Sun Hydraulics XMD-01 Service manual

XMD01/02
®
hydraulics
INSTALLATION INSTRUCTIONS 02
INSTALLATIONSANLEITUNG 12
INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN 22
櫓32
EN
DE
ES
CHN

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Pub.#999-901-853 November 2017
In order to download the latest XMD Mobile App, search“Sun XMD Mobile” in
the Apple App Store, Google Play, or follow the links on Sun’s website:
http://
www.sunhydraulics.com/models/electronics/software/xmd-mobile-app
The latest version of the XMD datasheet and XMD Mobile App User Manual
can be found at: http://www.sunhydraulics.com/models/electronics/i-o-
modules/xmd-series
1. After selecting the correct model number, select FULL DATA SHEET at the
top of the product page to view the latest XMD Datasheet.
2. Select Additional Resources below the product image to nd the latest
XMD Mobile App User Manual.
READ FIRST – IMPORTANT! XMD Product Literature
Please read the XMD Datasheet (Pub.#999-901-850) and XMD
Mobile App User Manual (999-901-852) before using the XMD
product.
INSTALLATION INSTRUCTIONS

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03
EN
The XMD module is an electro-hydraulic driver for use with mobile and indus-
trial hydraulic equipment. Congurable using Sun’s FREE XMD Mobile app
readily available worldwide for control of electrically operated hydraulic actu-
ators used in many applications for on- and o-highway equipment including
but not limited to agriculture, forestry, construction, marine, earth moving,
and material handling. Tuned for optimal ow and pressure control using
Sun valves, the XMD driver delivers repeatable and reliable solutions for your
application demands.
XMD Intended Use
Please read and observe any precautions wherever this symbol is
used in this document.
Operational Specications
Supply Voltage 9–32 Vdc
Supply Current XMD-01: 3 A max
XMD-02: 6 A max
Weight 0.3 lbs (0.136 kg)
Dimensions
(L x W x H)
3.38 in x 2.30 in x 1.40 in
(85.87 x 58.49 x 35.62 mm)
Enclosure PBT, 30 % glass-filled
IP Rating IP69K
Certification CE, E-Mark, E11 10R-05100024 2014/53/EU
(Radio Equipment Directive), 2014/35/EU
(Low Voltage Directive)

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Operational Specications Continued
Inputs
Outputs
Universal
Inputs
XMD-01
(1 universal input)
0–5 Vdc, 0–10 Vdc, 4-20 mA, digital,
frequency (60 Hz–10 kHz), PWM
(60 Hz –10 kHz), resistive
(0–100 kΩ), software configurable
XMD-02
(2 universal inputs)
Input Range Current Input Mode: 0 to +20 mA. Maximum allowable
current: +22 mA (impedance Z = ~200 Ω). Active circuit
protection above 22 mA and limited to 32 V. Digital Input: 0
to +Supply, not to exceed 32 Vdc (impedance Z = ~10 kΩ).
Digital Input: Debounce time 200 ms fixed in device
firmware. Maximum voltage on any input pin +32 Vdc and
-0.7 Vdc.
PWM Outputs XMD-01
(1 PWM output)
0-3.0 Amps Peak -40°C + 75°C
continuous per channel
0-2.7 Amps Peak +75°C + 85°C
continuous per channel
XMD-02
(2 PWM outputs)
Current Regulation ± 1mA above 35 mA
PWM Frequency 33 Hz – 5 kHz
Dither Frequency 33 Hz – 500 Hz
Dither Amplitude 0–25% of PWM Period
Diagnostics Open/short-circuit detection
Flyback Protection Integrated
Ramp Time 0–65 seconds, 1-mS increments
Reference Output 5 Vdc, ±0.1 Vdc (250 mA max.)

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05
EN
Communication
CAN 2.0B (Maximum voltage + 32 Vdc)
Baud Rates 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 1 Mbit/s
Default Baud Rates 250 kbit/s
Protocol SAE J1939
Environmental
Operating
Temperature
-40°C to +85°C
(-40°F to +185°F)
Vibration 33.3 Hz 6.8g Peak
(Spec: S-367 Section 11.0)
Storage
Temperature
-60°C to +120°C
(-76°F to +248°F)
Shock 49g Peak (Spec: S-367
Section 12.0)
EMC/EMI EN 55024, EN 55032, EN 13309, EN/ISO 14982, ISO 13766,
ISO 16750-2, J1113-4/11/12/13/26, ISO 1142-2/10,
CISPR 25, FCC 15B, ICES-003, UNECE Reg 10.5, EN
61326-1:2013, EN 301 489-1 V2.2.0, EN 301 489-17, EN 12895
NOTES:
1. No HAZARDOUS LIVE parts are present in the equipment. Terminals are
rated to 32 Vdc maximum.
2. Recommended supply voltage 12 Vdc or 24 Vdc with negative to earth.
6Vdc protection for engine cranking events.
3. Use twisted or twisted shielded-pair cable for CAN per the applicable
standard.

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Pin XMD-01 /-02 Description
1 CAN_LO
2 CAN_HI
3 GND (Output & 5Vref )
4 XMD-01 No Connection
XMD-02 PWM Output, Coil
B
5 GND (Output & 5Vref )
6 PWM Output, Coil A
7 Supply GND
8 Supply PWR
9 Enable
10 +5 Vref (250 mA max)
11 Universal Input 1
12 XMD-01 No Connection
XMD-02 Universal Input 2
Wiring Pin Out
Pin 1 Pin 6
Pin 12 Pin 7
The XMD drivers should be installed and operated by a competent electrician,
technician or engineer. Improper installation and use of these products can
result in signicant threat to both individuals and equipment. In the event of
an equipment breakdown, do not attempt to repair the driver as there are no
user-serviceable parts inside the product. Evidence of tampering will invali-
date the warranty.
WARNING:
Failure to install the unit per the specied wiring diagrams
may cause damage to the unit.
Electrical Connections

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07
EN
Recommended Wiring Practices
1. For best grounding practices, isolate pin 7, supply ground, from pins
3 and 5, command, +5Vdc reference, and output grounds.
2. Use twisted or twisted shielded-pair cable for CAN per the applicable
standard.
3. Conrm that the CAN network is properly terminated using 120-Ω
resistors.
4. Make certain that the harness is designed and constructed to minimize
induced interference resulting from EMI coupling between signal wires.
5. Keep high-voltage AC cables separate from low-voltage DC signal and
supply cables.
6. Check ALL wire connections to and from this unit to ensure NO short or
open circuits are present.
7. Ensure that any unused wires/connections are terminated safely and not
shorted together.
8. Isolate the amplier if any battery charging or battery boosting takes
place on the installation.
9. Follow and abide by all applicable health and safety standards – protect
yourself and others.
10. Never disconnect or connect wires to or from this unit unless it is isolated
from the power supply.
11. Use best practice wiring standards.
A 10A ATC or ATO fuse is required to be installed ahead of the
equipment.
In order to avoid damage to the product, ensure that all electrical
connections are fully disconnected from the XMD driver prior to
welding on the machine.

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LED Operation
Power LED Operation
Mode of Operation Status Description
Normal Operating mode,
no faults
ON GREEN
Supply Voltage Below 9VDC ON Red
Supply Voltage Above 32VDC Blink/Red - 1 blink ON/
pause OFF 500 ms
Comm / Fault LED Operation
Mode of Operation Status Description
Normal Operating mode, OFF OFF
Connected to mobile phone
app / Configuration Mode
Blink/Green – 1 blink
125 ms ON/OFF 500 ms
Receiving CAN messages Blink/Green – 2 blinks
125 ms ON/pause
OFF 500 ms
CAN Message Timeout Blink/Red – 2 blinks
125 ms ON/pause OFF
500 ms
Coil Short, ON RED ON/Red

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09
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Mode of Operation Status Description
Coil Open Blink/Red – 3 blinks
125 ms ON/pause OFF
500 ms
Command % out of range Blink/Red – 1 blink ON/
pause OFF 500 ms
Mounting Bracket Dimensions
NOTE: The XMD is compatible with standard 35mm DIN Rail with 1 mm
thickness. Use the bracket dimensions to source the proper DIN Rail size.
Zinc Nickel plated for 1,000 hour salt fog protection.
If the equipment is used in a manner not specied by the
manufacturer, the protection by the equipment may be impaired.
This unit is intended only for connection to vehicle electrical systems
and voltage above the identied ratings should never be connected
to the unit.

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Installation Orientation
1. The controller should be mounted to a at surface.
2. The bracket can be mounted horizontally or vertically.
3. Provide sucient clearance from moving parts.
4. Do not mount in a location that will result in ambient temperatures greater
than specied operational temperature limits.
NOTE: Dimensions are in
inches (mm)
This equipment has not been investigated as a safety rated component
and shall not be relied upon as a safety device. Separate emergency
stop equipment must be integrated on the machine in accordance
with the machinery directive. The operator of the equipment shall
always be in sight of the controlled machine and be prepared to use
emergency stop equipment if any malfunction occurs.

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11
EN
1. Mount the bracket to a at
surface using the included hard-
ware, 2x #8-32 x ½ T18-8
stainless screws. Recommended
torque is 22 in-lbf.
2. Once the location for the XMD
is known, line up the bracket
edges to the XMD and slide it
into place until the release tab is
secured overt the retaining pin.
XMD Installation
Patent Pending
1
2
1
Patent Pending
IP69K E11
Release tab
3
4
5
6
Retaining
pin
Access
points
*
*
*
*
XMD Removal
3. Insert a small at head screw
driver into 1 of 4 access points.
4. Slide the at head tip of the
screw driver under the release
tab.
5. Twist the screwdriver in order to
raise the release tab over the
retaining pin.
6. While applying pressure to the
release tab, slide the controller
o of the mounting bracket.

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Um die aktuelle Version der XMD Mobile App zu laden, suchen Sie im Apple
App Store oder Google Play Store, nach„Sun XMD Mobile“ oder önen Sie
den folgenden Link auf SUNs Webseite:
http://www.sunhydraulics.com/
models/electronics/software/xmd-mobile-app
Die aktuelle Version des XMD-Datenblattes und der XMD Mobile App
Anleitung kann unter dem folgenden Link geladen werden: http://
www.sunhydraulics.com/models/electronics/i-o-modules/xmd-series
1. Nachdem Sie das passende Modell gewählt haben, können Sie über den
Link FULL DATA SHEET am Seitenanfang die aktuelle Version eines XMD
Datenblattes laden.
2. Önen Sie„Additional Resources“ Unterhalb der Abbildung, um die
aktuelle Version der XMD Mobile App Anleitung zu laden.
BITTE ZUERST LESEN  WICHTIG! XMD Produktliteratur
Bitte lesen Sie zunächst das XMD-Datenblatt (Pub.#999-901-850)
und die XMD Mobile App Anleitung (999-901-852), bevor Sie den
XMD nutzen.
INSTALLATIONSANLEITUNG

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13
DE
Der XMD ist ein elektrohydraulischer Verstärker für die Steuerung von Mobil-
und Industriehydraulik. Konguriert wird der Verstärker mit SUNs weltweit
frei verfügbaren App XMD Mobile. Es können elektrohydraulische Komponen-
ten von Straßen- und Nutzfahrzeugen gesteuert werden. Dazu gehören
unter anderem Maschinen aus den Bereichen: Landwirtschaft, Forstwirtschaft,
Baumaschinen, Marine, Erdbau und Transport. Der XMD-Verstärker ist zur
Volumenstrom- und Drucksteuerung mit SUN Hydraulikventilen optimiert
und bietet eine zuverlässige Lösung für Ihre anspruchsvolle Anwendung.
XMD Einsatzbereich
Bitte lesen und beachten Sie alle Vorsichtsmaßnahmen, die mit
diesem Symbol gekennzeichnet sind.
Betriebsbedingungen
Versorgungs-
spannung
9–32 Vdc
Versorgungsstrom XMD-01: 3 A max
XMD-02: 6 A max
Gewicht 0,136 kg
Abmessungen
(L x B x H)
85,87 x 58,49 x 35,62 mm
Gehäuse PBT, 30% glasfaserverstärkt
IP Schutzart IP69K
Zertifizierung CE, E-Mark, 2014/53/EU (RED-Richtlinie),
2014/35/EU (LVD-Richtlinie)

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Betriebsbedingungen
Eingänge
Ausgänge
Universal-
eingang
XMD-01 (1 Univer-
saleingang)
0–5 Vdc, 0– 10 Vdc, 4-20 mA, digital,
Impulse (60 Hz–10 kHz), PWM, (60
Hz –10 kHz), Widerstand (0–100 kΩ),
Einstellung über Software
XMD-02 (2 Univer-
saleingänge)
Eingangsbe-
reich
Stromsteuerung: 0 bis +20 mA. Maximal erlaubter Strom:
+22 mA (Widerstand Z = ~200). Aktive Stromkreisschutz
oberhalb von 22 mA und begrenzt ab 32 V.
Digital Eingang: 0 bis +Versorgungsspannung, sollte 32 Vdc
nicht überschreiten (Widerstand Z = ~10 kΩ).
Digital Eingang: Entprellzeit 200 ms festgelegt in der
Firmware. Maximale Spannung auf allen Eingängen:
+32 Vdc und -0,7 VDC.
PWM Signal XMD-01
(1 PWM Signal)
0-3.0 A Spitze -40°C + 75°C
(pro Kanal)
0-2.7 A Spitze +75°C + 85°C
(pro Kanal)
XMD-02
(2 PWM Signal)
Vorsteuerstrom-
regelung
± 1 mA oberhalb von 35 mA
PWM Frequenz 33 Hz – 5 kHz
Dither Frequenz 33 Hz – 500 Hz
Dither Amplitude 0–25 % von Imax
Fehlererkennung Offener- und Kurzgeschlossener Stromkreis
Überspannungs-
schutz
Integriert
Rampenzeiten 0–65 Sekunden, 1-mS Schritte
Referenz
Spannung
5 VDC, ± 0,1 VDC (250 mA max.)

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DE
Schnittstellen
CAN 2.0B (Max. Spannung + 32 VDC)
Baud Rate 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 1 Mbit/s
Standard Baudrate 250 kbit/s
Protokoll SAE J1939
INFOS:
1. Es sind keine lebensgefährlichen Teile enthalten. Die Anschlussklemmen
sind für max. 32 VDC geeignet.
2. Empfohlene Versorgungsspannung: 12 VDC oder 24 VDC mit geerdeter
Masse. 6 VDC Schutz bei kurzzeitiger Unterversorgung.
3. Verwenden Sie Kabelpaare oder geschirmte Kabelpaare für die
CAN-Kommunikation zur Einhaltung der geltenden Standards.
Umgebungsbedingungen
Betriebs-
temperatur
-40° C bis +85° C
Lager-
temperatur
-60° C bis +120° C
Vibration 33.3 Hz 6,8 g Spitze
Erschütte-
rung
49 g Spitze
EMC/EMI EN 55024, EN 55032, EN 13309, EN/ISO 14982, ISO 13766,
ISO 16750-2, J1113-4/11/12/13/26, ISO 1142-2/10, CISPR 25,
FCC 15B, ICES-003, UNECE Reg 10.5, EN 61326-1:2013, EN
301 489-1 V2.2.0, EN 301 489-17, EN 12895

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Pin XMD-01 /-02 Description
1 CAN_LO
2 CAN_HI
3Masse (Eingang, Ausgang &
5 V Ref )
4 XMD-01 Keine Funktion
XMD-02 PWM Ausgang,
Spule B
5Masse (Eingang, Ausgang &
5 V Ref )
6 PWM Ausgang, Spule A
7 Masse (Versorgung)
8 Versorgung +
9 Enable
10 +5 V Referenzspannung
11 Universaleingang 1
12 XMD-01 Keine Funktion
XMD-02 Universaleingang 2
PIN Belegung
Pin 1 Pin 6
Pin 12 Pin 7
Der XMD Verstärker sollte von einer qualizierten Fachkraft installiert und
eingerichtet werden. Unsachgemäße Verwendung und Installation dieses
Produktes kann schwere Schäden an Mensch und Maschine zur Folge haben.
Falls ein Bauteil ausfällt, versuchen Sie bitte nicht den Verstärker zu repa-
rieren, da die Bauteile innerhalb des Gerätes nicht vom Benutzer gewartet
werden sollten. Eine Zerstörung der Ummantelung führt zum Garantieverlust.
WARNUNG:
Eine fehlerhafte Verkabelung könnte den Verstärker
beschädigen.
Elektrische Anschlüsse

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17
DE
Vorgehen bei der Verkabelung
1. Für eine sichere Erdung PIN 7 ausschließlich als Masse für die Versorgung
nutzen. Die PINs 3 und 5 sind als Masse für das Steuersignal, den
Referenzausgang und die PWM Ausgänge zu nutzen.
2. Verwenden Sie ein zweiadriges, verdrilltes (eventuell auch geschirmtes)
Kabelpaare CAN-Bus-Kabel entsprechend der aktuellen Standards.
3. Stellen Sie sicher, dass das CAN-Netzwerk mit einem 120 Ω Widerstand
endet.
4. Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung derart gestaltet ist, dass induzierte
Interferenzen zwischen den Leitungen auf ein Minimum reduziert werden.
5. Trennen Sie Hochspannungs-AC-Kabel von Niederspannungs-DC-Signal-
und Versorgungskabeln.
6. Überprüfen Sie alle am Gerät angeschlossenen Kabel um einen oenen
oder einen kurzgeschlossenen Stromkreis zu vermeiden.
7. Stellen Sie sicher, dass alle ungenutzten Kabel sicher enden und Kurz-
schlüsse vermieden werden.
8. Beim Einsatz von Batterieladegeräten muss der Verstärker von der Strom-
zufuhr getrennt werden.
9. Halten Sie sich an alle geltenden Gesundheits- und Sicherheitsstandards.
Schützen Sie sich selbst und andere.
10. Verbinden oder trennen Sie niemals Kabel vom Verstärker solange der
Verstärker mit der Spannungsversorgung verbunden ist.
11. Verwenden Sie bewährte Verkabelungsstandards.
Eine 10 A ATC oder ATO-Sicherung muss vor dem Gerät eingebaut
werden
Um eine mögliche Beschädigung des Produkts zu vermeiden, stellen
Sie sicher, dass alle elektrischen Anschlüsse vor dem Anschweißen
der Maschine vollständig vom XMD-Treiber getrennt sind.

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LED Betriebsanzeige
Power LED Anzeige
Betriebsmodus Status Beschreibung
Keine Fehlermeldung AN Grün
Versorgungsspannung
unterhalb von 9 VDC
AN Rot
Versorgungsspannung
oberhalb von 32 VDC
Blinkend/Rot, 500 ms
AN, 500 ms AUS
Comm / Fault LED Anzeige
Betriebsmodus Status Beschreibung
Keine Fehlermeldung AUS
Verbunden mit Mobile
App/ Einrichtmodus
Blinkend/Grün,
1 x Blinkend, 125 ms
AN, 500 ms AUS
Empfangen von
CAN-Nachrichten
Blinkend/Grün,
2 x Blinkend, 125 ms
AN, 500 ms AUS
CAN-Nachricht Timeout Blinkend/Rot,
2 x Blinkend, 125 ms
AN, 500 ms AUS
Kurzschluss an Spule AN–Rot

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19
DE
Betriebsmodus Status Beschreibung
Offener Stromkreis an Spule Blinkend/Rot –
3 x Blinkend, 125 ms
AN, 500 ms OFF
Steuersignal außerhalb des
Bereiches
Blinkend/Rot –
1 x Blinkend, AN,
500 ms AUS
Abmessungen der Befestigungsschiene
HINWEIS: Der XMD kann auf einer Standard 35mm DIN-Schiene montiert
werden. Nutzen Sie die Halterungsabmessungen, um eine passende
DIN-Schiene zu bestellen.
Zink-Nickel-Beschichtung für 1.000 Stunden Salznebelschutz.
Wenn das Gerät auf eine Weise verwendet wird, die nicht vom Hersteller
angegeben ist, kann der Schutz des Geräts beeinträchtigt werden.
Dieses Gerät ist nur für den Anschluss an elektrische Systeme eines
Fahrzeugs vorgesehen. Spannung, die den angegebenen Nennwerten
überschreitet, sollten niemals an das Gerät angeschlossen werden.

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Montagehinweise
1. Der Verstärker sollte auf einer achen Oberäche montiert werden.
2. Die Halterung kann horizontal und vertikal montiert werden.
3. Achten Sie auf ausreichend Abstand zu beweglichen Bauteilen.
4. Montieren Sie den Verstärker nicht in Bereichen mit Temperaturen
außerhalb der Betriebsgrenzen.
HINWEIS: Alle Abmessungen
in Inch (mm)
Dieses Gerät wurde nicht als sicherheitsbewertete Komponente
untersucht und ist nicht als Sicherheitsvorrichtung zu betrachten.
Separate Not-Aus-Schalter müssen entsprechend der Maschinenricht-
linie in die Maschine integriert sein. Der Bediener sollte immer in
Sichtweite der gesteuerten Maschine sein, um im Fall einer Fehlfunktion
darauf vorbereitet zu sein, die Not-Aus-Einrichtung zu verwenden.