SICK GTB6V User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
GTB6V
Miniature photoelectric sensors
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BETRIEBSANLEITUNG
GTB6V
Miniatur-Lichtschranke
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Beschriebenes Produkt
G6 Inox
GTB6V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8021849.1HTG/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTB6V 3
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Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 7
5 Elektrische Installation............................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 9
7 Störungsbehebung.................................................................. 12
8 Demontage und Entsorgung................................................... 13
9 Wartung.................................................................................... 14
10 Technische Daten.................................................................... 15
11 Anhang..................................................................................... 15
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTB6V 8021849.1HTG/2022-11-11 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTB6V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
3 Produktbeschreibung
3.1 Betriebs- und Statusanzeigen
Reflexions-Lichtschranke mit Hintergrundausblendung.
BETRIEBSANLEITUNG
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34,2
37,1 25,4 37,4
21,7
21 14,5
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 1: Anschlussart: Leitung
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Leitung
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
21,7
34,3
43,2 43,5
21 14,5
25,4
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 2: Anschlussart: Stecker, M8
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Steckverbinder, M8
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
4 Montage
Die Lichtschranke unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren
(siehe die SICK Zubehörpalette).
< 0,4 Nm
Bevorzugte Richtung des Objekts relativ zur Lichtschranke beachten, s. Abbildung 1.
5 Elektrische Installation
Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (UV = 0V) angeschlossen
werden. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (UV >0V), wenn
alle elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐
schranke leuchtet auf.
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Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle2 und3):
Q / Q = Schaltausgänge
n. c. = nicht angeschlossen
DC: 10... 30VDC, siehe "Technische Daten", Seite 15
Tabelle 1: DC
GTB6- x24xxV x44xxV x74xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2Q Q Q
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1= brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
4
3
2
1
2 1
4
3
BETRIEBSANLEITUNG
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Tabelle 2: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Ausrichtung
Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausgesandte
Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköff‐
nung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist. [siehe Abbildung].
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Abbildung: Alignment
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
Die Einsatzbedingungen prüfen: Den Schaltabstand und den Abstand zum Objekt oder
Hintergrund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem entsprechenden
Diagramm anpassen [siehe Abbildung 3] (x= Schaltabstand, y= Überwachungsbereich
zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrundausblendung in% des Schalt‐
abstands (Remissionsgrad/Hintergrundremission)). Remissionsgrad: 6%= schwarz 1,
18%= grau 2, 90%= weiß 3 (Standardweiß nach DIN5033).
Der Mindestabstand (=y) für die Hintergrundausblendung kann anhand des Dia‐
gramms [siehe Abbildung 3 1] wie folgt bestimmt werden:
Beispiel: x= 150mm, y= 20≥ 20% von 150mm = 30mm. Das heißt, der Hintergrund
wird bei einem Abstand von>180mm zum Sensor ausgeblendet.
0
5
10
15
30
25
20
500200 300 400
0
3
2
GTB6-xxx3x
6%/90%
18%/90%
90%/90%
100
% des Schaltabstands
Abstand in mm
1
Abbildung 3: GTB6-xx43x
yx
weißer Hinter-
grund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 100 mm, y = (10% von 100 mm) =10 mm
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0
5
10
15
25
20
500200 300 400
0
3
GTB6 INOX IR_T5
100
% des Schaltabstands
Absand in mm
6%/90%
1
2
18%/90%
90%/90%
Abbildung 4: GTB6-xxx2x
0
5
10
15
25
20
50 150 200 300250
0
1
2
6%/90%
18%/90%
90%/90%
100
% des Schaltabstands
Abstand in mm
3
Abbildung 5: GTB6-xxx1x
Weitere Schaltabstände sind den einzelnen Datenblättern zu entnehmen.
y
x
Abbildung 6: Beschreibung der
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6.3 Einrichtung
Einstellung des Schaltabstands
Der Schaltabstand wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 270°). Drehung im
Uhrzeigersinn: Schaltabstand erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Schaltabstand
verringert. Es wird empfohlen, das Objekt innerhalb des Schaltabstands zu platzieren,
z.B. siehe Tabelle 3. Nach Anpassung des Schaltabstands wird das Objekt aus dem
Strahlweg genommen, was zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschalten
des Schaltausgangs führt [siehe Tabelle 2].
Tabelle 3: Einstellung des Schaltabstands
Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.
Abbildung 7: Detektion
7Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
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7.1 Fehlerbehebungstabelle
Tabelle 4: Fehlerbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED leuchtet nicht. Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Grüne LED leuchtet nicht. Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Grüne LED leuchtet nicht. Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Die Betriebsbedingungen prü‐
fen: Den Lichtstrahl (Licht‐
fleck) vollständig am Objekt
ausrichten. / Die optischen
Oberflächen reinigen . / Die
Empfindlichkeit neu einstel‐
len (Potentiometer) . / Schalt‐
abstand prüfen und ggf.
anpassen, siehe Abbildung 3,
Seite 10
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund ist zu gering
Reduce the sensing range,
siehe Abbildung 3
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
increase the sensing range,
take note of the dis‐
tance between the sensor
and the background, siehe
Abbildung 3
8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
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9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Reinigen der optischen Oberflächen und des Gehäuses
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Reinigung
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden.
■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
bReinigen Sie die optischen Flächen in regelmäßigen Abständen und bei Ver‐
schmutzung mit einem fusselfreien Optiktuch (Artikelnummer4003353) und
Kunststoffreiniger (Artikelnummer5600006). Das Reinigungsintervall hängt im
Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen ab.
Es dürfen keine Veränderungen an Geräten vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Die spezifizierten Produktmerkmale und techni‐
schen Daten stellen keine schriftliche Garantie dar.
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10 Technische Daten
GTB6-xxx1xV GTB6-xxx3xV GTB6-xxx2xV
Schaltabstand 35 ... 140 mm 50 ... 220 mm 50 ... 200 mm
Schaltabstand max. 5 ... 250 mm1) 5 ... 400 mm1) 5 ... 420 mm1)
Einstellung möglich Potentiometer Potentiometer Potentiometer
Lichtfleckgröße / Abstand 6 mm / 100 mm 6 mm / 100 mm 7 mm / 100 mm
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2)
Ausgangsstrom Imax. 100 mA 100 mA 100 mA
Schaltfrequenz 500 Hz3) 500 Hz3) 500 Hz3)
Ansprechzeit < 1.25 ms4) < 1.25 ms4) < 1.25 ms4)
Schutzart IP67, IP68,
IP69K5)
IP67, IP68, IP69K5) IP67, IP68, IP69K5)
Schutzklasse III6) III6) III6)
Schutzschaltungen A, B, D7) A, B, D7) A, B, D7)
Umgebungstemperatur Betrieb -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1) Object with 90% remission factor (complies with standard white according to DIN5033)
2) Limit values
Reverse polarity protected UB connections
Residual ripple max. 5Vss
3) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4) Signallaufzeit bei ohmscher Last
5) IP68: nach EN 60529 (Wassertiefe 1m/24h).
IP69K: nach ISO 20653:2013-03.
6) Bemessungsspannung DC 50 V
7) A = UB-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
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Described product
G6 Inox
GTB6V
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
SICK, Malaysia
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
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OPERATING INSTRUCTIONS
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Contents
1 About this document............................................................... 19
2 Safety information................................................................... 20
3 Product description................................................................. 20
4 Mounting.................................................................................. 21
5 Electrical installation............................................................... 21
6 Commissioning........................................................................ 23
7 Troubleshooting....................................................................... 26
8 Disassembly and disposal...................................................... 27
9 Maintenance............................................................................ 27
10 Technical specifications.......................................................... 29
11 Annex........................................................................................ 29
OPERATING INSTRUCTIONS
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1 About this document
1.1 Further information
You can find the product page with further information under the SICK Product ID at:
pid.sick.com/{P/N}.
P/N corresponds to the part number of the product.
The following information is available depending on the product:
•Data sheets
•These publication in all available languages
•CAD files and dimensional drawings
•Certificates (e.g., declaration of conformity)
•Other publications
•Software
•Accessories
1.2 Symbols and document conventions
Warnings and other notes
DANGER
Indicates a situation presenting imminent danger, which will lead to death or serious
injuries if not prevented.
WARNING
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to death or serious
injuries if not prevented.
CAUTION
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to moderate or minor
injuries if not prevented.
NOTICE
Indicates a situation presenting possible danger, which may lead to property damage if
not prevented.
NOTE
Highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and
trouble-free operation.
Instructions to action
bThe arrow denotes instructions to action.
1. The sequence of instructions is numbered.
2. Follow the order in which the numbered instructions are given.
✓The tick denotes the results of an action.
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2 Safety information
2.1 Safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and setting may only be performed by skilled per‐
son.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2.2 Intended use
The GTB6V is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.
If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim
against SICK AG shall become void.
3 Product description
3.1 Operating and status indicators
Photoelectric proximity sensor with background suppression.
OPERATING INSTRUCTIONS
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