Balluff MICROPULSE+ BTL7-A501-M Series User manual

Betriebsanleitung
deutsch
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-KA_ _/FA_ _

www.balluff.com

www.balluff.com 3deutsch
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 8
3.3 LED-Anzeige 8
4 Einbau und Anschluss 9
4.1 Einbauvarianten 9
4.2 Einbau vorbereiten 9
4.3 Wegaufnehmer einbauen 10
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder 10
4.4 Elektrischer Anschluss 11
4.4.1 Steckverbinder S32/Kabelanschluss 11
4.4.2 Steckverbinder S115 11
4.4.3 Steckverbinder S140 12
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 12
5 Inbetriebnahme 13
5.1 System in Betrieb nehmen 13
5.2 Hinweise zum Betrieb 13
6 Konfiguration mit dem Micropulse Configuration Tool 14
6.1 Micropulse Configuration Tool 14
6.2 Anschluss der USB-Kommunikationsbox 14
6.3 Konfigurationsmöglichkeiten 14
7 Einstellen mit der Einstellvorrichtung (nicht bei BTL7-...-S140) 16
7.1 Einstellvorrichtung 16
7.2 Hinweise zum Einstellvorgang 16
7.3 Übersicht der Einstellverfahren 17
7.3.1 Teach-in 17
7.3.2 Justieren 18
7.3.3 Reset 18
8 Teach-in mit der Einstellvorrichtung 19
9 Justieren mit der Einstellvorrichtung 20
10 Rücksetzen aller Werte mit der Einstellvorrichtung (Reset) 23

4deutsch
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
11 Technische Daten 24
11.1 Genauigkeit 24
11.2 Umgebungsbedingungen 24
11.3 Spannungsversorgung (extern) 24
11.4 Ausgang 24
11.5 Kommunikationsleitungen La, Lb 24
11.6 Maße, Gewichte 25
12 Zubehör 26
12.1 Positionsgeber 26
12.2 Befestigungsmutter 26
12.3 Steckverbinder und Kabel 27
12.3.1 BKS-S32/S33M-00, frei konfektionierbar 27
12.3.2 BKS-S232/S233-PU-_ _, konfektioniert 27
12.3.3 BKS-S115/S116-PU-_ _, konfektioniert 28
12.3.4 BKS-S140-23-00, frei konfektionierbar 28
12.3.5 Stecksystem, 8-polig 28
12.4 USB-Kommunikationsbox 29
13 Typenschlüssel 30
14 Anhang 31
14.1 Umrechnung Längeneinheiten 31
14.2 Typenschilder 31

www.balluff.com 5deutsch
1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Micropulse Wegaufnehmers BTL7 mit
analoger Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/
KA__/FA_ _ (siehe Typenschlüssel auf Seite30).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie-
ren und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
Diese Symbole kennzeichnen die Taster an der
Einstellvorrichtung.
Symbole dieser Art kennzeichnen die LED-
Anzeigen.
1.3 Lieferumfang
– Wegaufnehmer BTL7
– Einstellvorrichtung (nicht bei BTL7-...-S140)
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung1)
File No.
E227256
1) Nicht bei BTL7-...-FA_ _
US-Patent 5923164
Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt
erteilt.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
EU-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richt-
linie) entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Fachgrundnormen:
– EN61000-6-1 (Störfestigkeit)
– EN61000-6-2 (Störfestigkeit)
– EN61000-6-3 (Emission)
– EN61000-6-4 (Emission)
und folgender Produktnorm:
– EN61326-2-3
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55016-2-3 (Industrie- und Wohnbereich)
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN 61000-4-2 Schärfegrad 3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN 61000-4-3 Schärfegrad 3
– Schnelle transiente Störimpulse (Burst)
EN 61000-4-4 Schärfegrad 3
– Stoßspannungen (Surge)
EN 61000-4-5 Schärfegrad 2
– Leitungsgeführte Störgrößen, induziert
durch hochfrequente Felder
EN 61000-4-6 Schärfegrad 3
– Magnetfelder
EN 61000-4-8 Schärfegrad 4
Nähere Informationen zu Richtlinien,
Zulassungen und Normen sind in der
Konformitätserklärung aufgeführt.
Mit dem GL-Zeichen1) bestätigen wir, dass die
gekennzeichneten Produkte nach den Richtlinien
des Germanischen Lloyd bauartgeprüft wurden.
Die Baumusterzulassung ist mit einem Zertifikat
bescheinigt.
Die nachgewiesenen Prüfbedingungen umfas-
sen die Umgebungskategorie „D“ (geschlossene
Bereiche mit erhöhter Wärmeentwicklung und
erhöhter Vibrationsbeanspruchung).
Damit können die gekennzeichneten Produkte
entsprechend den Angaben des Zertifikats in
baumusterprüfpflichtigen Anlagen auf See- und
Binnenschiffen und im Offshore-Bereich einge-
setzt werden.
Maximale Nennlänge:
– BTL7-…-A/B/Y/Z-…: 300mm (500mm bei
Abstützung am Stabende unter Verwendung
von Gleitbuchse BAMPC-TL-001-D10,4-4 in
Bohrung mit Durchmesser von max. 13 mm)
1) Nicht bei BTL7-…-S140
1 Benutzerhinweise
1
2
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

6deutsch
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer BTL7 bildet zusammen mit
einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein Wegmess-
system. Er wird zu seiner Verwendung in eine Maschine
oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funktion gemäß
den Angaben in den technischen Daten wird nur mit
original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Verwendung
anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nicht bestim-
mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen
zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-
chen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-
aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-
tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung
von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

www.balluff.com 7deutsch
Ø D1
G
max. 7
74.5
12.8
Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL7..., Aufbau und Funktion
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-
führt (siehe Typenschlüssel auf Seite30).
BTL-Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die
Auswerteelektronik befindet.
Befestigungsgewinde: Es wird empfohlen, diese Weg-
aufnehmer am Befestigungsgewinde zu montieren:
– BTL7-…-A/B: M18×1.5
– BTL7-…-Y/Z: 3/4"-16UNF
Die Wegaufnehmer mit Ø10,2mm besitzen am Stabende
ein zusätzliches Gewinde zum Abstützen bei großen
Nennlängen.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite26).
Nennlänge: Definiert den zur Verfügung stehenden Weg-/
Längenmessbereich. Je nach Ausführung des Wegaufneh-
mers sind Stäbe mit Nennlängen von 25mm bis 7620mm
lieferbar:
– Ø10,2mm: Nennlänge von 25mm bis 7620mm
– Ø8mm: Nennlänge von 25mm bis 1016mm
Dämpfungszone: Messtechnisch nicht nutzbarer Bereich
am Stabende, der überfahren werden darf.
Einstellvorrichtung: Zusatzeinrichtung zum Einstellen
des Wegaufnehmers (nicht bei BTL7-...-S140).
3 Aufbau und Funktion
Einstellvorrichtung
BTL7...Kabel
BTL7...S115 BTL7...S32
Anlagefläche
Gewindegröße:
A: M18x1.5
Y: 3/4"-16UNF
A: 30-1 mm
Y: 2"-0.04"
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
3) Nicht im Lieferumfang von BTL7-...-S140
enthalten
Gewindegröße:
B: M18x1.5
Z: 3/4"-16UNF
2)
1)
Anlagefläche
Dämpfungszone
Positionsgeber
1)
Nennlänge =
Messbereich
B: 30-1 mm
Z: 2"-0.04"
Nullpunkt Endpunkt
Ausgangssignal mit steigender
Charakteristik: Fehlersignal
100 %
0 %
2)
1)
BTL7...S140
3)
Draufsicht auf
BTL7-...-S32
Draufsicht auf
BTL7-...-S140
Ausführung D1 G
...-A/B/Y/Z-... 10,2 mm Gewinde
M4x4/6tief
...-A8/B8/Y8/Z8-... 8 mm ohne Gewinde
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

8deutsch
3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.2 Funktion
Im Micropulse Wegaufnehmer befindet sich der Wellenlei-
ter, geschützt durch ein Edelstahlrohr. Entlang des Wellen-
leiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsge-
ber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, dessen Position
bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt. Je nach Version wird
diese als Spannungs- oder Stromwert mit steigender oder
fallender Charakteristik ausgegeben.
Für die Ausgabewerte können folgende Funktionen
gewählt werden:
– Position
– Geschwindigkeit (mit oder ohne Vorzeichen)
– Positionsdifferenz
Es stehen 2 Ausgänge zur Verfügung, die unabhängig
voneinander belegt werden können. Es können 2 Positi-
onsgeber verwendet werden.
Der gesamte Funktionsumfang kann nur mit der
PC-Software "Micropulse Configuration Tool"
konfiguriert werden. Dazu muss die USB Kom-
munikationsbox angeschlossen werden (siehe
Zubehör auf Seite28). Ohne PC-Software kann
der Wegaufnehmer mit der Einstellvorrichtung
angepasst werden (siehe ab Seite17).
3.3 LED-Anzeige
Bild 3-2: Lage der
LED1 LED2
LED-Anzeigen BTL7
Im Normalbetrieb zeigen die LEDs die
Betriebszustände des Wegaufnehmers an.
LED1 ist Ausgang1 zugeordnet, LED2 ist
Ausgang2 zugeordnet (siehe ab Seite19).
LED1/LED2 Betriebszustand
Grün Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber
außerhalb der Grenzen.
Tab. 3-1: LED-Anzeigen im Normalbetrieb
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

www.balluff.com 9deutsch
4.1 Einbauvarianten
Nichtmagnetisierbares Material
min. Ø D21)
Positionsgeber
nichtmagnetisierbares Material
1) min. ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-1: Einbauvariante in nichtmagnetisierbares Material
Magnetisierbares Material
Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss der
Wegaufnehmer durch geeignete Maßnahmen vor magneti-
schen Störungen geschützt werden (z.B. Distanzring aus
nichtmagnetisierbarem Material, ausreichend Abstand zu
starken externen Magnetfeldern).
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
min. Ø D21)
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
1) min.ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-2: Einbauvarianten in magnetisierbares Material
Rohrdurchmesser Bohrungsdurchmesser D2
10,2mm mindestens 13mm
8mm mindestens 11mm
Tab. 4-1: Bohrungsdurchmesser bei Einbau in einen
Hydraulikzylinder
4.2 Einbau vorbereiten
Einbauvariante: Für die Aufnahme des Wegaufnehmers
und des Positionsgebers empfehlen wir nichtmagnetisier-
bares Material.
Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage mit
Nennlängen > 500 mm empfehlen wir, den Stab am Ende
anzuschrauben (nur bei Ø10,2mm möglich) oder abzu-
stützen.
Hydraulikzylinder: Bei Einbau in einen Hydraulikzylinder
ist der Mindestwert für den Bohrungsdurchmesser des
Aufnahmekolbens sicherzustellen (sieheTab. 4-1).
Einschraubloch: Der Wegaufnehmer hat zur Befestigung
ein Gewinde M18×1.5 (nach ISO) oder 3/4"-16UNF (nach
SAE). Je nach Ausführung muss vor der Montage das
Einschraubloch gefertigt werden.
Bild 4-3: Einschraubloch M18x1.5 nach ISO6149 O-Ring15.4x2.1
Bild 4-4: Einschraubloch 3/4"-16UNF nach SAE J475
O-Ring15.3x2.4
Positionsgeber: Für den Wegaufnehmer BTL7 stehen
unterschiedliche Positionsgeber zur Verfügung (siehe
Zubehör auf Seite26).
4 Einbau und Anschluss
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

10 deutsch
4.3 Wegaufnehmer einbauen
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-
nehmers beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß
führen.
►Die Anlagefläche des Wegaufnehmers muss voll-
ständig an der Aufnahmefläche anliegen.
►Die Bohrung muss perfekt abgedichtet sein (O-Ring/
Flachdichtung).
►Einschraubloch mit Gewinde (gegebenenfalls Ansen-
kung für den O-Ring) gemäß Bild 4-3 bzw. Bild 4-4
herstellen.
►Wegaufnehmer mit dem Befestigungsgewinde in das
Einschraubloch eindrehen (Drehmoment
max.100Nm).
►Positionsgeber (Zubehör) einbauen.
►Ab 500mm Nennlänge: Stab gegebenenfalls am Ende
anschrauben (nur bei Ø10,2mm möglich) oder abstüt-
zen.
Passende Muttern für das Befestigungsgewinde
sind als Zubehör erhältlich (siehe Seite26).
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder
Beim Abdichten der Bohrung mit einer Flachdichtung
verringert sich der max. Betriebsdruck entsprechend der
größeren druckbeaufschlagten Fläche.
Bei waagerechtem Einbau in Hydraulikzylinder (Nennlän-
gen>500mm) empfehlen wir, ein Gleitelement anzubrin-
gen, um das Stabende vor Verschleiß zu schützen.
Die Dimensionierung der Detaillösungen liegt in
der Verantwortung des Zylinderherstellers.
Der Werkstoff des Gleitelements muss auf den Belastungs-
fall, das eingesetzte Medium und die auftretenden Tempe-
raturen abgestimmt sein. Möglich sind z.B. Torlon, Teflon
oder Bronze.
Bild 4-5:
Gleitelement
Positionsgeber
Beispiel 1, Wegaufnehmer wird mit Gleitelement einge-
baut
Das Gleitelement kann aufgeschraubt oder aufgeklebt
werden.
►Schraube gegen Lösen oder Verlieren sichern.
►Geeigneten Klebstoff auswählen.
Gleitelement
Stab BTL
Kolbenstange
Gleitfläche
Durchflussspalt
Bild 4-6: Detailansicht und Draufsicht Gleitelement
Zwischen Gleitelement und Kolbenbohrung muss ein
ausreichend großer Spalt für den Durchfluss des Hydraulik-
öls verbleiben.
Möglichkeiten, den Positionsgeber zu fixieren:
– Schrauben
– Gewindering
– Einpressen
– Einkerbungen (Körnen)
Beim Einbau in Hydraulikzylinder darf der
Positionsgeber nicht auf dem Stab schleifen.
Das Loch im Distanzring muss für eine optimale Führung
des Stabs mit dem Gleitelement abgestimmt werden.
Bild 4-7:
Distanzring
Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Ein Beispiel für den Einbau des Wegaufnehmers mit einem
Stützrohr ist in Bild 4-8 auf Seite11 dargestellt.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

www.balluff.com 11deutsch
Bild 4-8:
Positionsgeber
(z.B. BTL-P-1028-15R)
Stützrohr aus nichtmagnetisierbarem Material
Beispiel2, Wegaufnehmer wird mit Stützrohr eingebaut
4.4 Elektrischer Anschluss
Je nach Anschlussvariante ist der elektrische Anschluss
fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-
führt.
Die Anschlussbelegung bzw. die Pinbelegung der jeweili-
gen Ausführung ist Tab. 4-2 bis Tab. 4-4 zu entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung auf Seite12.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.4.1 Steckverbinder S32/Kabelanschluss
S32
Pin
Kabelfarbe Schnittstelle BTL7-...
Bild 4-9: Pinbelegung Steckverbinder
S32 (Draufsicht auf Stecker am
Wegaufnehmer)
-A501 -E501
1 YE gelb nicht belegt1) 4...20mA2) (Ausgang1)
2 GY grau 0V
3 PK rosa 10...0V2) (Ausgang2) 20...4mA2) (Ausgang2)
4 RD rot La (Kommunikationsleitung)
5 GN grün 0...10V2) (Ausgang1) nicht belegt1)
6 BU blau GND3)
7 BN braun 10 bis 30V
8 WH weiß Lb (Kommunikationsleitung)
Tab. 4-2: Anschlussbelegung BTL7...S32/Kabel
4.4.2 Steckverbinder S115
S115
Pin
Schnittstelle BTL7-...
Bild 4-10: Pinbelegung Steckverbinder
S115 (Draufsicht auf Stecker am
Wegaufnehmer)
-A501 -E501
1 0V (Pin 3)
2 0V (Pin 5)
3 10...0V2) (Ausgang2) 20...4mA2) (Ausgang2)
4 La (Kommunikationsleitung)
5 0...10V2) (Ausgang1) 4...20mA2) (Ausgang1)
6 GND3)
7 10 bis 30V
8 Lb (Kommunikationsleitung)
Tab. 4-3: Anschlussbelegung BTL7...S115
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Werkseinstellung, mit PC-Software frei konfigurierbar.
3) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

12 deutsch
4.4.3 Steckverbinder S140
S140
Pin
Schnittstelle BTL7-...
A
B
C
J
K
GH
E
D
F
Bild 4-11: Pinbelegung S140 (Draufsicht
auf Stecker am Wegaufnehmer),
10-poliger Rundstecker
-A501 -E501
A 0 V
B nicht belegt1) 4...20mA2) (Ausgang1)
C 10...0V2) (Ausgang2) 20...4mA2) (Ausgang2)
D 10 bis 30V
E nicht belegt1)
F GND3)
G La (Kommunikationsleitung)
H Lb (Kommunikationsleitung)
J 0...10V2) (Ausgang1) nicht belegt1)
K nicht belegt1)
Tab. 4-4: Anschlussbelegung BTL7...-S140
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden
werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Werkseinstellung, mit PC-Software frei konfigurierbar.
3) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf
dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten
Kabel verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-
ckung mindestens85%.
– Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem
Steckergehäuse flächig verbinden.
– Kabelausführung: Wegaufnehmerseitig ist der Kabel-
schirm mit dem Gehäuse verbunden.
Steuerungsseitig den Kabelschirm erden (mit dem
Schutzleiter verbinden).
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers und des
Aufnahmezylinders zu starken externen Magnetfeldern
achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und Stromver-
sorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verle-
gen (induktive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
Biegeradius bei ortsfester Verlegung
Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-
tens das Fünffache des Kabeldurchmessers betragen.
Kabellänge
BTL7-A max. 30 m1)
BTL7-E max. 100 m1)
Tab. 4-5: Kabellängen BTL7
1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

www.balluff.com 13deutsch
5 Inbetriebnahme
5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrich-
tung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch
nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den Wegaufnehmer neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des Weg-
aufnehmers oder der Reparatur durch den
Hersteller die korrekten Werte im Nullpunkt und
Endpunkt prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

14 deutsch
6 Konfiguration mit dem Micropulse Configuration Tool
6.1 Micropulse Configuration Tool
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Konfigurieren mit dem Micropulse Configuration Tool
während des Betriebs der Anlage kann zu Fehlfunktionen
führen.
►Die Anlage vor dem Konfigurieren außer Betrieb
nehmen.
Mit der PC-Software Micropulse Configuration Tool können
die Wegaufnehmer BTL7-A/E… USB-Configurable schnell
und einfach am PC konfiguriert werden.
Die wichtigsten Eigenschaften sind:
– Online-Anzeige der aktuellen Position der Positionsge-
ber
– Grafische Unterstützung beim Einstellen der Funkti-
onen und Kennlinien
– Anzeige von Informationen zum angeschlossenen
Wegaufnehmer
– Zahlenformate und Einheiten der Darstellung wählbar
– Rücksetzen auf Werkseinstellung möglich
– Demo-Modus ohne angeschlossenen Wegaufnehmer
Die PC-Software und das zugehörige Hand-
buch erhalten Sie im Internet unter
www.balluff.com/downloads-btl7.
6.2 Anschluss der USB-Kommunikationsbox
Bei den Wegaufnehmern BTL7-A/E... mit Steckverbinder
muss die Kommunikationsbox zwischen Wegaufnehmer
und Steuerung eingeschleift werden. Die Kommunikations-
box wird mit einem USB-Kabel an den PC angeschlossen.
Bild 6-1:
USB-Kabel
6-polig8-polig
Anschlusskabel ca. 0,3m mit
Steckverbinder (Buchse)
Anschlusskabel ca.
0,3m mit Steckver-
binder (Stecker)
Steuerung
Anschluss der Kommunikationsbox mit Steckverbinder
Bei einem Wegaufnehmer BTL7-A/E…-Kabel werden die
Kommunikationsleitungen La, Lb und GND mit der USB-
Kommunikationsbox verbunden.
Bild 6-2:
8-polig
USB-Kabel
Steuerung
Anschlusskabel ca.
0,6m mit Lüster-
klemme
Anschluss der Kommunikationsbox mit Kabelanschluss
Beim Lesen und Schreiben von Daten über das
Configuration Tool blinken beide LEDs grün.
6.3 Konfigurationsmöglichkeiten
Voraussetzungen
– USB-Kommunikationsbox an Wegaufnehmer und PC
angeschlossen.
– Software korrekt installiert.
– Wegaufnehmer an Stromversorgung angeschlossen.
– Positionsgeber auf Wegaufnehmer.
Positionsgeber und Ausgänge
– Ein oder zwei Positionsgeber wählbar (Werkseinstel-
lung: ein Positionsgeber)
– Zwei Ausgänge unabhängig belegbar
Funktionen der Ausgänge
– Position: Position im Messbereich.
– Geschwindigkeit: Geschwindigkeit des Positionsge-
bers. Das Vorzeichen zeigt die Bewegungsrichtung an.
Eine Bewegung vom Nullpunkt zum Endpunkt wird mit
positivem Vorzeichen ausgegeben. Eine Bewegung
vom Endpunkt zum Nullpunkt wird mit negativem
Vorzeichen ausgegeben. Max. erfassbarer Geschwin-
digkeitsbereich von −10bis+10m/s.
– Geschwindigkeit (kein Vorzeichen): Geschwindig-
keit des Positionsgebers. Die Bewegungsrichtung kann
nicht abgelesen werden. Max. erfassbarer Geschwin-
digkeitsbereich von 0bis10m/s.
– Positionsdifferenz: Abstand zwischen zwei Positions-
gebern. Die Auswahl ist nur möglich, wenn zwei Positi-
onsgeber ausgewählt sind.
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

www.balluff.com 15deutsch
6Konfiguration mit dem Micropulse Configuration Tool (Fortsetzung)
Kennlinie frei konfigurierbar
– Null- und Endpunkte können eingelesen (Teach-In)
oder mit der Maus bestimmt werden.
– Der Abstand zwischen Nullpunkt und Endpunkt muss
mindestens 4mm (0,15inch) bei Position bzw.
100mm/s (4inch/s) bei Geschwindigkeit betragen.
– Die Kennlinie kann invertiert oder vom anderen Aus-
gang kopiert werden.
– Die Grenzen können an den Messbereich angepasst
werden.
– Der Fehlerwert kann entsprechend den Grenzen
gesetzt werden.
Randbedingungen bei zwei Positionsgebern
– Zwei Positionsgeber können erst ab einer Nennlänge
≥90 mm ausgewählt werden.
– Der Abstand zwischen zwei Positionsgebern muss
≥65 mm betragen.
Einstellvorrichtung sperren
Die Funktion zum manuellen Einstellen des Wegaufneh-
mers mit der Einstellvorrichtung kann gesperrt werden, so
dass die Konfiguration ausschließlich mit der PC-Software
vorgenommen werden kann.
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrich-
tung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch
nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Vor der Konfiguration muss die Anlage außer Betrieb
genommen werden.
►Die Wegaufnehmer dürfen nur zur Konfiguration an
die Kommunikationsbox angeschlossen werden.
►Nach der Konfiguration muss die Kommunikations-
box entfernt werden.
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

16 deutsch
7 Einstellen mit der Einstellvorrichtung (nicht bei BTL7-...-S140)
7.1 Einstellvorrichtung
Die Einstellvorrichtung ist eine Zusatzeinrichtung zum
Einstellen des Wegaufnehmers, wenn eine Konfiguration
mit PC und Software nicht möglich ist.
Voraussetzung
– Tasterfunktion ist durch die PC-Software nicht gesperrt
(Tastersperre).
– Einstellvorrichtung ist aufgesetzt.
– Wegaufnehmer ist mit der Anlagensteuerung verbun-
den.
– Spannungs- oder Stromwerte des Wegaufnehmers
können gelesen werden (mittels Multimeter oder Anla-
gensteuerung).
Ist die Tasterfunktion gesperrt, muss die Sperre
mit der PC-Software aufgehoben werden.
Einstellungen
Der Wegaufnehmer hat folgende Werkseinstellungen, die
mit der Einstellvorrichtung angepasst werden können:
– Ein Positionsgeber,
– Funktion "Position" auf beiden Ausgängen, Ausgang 1
mit steigender Kennlinie und Ausgang 2 mit fallender
Kennlinie,
– identischer Messbereich für beide Ausgänge.
Beim Einstellen werden die Anfangs- und Endpunkte für
beide Ausgänge gleich eingestellt. Es kann keine andere
Funktion gewählt und kein weiterer Positionsgeber einge-
setzt werden.
Ist die Tasterfunktion gesperrt, kann die Sperre nur aufge-
hoben werden, wenn diese Bedingungen erfüllt sind.
7.2 Hinweise zum Einstellvorgang
►Vor Beginn der Einstellung: Einstellvorrichtung auf die
Anschlussseite des Wegaufnehmers aufsetzen.
►Nach Abschluss der Einstellung: Einstellvorrichtung
zum Schutz gegen Verstellen entfernen.
►Einstellvorrichtung für eine spätere Verwendung aufbe-
wahren.
Automatische Deaktivierung!
Werden die Taster der Einstellvorrichtung
ca. 10 min lang nicht betätigt, wird der
Programmiermodus automatisch beendet.
Werte für Null- und Endpunkt
– Jede beliebige Position des Positionsgebers kann
Null- oder Endpunkt sein. Null- und Endpunkte dürfen
jedoch nicht vertauscht werden.
– Die absoluten Null- und Endpunkte müssen innerhalb
der Grenzen liegen, die maximal oder minimal ausge-
geben werden können.
– Der Abstand zwischen Nullpunkt und Endpunkt muss
mindestens 4 mm betragen.
Immer die zuletzt eingestellten Werte werden
gespeichert, gleichgültig ob der Einstellvorgang
über die Taster oder automatisch nach 10 min
beendet wurde.
Bild 7-1: Einstellvorrichtung aufgesetzt
Taster 1 (blau) Taster 2 (grau)
Kennlinienverlauf Wegaufnehmer Einheit Min.-Wert Nullwert Endwert Max.-Wert Errorwert
steigend
(Ausgang1)
BTL7-A… V −0,5 0 +10,0 +10,5 +10,5
BTL7-E… mA 3,6 4,0 20,0 20,4 3,6
fallend
(Ausgang2)
BTL7-A… V +10,5 +10,0 0 −0,5 −0,5
BTL7-E… mA 20,4 20,0 4,0 3,6 3,6
Tab. 7-1: Wertetabelle der Werkseinstellung
Nullpunkt Endpunkt
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

www.balluff.com 17deutsch
7Einstellen mit der Einstellvorrichtung (Fortsetzung)
7.3 Übersicht der Einstellverfahren
7.3.1 Teach-in
Die detaillierte Vorgehensweise für das Teach-in
ist auf Seite20 beschrieben.
Der werkseitig eingestellte Null- und Endpunkt wird durch
einen neuen Null- und Endpunkt ersetzt. Die Null- und
Endpunkte können unabhängig voneinander eingestellt
werden, die Steigung der Kennlinie ändert sich.
Ablauf:
►Positionsgeber in die neue Nullposition verschieben.
►Neuen Nullpunkt durch Drücken der Taster einlesen.
⇒Der aktuelle Endpunkt bleibt erhalten.
Bild 7-2:
Neuer Nullpunkt
vorher
nachher
fallend
steigend
Neuen Nullpunkt einlesen
►Positionsgeber in die neue Endposition verschieben.
►Neuen Endpunkt durch Drücken der Taster einlesen.
⇒Der aktuelle Nullpunkt bleibt erhalten.
Bild 7-3:
Neuer Endpunkt
vorher
nachher
Neue Messlänge 100 %
Neuen Endpunkt einlesen
►Die Kennlinien können durch Drücken der Taster
invertiert werden.
⇒Beim Invertieren werden die Kennlinien beider
Ausgänge invertiert. Beispielsweise wird die stei-
gende Kennline von Ausgang 1 zu einer fallenden
und die fallende Kennlinie von Ausgang 2 wird zu
einer steigenden Kennlinie.
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

18 deutsch
7Einstellen mit der Einstellvorrichtung (Fortsetzung)
7.3.2 Justieren
Die detaillierte Vorgehensweise für das Justieren
ist ab Seite21 beschrieben.
Der werkseitig eingestellte Null- und Endpunkt wird durch
einen neuen Anfangs- und Endpunkt ersetzt und die
zugehörigen Ausgangswerte können justiert werden. Die
Anfangs- und Endwerte können bis zu den Grenzen
beliebig angepasst werden. Die Änderung des Ausgangs-
wertes kann an Ausgang 1 abgelesen werden (Ausliefe-
rungszustand).
Standardmäßig werden die Werte an
Ausgang1 justiert, die Werte an Ausgang2
sind entsprechend invertiert.
Ab Seriennummer 100503000xxxxxxx kann
das Justieren auch optional (siehe Seite 22)
von Ausgang1 auf Ausgang2 umgeschaltet
werden.
Ablauf:
►Positionsgeber in die neue Anfangsposition verschie-
ben.
►Neuen Anfangspunkt durch Drücken der Taster einle-
sen.
►Durch Drücken der Taster den gewünschten Anfangs-
wert einstellen.
Bild 7-4:
Neuer
Anfangswert
Anfangspunkt
vorher
nachher
Neuen Anfangswert justieren
►Positionsgeber in die neue Endposition verschieben.
►Neuen Endpunkt durch Drücken der Taster einlesen.
►Durch Drücken der Taster den gewünschten Endwert
einstellen.
Bild 7-5:
Neuer Endwert
vorher
nachher
Endpunkt
Neuen Endwert justieren
7.3.3 Reset
Die detaillierte Vorgehensweise für das Rück-
setzen ist auf Seite23 beschrieben.
Wegaufnehmer auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

www.balluff.com 19deutsch
8 Teach-in mit der Einstellvorrichtung
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Teach-in während des Betriebs der Anlage kann zu
Fehlfunktionen führen.
►Die Anlage vor dem Teach-in außer Betrieb nehmen.
LED-Anzeige Angezeigte Werte (Beispiel)
LED1 LED2 bei 0…10 V bei 4…20 mA
Ausgangslage:
– Wegaufnehmer mit Positionsgeber im Messbereich 5.39 V 9.15 mA
Teach-in aktivieren
►mindestens 4 s drücken. > 4 s
1
5.39 V 9.15 mA
Nullpunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Nullpunkt bringen. 1.04 V 4.82 mA
►mindestens 2 s drücken. > 2 s
1
⇒Nach Loslassen ist der neue Nullpunkt eingestellt. 0.00 V 4.00 mA
Endpunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Endpunkt bringen. 9.89 V 19.13 mA
►mindestens 2 s drücken. > 2 s 2
⇒Nach Loslassen ist der neue Endpunkt eingestellt. 10.00 V 20.00 mA
Kennlinien invertieren
►und gleichzeitig mindestens 4 s drücken, bis
beide LEDs rot leuchten.
1
2
> 4 s
⇒Nach Loslassen sind die Kennlinien beider Aus-
gänge invertiert.
Teach-in beenden
►und gleichzeitig kurz (< 1 s) drücken. < 1 s
1
2
⇒Nach Loslassen wird der aktuelle Positionswert
angezeigt.
Die einzelnen Schritte der Einstellungen können
beliebig gewählt werden. Das Teach-in kann zu
jedem beliebigen Zeitpunkt beendet werden.
Legende LED: LED leuchtet nicht
LED grün leuchtend
LED 1 und LED 2 grün-grün alternierend blinkendLED rot leuchtend
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

20 deutsch
9 Justieren mit der Einstellvorrichtung
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Das Justieren während des Betriebs der Anlage kann zu
Fehlfunktionen führen.
►Die Anlage vor dem Justieren außer Betrieb nehmen.
LED-Anzeige Angezeigte Werte (Beispiel)
LED1 LED2 bei 0…10 V bei 4…20 mA
Ausgangslage:
– Wegaufnehmer mit Positionsgeber im Messbereich 5.39 V 9.15 mA
Justieren aktivieren
►mindestens 4 s drücken. > 4 s 25.39 V 9.15 mA
Anfangspunkt einstellen
►Positionsgeber an den neuen Anfangspunkt bringen. 1.04 V 4.82 mA
►mindestens 2 s drücken. > 2 s
1
⇒Der neue Anfangspunkt ist mit zuletzt gültigem
Anfangswert eingestellt.
0.00 V 4.00 mA
Anfangswert justieren
►Über und kann der Anfangswert verändert
werden1). Die Steigung der Kennlinie ändert
sich (siehe Seite 18).
0.00 V 4.00 mA
2.00 V 7.20 mA
►Einstellvorgang beenden: und gleichzeitig
kurz (< 1 s) drücken.
⇒Eingestellter Positionswert wird gespeichert.
< 1 s
1
22.00 V 7.20 mA
Endpunkt einstellen, Endwert justieren und Justieren
beenden siehe Seite 21.
Die einzelnen Schritte der Einstellungen können
beliebig gewählt werden. Das Justieren kann zu
jedem beliebigen Zeitpunkt beendet werden.
1
2
1
2
1) Taster kurz drücken: Aktueller Wert wird um ca. 1 mV
bzw. 1 µA erhöht bzw. verringert.
Wird ein Taster länger als 1 s gedrückt gehalten,
erhöht sich die Schrittweite.
Legende LED: LED leuchtet nicht
LED grün leuchtend LED 1 und LED 2 grün-rot alternierend blinkend
LED 1 und LED 2 rot-rot alternierend blinkend
BTL7-A/E501-M_ _ _ _-A/B/Y/Z(8)-S32/S115/S140/KA_ _/FA_ _
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab