Allied Vision Goldeye G Series User manual

GIGE VISION & CAMERA LINK SWIR CAMERAS
Goldeye G/CL
Technical Manual
V4.2.0
Allied Vision Technologies GmbH // Taschenweg 2a, 07646 Stadtroda, Germany 2020-Aug-12

Read before use
2Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
Read before use
EN - English
Safety
Before using the camera, read these safety instructions. Observe the warnings at
all times. Use the camera only as stated in the Intended use on page 32.
Intended use
Intended use of Allied Vision product is the integration into vision systems by
professionals. All Allied Vision product is sold in a B2B setting.
Quick links
•Goldeye G/CL cameras at a glance on page 14
•Contact us on page 16
•Contents on page 17
CAUTION
Risk of burns
A camera in operation can reach temperature levels which could cause burns.
CAUTION
Injury by falling cameras or lenses
A falling camera or lens can cause injury.
CAUTION
Risk of cuts by sharp edges of lens mounts
The threads of the lens mount can have sharp edges.

Read before use
3Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
DA - Dansk
Sikkerhed
Læs sikkerhedsanvisningerne, før kameraet bruges. Overhold alle advarsler. Brug
kun kameraet som anført i Intended use på side 32.
Tilsigtet brug
Allied Vision produktets tilsigtede brug er en indbygning i et visionssystem, udført
af fagfolk. Alle Allied Vision produkter sælges i B2B.
FORSIGTIG
Forbrændingsfare
Når kameraet bruges, kan det blive meget varmt og forårsage forbrændinger.
FORSIGTIG
Kvæstelser, hvis kameraet eller linser falder ned
Falder kameraet eller linsen ned, kan dette forårsage kvæstelser.
FORSIGTIG
Fare for snitsår på linsemodulets skarpe kanter
Linsemodulets gevind kan have skarpe kanter.

Read before use
4Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
DE - Deutsch
Sicherheit
Bevor Sie die Kamera benutzen, lesen diese Sicherheitshinweise. Beachten Sie
diese Hinweise immer. Verwenden Sie die Kamera nur wie beschrieben in Intended
use auf Seite 32.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Allied Vision Produkte sind bestimmt für die Integration in Bildverarbeitungs-
systeme durch Fachpersonal. Alle Allied Vision Produkte werden in einer
B2B-Umgebung verkauft.
VORSICHT
Gefahr von Verbrennungen
Im Betrieb kann die Kamera Temperaturen erreichen, die zu Verbrennungen
führen.
VORSICHT
Verletzung durch fallende Kameras oder Objektive
Eine fallende Kamera oder ein fallendes Objektiv kann Verletzungen verursachen.
VORSICHT
Schnitte durch scharfkantige Objektivgewinde
Objektivgewinde können scharfe Kanten haben.

Read before use
5Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
ES - Español
Seguridad
Antes de utilizar la cámara lea estas instrucciones de seguridad. Observe las
advertencias en todo momento. Utilice la cámara solo tal y como se estipula en el
Intended use en la página 32.
Uso previsto
El uso previsto del producto Allied Vision es la integración en el sistema de visión
por parte de profesionales. Todos los productos Allied Vision se venden dentro de
una relación B2B.
ATENCIÓN
Riesgo de quemaduras
Una cámara en funcionamiento puede alcanzar temperaturas que podrían
provocar quemaduras.
ATENCIÓN
Lesiones en caso de que las cámaras o las lentes se caigan
Si una cámara o una lente se cae puede provocar lesiones.
ATENCIÓN
Riesgo de cortes debido a los bordes afilados del objetivo
Las roscas de los objetivos pueden tener bordes afilados.

Read before use
6Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
FI - Suomi
Turvallisuus
Lue nämä turvallisuusohjeet ennen kameran käyttöä. Noudata varoituksia joka
hetki. Käytä kameraa ainoastaan kohdassa Intended use sivulla 32 kuvatulla tavalla.
Käyttötarkoitus
Allied Vision-tuotteen käyttötarkoitus on integrointi kuvajärjestelmiin
ammattilaisten toimesta. Kaikki Allied Vision-tuotteet myydään B2B-ympäristössä.
HUOMIO
Palovammojen vaara
Käytössä olevan kameran saavuttamat lämpötilatasot voivat aiheuttaa
palovammoja.
HUOMIO
Putoavien kameroiden tai linssien aiheuttamat vammat
Putoava kamera tai linssi voi aiheuttaa vammoja.
HUOMIO
Linssien kiinnikkeiden terävien reunojen aiheuttamien viiltovammojen vaara
Linssin kiinnikkeiden kierteiden reunat voivat olla teräviä.

Read before use
7Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
FR - Français
Sécurité
Veuillez lire ces consignes de sécurité avant d’utiliser la caméra. Respectez
continuellement les avertissements. Utilisez la caméra uniquement comme
indiqué sous Intended use, page 32.
Utilisation prévue
L’utilisation prévue du produit Allied Vision est son intégration dans des systèmes
de vision par le soin de professionnels. Tout produit Allied Vision est vendu dans un
cadre B2B.
ATTENTION
Risque de brûlures
Une caméra en service peut atteindre des niveaux de température susceptibles
d’entraîner des brûlures.
ATTENTION
Blessures en cas de chute de caméras ou d’objectifs
La chute d’une caméra ou d’un objectif peut entraîner des blessures.
ATTENTION
Risque de coupures sur les bords tranchants des montures d’objectif
Les filetages des montures d’objectif peuvent présenter des bords tranchants.

Read before use
8Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
IT - Italiano
Sicurezza
Leggere queste istruzioni per la sicurezza prima di utilizzare la telecamera.
Osservare sempre tutte le avvertenze. Utilizzare la telecamera come descritto alla
sezione Intended use a pagina 32.
Uso previsto
Il prodotto Allied Vision è concepito per essere integrato in sistemi di monitoraggio
in campo professionale. Tutti i prodotti Allied Vision sono venduti in uno scenario
B2B.
ATTENZIONE
Pericolo di ustioni
Durante il funzionamento una telecamera può raggiungere temperature elevate
che possono essere causa di ustioni.
ATTENZIONE
Lesioni dovute alla caduta di telecamere o lenti
La caduta di una telecamera o di una lente può causare delle lesioni.
ATTENZIONE
Pericolo di tagliarsi sui bordi affilati degli attacchi della lente
I bordi della filettatura dell’attacco della lente possono essere affilati.

Read before use
9Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
JA - 日本語
安全性
本カメラを使用する前に、この安全の手引きをお読みください。常に、
警告事項を守ってください。必ず、Intended use 32 ページの通りに、本カ
メラを使用してください。
用途
Allied Vision製品は、専門家が視覚装置に統合することを意図したもの
です。すべてのAllied Vision製品は、企業間取り引き用に販売されてい
ます。
注意
やけどの危険性
作動中のカメラは、やけどを引き起こす温度まで熱くなる恐れがありま
す。
注意
カメラまたはレンズの落下によるけが
カメラまたはレンズが落下すると、けがをする恐れがあります。
注意
レンズマウントの鋭利な端部で切り傷の危険性
レンズマウントのギザギザの部分が鋭利である可能性があります。

Read before use
10Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
NL - Nederlands
Veiligheid
Lees deze veiligheidsinstructies voordat u de camera gaat gebruiken. Neem deze
waarschuwingen altijd in acht. Gebruik de camera uitsluitend, zoals aangegeven in
het Intended use op pagina 32.
Beoogd gebruik
Het beoogde gebruik van het Allied Vision-product is de integratie in optische
systemen door professionals. Alle Allied Vision-producten worden verkocht in de
B2B-markt.
VOORZICHTIG
Risico van verbranding
Een camera die gebruikt wordt, kan temperatuurwaarden bereiken die
brandwonden kunnen veroorzaken.
VOORZICHTIG
Letsel door vallende camera's of lenzen
Een vallende camera of lens kan letsel veroorzaken.
VOORZICHTIG
Risico van snijwonden door scherpe randen van lensbevestigingen
Het schroefdraad van de lensbevestiging kan scherpe randen hebben.

Read before use
11Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
NO - Norsk
Sikkerhet
Les disse sikkerhetsinstruksene før du bruker kameraet. Følg advarslene til en hver
tid. Bruk kun kameraet i samsvar med Intended use på side 32.
Tiltenkt bruk
Den tiltenkte bruken av Allied Vision-produktet er integrering i visjonssystemer av
profesjonelle. Alle Allied Vision-produkter selges i en forretning til
forretning-situasjon.
FORSIKTIG
Risiko for brannskader
Et kamera i bruk kan nå temperaturnivåer som kan forårsake brannskader.
FORSIKTIG
Skade ved fallende kameraer eller linser
Et fallende kamera eller en fallende linse kan forårsake skade.
FORSIKTIG
Risiko for kutt fra skarpe kanter på linsefester
Sporene på linsefestet kan ha skarpe kanter.

Read before use
12Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
SV - Svenska
Säkerhet
Läs igenom säkerhetsinstruktionerna innan du använder kameran. Var hela tiden
särskilt uppmärksam på varningarna. Använd enbart kameran på det sätt som
anges i Intended use på sida 32.
Avsedd användning
Den avsedda användningen av Allied Vision-produkter är integrering i
visionssystem av fackmän. Samtliga Allied Vision-produkter säljs i en B2B-miljö.
VARNING
Risk för brännskada
En kamera i drift kan komma upp i temperaturer som kan orsaka brännskador.
VARNING
Risk för skador från fallande kameror eller objektiv
Fallande kameror eller objektiv kan förorsaka skador.
VARNING
Risk för skärsår från vassa kanter på objektivfattningar
Objektivets gängor kan ha vassa kanter.

Read before use
13Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
ZH - 英文简体中文版
安全需知
使用本相机前，请阅读本安全说明书。请务必遵守相关警告 和 Intended
use 于第 32 页 .
预期用途
Allied Vision 产品的预期用途是由专业人士整合到视觉系统中。所有
Allied Vision 的产品均通过 B2B 渠道销售。
注意事项
烫伤风险
相机操作过程中温度可能上升并导致烫伤风险。
注意事项
相机或者镜头跌落造成伤害
相机或者镜头可能会跌落并造成伤害。
注意事项
镜头接口的锐利边缘划伤风险
镜头接口螺纹边缘可能较为锐利。

Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0 14
Goldeye G/CL cameras at a glance
Get an overview of Goldeye G/CL camera documentation.

Goldeye G/CL cameras at a glance
15Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
This Goldeye G/CL Technical Manual describes the technical specifications and
operating principle of the Goldeye camera family, including feature overview,
dimensions, I/O definition, pixel formats, image processing and SWIR-specific data
processing, basic and advanced parameters, and settings, as well as bandwidth and
frame rate related subjects.
Scope of delivery
Your Allied Vision camera is delivered with the following components:
•Goldeyecamera
• Download instructions
What else do you need?
Read this document carefully
Learn to avoid damage to your Goldeye and use it in the most safe and efficient
way.
Content URL
Goldeye G/CL Features Reference, camera data
sheets, Modular Concept, 3D CAD STEP files
www.alliedvision.com/en/support/technical-docum
entation/goldeye-gcl-documentation.html
Technical papers and knowledge base www.alliedvision.com/en/support/technical-papers
-knowledge-base
Camera lenses and accessories www.alliedvision.com/en/products/accessories
Download Vimba, drivers, and software tools www.alliedvision.com/en/support/software-downlo
ads
For details about camera warranty duration and
sensor warranty terms.
www.alliedvision.com/en/support/warranty
Table 1: Additional resources

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www.alliedvision.com/en/contact
Distribution partners
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Europe, Middle East, and Africa
North and South America
Asia-Pacific
China
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Toll-free: +1 877 USA 1394
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California: [phone]
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Contents
17Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
Contents
Read before use 2
EN - English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
DA - Dansk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
DE - Deutsch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
ES - Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
FI - Suomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
FR - Français. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
IT - Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
JA -日本語 9
NL - Nederlands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
NO - Norsk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
SV - Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ZH - 英文简体中文版 13
Goldeye G/CL cameras at a glance 14
Contact us 16
Document history and conventions 22
Document history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Manual conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Typographic styles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Symbols and notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Acronyms and terms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Compliance, safety, and intended use 29
Compliance notifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Copyright and trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Your safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Handling lens mounts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Handling hot cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Providing optimum heat dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Camera mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Product safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Electrical connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Optical components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Installing the camera (GigE) 37
Touching hot cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Electrostatic discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Contents
18Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
Mounting the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Mounting the lens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configuring the host computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Installing the NIC driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Optional: Modifying NIC IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Optimize system performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Enabling jumbo packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Connecting your camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Powering up the camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Powering the camera via Hirose I/O port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Powering the camera via PoE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Connecting to host application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Allied Vision software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Third-party software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Configuring your camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Installing the camera (CL) 49
Touching hot cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Electrostatic discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mounting the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mounting the lens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Installing hardware and software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Frame grabbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Installing a frame grabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Installing camera software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Connecting your camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Powering up the camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Connecting to host computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Allied Vision software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Third-party software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Configuring your camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Camera control and image viewing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Vimba with frame grabber specific viewer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Using a custom application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Using frame grabber transport layer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Specifications 66
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Frame rates and temperature control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Shock and vibration testing standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Model naming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Specifications (Camera Link models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Goldeye CL-008 TEC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Goldeye CL-008 Cool TEC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Goldeye CL-032 TEC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Goldeye CL-032 Cool TEC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Contents
19Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
Goldeye CL-033 TEC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Goldeye CL-033 TECless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Goldeye CL-034 TEC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Specifications (GigE models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Goldeye G-008 TEC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Goldeye G-008 Cool TEC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Goldeye G-032 TEC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Goldeye G-032 Cool TEC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Goldeye G-033 TEC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Goldeye G-033 TECless. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Goldeye G-034 TEC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Camera dimensions (CL models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Goldeye CL with C-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Goldeye CL with F-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Goldeye CL with M42-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Goldeye CL-034 TEC1 with C-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Goldeye CL-034 TEC1 with F-Mount adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Goldeye CL-034 TEC1 with M42-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Goldeye CL Cool with C-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Camera dimensions (GigE models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Goldeye G with C-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Goldeye G with F-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Goldeye G with M42-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Goldeye G-034 TEC1 with C-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Goldeye G-034 TEC1 with F-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Goldeye G-034 TEC1 with M42-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Goldeye G Cool with C-Mount adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Goldeye G Cool with F-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Goldeye G Cool with M42-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Sensor position accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Accessories 156
Adapters and connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Power supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Ethernet adapters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Camera Link cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Hirose 12-pin I/O connectors and cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Mount adapters and optical filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Bandpass filter 1450 nm (water filter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Other accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Heat sink set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Filter mounting sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Filters and mounts 163
Changing the lens adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
C-Mount lens adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
Specifications of the C-Mount adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Changing the filter in the C-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Contents
20Goldeye G/CL Technical Manual V4.2.0
F-Mount lens adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
Specifications of the F-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Changing the filter in the F-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
M42-Mount lens adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Specifications of the M42-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
Changing the filter in the M42-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
General terms explained . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Bandpass filters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Bandpass filters 1450 nm (water filters). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Camera interfaces 180
Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Gigabit Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Gigabit Ethernet port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Camera Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Camera Link port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Frame grabber requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Starting the acquisition automatically . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Triggering 195
I/O connectors and pin assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
I/O types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
I/O definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
External GND and external power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
RxD RS232 and TxD RS232 (pin 8, pin 9). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
Isolated out power (pin 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Input signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
In 1 - non-isolated (pin 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
In 2 - opto-isolated (pin 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
Isolated input block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
CC1 - CC4 (Camera Link only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Out 1 - non-isolated (pin 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Out 2 (pin 12) and Out 3 (pin 5) - opto-isolated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
Isolated output block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Control signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Trigger timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
Notes on triggering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Image data flow 213
Image data flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Image corrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Non-uniformity correction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215