CREVIS FnIO S Series NA-9286 User manual

제품을 사용하시기 전에
저희 (주)크래비스 제품을 구입해 주셔서 감사합니다. 제품의 효율적인 사용을 위하여 반드시 본사용 설명서의 내용을 숙지 하신 후
사용해 주십시오.
안전상의 주의 사항 *경고와 주의로 구분되어 있으니, 필히 숙지 하여 주십시오.
1. NA-9286 제품 사양
FieldBus Input/Output System
■EtherCAT Network Adapter
■PROFIBUS Network Adapter
■Digital Input / Output
■Analog Input / Output
■Special Module
사용설명서
FnIO S-series
Class 2, adjacent to voltage rating (30Vmax.)
●전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
●전원이 인가된 상태에서 제품을 조립하지 마십시오.
●제품내부에 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하십시오.
●전원이 인가된 상태에서 배선 작업을 하지 마십시오.
●배선 작업은 전기공사 전문가가 해주십시오.
지시사항을 위반하였을 때, 심각한 상황을 초래하여 사망 또는 중상을 입을 가능성이 있는 경우
●제품의 정격전압 및단자배열을 확인 후배선하여 주십시오.
●주변 온도가 55℃를넘는 장소는 피해 주십시오.
●직사 광선이 직접 노출된 장소는 피해 주십시오.
●주변 습도가 90%를넘는 장소는 피해 주십시오.
●가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
●제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
●전문 A/S요원 외에는 제품을 분해,수리,개조하지 마십시오.
●사용설명서에 명기된 환경조건에서 사용해 주십시오.
●확장 연결되는 모듈의 부하는 규정된 정격 이내로 사용해 주십시오.
지시사항을 위반하였을 때, 경미한 상해나 제품손상 및대물손해가 발생할 가능성이 있는 경우
구분 일반사양 구분 상세사양
사용/보존 온도 -20℃~55℃ / -40℃~85℃ 네트워크 방식 이더캣
사용/보존습도 5% ~ 90% 단, 이슬이 맺히지 않을 것케이블 카테고리 5 이상
내진동/내충격 IEC68-2-6(2G) / 10G 케이블 길이(m) 최대 100m
EMC/ESD EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-4/A11:2011 통신속도(Kbps) 10/100Mbps
확장 모듈 위치 FnIO-S series의가장 왼쪽에 장착 확장 모듈 수최대 63 모듈
사용환경 부식성 가스가 없고, 먼지가 심하지 않을 것인터페이스 커넥터 RJ-45 소켓 2개
필드 공급전압 Class 2, 24VDC
24VDC (11VDC ~ 28.8VDC)내부 소비전류 100mA typical @24Vdc
필드 공급전류 최대 10A 최대 Byte 수Input : 252bytes / Output : 252bytes
Fn-BUS공급전류 최대 1.5A@5Vdc 최대 노드 65,535
절연
시스템 전원 –내부 로직:
비절연
시스템 전원 - I/O 드라이버 :
절연
포트 구성
Modbus/RS-232
노드: 1 / Baud Rate: 115200 /
데이터비트: 8 / 패리티 비트: 없음
/ 스톱 비트: 1
외형치수 54mm ×99mm ×70mm IP 주소 설정 불필요
무게 167g 인증 UL/cUL/CE/FCC/KCC/RoHS(EU,China)
감전사고 및오동작의 원인이 됩니다.
화재, 감전사고 및오동작의 원인이 됩니다.
화재, 감전사고 및오동작의 원인이 됩니다.
감전사고 및오동작의 원인이 됩니다.
화재, 감전사고 및오동작의 원인이 됩니다
화재,감전사고, 오동작의 원인이 됩니다.
화재,감전사고, 오동작의 원인이 됩니다.
화재,감전사고, 오동작의 원인이 됩니다.
화재,감전사고, 오동작의 원인이 됩니다.
화재의 원인이 됩니다.
화재 및감전의 원인이 됩니다.
화재 및감전사고의 원인이 됩니다.
감전, 화재, 오동작 또는 제품 열화의 원인이 됩니다.
화재, 오동작 또는 고장의 원인이 됩니다.
* Power Isolators must be used according to the usage of 5VDC/24VDC/48VDC or AC Voltage modules
NA-9286 Rev 1.00
Update : 2014.06.10

2. 통신선 배선 및전원선 배선 방법
System 전원 및Field 전원 배선 시주의 사항
1. 안정적인 통신을 위하여 System 전원과 Field용전원으로 구분하여 사용합니다.
1) System 전원 : System 및EtherCAT통신용
2) Field 전원 : I/O 연결 시사용하기 위한 전원
2. System 전원용 Power Supply와Field용Power Supply를반드시 구분하여 사용하여 주십시오.
3. 선은 케이블끼리 단락 되지 않도록 비닐 Tape등으로 처리하여 주십시오.
4. 통신로에 제품 이외의 기기(예:변전기)를삽입하지 말아 주십시오.
- 신호의 반사 등의 영향에 의해, 정상적으로 통신이 되지 않는 경우가 있습니다.
5. System 전원의 소비전류에 의해 I/O의확장이 제한이 될수있습니다.
3. 모듈 설치 방법
3-1. Din-Rail에모듈 장착 방법
3-2. Din-Rail에서 모듈 탈착 방법
①Din rail 고정용 고리를 –자드라이버를
이용하여 아래로 내려주십시오.
①Din-Rail 위에서 아래 방향
으로 살짝 눌러 주십시오.
②딸칵 소리가 날때까지 눌러
주시면 장착이 완료됩니다.
②모듈의 양쪽 끝을 잡고 위방향
으로 들어 주시면 탈착됩니다.
▶2-1. 통신선 및System 전원선 배선

4. 상태 LED
상태 표시 LED 창설명
*
LED상태에 따른 동작 시간
종류 LED 상태 모듈 상태 설명
MOD :
모듈상태
LED
꺼짐 전원이 공급되지 않음 모듈에 전원이 공급되지 않습니다.
녹색 동작 가능 모듈이 정상적으로 동작합니다.
녹색 깜박임
(Flickering) 대기 모드 정상적인 장치 구성 대기 중입니다.
적색 깜박임
(Flickering) 경미한 오류 복구가 가능한 오류 입니다.
- EEPROM 썸체크에러
적색 심각한 오류 복구가 불가능한 오류 입니다.
- 메모리 에러 혹은 CPU 워치독 에러 발생
RUN:
현재
운전상태
LED
꺼짐 초기화 이더캣 모듈 상태: INIT = 초기화
녹색 깜박임
(Blinking) 사전 운영 이더캣 모듈 상태: PREOP = 사전 운영
녹색 깜박임
(Single Flashing) 안전 운영 이더캣 모듈 상태: SAFEOP = 안전 운영
녹색 깜박임
(Flickering) 초기화 또는 부트스트랩 이더캣 모듈 상태: BOOT = 부트 스트랩
(커플러 펌웨어 업데이트)
녹색 운전 중이더캣 모듈 상태: OP = 운전 중
ERR:
오류상태
LED
꺼짐 오류 없음 오류가 발생하지 않았습니다.
적색 깜박임
(Blinking) 잘못된 구성 장치의 구성이 잘못되었습니다.
적색 깜박임
(Single Flashing) 의도 하지 않은 상태 변경 로컬 오류
적색 깜박임
(Double Flashing)
응용 프로그램
워치 독타임 아웃
프로세스 데이터 워치독 타임 아웃/
이더캣 워치독 타임 아웃
적색 깜박임
(Flickering) 부팅 중오류 부팅 중에 오류가 발생하였습니다.
적색 PDI 워치 독타임 아웃 응용 프로그램 컨트롤러 에서 오류가 발생하였습니다.
I/O :
확장모듈
상태 LED
꺼짐 전원이 공급되지 않음
확장 모듈 없음 전원이 공급되지 않거나 확장 모듈이 없습니다.
녹색 깜박임
(Flickering)
Fn-BUS 온라인,
확장 모듈
데이터 교환 미실행
Fn-BUS는정상 동작 중이지만
데이터 교환은 실행되지 않고 있습니다.
(확장 모듈 구성 완료)
녹색 Fn-BUS 연결,
확장모듈 데이터 교환 실행 확장모듈 데이터 교환 중
적색 깜박임
(Flickering)
확장모듈 교환 시
Fn-BUS 연결 결함
하나 이상의 확장 모듈 오류 상태 발생.
- 확장 모듈의 구성 변경
- Fn-BUS 통신 오류 발생
적색 확장 모듈 구성 실패
확장 모듈의 초기화 불가.
- 감지되지 않는 확장 모듈 ID.
- 입/출력 크기 오버 플로우
- 확장 모듈 개수 초과
- 초기 프로토콜 실패
- 어댑터와 확장모듈의 벤더코드 불일치
필드
전원상태
LED
꺼짐 필드 파워 미공급 필드 파워에 24Vdc가공급 되지 않고 있습니다.
녹색 필드 파워 공급 필드 파워에 24Vdc가공급 되고 있습니다.

사양 및디자인은 사전 예고없이 변경될 수있습니다.
5. 모듈의 각부분별 명칭
6. 설치 방법
※ 주의
-허브를 사용할 경우
Master와첫번째 NA-9286 사이에 허브를 설치하고 케이블은 IN port에연결 후다른 NA는위그림처럼 연결 해야 합니다.
- 노이즈에 강한 내성이 있는 통신 케이블을 사용하는 것을 권장합니다.
3 5
5
상태 LED 표시 창
케이블 커넥터 (IN)
DIN Rail 고정부분
*1 2 터미널 블럭
4 케이블 커넥터 (OUT)
RS-232 포트
㈜크래비스
경기도 용인시 기흥구 기곡로 29-4
TEL : [phone] FAX : [phone] Homepage : www.crevis.co.kr

FieldBus Input/Output System
■EtherCAT Network Adapter
■PROFIBUS Network Adapter
■Digital Input / Output
■Analog Input / Output
■Special Module
Quick Guide
FnIO S-series
1. NA-9286 Specification
Class 2, adjacent to voltage rating (30Vmax.)
ITEM SPECIFICATION ITEM SPECIFICATION
Operating/Storage Temp. -20℃~55℃ / -40℃~85℃ Network Type EtherCAT
Relative Humidity 5% ~ 90% Non-Condensing Cable Category 5 Cable or Higher
Durable-vib./impact IEC68-2-6(2G) / 10G Cable Length(m) Up to 100m
EMC/ESD EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-4/A11:2011 Comm. Sp(Kbps) 10/100Mbps
Mount Position On the left of FnIO-S series Expansion No. Max. 63 Modules
Atmosphere Not so dusty without corrosive
gas
Interface
Connector RJ-45 Socket 2pcs
Field Supp.Volt. Class 2, 24VDC
24VDC (11VDC ~ 28.8VDC)Power Dissipation 100mA typical @24Vdc
Field Supp. Cur. Max. 10A Max. Byte size Input : 252bytes / Output : 252bytes
FnBus Sup. Cur Max. 1.5A@5Vdc Max. node 65,535
Isolation
System power to internal logic :
Non-isolation
System power to I/O driver :
Isolation
Configuration
Port
Modbus/RS-232
Node: 1 / Baud rate: 115200 / Data
bit: 8 /Parity bit: No parity /Stop bit: 1
Size 54mm ×99mm ×70mm IP Address Setting No need
Weight 167g Certification UL/cUL/CE/FCC/KCC/RoHS(EU,China)
Cautions for your Safety
Do not assemble the products and wire with power applied to the system. Else it may cause an electric arc, which can result into unexpected
and potentially dangerous action by field devices. Arching is explosion risk in hazardous locations. Be sure that the area is non-hazardous or
remove system power appropriately before assembling or wiring the modules.
Do not touch any terminal blocks or IO modules when system is running. Else it may cause the unit to an electric shock or malfunction.
Keep away from the strange metallic materials not related to the unit and wiring works should be controlled by the electric expert engineer.
Else it may cause the unit to a fire, electric shock or malfunction.
If you don’t follow the directions, it could cause a personal injury, damage to the equipment or explosion
If you disobey the instructions, there may be possibility of personal injury, damage to equipment or
explosion. Please follow below Instructions.
Check the rated voltage and terminal array before wiring. Avoid the circumstances over 55℃of temperature. Avoid placing it directly in the
sunlight.
Avoid the place under circumstances over 90% of humidity.
Do not place Modules near by the inflammable material. Else it may cause a fire.
Do not permit any vibration approaching it directly.
Go through module specification carefully, ensure inputs, output connections are made with the specifications. Use standard cables for wiring.
Use Product under pollution degree 2 environment.
Before using the unit
*We appreciate you for purchasing CREVIS Products. To use the units more effectively, please read this quick guide and refer to
the respective user manual for further details.
Warning!
Caution!
* Power Isolators must be used according to the usage of 5VDC/24VDC/48VDC or AC Voltage modules
NA-9286 Rev 1.00
Update : 2014.06.10

2. Communication & Power Line Wiring
2-1. EtherNet Communication Line wiring
3. Module Mounting
3-1. How to mount on Din-Rail
3-2 How to dismount from Din-Rail
①Pull down the locking mechanism by using
(- ) screw driver as the following pictures ;
①Press down the module lightly
on the Din-Rail until it clicks . ②Press down till you can hear “click”forcomplicatedmount.
②Pull up the module to remove
from the din rail .
2-2. Notice for Wiring of communication and Field power
1. The communication power and Field power respectively are supplied to each network adapter.
1) System Power : Power for System and EtherCAT Connection.
2) Field Power : Power for I/O Connection
2. Field power and separated by System power must be used.
3. To avoid a short circuit, tape the un-shield wire.
4. Do not insert any other devices such as converter into the connecter besides Serial communication products.

4. Status LED
Description for LED status
Item LED is: State To indicate:
MOD :
Module
Status LED
Off No Power No power is supplied to the unit.
Green Device Operational The unit is operating in normal condition.
Flashing Green Device in Standby The device needs commissioning due to configuration
missing, incomplete or incorrect.
Flashing Red Minor Fault Recoverable Fault
- EEPROM sum check error.
Red Unrecoverable Fault The device has an unrecoverable fault.
- Memory error or CPU watchdog error.
RUN:
Current
Running
Status LED
Off INIT State of the EtherCAT State Machine: INIT = Initialization
Blinking Green Pre-Operational State of the EtherCAT State Machine: PREOP
= Pre-Operational
Single Flashing
Green Safe-Operational State of the EtherCAT State Machine: SAFEOP = Safe-Operational
Flashing Green Initialization or Bootstrap State of the EtherCAT State Machine: BOOT
= Bootstrap (Update of the coupler firmware)
Green Operational State of the EtherCAT State Machine: OP = Operational
ERR:
Error
Status LED
Off No Error No Error
Blinking Red Invalid Configuration Invalid Configuration
Single Flashing
Red Unsolicited State Change Local Error
Double Flashing
Red
Application Watchdog
Timeout
Process Data Watchdog Timeout / EtherCAT Watchdog
Timeout
Flashing Red Booting Error Booting Error
Red PDI Watchdog Timeout Application Controller Failure
I/O :
Expansion
Module
Status LED
Off Not Powered
No Expansion Module
Device has no expansion module or may not be
powered
Flashing Green FnBus On-line,
Do not Exchanging I/O
FnBus is normal but does not exchanging I/O data
(Passed the expansion module configuration).
Green FnBus Connection,
Run Exchanging IO Exchanging I/O data
Flashing Red FnBus connection fault
during exchanging IO
One or more expansion module occurred in fault state.
- Changed expansion module configuration.
- FnBus communication failure.
Red
Expansion
Configuration
Failed
Failed to initialize expansion module
- Detected invalid expansion module ID.
- Overflowed Input/Output Size
- Too many expansion module
- Initial protocol failure
- Mismatch vendor code between adapter and
expansion module.
Field
Power
Status LED
Off Not Supplied Field
Power Not supplied 24Vdc field power
Green Supplied Field Power Supplied 24Vdc field power
*
Indicator states and flash rates

5. Name of each Part
6. Setting
* Specifications and designs may be changed without advance Notice.
※Caution
- If you use a hub.
Install the hub in between the master and the first NA-9286.
After connecting the cable to the hub and NA-9286 (In Port), other nodes connected as shown
in the figure above.
- Uses are recommended to use the communication cable for a strong tolerance from the noise.
3 5
5
Status LED Window(refer to the
description below)
RJ-45 Connector (IN)
Latch for DIN Rail
*1 2 Removable Terminal Block
4 RJ-45 Connector (OUT)
Serial Communication Connector
( RS-232)
CREVIS Co., Ltd
29-4, Gigok-ro, Giheung-gu, Yongin-si, Gyeonggi-do, Korea 446-930
TEL : [phone] FAX : [phone]
Homepage : www.crevis.co.kr