Xylogics 772 User manual

~XylogiCS)
Model 772
User's Manual
~XYlogicS)
YOUR PARTNER FOR PERFORMANCE.
166-772-001
Revision B
August 15, 1987
Copyright 1986
Xylogics, Inc.

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~XylogiCS)
Model 772
User's Manual
)xylogics)
YOUR PARTNER FOR PERFORMANCE.
166-772-001
Revision B
August 15, 1987
Copyright 1986
Xylogics, Inc.

XYLOOIQ; 772 Tape Controller UserI s Manual
772 Revision Level Histo~
Revision Description
I A (7/23/86) Initial release.
--------------------------,
I B (8/15/87)
I
I
I
AcHed Byte C (El?RG1 Release Level) to the
I Controller Parameters IOPB, and removed Byte 13
I (EPROM Subrevision Level).
----------.----------------,---_.---------,
ReV. B. August lS, 1987

XYLOOIQ) 772 Tape Controller UserI s Manual
TABLE OF <Dll'ENlS
PPm:
LIST OF ~TIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• viii
SECl'ION 1: SPECIFICATIONS
1.0
~ •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1
1.1
tJS~ 'Iii IS MN\IlJAI, •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1
1.1.1
Abbreviations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1
1.2
DES)I~ RE3:..:£AB,n.I~ ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2
1.3
mYSlCAI. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2
1.4
aN'm~.AI.. •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2
1.5 ELECl'RICAI.
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
3
1.6 SYSTEM ~ SPECIFICATIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••• 3
1.7
TAPE DRIVE RELATED SPECIFICATIONS
••••••••••••••••••••••••••••••
4
1.8 VMEbus ~ SPECIFICATIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••• 5
1.9 SOFnN~RE RELATED SPECIFICATIONS •••••••••••••••••••••••••••••••• 6
1.9.1
Software Interface
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••
6
1.10 PROORAMMABLE FEAWRES
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
6
SECl'ION 2: INSTALL~ AND TESTm; '!HE 772
2.0
2.1
2.2
~ •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7
~A~ AND msmCl'ION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Inspect the Shipping Carton ••••••••••••••••••••••••••••
Contents
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Handling Precautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••
7
7
7
Inspect the 772
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7
cmFIGtJRDG '!HE 772
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
8
2.2.1
2.2.2
Base Address Selection ••••••••••••••••••••••••••••••••• 9
Bus Request and Bus Grant Lines •••••••••••••••••••••••• 9
i
Rev.
B.
August 15, 1987

XYLOOIQ) 772 Tape Controller User's Manual
2.3
2.4
2.5
2.2.3
2.2.4
TABLE OF CXJm!NlS
PAGE
Parallel Arbitration •••••••••••••••••••••••••••••••••• 10
Light Emitting Diodes ••••••••••••••••••••••••••••••••• 10
PROO AND PALS
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
11
:ocwID LABELS / REVISION OONTR<L
•••••••••••••••••••••••••••••••
11
2.5.1
2.5.2
2.5.3
•••••••••••••••••••••••••••••••••
11
Bac~lane Jumpers ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11
card cage Slot •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11
Power Considerations •••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
2.6
PREPARING THE ~ DRIVE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
2.7
2.8
2.9
2.10
2.6.1
Drive Unit Select
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••
12
IN81'ALL AND CABLE mE 772
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••
12
2.7.1
2.7.2
Install the 772 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
cable the Subsystem ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13
INITIAL TES~ ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13
2.8.1
2.8.2
2.8.3
Tape Drive Diagnostics •••••••••••••••••••••••••••••••• 13
Power-up and Self Test •••••••••••••••••••••••••••••••• 13
Drive ~line ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14
DI~ICS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14
CABLnG MULTIPLE DRIVES
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
14
2.10.1 Unit Select ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15
SECl'ION 3: 'mE 772 RmISTERS
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
~RAI.. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 16
lOPS ADDRESS RmlSr.ERS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 16
lOPS ADmESS K)DIFIER / PRIORITY lOPS RmISTER
••••••••••••••••
16
OONT.ROL AND STAmOS REG~ ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 17
3.3.1
3.3.2
••••••••••••••••••••••••••••••
Control Register (Write)
status Register (Read)
••••••••••••••••••••••••••••••••
17
19
FATAI. ERroR REGIS'rm •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 21
ii
Rev. B. August 15, 1987

X!LOOICS 772 Tape Controller User's Manual
PAGE
SECl'ION 4: lOPS DESClUPl'ION
4.0 ~ •••••••.••.•••••••••••••.••••••..•••••••••••••••••••••• 22
4.1 STANDARD rops ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 22
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9
4.1.10
4.1.11
4.1.12
4.1.13
4.1.14
4.1.15
4.1.16
4.1.17
lOPS B¥te 0 (Command) ••••••••••••••••••••••••••••••••• 23
lOPS B¥te 1 (Status Byte 1) ••••••••••••••••••••••••••• 24
lOPS B¥te 2 (Status Byte 2) ••••••••••••••••••••••••••• 24
lOPS B¥te 3 (Status Byte 3) ••••••••••••••••••••••••••• 25
lOPS B¥te 4 (Subfunction) ••••••••••••••••••••••••••••• 26
lOPS B¥te 5 (Unit) •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 28
lOPS B¥te 6 (Interrupt Level) ••••••••••••••••••••••••• 28
lOPS B¥te 7 (Interrupt Vect~) •••••••••••••••••••••••• 29
lOPS B¥tes 8 and 9 (Count) •••••••••••••••••••••••••••• 29
DOPS B¥te A (Last Error) •••••••••••••••••••••••••••••• 29
lOPS B¥te B (Error Count) ••••••••••••••••••••••••••••• 29
lOPS B¥tes C and D (Actual Count) ••••••••••••••••••••• 29
lOPS B¥te E (Data Address Modifier) ••••••••••••••••••• 30
lOPS B¥te F (Next lOPS Address Modifier) •••••••••••••• 30
lOPS B¥tes 10 lJhrough 13 (Dm Data Address) ••• •••••• •• 31
lOPS B¥tes 14 lJhrough 17 (Next lOPS Address) •••••••••• 31
lOPS B¥tes 18 and 19 (DOPS OleckslJll) ••••• ••••••••••• •• 31
4.2 ~ PARAMB~ IOPS •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 32
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
lOPS B¥te 8 (Controller Paraneters A) ••••••••••••••••• 33
IOPB B¥te 9 (Controller Paraneters B) ••••••••••••••••• 34
lOPS B¥te A (Controller Paraneters C) ••••••••••••••••• 35
lOPS B¥te B (Controller Paraneters D) ••••••••••••••••• 36
lOPS B¥te C (EPRCH Release Level) ••••••••••••••••••••• 36
lOPS B¥te E (Controller TYPe) ••••••••••••••••••••••••• 36
lOPS B¥tes 10 and II (EPRCJo1 Part Number) •••••••••••••• 37
DOPS B¥te 12 (EPROM Revision Leve1) ••••••••••••••••••• 37
4.3 WRITE DRIVE PARAMETERS DOPS ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 38
4.4
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
lOPS B¥te 8 (Drive Baraneters A) •••••••••••••••••••••• 39
IOPB B¥te 9 (Drive Paraneters B) •••••••••••••••••••••• 40
lOPS B¥te 10 (Data B~ Timer) •••••••••••••••••••••••• 42
lOPS B¥tes A lJhrough D (Density Select) ••••••••••••••• 42
lOPS B¥te E (Variable IRG) •••••••••••••••••••••••••••• 43
<D1MAND P~S 'lHRO.OJ it) DRIVE IOPB
••••••••••••••••••••••••••••
44
4.4.1
4.4.2
DOPS B¥te 8 (B¥te Count) •••••••••••••••••••••••••••••• 45
IOPB B¥tes A 'lbrough D (Tape cannand) ••• • • • • • • • • • • • • •• 45
- iii-
ReV. B. August 15, 1987

XYLCXUm 772 Tape COntroller UserI s Manual
'!'ABLE OF <XI'tlEHlS
PlQ:
SECl'ION 5:
5.0
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
GENERAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 46
5.0.1
5.0.2
Setting up the Cannand
Coolpleting the Cannand
•••••••••••••••••••••••••••••••• ,46
••••••••••••••••••••••••••••••••
46
NJ OPERATION
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
47
WRITE mTA
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
48
READ mTA
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
49
POSITION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 50
5.4.1 Position Subfunction Codes
••••••••••••••••••••••••••••
51
DRIVE RESET ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 52
5.5.1 Drive Reset Subfunction Codes
•••••••••••••••••••••••••
53
WRITE PARAMETERS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 54
5.6.1
Write Parameters Subfunction Codes
••••••••••••••••••••
54
READ PARAMETERS
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
56
5.7.1 Read ParClDeters Subfunction Codes
•••••••••••••••••••••
56
EXTENDED WRITE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 59
5.8.1
Extended Write Subfunction Codes ....................... 59
EXTENDED READ ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 62
5.9.1
Extended Read Subfunction Codes
•••••••••••••••••••••••
62
D~ICS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 63
5.10.1
Diagnostic Subfunction Codes •••••••••••••••••••••••••• 63
5.11 ABORT ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 66
5.12 SET DRIVE PARAMETERS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 67
5.12.1
Set Drive Parcmeters Subfunction Codes
••••••••••••••••
68
5.13
~ PASS THROUGH ~ DRIVE ••••••••••••••••••••••••••••••••• 69
iv
Rev. B. August 15, 1987

XYLOOlCS 772 Tape COntroller User's Manual
TABLE OF <XIlL'mlS
P!GE
SECl'ION 6:
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
~ ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 70
ERIO. RE:P()~OO ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 70
6.1.1
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
lOPB Byte 1 (Status Byte 1)
•••••••••••••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Nbn-retryab1e Programming Errors ••••••••••••••••••••••
SUccessfully Recovered Soft Errors ••••••••••••••••••••
Hard Errors Requiring Ret~ •••••••••••••••••••••••••••
Hard Errors Requiring Reset and Ret~ •••••••••••••••••
Miscellaneous Errors ••••••••••••••••••••••••••••••••••
You're Lost
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
70
75
75
75
76
80
80
81
IGNORING ERRORS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 81
FA~ ERIO. CODE DESCRIPTIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••• 82
ERRORS IXJRIH; (]IAlNED OR QUElJED OPERATIONS
••••••••••••••••••••
82
ABORTOO •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 82
!RAM. aJECl(StJM. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 83
ERROR RE:P()~OO H~ ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 83
SECrION 7:
A '1U'IDRIAL IN PROORAMMOO mE 772
7.0
7.1
7.2
m1ERAI., ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 84
NO OfERATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 84
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2.1
7.2.2
7.2.3
Allocating MEmory For An lOPB ••••••••••••••••••••••••• 85
Point the 772 to the DDPS ••••••••••••••••••••••••••••• 85
Starting the Operation •••••••••••••••••••••••••••••••• 85
772 Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 85
COmmand Completion •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 85
Returned Values ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 86
••••••••••••••••••••••••••••••••••••
86
Execute the lOPS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 86
772 Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 87
1he Returned DDPB ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 87
-v-
ReV. B.
August 15, 1987

XYLOOICS 772 Tap! Controller UserI s Manual
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
TABLE OF <XIllDlIS
PAGE
WRITE CDNl'Ra..IER PARAMETERS
•••••••••••••••••••••••••••••••••••
87
7.3.1
772 Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 87
READ/WRITE DRIVE· PARAMETERS
•••••••••••••••••••••••••••••••••••
88
7.4.1
7.4.2
772 Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ,89
Write Drive Parameters •••••••••••••••••••••••••••••••• 89
WRITE DA.TA •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 90
7.5.1
7.5.2
772 Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 91
Command ~letion •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 91
READ DA.TA ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 91
7.6.1
7.6.2
7.6.3
772 Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 91
Command COmpietion •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 93
Veri~ Data ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 93
LARGE mxDRD 'lE\NSFERS
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
93
~y ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 93
SECl'ION 8:
SPECIAL EUNCl'IONS
8.0
8.1
8.2
8.3
~ •••••••••.•••••••.• , •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 94
MAlNl'ENANCE MJDE
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
94
8.1.1
'8.1.2
Register Use in Maintenance Mode •••••••••••••••••••••• 94
Maintenance Mode Protocol ••••••••••••••••••••••••••••• 94
KJLTIPRCXESSOR SUPPORr
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
96
8.2.1
8.2.2
8.2.3
Interrqpts •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 96
Register B~ Semaphore ••••••••••••••••••••••••••••••• 96
Address Modifiers ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 97
SCJE"lW'ARE <DNTRa.. •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 97
8.3.1
8.3.2
MOdi~ing a Single Parameter •••••••••••••••••••••••••• 97
Modi~ing a Group of Parameters ••••••••••••••••••••••• 97
vi
,Rev. B.
August 15, 1987

XYLOOI03 772 Tape Controller UserI s Manual
8.4
8.5
8.6
8.3.3
8.3.4
8.3.5
PAGE
Parameter Reference Point ••••••••••••••••••••••••••••• 97
Setting Parameters at Boot Time ••••••••••••••••••••••• 98
Validate Current Parameters ••••••••••••••••••••••••••• 98
SCl\~GAi'IiER •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 98
8.4.1
8.4.2
8.4.3
Scatter/Gather Link List •••••••••••••••••••••••••••••• 98
Setting Up a Scatter/Gather Transfer •••••••••••••••••• 99
772 Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 100
IJ4A 'JBROrILE / 'JBROrILE DEAD TIME
••••••••••••••••••••••••••••
101
BLK!K HOLE 'mANSFERS
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
101
8.7 PRIORITY IOPBs ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 101
8.7.1
8.7.2
8.7.3
Executing a Priority lOPS •••••••••••••••••••••••••••• 102
Executing a Priority Chain ••••••••••••••••••••••••••• 102
772 Response to a Priority lOPS (Chain) •••••••••••••• 102
8.8 DOPS CHECKSUM •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 102
8.9
.MJ'lGtATIC STREAMOO:
•••••••••••••••••••••••••••
102
8.10
••••••••••••••••••••••••••••••••••••
104
8.11 ~ ON RBQUEST ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 104
SECr~ 9:
'lBEORY OF OPERATION
9.0
GENERAL •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 105
SECr~ 10: DRIVE INTERF~
10.0 GENERAL •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 106
10.1 PERTBC INTERF~ SIGNALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 106
10.2
SPECIAL SIGNAL DEFINITlOOS
•••••••••••••••••••••••••••••••••••
107
10.3 ~ INT.ERF~ SIGNALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 108
ENDEX •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 112
vii
Rev. B. August 15, 1987

mroIQ; 772 Tape Controller UserI S Manna]
FIGURES
2-1.
2-2.
2-3.
2-4.
2-5.
2-6.
5-1.
6-1.
6-2.
7-1.
7-2.
7-3.
7-4.
7-5.
7-6.
8-1.
8-2.
9-1.
2-1.
2-2.
3-1.
3-2.
4-1.
4-2.
4-3.
4-4.
4-5.
4-6.
4-7.
4-8.
4-9.
5-1.
6-1.
6-2.
8-1.
8-2.
8-3.
8-4.
PAGE
772 - Component Location •••••••••••••••••••••••• 8
Base Address Jumper Block ••••••••••••••••••••••• 9
Jumpering Bus Request and Bus Grant Levels ••••• 10
Sample Part Number ••••••••••••••••••••••••••••• 11
cabling Multiple Drives •••••••••••••••••••••••• 15
Dai~-chain cable •••••••••••••••••••••••••••••• 15
~ical Tape FOrmat •••••••••••••••••••••••••••• 51
Write Error ~ond Ret~ ••••••••••••••••••••••• 76
Error Reporting Hierarchy •••••••••••••••••••••• 83
BaInple !I)p lOPB •••••••••••••••••••• e.e • • • • •• • • •• 84
Sample Read Controller Parcmeters IOPB ••••••••• 86
Sample Write Controller Parcmeters IOPB •••••••• 88
Semple Write Drive Parcmeters IOPB ••••••••••••• 89
Semple Write Data IOPS ••••••••••••••••••••••••• 90
Sample Read Data IOPS •••••••••••••••••••••••••• 92
Scatter/Gather Transfers •••••••••••••••••••••• 100
Disk to Tape Transfer Using Ring Buffers •••••• 103
Block Diagram ••••••••••••••••••••••••••••••••• 105
Base Address Selection •••••••••••••••••••••••••• 9
PR<JIJ/PAL Part Number and Location •••••••••••••• 11
Register Offsets ••••••••••••••••••••••••••••••• 16
Fatal Error COdes •••••••••••••••••••••••••••••• 21
Subfunction COde Classes ••••••••••••••••••••••• 26
Oommand/Subfunction COdes •••••••••••••••••••••• 26
A]O Response Times ••••••••••••••••••••••••••••• 34
Throttle Values •••••••••••••••••••••••••••••••• 36
Controller TYPe COdes •••••••••••••••••••••••••• 36
Density Selected Via Oommand Lines ••••••••••••• 40
Density COdes •••••••••••••••••••••••••••••••••• 41
Data Busy Timeout •••••••••••••••••••••••••••••• 42
Density Selection COdes •••••••••••••••••••••••• 43
Oommand Compietion ••••••••••••••••••••••••••••• 46
Reoove~ COdes ••••••••••••••••••••••••••••••••• 71
Summary of Compietion Codes •••••••••••••••••••• 71
Register Use in Maintenance Mode ••••••••••••••• 94
Scatter/Gather Link List ••••••••••••••••••••••• 98
Link List Field Values ••••••••••••••••••••••••• 99
Throttle Dead Time Values ••••••••••••••••••••• 101
viii
Rev. B. August 15, 1987

XYLCGICS 772 Tape Controller User 1s Manual
·SECrIOO 1: SPECIFICATIOOS
1.0 GENERAL
The Xylogics Model 772 tape controller couples up to eight
Pertec-formatted Interface 1/2-inch tape drives to ~Ebusl systems.
1.1 USnl.; '!HIS MANUAL
1.1.1
Section 1 describes the 772 specifications; Section 2 details how
to install the controller; Section 3 describes the 772 registers;
Section 4 describes the IOPBs; and Section 5 describes the 772
conmands. Section 6 describes error processing; Section 7 is a
programming
tutorial; Section 8 explains the 7721s special
functions; Section 9 details the 772 theory of operation; and
Section 10 includes drive interface information.
Abbreyiations
'!his manual uses the following mnemonics:
AlO
AlOP
AlOR
AM
ASS
ADD
BIlT
<lIEN
CRIO
oms
Cl'YP
DFLT
DRRDY
ERRS
FERR
FIFO
H
ICS
I/O
IOPB
!RAM
LED
l-lMA
MM
AdiIOPB
AlO Pending
AlO Response Tline
Address Modifier
Auto-streaming Select
Auto-update
Black Hole Transfer
<llain Enable
Clear Remove IOPB
Clear Register Busy
Cmtroller '!Ype
Drive Fault
Drive Ready
Error Smmary
Fatal Error
First In/First Out Buffer
Notation for Hexadecimal Values
IOPB Olecksum
Input/Output
Input/Output Parameter Block
Battery Backed-up RAM
Light Emitting Diode
Maintenance Mode Active
Maintenance Mode
1. VMEbus is a trademark of the VMEbus International Trade Association.
Rev. B. August 15, 1987 1

XYLOOICS 772 Tape Controller User's Manual
1.1.1
Abbreviations (continued)
NPRM Nan-privileged Register Mode
muM Pran Nmnber
P.RIO Priority lOPS
RBS Register Busy Semaphore
RIO Ranove lOPS
RMM Register Maintenance f.1ode
ROR Release On Request
SGM Scatter/Gather Mode
mr 'lbrottle Dead T:ime
'lHRO 'lhrottle
IlH)D Transfer Mode
WPT Write-protect
64KB 65,536 Bytes
1.2 DESIGN RELIABILITY
Xylogics implements the following features to rrdnirnize the
likelihood of product failure:
o Design for worst case voltage and temperature.
o Extensive evaluation testing.
o Low parts count through extensive use of custan LSI.
o
Buffer parity for continuous error checking.
o Low-stress design on all components.
o
All components burned-in.
o One card; resides in backplane or expansion chassis.
o Controller is power-cycled under thermal stress during test.
1.3 PHYSICAL
PACKAGING -- The 772 resides on one printed circuit board.
DIMENSIONS -- '!he 772 is a 2 by 2 Eurocard standard; it measures
9.2-inches high by 6.3-inches deep (233.35 nm by 160 nm). The 772
is identical in form-factor to the standard VME (dual high-dual
wide) printed circuit board.
SHIPPING WEIGHT -- 3 pounds (1.4 kg).
cnmECl'ORS -- '!here are two 50-pin connectors on the edge of the
board facing out; they protrude through the optional front panel.
FRCNl' PANEL -- Xylogics offers the 772 with an optional front
panel.
1.4 ENVIRGH:NTAL
The 772 envirormental requirements are 0 to 550 C, with a maximum
relative humidity of 90% (without condensation). Air flCM across
the board must maintain a maximum temperature differential of 70 C
to prevent hot spots. .
ReV. B. August 15, 1987 2

XYLOOIQ; 772 Tape Controller UserI s Manual
1.5 ELECrRICAL
FamR -'!he 772 uses 4.2 cmperes at +5 volts DC (VDC).
'RLERANCE - Voltages must be within plus or minus five percent
(4.75 to 5.25).
GRClJNI)nG -- Coomon earth ground must be established between the
tape drives and the CPU chassis, backplane, and expansion cabinets.
1 .. ~ SYS'lD1 RELATED SPECIFICATIONS
D.J\.TA TRANSFER M)DES -'!he 772 transfers data in Word or Longword
mode. '!he 772 may use byte transfers to align subsequent transfers
on word boundaries.
I/O ADDRESSlN3 O\PABILITY -'!he 772 decodes byte addresses for its
on-board registers.
D.J\.TA BUFF'ERDG -'!he 772 has a FIFO buffer that is 8k-bytes long
and incorporates parity error detection. Da.ta can be put into one
end of the FIFO and Simultaneously renoved at the other end; there
are no delays associated with filling and enptying the buffer.
<XHoWm BUFFER -'!he 772 reads caomands into a separate buffer
that holds up to fifteen full caomands (IOPBs); this minimizes
processor intervention and optimizes controller decode overhead.
'!he 772 also stores up to fifty lOPS addresses.
STA'lUS LEOs -'!he 772 implements two status LEOs. IJ. (BSY)
indicates the controller is active; L2 (ERR) indicates the on-board
diagnostics did not c:anplete successfully, or a fatal error
occurred.
MDL'l'IPROCESSOR SUPl?ORT -'!he 772 has a built-in register control
semaphore. '!his flag allows multiple processors to share the 772
register set. See Section 8.2 for more information.
SO\'rlER/GA'lHER -'!he 772 supports Scatter/Gather Read and Write
canmands. '!he controller can gather data fran various memory
locations and transfer it to the buffer for use in a Write canmand;
it can scatter the data out fran the tape drive to the appropriate
memory locations with a Read oamnand. To execute a scatter/gather,
software issues a normal Read or Write camnand along with a I»!A
list that contains a memory address and the number of l6-bit words
to transfer to/fran that location. lJhe smallest granularity of
scatter/gather is one l6-bit word.
PRIORITY IOPBs - '1he 772 executes priority IOPBs over all IOPBs in
its camnand buffer, except for the one in process.
BI..K:K Ha..E 'Im\NSFERS - '1he 772 may transfer all the IJttA data into
the same rus address without incrementing the address at each tt4A.
Rev. B. August 15, 1987 3

XYLOOICE 772 Tape Controller UserI s Manual
1.6 SYSTD'l RELATED SPECIFICATIONS (continued)
SOFIWARE SOPPORl' - Sanple software driver supplied for use in
UNIX2 based systems (source included).
SOF'lWARE a:NrRCL -- Software can program the 772 for use with
various. drive configurations, controller parameters, and controller
options.
1.7 TAPE DRIVE RELATED SPECIFICATIONS
TAPE INTERFACE - Pertec-formatted Interface.
TAPE DATA TRANSFER RATE -'!he 772 supports tape drive transfer
rates fran 20 kilobytes per second (KBS) to 2 megabytes per second
(MBS). '!he tape data transfer rate is a function of tape speed,
density, and in certain cases the tape cache speed.
NUMBER OF TAPE DRIVES -'!he 772 supports up to eight tape drives,
including mixed speeds, densities, and types.
DRIVE PARAMETER PAgS 'lHRClJGH -'!he 772 supports any tape drive
manufacturerls command set via a special camnand. 'Ihe 772 allOlrls
software to directy manipulate the tape camnand lines with this
special cannand.
READ/WRITE CXJNTINlXlJS DATA -'!he 772 can read or write continuous
streams of data, up to the the entire tape length, by linking the
data addresses together with a special camnand. 'Ibis feature is
extremely useful in all applications requiring a large amount of
data collection.
AI.J'IOv1ATIC S'I'RE1-\MOO CONTRCL-- To successfully maintain Streaming
mode,
software must provide commands and data to the 772 within the
tape drivels prescribed reinstruct window. If software does not
meet this time, and the drive is set for Streaming mode, the drive
repositions (causing a performance loss). '!he 772 autanatically
shifts the tape drive into Non-streaming mode if software does not
meet the reinstruct window, reducing the performance loss to a
minimum. If software meets the reinstruct window, the 772 switches
the drive back into Streaming mode.
ERROR DETECl'ION AND RE'IRY -'!he 772 allOlrls a great deal of
flexibility in dealing with errors, depending on the application.
Available options include multiple error reporting, autanatic retry
on Read or Write operations, and Ignore Read or Write errors. '!he
772 reports the actual number of bytes transferred, file marks
skipped, records Spiced, or retries attenpted, wring Read, Write,
and Position operations.
2. UNIX is a trademark of AT&T.
Rev. B. August 15, 1987 4

X!LOOIQ; 772 Tape Controller UserI s Manual
1.8 VMEbus RELATED SIECIFIC'ATIONS
VME CXJo1PLIANCE NUMBER - IEEE Pl014/Dl.0.
'lRANSFER K>DE - Direct Memory Access (IJotA).
IJotA '1HROTlLE CDNTRCL -Each tine the 772 becomes bus master, it
executes IJotA transfers to or fran the buffer up to the max throttle
parameter or the number of bytes/spaces available in the buffer.
tMA MTA TRANSFER RATE -'!he 772 transfers data at a rate of up to
10 MBS, this rate requires Lcngword mode transfers and a system
memory that responds within 200 nanoseconds.
tMA PROCESSOR -'!he 77 2 has a custan IJotA processor that allows
dual channel operation (speeding up the IJotA by reducing the
inter-tr ansfer overhead).
IJotA DEAD TIME -'1he 772 supports a programmable IJotA dead tine
between throttle bursts. '!his prevents the 772 fran taking over
the bus and allows tine for other tMA devices to access the bus.
MTA TRANSFER LIMIT -Data transfer length, fran 1 to 65,536
bytes. '!he 772 supports unlimited data transfer lengths via a
special command.
BUS W1PATIBILITY -'!he 772 is canpatible with the standard
VMEbus.
ADDRESS]N; CAPABILITY - Full 32-bit support. '1he 772 supports
Master A32, and Slave Al6, as per the VMEbus Specification. As a
slave, the 772 responds to AiHress Modifiers 29H and 2DH.
MTA WID1H -'!he 772 supports 016 and 032 as per the VMEbus
Specification. '!he 772 transfers data one byte, one word, or one
byte and one word at a tine until the transfer aligns with a word
or longword ooundary.
RELE'.PSE CN RmUFST -'1he 772 releases the bus at the request of
other peripheral devices.
RELEASE WHEN ImE -The 772 releases the bus after each bus
access •
.
BUS RmUFST LEVELS -'1he 772 supports four bus request levels.
IN1'ERHJP1' PRIORITY - Software programmable interrupt level and
vector.
ReV. B. August ·15, 1987 5

XYLOOIQ; 772 Tape Controller User' s Manual
1.9 SOFlWARE RELATED SPECIFICATIONS
1.9.1
CDNTRCLLER I/O PARAME'lER BLOCK (IOPB) LENG'lH - 26 bytes.
CDNTRCLLER REGISTERS -Seven a-bit I/O Registers; byte or word
addressable. Only eight bits respom during word access.
DI1I.GOOS'l'IC SUPIDRl' -CQnprehensive set of stand-alone diagnostiCS
written in 'c' are available.
SOF'lWARE INTERFACE -'!he 772 supports a high level software
interface that allows systan software to use the same method to add
IOPBs to a chain while the controller is busy or while it is free.
Software Interface
'lhe software interface includes seven byte-wide registers. Four of
these bytes oanprise the VME Address Register, the fifth byte is
the Address Modifier Register, the sixth byte is the Control and
Status Register (Q;R), and the last byte is the Fatal Error
Register (FER). The CSR includes two bits that are very important
to IOPB processing: Add IOPB (AIO) and Ranove IOPB (RIO).
The IOPB is a block of command and status information; it includes
the bus address, and the requested operation. '!he software driver
sets up the lOPS in user memory, sends the IOPB address to the VME
Address Registers, and sets AIO. After the 772 receives the IOPB
address, it resets AIO. '!he 772 then executes the IOPB and, upon
completion or error, updates the 10PB status and sets RIO. The VME
Address Registers point to the complete IOPB; the software driver
reads the address, and resets RIO.
Software may add IOPBs to the queue, providing AIO is reset, by
writing the lOPS address to the address registers, and setting AIO
(regardless of the 772' s busy status).
1.10 PRmRAMMABLE FEA'lURES
o Software Controlled Interrupts or Polled operations.
o Software ProgrClllIIBble JEA Paraneters.
o Software Controlled Register Response.
o
Software Controlled Transfer Retry/Correction.
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