SICK GTE6V User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
GTE6V
Miniature photoelectric sensors
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BETRIEBSANLEITUNG
GTE6V
Miniatur-Lichtschranke
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Beschriebenes Produkt
G6 Inox
GTE6V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8021850.1HTG/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE6V 3
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de

Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 7
5 Elektrische Installation............................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 9
7 Störungsbehebung.................................................................. 11
8 Demontage und Entsorgung................................................... 12
9 Wartung.................................................................................... 13
10 Technische Daten.................................................................... 14
11 Anhang..................................................................................... 14
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE6V 8021850.1HTG/2022-11-11 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTE6V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Der Sensor GTE6V erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den industriellen
Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörungen
verursachen.
3 Produktbeschreibung
3.1 Betriebs- und Statusanzeigen
Energetische Reflexions-Lichtschranke.
BETRIEBSANLEITUNG
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34,2
37,1 25,4 37,4
21,7
21 14,5
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 1: Anschlussart: Leitung
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Leitung
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
21,7
34,3
43,2 43,5
21 14,5
25,4
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 2: Anschlussart: Stecker, M8
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Steckverbinder, M8
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
4 Montage
Die Lichtschranke unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren
(siehe die SICK Zubehörpalette).
< 0,4 Nm
5 Elektrische Installation
Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (UV = 0V) angeschlossen
werden. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (UV >0V), wenn
alle elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐
schranke leuchtet auf.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle2 und3):
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Q / Q = Schaltausgänge
n. c. = nicht angeschlossen
DC: 10... 30VDC, siehe "Technische Daten", Seite 14
Tabelle 1: DC
GTE6- x24xxV x44xxV x74xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2Q Q Q
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1= brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
4
3
2
1
2 1
4
3
Tabelle 2: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
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6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Ausrichtung
Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausgesandte
Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköff‐
nung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist. [siehe Abbildung].
Align the sensor with the object. Select the position so that the infrared light (not
visible) hits the center of the object. The correct alignment can only be detected via the
LED indicators. See siehe Abbildung and Tabelle 2. You must ensure that the optical
opening (front screen) of the sensor is completely clear.
Abbildung: Alignment
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
Die Einsatzbedingungen prüfen: Den Schaltabstand und die Remissionsfähigkeit des
Objekts gemäß dem entsprechenden Diagramm anpassen [siehe Abbildung 3]. (x=
Schaltabstand, y= Funktionsreserve).
Während dieses Vorgangs kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur erkannt werden,
wenn die Remissionsfähigkeit des Objekts deutlich höher ist als die des Hintergrunds
oder wenn der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.
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0 4006002008001.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
3
2
90%/90%
18%/90%
6%/90%
1
Abbildung 3: Schaltabstand bis zu 900mm
0 400300200100
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
2
90%/90%
18%/90%
1
Abbildung 4: Schaltabstand bis zu 300mm
0 4006002008001.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
2
90%/90%
18%/90%
1
Abbildung 5: IR: Schaltabstand bis zu 900mm
1Schaltabstand auf Schwarz, 6% Remissionsgrad
2Schaltabstand auf Grau, 18% Remissionsgrad
3Schaltabstand auf Weiß, 90% Remissionsgrad
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y
x
Abbildung 6: Beschreibung der
6.3 Einrichtung
Einstellung des Schaltabstands
Die Empfindlichkeit (Schaltabstand) wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ:
270°). Drehung im Uhrzeigersinn: Empfindlichkeit (Schaltabstand) erhöht; Drehung
gegen den Uhrzeigersinn: Empfindlichkeit (Schaltabstand) verringert. Es wird empfoh‐
len, das Objekt innerhalb des Schaltabstands zu platzieren. Nach Einstellung der
Empfindlichkeit das Objekt aus dem Strahlweg nehmen. Der Schaltausgang wird umge‐
schaltet.
Tabelle 3: Einstellung des Schaltabstands
Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
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7.1 Fehlerbehebungstabelle
Tabelle 4: Fehlerbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED leuchtet nicht. Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Grüne LED leuchtet nicht. Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Grüne LED leuchtet nicht. Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Die Betriebsbedingungen prü‐
fen: Den Lichtstrahl (Licht‐
fleck) vollständig am Objekt
ausrichten. / Die optischen
Oberflächen reinigen . / Die
Empfindlichkeit neu einstellen
(Potentiometer) .
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Remissionsvermögen des Hin‐
tergrunds zu hoch
Veränderungen des Hinter‐
grunds prüfen. Empfindlich‐
keit des Sensors reduzieren
oder Taster mit Hintergrun‐
dausblendung verwenden.
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Empfindlichkeit ist zu gering
eingestellt oder Abstand zwi‐
schen Sensor und Objekt ist
zu groß.
Schaltabstand vergrößern,
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Remissionsvermögen des
Objekts ist zu gering.
Schaltabstand vergrößern,
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten
8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
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9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Reinigen der optischen Oberflächen und des Gehäuses
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Reinigung
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden.
■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
bReinigen Sie die optischen Flächen in regelmäßigen Abständen und bei Ver‐
schmutzung mit einem fusselfreien Optiktuch (Artikelnummer4003353) und
Kunststoffreiniger (Artikelnummer5600006). Das Reinigungsintervall hängt im
Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen ab.
Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐
schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.
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10 Technische Daten
GTE6-xxx1xV GTE6-xxx2xV GTE6-xxx3xV
Schaltabstand 12 ... 250 mm 45 ... 700 mm 40 ... 760 mm
Schaltabstand max. 10 ... 300 mm1) 30 ... 900 mm1) 30 ... 900 mm1)
Lichtfleckgröße / Abstand 6 mm / 100 mm 8 mm / 100 mm 6 mm / 100 mm
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2)
Ausgangsstrom Imax. 100 mA 100 mA 100 mA
Schaltfrequenz 500 Hz3) 500 Hz3) 500 Hz3)
Ansprechzeit < 1.25 ms4) < 1.25 ms4) < 1.25 ms4)
Schutzart IP67, IP68,
IP69K5)
IP67, IP68, IP69K5) IP67, IP68, IP69K5)
Schutzklasse III6) III6) III6)
Schutzschaltungen A, B, D7) A, B, D7) A, B, D7)
Umgebungstemperatur Betrieb -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1) Object with 90% remission factor (complies with standard white according to DIN5033)
2) Limit values
Reverse polarity protected UB connections
Residual ripple max. 5Vss
3) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4) Signallaufzeit bei ohmscher Last
5) IP68: nach EN 60529 (Wassertiefe 1m/24h).
IP69K: nach ISO 20653:2013-03.
6) Bemessungsspannung DC 50 V
7) A = UB-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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GTE6V
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Described product
G6 Inox
GTE6V
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK, Malaysia
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
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OPERATING INSTRUCTIONS
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Contents
1 About this document............................................................... 18
2 Safety information................................................................... 19
3 Product description................................................................. 19
4 Mounting.................................................................................. 20
5 Electrical installation............................................................... 20
6 Commissioning........................................................................ 22
7 Troubleshooting....................................................................... 24
8 Disassembly and disposal...................................................... 25
9 Maintenance............................................................................ 25
10 Technical specifications.......................................................... 27
11 Annex........................................................................................ 27
OPERATING INSTRUCTIONS
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1 About this document
1.1 Further information
You can find the product page with further information under the SICK Product ID at:
pid.sick.com/{P/N}.
P/N corresponds to the part number of the product.
The following information is available depending on the product:
•Data sheets
•These publication in all available languages
•CAD files and dimensional drawings
•Certificates (e.g., declaration of conformity)
•Other publications
•Software
•Accessories
1.2 Symbols and document conventions
Warnings and other notes
DANGER
Indicates a situation presenting imminent danger, which will lead to death or serious
injuries if not prevented.
WARNING
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to death or serious
injuries if not prevented.
CAUTION
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to moderate or minor
injuries if not prevented.
NOTICE
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to property damage if
not prevented.
NOTE
Highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and
trouble-free operation.
Instructions to action
bThe arrow denotes instructions to action.
1. The sequence of instructions is numbered.
2. Follow the order in which the numbered instructions are given.
✓The tick denotes the results of an action.
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2 Safety information
2.1 Safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐
son.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2.2 Intended use
The GTE6V is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.
If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim
against SICK AG shall become void.
The GTE6V sensor complies with the Radio Safety Requirements (EMC) for the indus‐
trial sector (Radio Safety Class A). It may cause radio interference if used in a residen‐
tial area.
3 Product description
3.1 Operating and status indicators
Energetic photoelectric proximity sensor.
OPERATING INSTRUCTIONS
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34.2 (1.35)
37.1 (1.46)
25.4 (1.0)
37.4 (1.47)
21.7 (0.85)
21.7 (0.85) 14.5 (0.57)
7.6 (0.3)
10.3 (0.41)
2
3
4
1
5
6
8
7
7.1
(0.28)
Figure 1: Connection type: cable
1Mounting holes M3
2Optical axis, receiver
3Optical axis, receiver
4Optical axis, sender
5Cable
6LED indicator yellow: Status of received
light beam
7LED indicator green: Supply voltage
active
8Potentiometer: sensing range
21.7 (0.85)
34.3 (1.35)
43.2 (1.7)
43.5 (1.71)
21.7 (0.85) 14.5 (0.57)
25.4 (1.0)
7.6 (0.3)
7.1
(0.28) 10.3 (0.41)
2
3
4
1
5
6
8
7
Figure 2: Connection type: plug, M8
1Mounting holes M3
2Optical axis, receiver
3Optical axis, receiver
4Optical axis, sender
5Connector, M8
6LED indicator yellow: Status of received
light beam
7LED indicator green: Supply voltage
active
8Potentiometer: sensing range
4 Mounting
Mount the sensorusing a suitable mounting bracket (see the SICK range of accesso‐
ries).
< 0.4 Nm
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0V). The following informa‐
tion must be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: pin assignment
– Cable: wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV >0V) once all electrical connec‐
tions have been established. The green LED indicator lights up on the sensor.
Explanations of the connection diagram (Tables 2 and 3):
Q / Q = switching outputs
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