Unicont ADPC-101 User manual

2004
OOO «ЮНИКОНТ СПб»
СанктПетербург, ул. Кибальчича, д. 26Е
Тел +7 (812)
+7 (812)
Факс
: 622 23 10
622 23 11
: [phone]
193174.
2004
ADPC101
Аналогоцифровой программируемый
преобразователь
www.unicont.spb.ru
Unicont SPB Ltd.
Kibalchicha st., 26E, SaintPetersburg. Russia.
Phone: [phone]
622 23 11
Fax: [phone]
+7 (812)
+7 (812)
193174
Analogtodigital Programmable
Converter

ADPC101
1
Содержание
1. Общая информация 2
2. Комплект поставки 2
3. Технические характеристики 3
4. Установка и подключение прибора 4
5. Эксплуатация устройства 12
6. Вспомогательный режим отображения состояния состояния входов 14
7. Дополнительные режимы работы устройства 14
8. Функции меню и изменение настроек. 15
9. Пример блок-схемы подключения преборазователя ADPC-101 18
10. Гарантийные обязательства 19
Contents
1. General Information 20
2. Delivery Set 20
3. Technical Specication 20
4. Device installation 22
5. Device operation 29
6. Auxiliary Mode For Input Signal State Display 30
7. Additional Device Operating Modes 31
8. Menu Funcitions And Changing Tunings 32
9. Example of ADPC-101 connecting 35
10. Warranty 36
Common content (Общие сведения)
1. Сведения о продаже (Selling Information) 37
2. Сведения о приемке (Acceptance Information) 37
3. Cвидетельство о вводе в эксплуатацию (Comissioning Information) 38
4. Сертификат о типовом одобрении (Type Approval Certicate) 39

Unicont SPb
2
ADPC101
3
1. Общая информация
Благодарим Вас за приобретение навигационного прибора АDPC-
101. Его производство и конструкция выполнены в соответствии с
промышленными стандартами для использования в морских условиях.
Это устройство устанавливается на судах с гирокомпасами и
лагами не способными выдавать текущие значения в формате NMEA
навигационному оборудованию, потребляющему информацию о курсе
и скорости в цифровом виде. Изделие может устанавливаться на суда
в связи с их переоборудованием автоматической идентификационной
системой и выступать в роли сопрягающего устройства между
компасами и лагами устаревших моделей.
Прибор выполняет следующие функции:
·Прием текущего значения курса, от гирокомпасов с сельсинным или
степперным интерфейсом;
·Прием текущего значения скорости, от лагов со степперным
интерфейсом или интерфейсом на “замыкающем” контакте;
·Индикацию текущего значения скорости и курса на встроенный
дисплей;
·Преобразование полученных данных в формат NMEA-0183;
·Передачу преобразованных значений курса и скорости, а также
скорости поворота судна по стандартному интерфейсу (порты RS-232 и
RS-422/485) внешним приборам в формате NMEA-0183.
Режимы работы прибора легко настраиваются с помощью понятных
опций меню и привычных обозначений на клавиатуре.
Преобразователь имеет прочный влагозащищенный металлический
корпус, который можно крепить на переборках внутри помещений.
2. Комплект поставки
В комплект поставки входит:
1. Преобразователь АЦПП-101 1 шт.
2. Руководство по эксплуатации на русском языке 1 шт.
3. ЗИП 1 шт.
Дополнительно в комплект могут включаться:
3. Руководство на английском языке.
4. Соединительная коробка.
Rus

Unicont SPb
2
ADPC101
3
3. Технические характеристики
Типы подключаемого оборудования:
1. Гирокомпасы:
- гирокомпас сельсинного (SYNCHRO type) типа.
- гирокомпас степперного (STEPPER type) типа.
2. Лаги:
- лаг степперного (импульсы) типа;
- лаг с интерфейсом на “замыкающем контакте “.
Входные сигналы:
1. Гирокомпаса:
- синусоидальное напряжение обмоток сельсина;
- импульсы напряжения (степперный компас);
- напряжение до 350В;
- соотношение между поворотом судна и поворотом сельсина:
360x, 240x, 180, 90x, 60x, 36x
- частота до 500 Гц;
Скорость изменения курса (при поворотах судна) - до 80
градусов/с
2. Лага:
- импульсы напряжения (степперный интерфейс);
- “замыкающий” контакт
- напряжение до 400В;
- 100/200/300/400/500/ 600 импульсов на милю
Параметры входов
- входы оптоизолированные (кроме лага на замыкающем контакте)
- уровень порога переключения 3В / 6В (устанавливается
перемычками см Рис.2)
Выход
1. Порты:
- два асинхронных последовательных интерфейса RS-232,
RS-422/485;
- бит паритета нет/четный/нечетный
- количество стоп-бит 1 или 2
- частота обновления: 1, 2, 5, 10 Гц
2. Формат выходного сигнала
- стандартная строка NMEA 0183 с контрольной суммой строки;
- 63 варианта вывода строк NMEA (настраивается тремя различными
опциями для вывода скорости поворота судна, текущего значения
Rus

Unicont SPb
4
ADPC101
5
курса, текущего значения скорости);
3. Параметры формата:
Бит данных: 8 бит
Скорость 4800,9600, 14400, 19200, 28800, 38400,
57600, 76800, 115200, 230400 бит/с;
Индикатор
Тип ж/к, с подсветкой
Строк 2
Символов 16
Пределы измеряемых значений
Скорости 0..99,9 узла
Курса 0..359,9 градуса
Точность представления данных
Курса 0,1 градуса
Скорости 0,1 узла
Клавиатура
- пленочная 3 х 4, с верхним и нижним регистром.
- озвучивание нажатия клавиш
- функция “бездействие оператора”
Питание
- вход с гальванической развязкой 12..24 VDC
- потребляемый ток не более 150 мА,
Рабочая температура -20..+55 C°.
Температура хранения -55..+70 C°.
Масса 1,5 кг.
Габаритные размеры 200 х 134 х 64 мм.
4. Установка и подключение прибора
Установите прибор в легко доступном месте, чтобы можно было
обеспечить простой подход, удобно подвести кабели и разделать
их концы. Удобным для установки местом является вертикальная
переборка внутри судна
Меры безопасности:
·Не допускайте попадания прибора в воду и попадание воды внутрь
прибора.
·При отключении кабеля питания отключайте контакты кабеля
питания корректно, не допуская контакта с печатной платой.
Rus

Unicont SPb
4
ADPC101
5
·При чистке поверхности устройства не пользуйтесь органическими
растворителями во избежание повреждения нанесенных изображений.
Запрещается:
- эксплуатировать прибор в напольном положении;
- подвергать прибор ударам и натяжению питающего кабеля;
- эксплуатировать неисправный прибор;
- подключать устройства, не предназначенные для эксплуатации с
данным прибором
Примечание:
Устанавливайте данный прибор на расстоянии не менее 1 метра от
магнитного компаса.
Установку рекомендуется производить в следующей
последовательности:
1. Снимите лицевую панель прибора;
2. Отделенный от лицевой панели корпус прочно закрепите на
вертикальной стенке, и усилием руки проверьте надежность его
крепления;
3. Соединительные провода, от внешних приборов, подвести и
продеть через кабельные вводы расположенные в нижней части
корпуса прибора;
Данные для установки прибора указаны на рис.1.
Внимание!
·Все оборудование, подключаемое к прибору, должно быть
обесточено на время подключения.
Rus

Unicont SPb
6
ADPC101
7
Рис. 1. Установочные размеры устройства ADPC-101
Входные каналы
Преобразователь имеет четыре кабельных ввода, через которые
кабеля от внешних устройств заводятся внутрь прибора и подключаются
к соответствующим клеммам на печатной плате.
Для упрощения подключения кабелей от внешних устройств,
клеммные колодки на печатной плате выполнены в виде разъемов с
винтовыми клеммами.
1. При подводе жил рекомендуется снять верхнюю часть
клеммной колодки и, сохраняя ориентацию снятой части, поочередно
подсоединить подведенные провода к клеммным колодкам прибора, как
указано на схемах подключения (Рис.2)
RusRus

Unicont SPb
6
ADPC101
7
2. Закрепите лицевую панель прибора на установленном корпусе,
проверив плотность прилегания крышки по отсутствию щелей;
3. Затяните сальники кабельных вводов.
Размещение колодок на плате и назначение клемм см. на рис.2.
Схема для подключения источника питания, гирокомпаса, лага и
внешних потребителей указаны на схеме – рис.3, 4.
1. Входы для гирокомпаса.
Оба типа гирокомпаса, сельсинный и степперный (импульсный),
подключаются к одним и тем же оптоизолированным входам, имеющим
возможность изменения порога переключения.
Разъем J1
Входы: CS1-, CS1+, CS2-, CS2+, CS3-, CS3+, CSR-, CSR+.
1.1. Сельсинный гирокомпас.
Сельсинный компас подключается следующим образом:
- вывод обмотки 1 подключается к контактам CS1+, CS3-;
- вывод обмотки 2 подключается к контактам CS2+, CS1-;
- вывод обмотки 3 подключается к контактам CS3+, CS2-;
- вывод референсной обмотки подключается к контактам CSR+, CSR-
1.2. Степперный гирокомпас.
Степперный компас подключается следующим образом: все входы
со знаком “-” в обозначении соединяются вместе и подключаются к
общему проводу гирокомпаса (GND), а выходы компаса подключаются
на соответствующие входы “+” в обозначении.
2. Входы для лага.
2.1 Входы для лага с интерфейсом на “замыкающем” контакте.
Разъем J2
входы LOG, GND.
2.2 Вход для лага со степперным интерфейсом.
Вход оптоизолированный с возможностью изменения порога
переключения.
Разъем J2
входы LOG-, LOG+.
RusRus

Unicont SPb
8
ADPC101
9
3. Информационные выходы
Информация выдается через асинхронный последовательный
интерфейс двух видов:
RS – 232: Разъем J3, выход TX, общий провод GND;
RS – 422/485: Разъем J3, дифференциальные выходы TX- и TX+,
общий провод GND.
4. Питание
К АDPC–101 на разъем J3 подводится напряжение питания +12..24В
постоянного тока (рекомендуемое 24В) ток потребления не превышает
150 мА. Полярность подключаемого питания не имеет значения.
Рис. 2. Расположение клемм на печатной плате ADPC-101
Rus

Unicont SPb
8
ADPC101
9
Для изменения порога переключения оптоизолированных входов
лага и компаса используются DIP-переключатели J4, J5, J6, J7, J8 (или
перемычки). При замкнутых контактах пороговое входное напряжение
примерно 6В, а при разомкнутых около 3В.
J4, J5, J6, J7, J8:
или - пороговое напряжение 3В
- пороговое напряжение около 6В
J10: если ADPC-101 является конечным
устройством на канале RS-422
если ADPC-101 является промежуточным
устройством на канале RS-422
Контакты J9 и JP1 необходимы для программирования устройства на
производстве и не используются входе эксплуатации.
Rus

Unicont SPb
10
ADPC101
11
Рис. 3. Схема подключения гирокомпаса сельсинного типа.
Rus
ADPC-101
+12..24V +12..24V

Unicont SPb
10
ADPC101
11
Рис.4 Схема подключения гирокомпаса степперного типа.
Rus
ADPC-101
+12..24V +12..24V

Unicont SPb
12
ADPC101
13
5. Эксплуатация устройства
Внимание
·Перед вводом в эксплуатацию прибора, необходимо сначала
произвести его установку и подключение (смотрите п.4 «Установка и
подключение прибора»)
5.1. Включение прибора
После подачи питания прибор переходит в состояние просмотра
значений курса и скорости, показания значений компаса или лага при
этом высвечиваются нулями, на выходе преобразователя сигнал будет
отсутствовать. Устройство ожидает ввода начального значения курса и
указания используемых типов гирокомпаса и лага.
Без ввода начального значения курса устройство не выйдет из
режима ожидания и будет работать сигнализация.
Для корректной работы прибора, необходимо в настройках меню
выбрать тип компаса, тип лага (смотрите п.6 «Функции меню и
изменение настроек») и вручную ввести текущее значение курса
используемого гирокомпаса.
В случае недостоверности полученных значений компаса или лага на
дисплее высвечивается знак ‘?’ (вопроса) - в начале соответствующей
строки.
- показания индикатора при
включении прибора (режим
просмотра текущих значений
курса и скорости)
Примечание:
При переключении типа компаса степперный/сельсинный
необходимо заново ввести текущее значение гирокомпаса.
5.2. Ввод начального значения курса
1. Посмотрите и запомните показания курса на подключенном к
прибору гирокомпасе;
2. Нажмите клавишу [1] на клавиатуре преобразователя;
появится приглашение к вводу значения курса:
3. Введите значение курса, используя клавиши с цифрами и
десятичной точкой [.];
Rus

Unicont SPb
12
ADPC101
13
4. Нажмите [ENTER]
Экран возвращается в режим просмотра текущих значений курса
компаса и скорости лага, выдача звукового сигнала прекращается.
При необходимости редактирования, удаления последнего символа,
вводимого значения можно использовать клавишу [CLEAR].
Клавиши [.] и [CLEAR] вводятся в верхнем регистре, при этом после
нажатия [.] регистр переходит на нижний автоматически, а при нажатии
[CLEAR] остается в верхнем.
Для изменения регистра используете клавишу [SHIFT].
Визуально состояние регистра определяется состоянием курсора:
- мигающий курсор с засветкой знакоместа – нижний регистр;
- немигающий (подчеркивание) – верхний.
Внимание!
·Все настраиваемые опции запоминаются в постоянную память,
и после отключения/подачи питания не изменяются. Показания
курса гирокомпаса и пройденного расстояния при этом обнуляются.
Для правильной работы пробора необходимо ввести новое текущее
значение курса с подключенного компаса.
Примечание:
· В этом режиме настройки можно ввести число с плавающей точкой
с одним десятичным разрядом десятых долей. При попытке ввода не
корректного значения (более 359,9) число будет проигнорировано.
· При бездействии оператора и установленной опции unuse time-
out (в положении 5с, 10с, 15с, 20с, 25с кроме OFF) происходит
автоматический выход из режима ввода в режим просмотра курса и
скорости без изменения каких-либо опций.
· Сохранение выбранных опций происходит только после нажатия
[ENTER].
После указания типов гирокомпаса и лага, и ввода начального
значения курса, при получении достоверных данных, прибор
начнет выдавать NMEA сигнал на оба выхода RS-232 и RS-422/485
параллельно, c частотой, установленной в настройках прибора.
Пример:
Для ввода значения 320,3 градуса надо нажать:
[1] [3] [2] [0] [SHIFT] [.] [3] [ENTER]
для ввода значения 320,3 и замены последней цифры на 6:
[1] [3] [2] [0] [SHIFT] [.] [3] [SHIFT] [CLEAR] [SHIFT][6][ENTER]
Rus

Unicont SPb
14
ADPC101
15
6. Вспомогательный режим отображения состояния
состояния входов
В этом режиме на дисплее отображается логическое состояние
сигналов на входах устройства, что может понадобиться при
инсталляции устройства.
Для перехода в этот режим необходимо нажать клавишу [9].
·логический “0” означает, что уровень сигнала на соответствующем
оптоизолированном входе ниже порога переключения.
·логическая “1” означает, что уровень сигнала на соответствующем
оптоизолированном входе превысил порог переключения.
·123 - 1, 2, 3 обмотки сельсинного гирокомпаса
Для входа лага с интерфейсом на “замыкающем контакте” ,
·логический “0” означает, что контакт разомкнут
·логическая “1” означает, что контакт замкнут.
Устройство будет находиться в этом режиме до тех пор, пока
оператор не выйдет из него нажатием любой клавиши.
7. Дополнительные режимы работы устройства
1. Режим отображения пройденного расстояния
В этом режиме на дисплее отображается пройденное судном
расстояние с момента последнего обнуления счётчика расстояния
(обнуление происходит при отключении прибора, либо производится
оператором нажатием клавиши [7]). При переходе в режим отображения
пройденного расстояния, верхняя строка дисплея с показаниями
скорости заменяется на строку с показаниями пройденного расстояния.
Rus

Unicont SPb
14
ADPC101
15
Для перехода в этот режим необходимо нажать клавишу [F2].
Для выхода из режима нажмите повторно клавишу [F2].
Передача информации о скорости и курсе в формате NMEA
на выходы преобразователя в режиме отображения пройденного
расстояния не прекращается и не изменяется.
2. Режим отображения скорости поворота судна
В этом режиме на дисплее отображается текущая скорость поворота
судна. При переходе в режим отображения скорости поворота судна,
нижняя строка дисплея с показаниями текущего значения курса
заменяется на строку с показаниями скорости поворота судна.
Для перехода в этот режим необходимо нажать клавишу [3].
Для выхода из режима нажмите повторно клавишу [3].
8. Функции меню и изменение настроек.
Вход в меню настроек осуществляется нажатием клавиши [F3].
Для навигации между опциями используются клавиши [3], [0] (вверх,
вниз). Выбор возможных значений опций осуществляется клавишами
[6], [8] (влево, вправо).
Выход из режима осуществляется повторным нажатием клавиши
[F3]. Сохранение выбранных опций происходит только после нажатия
[ENTER].
При бездействии оператора и установленной опции unuse time-
out (в положении 5с, 10с, 15с, 20с, 25с кроме OFF) происходит
автоматический выход из меню без изменения каких-либо опций.
Для просмотра версии программного обеспечения нажмите клавишу
- “0”
8.1.Настройки гирокомпаса.
8.1.1. GYRO ratio – соотношение между поворотом сельсина и
поворотом судна: 360x, 240x, 180x, 90x, 60x, 36x
8.1.2. GYRO sign - направление вращения компаса: positive, negative
(положительное, отрицательное).
8.1.3. GYRO type – тип гирокомпаса: selsine - сельсинный, stepper
– степперный.
Примечание:
При переключении типа компаса степперный/сельсинный
необходимо заново ввести текущее значение компаса.
Rus

Unicont SPb
16
ADPC101
17
8.1.4. GYROref polarity – выбор полярности сигнала референс: posi-
tive, negative (положительная, отрицательная).
· для сельсинного гирокомпаса, выбор отрицательной полярности
приводит к инверсии сигнала, и соответственно работе по фронту
сдвинутому на 180 градусов.
· для степперного гирокомпаса положительная полярность
соответствует высокому уровню, отрицательная - низкому уровню, по
которому определяется рабочий режим гирокомпаса.
8.2. Настройки лага.
8.2.1 LOG pulse/mile – количество импульсов на милю. 100, 200,
300, 400, 500, 600
Примечание:
Если период следования импульсов лага в данный момент
превышает интервал обновления информации (1с), то скорость
рассчитывается исходя из текущего накопленного измерения после
последнего импульса лага.
8.2.2. LOG bounce delay – время на программное устранение
“дребезга” контактов: 10мс, 20мс, 30мс, 40 мс, 50 мс, 70 мс, 100 мс.
8.3. Настройки последовательного порта.
8.3.1. COM baudrate – скорость, бит/с: 4800, 9600, 14400, 19200,
28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400.
8.3.2. COM parity - бит паритета: NO, EVEN, ODD (нет, четный,
нечетный).
8.3.3. COM stop bits – количество стоп-бит: 1 bit, 2 bits.
8.4. Настройка клавиатуры.
Button click – звуковой клик нажатия клавиши: Yes, No.
8.5. Настройка дисплея.
DISPLAY REFRESH – частота обновления экрана: 1, 2, 5 и 10 Hz.
8.6. Настройка бездействия оператора (таймаута).
Unuse timeout – время автоматического отключения подсветки и
выхода из меню опций или режима ввода при бездействии оператора: 5
second, 10 second, 15 second, 20 second, 25 second, OFF.
8.7. Настройка сигнализации
Alarm – функция выдачи сигнала при недостоверности данных от
гирокомпаса и/или лага, а также при невведённом начальном значении
курса: ON (тревога включена), OFF (тревога отключена).
8.8. Настройки NMEA.
8.8.1. NMEA REFRESH - частота обновления выходных данных: 1, 2,
Rus

Unicont SPb
16
ADPC101
17
5 и 10 Hz.
8.8.2. NMEA ROT fmt - варианты формата строки вывода скорости
поворота:
Disabled - строка не выдается
TIROT - $TIROT,x.x,A*cs
HNROT - $HNROT,x.x,A*cs
8.8.3. NMEA GYRO fmt - варианты формата строки вывода текущего
значения курса:
Disabled - строка не выдается
AGHDT - $AGHDT,x.x,T*cs
HEHDT - $HEHDT,x.x,T*cs
HCHDT - $HCHDT,x.x,T*cs
SIVHW - $SIVHW,x.x,T,,,x.x,N,,*cs (смешанный формат - в одной
строке выдается курс и скорость)
8.8.4. NMEA LOG fmt - варианты формата строки вывода текущего
значения скорости:
Disabled - строка не выдается
VMVTG - $VMVTG,,,,,x.x,N,,*cs
VMVBW - $VMVBW,x.x,,A,,,*cs
IIVTG - $IIVTG,,,,,x.x,N,,*cs
IIVBW - $IIVBW,x.x,,A,,,*cs
SIVHW - $SIVHW,x.x,T,,,x.x,N,,*cs (смешанный формат - в одной
строке выдается курс и скорость)
_________________________
сs – контрольная сумма.
8.9. Недостоверность данных.
1. Недостоверность данных гирокомпаса.
Недостоверность определяется по отсутствию референсного
сигнала.
·Для степперного гирокомпаса - отсутствие требуемого уровня;
·Для сельсинного - отсутствие перепадов синусоидального сигнала,
по возникновению рассинхронизации (нарушению порядка чередования
секторов) или наличию недопустимых состояний.
2. Недостоверность данных лага.
Недостоверность определяется, если измеряемая скорость равна
100 узлов и более.
При возникновении недостоверности данных гирокомпаса
Rus

Unicont SPb
18
ADPC101
19
и/или лага соответствующая строка NMEA прекращает выдаваться на
последовательный порт, на дисплее высвечивается знак ‘?’ (вопроса)
- в начале соответствующей строки. Если установлена опция “Alarm”,
включается звуковой сигнал (0,5 с звук/0,5 с пауза), для прекращения
звукового сигнала нажмите любую клавишу в режиме основного экрана
или отключите опцию “Alarm”. После появления достоверных данных
выдача информации возобновляется, звуковой сигнал прекращается.
9. Пример блок-схемы подключения преборазователя
ADPC-101
Rus

Unicont SPb
18
ADPC101
19
10. Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора ADU-101
настоящему руководству при соблюдении условий эксплуатации,
транспортирования и хранения в течение гарантийного срока.
Срок гарантии устройства прекращается через 18 месяцев с
момента продажи или через 12 месяцев с момента ввода прибора в
эксплуатацию.
В течении гарантийного срока владелец имеет право на бесплатный
ремонт или замену отдельного блока, если неисправность произошла
по вине изготовителя. Гарантийный ремонт осуществляется при
наличии руководства по эксплуатации, и указанных в нём сведений о
приёмке и вводе в эксплуатацию.
Изготовитель не несёт ответственности и не гарантирует работу
прибора:
1. По истечению гарантийного срока
2. При не соблюдении правил и условий эксплуатации,
транспортировки, хранения и установки прибора.
3. В случае утраты товарного вида прибора или целостности
корпуса, а также по другим причинам, не зависящим от изготовителя
4. В случае применения самодельных электрических устройств.
5. При попытке ремонта лицом, не являющимся уполномоченным
представителем изготовителя
При отсутствии отметки о вводе в эксплуатацию, срок гарантийного
ремонта исчисляется с момента продажи прибора.
В случае утраты данного руководства по эксплуатации дубликаты
сведений о приёмке и сведений о вводе в эксплуатацию не выдаются,
а владелец лишается права на бесплатный ремонт в течение
гарантийного срока. По истечению гарантийных обязательств
изготовитель оказывает содействие в устранении неисправностей
прибора за счёт владельца.
Примечание: в случае гарантийного ремонта демонтаж устройства
с места установки и доставка в сервис-центр изготовителя
осуществляются за счет владельца устройства.
Rus