Balluff BTL5-T1 Series User manual

Betriebsanleitung
deutsch
BTL5-T1 __ -M ____ -A/B/Y/Z-S103

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BTL5-T1__-M____-A/B/Y/Z-S103
Wegaufnehmer – Bauform Stab
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Software 5
1.5 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 7
3.3 Anzahl Positionsgeber 7
4 Einbau und Anschluss 8
4.1 Einbauvarianten 8
4.2 Einbau vorbereiten 8
4.3 Wegaufnehmer einbauen 9
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder 9
4.4 Schirmung und Kabelverlegung 10
4.5 Elektrischer Anschluss 11
4.5.1 Anschluss der Versorgungsspannung,
der Steuer- und Datensignale 11
4.5.2 Anschlussbeispiel 11
5 Inbetriebnahme 12
5.1 System in Betrieb nehmen 12
5.2 Hinweise zum Betrieb 12
5.3 Default-Einstellung 12
5.4 Voreinstellungen 12
5.4.1 Stationsadresse 13
5.4.2 Bus-Terminierung 13
5.4.3 LED Anzeige PROFIBUS Encoder Profil 13
6 Technische Daten 14
6.1 Genauigkeit 14
6.2 Umgebungsbedingungen 14
6.3 Spannungsversorgung (extern) 14
6.4 Steuersignale 14
6.5 Ausgang 14
6.6 Maße, Gewichte 15
6.7 Verbindung zur Auswerteeinheit 15

4deutsch
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Wegaufnehmer – Bauform Stab
7 Zubehör 16
7.1 Positionsgeber 16
7.2 Befestigungsmutter 16
7.3 Steckverbinder und Kabel 17
7.3.1 Steckverbinder, frei konfektionierbar 17
7.3.2 Steckverbinder, konfektioniert 17
7.3.3 Verbindungskabel, konfektioniert 18
7.3.4 Busabschlusswiderstand, frei konfektionierbar 18
7.3.5 Verschlussschrauben 18
8 Typenschlüssel 19
9 Anhang 20
9.1 Umrechnung Längeneinheiten 20
9.2 Typenschild 20

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Wegaufnehmers BTL5 mit Profibus-DP-
Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL5-T1_ _-M____-A/B/Y/Z-S103 (siehe Typenschlüs-
sel auf Seite 19).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie-
ren und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– Wegaufnehmer BTL5
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Software
GSD-Datei per Download im Internet unter
www.balluff.com oder per E-Mail bei
[email protected].
1.5 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Produktnorm:
– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55011
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Wegaufnehmer bildet zusammen mit einer Maschinen-
steuerung (z.B. SPS) ein Wegmesssystem. Er wird zu
seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage einge-
baut und ist für den Einsatz im Industriebereich vorgese-
hen. Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in
den technischen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör
zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten
bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nichtbestim-
mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen
zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-
chen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des Weg-
aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

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~20
104 25
0.5
60
46
45
Ø 10.2
25
Gewinde M4x4/6 tief
1)
1)
2)
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang
Gewindegröße:
B: M18×1.5
Z: 3/4"-16UNF
Gewindegröße:
A: M18×1.5
Y: 3/4"-16UNF
Anlagefläche
Anlagefläche
Elektrischer Anschluss
B: 30 –1 mm
Z: 2" - 0.04"
A: 30 –1 mm
Y: 2" - 0.04"
Dämpfungszone
Positionsgeber
Nennlänge =
Messbereich
BTL5-…-B/Z-…
BTL5-…-A/Y-…
Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL5…, Aufbau und Funktion
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüs-
sel auf Seite 19).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die Auswerte-
elektronik befindet.
Befestigungsgewinde: Es wird empfohlen, den Wegauf-
nehmer am Befestigungsgewinde zu montieren:
– BTL5-…-A/B: M18×1.5
– BTL5-…-Y/Z: 3/4"-16UNF
Der Wegaufnehmer besitzt am Stabende ein zusätzliches
Gewinde zum Abstützen bei großen Nennlängen.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite 16).
Nennlänge: Definiert den zur Verfügung stehenden Weg-/
Längenmessbereich. Je nach Ausführung des Wegaufneh-
mers sind Stäbe mit Nennlängen von 25mm bis 4000mm
lieferbar.
Dämpfungszone: Messtechnisch nicht nutzbarer Bereich
am Stabende, der überfahren werden darf.
3.2 Funktion
Im Wegaufnehmer befindet sich der Wellenleiter, geschützt
durch ein Edelstahlrohr. Entlang des Wellenleiters wird ein
Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem
Anlagenbauteil verbunden, dessen Position bestimmt
werden soll. Der Positionsgeber definiert die zu messende
Position auf dem Wellenleiter.
3 Aufbau und Funktion
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in
Verbindung mit dem Magnetfeld des Positionsgebers
eine Torsionswelle im Wellenleiter aus, die durch Magneto-
striktion entsteht und mit Ultraschallgeschwindigkeit
fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Beginn
der Messstrecke laufende Welle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position mit einer Auflösung von 5µm
bestimmt. Dies geschieht mit hoher Präzision und Repro-
duzierbarkeit in der gewählten Auflösung innerhalb des als
Nennlänge angegebenen Messbereichs.
Die elektrische Verbindung zwischen dem Wegaufnehmer,
der Auswerteeinheit/Steuerung und der Stromversorgung
erfolgt über mehrere Kabel, die über Steckverbindungen
angeschlossen werden.
3.3 Anzahl Positionsgeber
Es können bis zu 4 Positionsgeber verwendet werden. Der
Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern muss
65mm betragen.
Bild 3-2: Abstand zwischen den Positionsgebern
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

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4.1 Einbauvarianten
Nichtmagnetisierbares Material
Positionsgeber
nicht magnetisierbares Material
1) min. ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-1: Einbauvariante in nichtmagnetisierbares Material
Magnetisierbares Material
Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss der
Wegaufnehmer durch geeignete Maßnahmen vor magneti-
schen Störungen geschützt werden (z.B. Distanzring aus
nichtmagnetisierbarem Material, ausreichend Abstand zu
starken externen Magnetfeldern).
Distanzring aus nicht magnetisierbarem
Material
Positionsgeber
Distanzring aus nicht magnetisierbarem
Material
Positionsgeber
1) min.ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-2: Einbauvarianten in magnetisierbares Material
Stabdurchmesser Bohrungsdurchmesser D2
10,2mm mindestens 13mm
Tab. 4-1: Bohrungsdurchmesser bei Einbau in einen Hydraulik-
zylinder
4.2 Einbau vorbereiten
Einbauvariante: Für die Aufnahme des Wegaufnehmers
und des Positionsgebers empfehlen wir nichtmagnetisier-
bares Material.
Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage
mit Nennlängen > 500 mm ist der Stab abzustützen
und gegebenenfalls am Ende anzuschrauben.
Hydraulikzylinder: Bei Einbau in einen Hydraulikzylinder
ist der Mindestwert für den Bohrungsdurchmesser des
Aufnahmekolbens sicherzustellen (sieheBild 4-1).
Einschraubloch: Der Wegaufnehmer hat zur Befestigung
ein Gewinde M18×1.5 (nach ISO) oder 3/4"-16UNF (nach
SAE). Je nach Ausführung muss vor der Montage das
Einschraubloch gefertigt werden.
Bild 4-3: Einschraubloch M18x1.5 nach ISO6149 O-Ring15.4x2.1
Bild 4-4: Einschraubloch 3/4"-16UNF nach SAE J475
O-Ring15.3x2.4
Positionsgeber: Für den Wegaufnehmer BTL5 stehen
unterschiedliche Positionsgeber zur Verfügung (siehe
Zubehör auf Seite 16).
4 Einbau und Anschluss
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

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4.3 Wegaufnehmer einbauen
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-
nehmers beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß
führen.
►Die Anlagefläche des Wegaufnehmers muss voll-
ständig an der Aufnahmefläche anliegen.
►Die Bohrung muss perfekt abgedichtet sein (O-Ring/
Flachdichtung).
►Einschraubloch mit Gewinde (gegebenenfalls Ansen-
kung für den O-Ring) gemäß Bild 4-3 bzw. Bild 4-4
herstellen.
►Wegaufnehmer mit dem Befestigungsgewinde in das
Einschraubloch eindrehen (Drehmoment
max.100Nm).
►Positionsgeber (Zubehör) einbauen.
►Ab 500 mm Nennlänge: Der Stab ist abzustützen und
gegebenenfalls am Ende anzuschrauben.
Passende Muttern für das Befestigungsgewinde
sind als Zubehör erhältlich (siehe Seite 16).
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder
Beim Abdichten der Bohrung mit einer Flachdichtung
verringert sich der max. Betriebsdruck entsprechend der
größeren druckbeaufschlagten Fläche.
Bei waagerechtem Einbau in Hydraulikzylinder (Nennlän-
gen>500mm) empfehlen wir, ein Gleitelement anzubrin-
gen, um das Stabende vor Verschleiß zu schützen.
Die Dimensionierung der Detaillösungen liegt in
der Verantwortung des Zylinderherstellers.
Der Werkstoff des Gleitelements muss auf den Belastungs-
fall, das eingesetzte Medium und die auftretenden Tempe-
raturen abgestimmt sein. Möglich sind z.B. Torlon, Teflon
oder Bronze.
Bild 4-5:
Gleitelement
Positionsgeber
Beispiel 1, Wegaufnehmer wird mit Gleitelement
eingebaut
Das Gleitelement kann aufgeschraubt oder aufgeklebt
werden.
►Schraube gegen Lösen oder Verlieren sichern.
►Geeigneten Klebstoff auswählen.
Bild 4-6: Detailansicht und Draufsicht Gleitelement
Zwischen Gleitelement und Kolbenbohrung muss ein
ausreichend großer Spalt für den Durchfluss des Hydraulik-
öls verbleiben.
Möglichkeiten, den Positionsgeber zu fixieren:
– Schrauben
– Gewindering
– Einpressen
– Einkerbungen (Körnen)
Beim Einbau in Hydraulikzylinder darf der
Positionsgeber nicht auf dem Stab schleifen.
Das Loch im Distanzring muss für eine optimale Führung
des Stabes mit dem Gleitelement abgestimmt werden.
Bild 4-7: Fixierung Positionsgeber
Ein Beispiel für den Einbau des Wegaufnehmers mit einem
Stützrohr ist in Bild4-8 auf Seite10 dargestellt.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Kolbenstange
Stab
Gleitelement
Durchflussspalt
Gleitfläche
Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Distanzring
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

10 deutsch
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Bild 4-8: Beispiel2, Wegaufnehmer wird mit Stützrohr eingebaut
4.4 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf
dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten
Kabel verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens85%.
– Schirm im Steckverbinder mit dem Steckergehäuse
flächig verbinden.
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers und des
Aufnahmezylinders zu starken externen Magnetfeldern
achten.
Kabelverlegung
Die Profibus-Busleitung ist entsprechend der Technischen
Richtlinie 2.111, Aufbaurichtlinie PROFIBUS-DP/FMS zu
verlegen.
Beim Verlegen des Kabels zwischen Wegaufnehmer,
Steuerung und Stromversorgung ist die Nähe von Stark-
stromleitungen wegen der Einkopplung von Störungen zu
meiden. Besonders kritisch sind induktive Einstreuungen
durch Netzoberwellen (z.B. von Phasenanschnittsteue-
rungen), für die der Kabelschirm nur geringen Schutz
bietet.
Über die PROFIBUS-DP-Schnittstelle wird das Signal zur
Steuerung übertragen.
Kabel paarweise verdrillt, geschirmt.
Länge des gesamten Feldbuskabels: max. 1200 m
Die Übertragungsrate ist abhängig von der Leitungslänge.
Entsprechend EN50170 gelten die in Tab. 4-2 genannten
Werte.
Leitungslänge Baudrate [kBit/s]
< 100 m 12000
< 200 m 1500
< 400 m 500
< 1000 m 187,5
< 1200 m 93,7/19,2/9,6
Tab. 4-2: Baudrate in Abhängigkeit von der Leitungslänge
Der Bus muss an beiden Enden entsprechend EN50170
terminiert werden (siehe Bild 4-10).
Der BTL5-T… bietet die Möglichkeit, die Ver-
gabe der Stationsadresse über DIP-Schalter
vorzunehmen. Außerdem kann der BTL5-T…
den Bus über DIP-Schalter intern terminieren.
Nähere Informationen, siehe Kapitel
Voreinstellungen auf Seite12.
Positionsgeber
(z.B. BTL-P-1028-15R)
Stützrohr aus nichtmagnetisierbarem Material
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.5 Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des Wegaufnehmers erfolgt über Steckver-
bindungen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung auf Seite10.
4.5.1 Anschluss der Versorgungsspannung,
der Steuer- und Datensignale
Die Anschlussbelegung ist in Bild 4-9, Tab. 4-3 und
Tab. 4-4 dargestellt.
Bild 4-9:
1
1
3
5
2
3
4
4
1
5
2
34
Bus Out Bus In
Power
Pinbelegung BKS, Steckverbindung BTL…-S103, Ansicht
auf die Stecker-/Buchsenseite des Wegaufnehmers
(Stift)
(Buchse) (Stift)
Pin Steuer- und Datensignale
BUS IN BUS OUT
1 VP +5V (output)
2 RxD / TxD-N (A)
3 Data GND
4 RxD / TxD-P (B)
5 Schirm
Tab. 4-3: Anschlussbelegung Steuer- und Datensignale
Pin Versorgungsspannung (extern)
Power
1 +24V
3 0V (GND)
4 Schirm
Tab. 4-4: Anschlussbelegung Versorgungsspannung
4.5.2 Anschlussbeispiel
Bild 4-10:
A B
PROFIBUS-DP
Master
390 Ω
390 Ω
220 Ω
+24 V
0 V
# 1
# 0
# n #125
34
44 22
BTL5-T1…-S103
BKS-S 48-15-CP-…
BKS-S105-R01
PROFIBUS-DP Interface
55
1
Bus In Bus Out
34
4
2
PROFIBUS-DP Interface
5
1
Bus In Bus Out
4
25
34
2
4
PROFIBUS-DP Interface
3
1
Bus In Bus Out
4
251
BTL5-T1…-S103 BTL5-T1…-S103
Wegaufnehmer BTL5-T1…-S103 mit Master, Anschlussbeispiel
BKS-S103/GS103-CP-…
Busanschlussstecker BKS-S105-R01 für IP67 notwendig!
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

12 deutsch
5.4 Voreinstellungen
Die Konfiguration der Stationsadresse kann durch den
Dienst Set_Slave_Address durchgeführt werden. Für
diesen Dienst ist ein DP-Master Class2 notwendig. Zur
Konfiguration wird die GSD-Datei des Wegmesssystems
verwendet. Die GSD-Datei stellt alle Informationen bezüg-
lich der Einstellmöglichkeiten bereit. Zur Konfiguration kann
z.B. COMPROFIBUS von Siemens verwendet werden.
ACHTUNG
Gerätebeschädigung
Gelangen Teile, Schmutz oder Staub in das Gehäuse,
kann die Funktion des Wegaufnehmers beeinträchtigt
und der Wegaufnehmer beschädigt werden.
►Beim Öffnen des Gehäuses ist darauf zu achten,
dass keine Teile in das Gerät gelangen.
►Beim Schließen des Deckels ist auf eine ausrei-
chende Pressung der Dichtung zu achten. Anzugs-
drehmoment: 1,5 Nm
Beim Einsatz in Standard-PROFIBUS- Systemen wird die
Stationsadresse und der Abschlusswiderstand vor der
Inbetriebnahme über den integrierten DIP-Schalter S1
eingestellt, siehe Bild 5-1 und Bild 5-2.
Bild 5-1:
A
Lage des Dip-Schalters S1
Bild 5-2: Ansicht A, DIP-Schalter S1 zur Einstellung der Stationsa-
dresse und des Abschlusswiderstandes
5 Inbetriebnahme
5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrich-
tung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch
nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte prüfen und ggf. den Wegaufnehmer neu
einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des Weg-
aufnehmers oder der Reparatur durch den
Hersteller die korrekten Werte prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5.3 Default-Einstellung
Der Wegaufnehmer wird mit folgenden Grundeinstellungen
geliefert:
– Stationsadresse: 126
– Auflösung: Position 5µm, Geschwindigkeit 0,1mm/s
– Maximaler Arbeits-/Nutzbereich
grün rot
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

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5Inbetriebnahme (Fortsetzung)
5.4.1 Stationsadresse
Für die Stationsadresse können Werte von 0…125 einge-
stellt werden. In einem Netzwerk darf jede Adresse nur
einmal vergeben werden! Bei dem Wert126 wird die
Adresse126 bzw. die zuletzt durch den Dienst
Set_Slave_Address eingestellte Adresse verwendet.
Mit dem Wert127 kann der Wegaufnehmer in den Auslie-
ferungszustand zurückgesetzt werden. Da der Wert127
keine gültige Adresse darstellt, ist hiermit kein Betrieb am
Bus möglich.
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7
20212223242526
LSB MSB
1 2 4 8 16 32 64
Tab. 5-1: Stationsadresse
Sämtliche Adresseinstellungen werden vom Wegaufneh-
mer erst nach einem erneuten Power-on übernommen.
Änderungen, die bei anliegener Versorgungsspannung
vorgenommen werden, haben daher keine unmittelbare
Auswirkung.
5.4.2 Bus-Terminierung
Für einen sicheren Ruhepegel muss der Bus an beiden
Enden entsprechend Bild 4-10 terminiert werden. Der
Wegaufnehmer bietet die Möglichkeit, den Bus intern zu
terminieren. Hierzu müssen die DIP-Schalter S1.9 und
S1.10 auf ON gestellt werden, siehe Bild 5-2.
Für IP67 muss der in Bild 4-10 auf Seite 11 vorgeschla-
gene Busabschlusswiderstand verwendet werden. Dann
darf die interne Busterminierung nicht aktiviert sein (S1.9
und S1.10 auf OFF)! Nach Möglichkeit sind Stichleitungen
zu vermeiden.
5.4.3 LED Anzeige PROFIBUS Encoder Profil
LED
rot
(BF)1)
LED
grün
Bedeutung Ursache
Aus Aus Keine Versor-
gungsspannung
An An Keine Verbin-
dung zu einem
anderen Teil-
nehmer (kein
Data_Exchange)
– Bus nicht ange-
schlossen
– Master nicht
verfügbar/ausge-
schaltet
An Blin-
kend2)
Parameterfehler,
kein
Data_Exchange
– Slave ist nicht
oder falsch konfi-
guriert
– Falsche Stationsa-
dresse zugeordnet
(innerhalb des
erlaubten
Bereichs)
– Falsches PRM-
oder CFG-Tele-
gramm erhalten
Blin-
kend2)
Blin-
kend2)
Positionsfehler Kein Positionsgeber
im gültigen Messbe-
reich bzw. Anzahl
der Positionsgeber
ist falsch
Aus An Data_Exchange
Slave und Funk-
tion O.K.
Wegaufnehmer
funktioniert, alles
O.K.
1) BF = Busfehler
2) Blinkfrequenz 0,5Hz
Tab. 5-2: LED Anzeige PROFIBUS Encoder Profil
Wenn gleichzeitig mehrere Störungen anstehen wird die
Störung mit der höchsten Priorität angezeigt.
Eine ausführliche Konfigurationsanleitung
kann im Internet unter www.balluff.com oder
per E-Mail bei [email protected] angefordert
werden.
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6.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL5-T… bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R oder
BTL-P-1014-2R.
Der Wegaufnehmer ist sofort betriebsbereit, die volle
Genauigkeit wird nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere tech-
nische Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Auflösung Position 5µm
Linearitätsabweichung ±30 µm
Hysterese ≤1LSB
Reproduzierbarkeit ≤2 LSB
Temperaturkoeffizient1) ≤(6 µm+5ppm
x Nennlänge)/K
Auflösung Geschwindigkeit 0,1mm/s
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
6.2 Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur −40°C…+85°C
Lagertemperatur −40°C…+100°C
Luftfeuchtigkeit <90%, nicht
betauend
Druckfestigkeit Stab (bei Einbau in
Hydraulikzylinder)
<600bar
Schockbelastung
Dauerschock
nach EN60068-2-273)
100g/6ms
100g/2ms
Vibration
nach EN 60068-2-63)
(Eigenresonanz des Stabes
beachten)
12g, 10…2000Hz
Schutzart nach IEC60529
in verschraubtem Zustand IP67
2)
6.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert4) 20…28VDC
Restwelligkeit ≤0,5Vss
Stromaufnahme (bei24VDC)5) ≤130mA
Einschaltspitzenstrom ≤3A
Verpolungsschutz ja
Überspannungsschutz ja
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VDC
6.4 Steuersignale
RxD/TxD-N, RxD/TxD-P, Data GND nach EN 50170
6.5 Ausgang
max. Anzahl der Positionsgeber 46)
1) Nennlänge 500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
2) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
3) Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm, Resonanzfrequenzen ausge-
nommen
4) Für : Der Wegaufnehmer muss extern über einen energiebegrenzten
Stromkreis gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung
gemäß UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310
bzw. UL1585 angeschlossen werden.
5) abhängig von der Last an VP (Repeater, Busabschluss)
6) Anzahl abhängig von der Nennlänge (siehe Kapitel3.3)
6 Technische Daten
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

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6.6 Maße, Gewichte
Durchmesser Stab 10,2mm
Nennlänge 25…4000mm
Gewicht (längenabhängig) ca. 2kg/m
Gehäusematerial Aluminium
Flanschmaterial Edelstahl
Stabmaterial Edelstahl
Wandstärke Stab 2mm
Gehäusebefestigung
über Gewinde
M18×1.5 oder 3/4"-16UNF
Anzugsdrehmoment max.100Nm
6.7 Verbindung zur Auswerteeinheit
Die maximale Länge des gesamten Feldbuskabels
1200m. Kabel paarweise verdrillt, geschirmt siehe
Bild 4-10.
6Technische Daten (Fortsetzung)
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Wegaufnehmer – Bauform Stab

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Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb
getrennt zu bestellen.
7.1 Positionsgeber
Bild 7-1:
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1012-4R
BTL-P-1014-2R
Einbaumaße Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R,
BTL-P-1014-2R:
Gewicht: < 15g
Gehäuse: Aluminium
Im Lieferumfang der Positionsgeber BTL-P-1013-4R,
BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R enthalten:
Distanzstück: 8mm, Material Polyoxymethylen
(POM)
Positionsgeber BTL5-P-4500-1 (Elektromagnet):
Gewicht: ca. 90g
Gehäuse: Kunststoff
Betriebstemperatur: –40°C…+60°C
BTL-P-1028-15R (Sonderzubehör für Applikationen
mit Stützrohranwendung):
Gewicht: ca. 68g
Gehäuse: Aluminium
Bild 7-2:
Ø 4.3
120°
Ø 28 Ø 54
Ø 65
8
Sonderzubehör BTL-P-1028-15R
7.2 Befestigungsmutter
– Befestigungsmutter M18×1.5:
BTL-A-FK01-E-M18×1.5
– Befestigungsmutter 3/4“-16UNF:
BTL-A-FK01-E-3/4“-16UNF
7 Zubehör
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7.3 Steckverbinder und Kabel
7.3.1 Steckverbinder, frei konfektionierbar
BKS-S103-00
Steckverbinder gerade, frei konfektionierbar
M12, 5-polig
Kabeldurchlass (Klemmkorb PG 9)
Bild 7-3:
~55
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
Steckverbinder BKS-S103-00 (Buchse) für BUS IN
BKS-S104-00
Steckverbinder gewinkelt, frei konfektionierbar
M12, 5-polig
Kabeldurchlass (Klemmkorb PG 9)
Bild 7-4:
Ø 18
31
36.9
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
~54
Steckverbinder BKS-S104-00 (Buchse) für BUS IN
BKS-S105-00
Steckverbinder gerade, frei konfektionierbar
M12, 5-polig
Kabeldurchlass (Klemmkorb PG 9)
Bild 7-5:
~62
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
Steckverbinder BKS-S105-00 (Stift) für BUS OUT
BKS-S106-00
Steckverbinder gewinkelt, frei konfektionierbar
M12, 5-polig
Kabeldurchlass (Klemmkorb PG 9)
Bild 7-6:
Ø 18
31
~48
Ø 20
Ø 6 - Ø 8
~54
Steckverbinder BKS-S106-00 (Stift) für BUS OUT
7.3.2 Steckverbinder, konfektioniert
BKS-S48-15-CP-…
Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
M8, 3-polig
Unterschiedliche Kabellängen bestellbar, z.B.
BKS-S48-15-CP-05: Kabellänge 5m
Bild 7-7: Steckverbinder BKS-S48-15-CP-…
7Zubehör (Fortsetzung)
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7.3.3 Verbindungskabel, konfektioniert
BKS-S103/GS103-CP-…
Verbindungskabel konfektioniert
M12, 5-polig
Unterschiedliche Kabellängen bestellbar, z.B.
BKS-S103/GS103-CP-05: Kabellänge 5m
Bild 7-8: Verbindungskabel BSK-S103/GS203-CP-…
BKS-S103-CP-…
Verbindungskabel konfektioniert
M12, 5-polig
Unterschiedliche Kabellängen bestellbar, z.B.
BKS-S103-CP-05: Kabellänge 5m
Bild 7-9: Verbindungskabel BKS-S103-CP-…
BKS-S105-CP-…
Verbindungskabel konfektioniert
M12, 5-polig
Unterschiedliche Kabellängen bestellbar, z.B.
BKS-S105-CP-05: Kabellänge 5m
Bild 7-10: Verbindungskabel BKS-S105-CP-…
7.3.4 Busabschlusswiderstand, frei
konfektionierbar
BKS-S105-R01
Busabschlusswiderstand frei konfektionierbar
M12, 5-polig
Widerstände eingebaut
Bild 7-11: Busabschlusswiderstand BKS-S105-R01
7.3.5 Verschlussschrauben
BKS 16-CS-00
Klarsichtdeckel metrisch, M16x1.5
Bild 7-12: Klarsichtdeckel metrisch, M16x1.5
BKS 12-CS-01
Verschlussschraube, Messing, M12x1
Bild 7-13: Verschlusskappe BKS 12-CS-01 für BUS OUT
7Zubehör (Fortsetzung)
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8 Typenschlüssel
BTL5 - T 1 1 0 - M0500 - B - S103
PROFIBUS-DP-Schnittstelle
Versorgungsspannung:
1 = 20…28VDC
Anzahl Positionsgeber:
1 = 1 - 4 wählbar über GSD
Nennlänge (4-stellig):
M0500 = metrische Angabe in mm, Nennlänge 500mm
(M0025…M4000)
Stabversion, Befestigung:
A = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
B = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
Y = Zollgewinde 3/4"-16UNF, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
Z = Zollgewinde 3/4"-16UNF, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
Elektrischer Anschluss:
S103 = 1 x 3-poliger Stift
1 x 5-poliger Stift
1 x 5-poliger Buchse
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9.1 Umrechnung Längeneinheiten
1mm=0,0393700787inch
mm inch
1 0,03937008
2 0,07874016
3 0,11811024
4 0,15748031
5 0,19685039
6 0,23622047
7 0,27559055
8 0,31496063
9 0,35433071
10 0,393700787
Tab. 9-1: Umrechnungstabelle mm-inch
1inch=25,4mm
inch mm
1 25,4
2 50,8
3 76,2
4 101,6
5 127
6 152,4
7 177,8
8 203,2
9 228,6
10 254
Tab. 9-2: Umrechnungstabelle inch-mm
9.2 Typenschild
1) Bestellcode
2) Typ
3) Seriennummer
Bild 9-1: Typenschild BTL5 (Beispiel)
9 Anhang
1)
2)
3)
3)
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