufsperre, ohne Schützkontrolle (EDM): Schließerkon‐
takt des Rücksetztasters zwischen S1 und Spannungsversorgung UV anschließen.
•Verwendung ohne Wiederanlaufsperre, mit Schützkontrolle (EDM): Öffnerkontakte
der Aktoren zwischen UV und S1 anschließen.
•Verwendung ohne Wiederanlaufsperre, ohne Schützkontrolle (EDM): UV und S1 mit
einer Drahtbrücke verbinden.
5 Statusanzeige (LED)
HINWEIS
SICK empfiehlt, die folgende Tabelle auszuschneiden und im Schaltschrank
zu befestigen.
Fehleranzeigen und Betriebszustände
LED Status Mögliche Ursache
PWR oKeine Versorgungsspannung
Alle LEDs Ö alle Farben Initialisierung mit LED-Test
PWR O grün Kein Fehler
PWR Ö grün (1 Hz) Die zu überwachenden Flexi Loop Parameter
werden eingelesen.
PWR Ö rot (2 Hz) •Dauerhaft oder zeitweilig zu hohe Versor‐
gungsspannung
•Interner Fehler
PWR Ö rot (1 Hz) Konfiguration ungültig
PWR Ö rot/grün Fehler
Weitere LEDs blinken zur genauen Diagnose.
OUT oFreigabestrompfade offen
OUT O grün Freigabestrompfade geschlossen
OUT Ö grün (1 Hz) Fehler im Freigabestrompfad
S1 O grün Rücksetztaster betätigt, Öffnerkontakt des
Aktors geschlossen
I1 o•Flexi Loop ist noch nicht initialisiert
•Die Flexi Loop Reihenschaltung hat die
Sicherheitsfunktion angefordert
I1 O grün Flexi Loop ist initialisiert und ein Schließen
der Freigabestrompfade ist möglich.
I2 Ö grün (1 Hz) Sichere Reihenschaltung Flexi Loop ist nicht
in Betrieb und es liegt ein behebbarer exter‐
ner Fehler vor.
bVerkabelung prüfen.
bAnzahl und Typ der Flexi-Loop-Knoten
prüfen.
I2 Ö grün (2 × Blinken
alle 2 s) Sichere Reihenschaltung Flexi Loop wird initi‐
alisiert.
I2 O grün Flexi Loop ist initialisiert.
Y1 oFreigabestrompfade geschlossen
Y1 O grün Freigabestrompfade offen
Y2 oAusgang im Zustand LOW
Y2 Ö grün Rücksetzen erforderlich
Y2 O grün Rücksetztaster betätigt
6 Datenblatt
Vollständige Übersicht der Technischen Daten: siehe Betriebsanleitung
Betriebsdaten
ReLy LOOP1
Versorgungsspannung UV24 V DC (16,8 V DC ... 30 V DC)
Sicherheitseingänge (I)
Eingangsspannung HIGH 24 V DC (11 V DC ... 30 V DC)
Eingangsspannung LOW 0 V DC (–3 V DC ... 5 V DC)
8024315/2021-06-08/de, en, fr ReLy LOOP1 | SICK 1
8024315/2021-06-08
www.sick.com
ReLy LOOP1
SICK AG
E
rwin-Sick
-Straße 1
D-79183 Waldkirch

ReLy LOOP1
Schaltspannung für Freigabestrompfade
In Höhen unter 2000 m ü. NHN 10 V DC ... 250 V DC
10 V AC ... 250 V AC
In Höhen 2000 m ü. NHN … 4000 m ü.
NHN 10 V DC ... 150 V DC 10 V AC ... 150 V AC
Schnittstellen
ReLy LOOP1
Anschlussart Zugfederklemme
Leiterquerschnitt
Eindraht (1×) 0,2 mm2 ... 1,5 mm2
Feindraht (1×) 0,2 mm2 ... 1,5 mm2
Feindraht mit Aderendhülse mit Kunst‐
stoffkragen (2×, gleicher Querschnitt) ≤ 0,5 mm2
Feindraht mit Aderendhülsen mit oder
ohne Kragen (1×) 0,25 mm2 ... 1,0 mm2
Für UL- und CSA-Anwendungen 26 AWG ... 14 AWG
(Nur Kupferleitung (60/75 °C) verwenden.)
MOUNTING INSTRUCTIONS en
All rights reserved. Subject to change without notice.
1 About this document
These mounting instructions apply for the ReLy LOOP1 safety relay.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the
machine may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bPlease observe the safety notes provided.
For more information about how to work with the protective device, refer to the
machinery documentation or the operating instructions for the protective device.
You can call up the EU declaration of conformity and the current operating instruc‐
tions for the protective device by entering the part number in the search field at
www.sick.com (part number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).
3 Mounting procedure
Prerequisites
•Mounting is done in accordance with EN 50274 and electrical installation
in accordance with IEC 60204-1 in the control cabinet with enclosure rating
IP54.
•Mounting is done on a 35 mm mounting rail (IEC 60715).
•The mounting rail is connected to the functional earth.
•The safety relay is installed in a vertical orientation (on a horizontal mounting
rail).
•There is at least 50 mm of space for air circulation above and below the
safety relay.
•There is at least 25 mm of space in front of the safety relay (front side). More
space may be needed depending on the connections.
Approach
bAttach safety relay to mounting rail.
4 Device connection
Prerequisites
•Contact fuse with safety fuse gG or circuit breaker C: 6 A, maximum short-
circuit current I ≤ 400 A
•The ground connection of all connected devices must have the same poten‐
tial as A2.
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X1
Pin assignment of the terminals
Terminal Description
13, 14 1) 2) Enabling current path
23, 24 1) 2) Enabling current path
33, 34 1) 2) Enabling current path
I1 Safety capable input
(Flexi Loop: SAFE_OUT)
I2 Safety input
(Flexi Loop: DATA_OUT)
S1 2) 3) Reset pushbutton input, external device monitoring (EDM)
X1 Test output
(Flexi Loop: DATA_IN)
Y1 Application diagnostic output (NC)
Y2 Application diagnostic output (reset required)
A1 Voltage supply 24 V DC
A2 Voltage supply 0 V DC
1) The enabling current paths must be supplied by the same voltage supply.
2) The enabling current path and the external device monitoring (EDM) must be wired within
the control cabinet.
3) •Use with restart interlock, with external device monitoring (EDM): Connect the N/C
contacts of the actuators between voltage supply Uv, the N/O contact of the reset
pushbutton and S1.
•Use with restart interlock, without external device monitoring (EDM): Connect the
N/O contact of the reset pushbutton between S1 and voltage supply UV.
•Use without restart interlock, with external device monitoring (EDM): Connect the
N/C contacts of the actuators between UV and S1.
•Use without restart interlock, without external device monitoring (EDM): Connect UV
and S1 with a wire jumper.
5 Status indicator (LED)
NOTE
SICK recommends cutting out the table below and attaching it to the wall of
the control cabinet.
8024315/2021-06-08/de, en, fr ReLy LOOP1 | SICK 2

Fault indicators and operational statuses
LED Status Possible cause
PWR oNo supply voltage
All LEDs Ö All colors Initialization with LED test
PWR O Green No fault
PWR Ö green (1 Hz) The Flexi Loop parameters to be monitored
are read in.
PWR Ö Red (2 Hz) •Supply voltage too low temporarily or per‐
manently
•Internal error
PWR Ö Red (1 Hz) Configuration is invalid
PWR Ö Red/green Error
Additional LEDs flash for accurate diagnosis.
OUT oEnabling current paths open
OUT O Green Enabling current paths closed
OUT Ö green (1 Hz) Error in enabling current path
S1 O Green Reset pushbutton actuated, N/C contact of
the actuator closed
I1 o•Flexi Loop is not initialized yet.
•The Flexi Loop series connection
requested the safety function
I1 O green Flexi Loop is initialized and closing the ena‐
bling current paths is possible.
I2 Ö green (1 Hz) Flexi Loop safe series connection is not in
operation and a recoverable external error is
present.
bCheck the cabling.
bCheck the number and type of Flexi Loop
nodes.
I2 Ö green (2 × flash‐
ing every 2 s) Flexi Loop safe series connection is being
initialized.
I2 O green Flexi Loop is initialized.
Y1 oEnabling current paths closed
Y1 O Green Enabling current paths open
Y2 oOutput with LOW status
Y2 Ö Green Reset required
Y2 O Green Reset pushbutton actuated
6 Data sheet
See the operating instructions for a full overview of the technical data.
Operating data
ReLy LOOP1
Supply voltage UV24 V DC (16.8 V DC ... 30 V DC)
Safety inputs (I)
Input voltage HIGH 24 V DC (11 V DC ... 30 V DC)
Input voltage LOW 0 V DC (–3 V DC ... 5 V DC)
Switching voltage for enabling current paths
At altitudes below 2,000 m above sea
level 10 V DC ... 250 V DC
10 V AC ... 250 V AC
At altitudes 2,000 m above sea level …
4,000 m above sea level 10 V DC ... 150 V DC
10 V AC ... 150 V AC
Interfaces
ReLy LOOP1
Connection type Spring terminal
Wire cross-section
Single wire (1×) 0.2 mm2 ... 1.5 mm2
Fine wire (1×) 0.2 mm2 ... 1.5 mm2
Fine wire with ferrule with plastic collar
(2×, same cross-section) ≤ 0.5 mm2
Fine wire with ferrules with or without collar
(1×) 0.25 mm2 ... 1.0 mm2
For UL and CSA applications 26 AWG ... 14 AWG
(use only copper wire (60/75 °C))
N O T I C E D E M O N T A G E f r
Tous droits réservés. Sujet à modification sans préavis.
1 À propos de ce document
Cette notice de montage est valable pour le relais de sécurité ReLy LOOP1.
2 Pour votre sécurité
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d’un dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, il se peut que la situation
dangereuse de la machine ne s'interrompe pas ou pas à temps.
bObserver toutes les consignes de sécurité.
La documentation de la machine ou la notice d'instruction du dispositif de protec‐
tion contient des informations supplémentaires sur l'utilisation du dispositif de
protection. Pour trouver la déclaration de conformité UE et la notice d'instruction
actuelle du dispositif de protection, taper le numéro d'article dans le champ de
recherche de notre site internet www.sick.com (numéro d'article : voir numéro de
plaque signalétique dans le champ « Ident. no. »).
3 Déroulement du montage
Conditions préalables
•Le montage est réalisé selon la norme EN 50274 et installation électrique
selon CEI 60204-1 dans l’armoire électrique avec indice de protection IP54.
•Montage effectué sur rail DIN 35 mm (CEI 60715).
•Le rail DIN est raccordé à la terre fonctionnelle.
•Le relais de sécurité est monté verticalement (rail DIN à l’horizontale).
•Au-dessus et en-dessous du relais de sécurité, il y a un espace de 50 mm
pour la circulation de l’air.
•Un espace d’au moins 25 mm existe devant le relais de sécurité (face
avant). Davantage de place peut être nécessaire selon les raccordements
sélectionnés.
Procédé
bConnecter le relais de sécurité au rail DIN.
4 Raccordement de l’appareil
Conditions préalables
•Protection des contacts gG ou disjoncteur de caractéristique C6A, courant
de court-circuit maximal I ≤ 400 A
•La connexion à la masse de tous les appareils raccordés doit avoir le même
potentiel qu’A2.
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X1
Affectation des broches
Borne Description
13, 14 1) 2) Canal de commande sûr
23, 24 1) 2) Canal de commande sûr
33, 34 1) 2) Canal de commande sûr
I1 Entrée de sécurité
(Flexi Loop : SAFE_OUT)
I2 Entrée de sécurité
(Flexi Loop : DATA_OUT)
S1 2) 3) Entrée bouton-poussoir de réarmement, contrôle des con‐
tacteurs commandés (EDM)
X1 Sortie test
(Flexi Loop : DATA_IN)
Y1 Sortie d’état (NC)
Y2 Sortie d’état (réarmement obligatoire)
A1 Alimentation électrique 24 V CC
A2 Alimentation électrique 0 V CC
1) Les canaux de commande sûrs doivent être alimentés par la même alimentation électri‐
que.
2) Les canaux de commande sûrs et le contrôle des contacteurs commandés (EDM) doi‐
vent être câblés dans l’armoire électrique.
8024315/2021-06-08/de, en, fr ReLy LOOP1 | SICK 3

3) •Utilisation avec fonction de réarmement, avec contrôle des contacteurs comman‐
dés (EDM) : raccorder les contacts NF des actionneurs entre l’alimentation électri‐
que UV, le contact de fermeture du bouton-poussoir de réarmement et S1.
•Utilisation avec fonction de réarmement, sans contrôle des contacteurs comman‐
dés (EDM) : raccorder le contact NO du bouton-poussoir de réarmement entre S1
et l’alimentation électrique UV.
•Utilisation sans fonction de réarmement, avec contrôle des contacteurs comman‐
dés (EDM) : raccorder les contacts d’ouverture des actionneurs entre UV et S1.
•Utilisation sans fonction de réarmement, sans contrôle des contacteurs comman‐
dés (EDM) : relier UV et S1 par un pontage à fil.
5 Affichage d’état (LED)
REMARQUE
SICK recommande de découper le tableau suivant et de l’accrocher dans
l’armoire électrique.
Affichages des défauts et des états de fonctionnement
LED État Cause possible
PWR oPas de tension d’alimentation
Toutes les LED Ö toutes les cou‐
leurs Initialisation avec test LED
PWR O vert Aucune erreur
PWR Ö Vert (1 Hz) Les paramètres Flexi Loop à surveiller sont
lus.
PWR Ö rouge (2 Hz) •Tension d’alimentation trop élevée en
permanence ou temporairement
•Erreur interne
PWR Ö rouge (1 Hz) La configuration n'est pas valide.
PWR Ö rouge/vert Erreur
D’autres LED clignotent pour un diagnostic
précis.
OUT oCanaux de commande sûrs ouverts
OUT O vert Canaux de commande sûrs fermés
OUT Ö vert (1 Hz) Erreur dans le canal de commande sûr
S1 O vert Bouton-poussoir de réarmement actionné,
contact NF de l’actionneur fermé
I1 o•Flexi Loop n’est pas encore initialisé.
•La connexion en série Flexi Loop a
demandé la fonction de sécurité
I1 O vert Flexi Loop est initialisé et la fermeture des
canaux de commande sûr est possible.
I2 Ö Vert (1 Hz) La cascade de capteurs sûre Flexi Loop n’est
pas en marche et il y a une erreur externe
réparable.
bContrôler le câblage.
bVérifier le nombre et type des nœuds
Flexi Loop.
I2 Ö Vert (2 × cligno‐
tement toutes les 2 s) La cascade de capteurs sûre Flexi Loop est
en cours d’initialisation.
I2 O vert Flexi Loop est initialisé.
Y1 oCanaux de commande sûrs fermés
Y1 O vert Canaux de commande sûrs ouverts
Y2 oSortie à l’état LOW
Y2 Ö vert Réarmement obligatoire
Y2 O vert Bouton-poussoir de réarmement actionné
6 Fiche technique
Pour une vue d'ensemble complète des données techniques : cf. notice d’instruc‐
tion.
Données fonct.
ReLy LOOP1
Tension d’alimentation UV24 V CC (16,8 V CC à 30 V CC)
Entrées de sécurité (I)
Tension d’entrée HIGH 24 V CC (11 V CC ... 30 V CC)
Tension d’entrée LOW 0 V CC (–3 V CC ... 5 V CC)
Tension de commutation pour canaux de commande sûrs
Altitudes inférieures à 2.000 m au-dessus
du niveau de la mer 10 V CC ... 250 V CC
10 V AC ... 250 V AC
Altitudes entre 2.000 m et 4.000 m au-
dessus du niveau de la mer 10 V CC ... 150 V CC
10 V CA ... 150 V CA
Interfaces
ReLy LOOP1
Mode de raccordement Borne à ressort
ReLy LOOP1
Section du conducteur
Monobrin (1×) 0,2 mm2 ... 1,5 mm2
Fil de faible diamètre (1×) 0,2 mm2 ... 1,5 mm2
Fil de faible diamètre avec conducteurs
manchonnés dotés de collerettes en plas‐
tique (2×, section identique)
≤ 0,5 mm2
Fil de faible diamètre avec conducteurs
manchonnés, avec ou sans collerette (1x) 0,25 mm2 ... 1,0 mm2
Pour les applications UL et CSA 26 AWG ... 14 AWG
(utiliser uniquement un conducteur en cuivre
(60/75 °C))
8024315/2021-06-08/de, en, fr ReLy LOOP1 | SICK 4

8024315/2021-06-08/de, en, fr ReLy LOOP1 | SICK 5
A
L+
L–
F2 F1 F3
F4
Safe Out
0 V In
+24 V In
DATA Out
DATA In 5
4
2
1
3
FLN-xxxx
K3 K2 K1
Off
Reset
Auto
Manual
1 0
+24 V DC
0 V
k2
k3
k1
Reset
F0
E311020/00/2021-04-30
X1 Y1 Y2 34A2 24 14
S1 I1 I2 33A1 23 13
RLY3-LOOP1
State RES