Balluff BTL7-V50E-M P-C003 Series User manual

BTL7-V50E-M____-A/B/Y/Z(8)-C003
Betriebsanleitung
deutsch

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BTL7-V50E-M____-A/B/Y/Z(8)-C003
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
1 Benutzerhinweise 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Lieferumfang 5
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5
2 Sicherheit 6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6
2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6
2.4 Entsorgung 6
3 Aufbau und Funktion 7
3.1 Aufbau 7
3.2 Funktion 8
3.3 LED Anzeige 9
3.3.1 LED 1: BTL-Status 9
3.3.2 LED 2: EtherCAT-Status 9
3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity 9
4 Einbau und Anschluss 10
4.1 Einbauvarianten 10
4.2 Einbau vorbereiten 10
4.3 Wegaufnehmer einbauen 11
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder 11
4.4 Elektrischer Anschluss 12
4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003 12
4.5 Schirmung und Kabelverlegung 12
5 Inbetriebnahme 13
5.1 System in Betrieb nehmen 13
5.2 Hinweise zum Betrieb 13
6 Technische Daten 14
6.1 Genauigkeit 14
6.2 Umgebungsbedingungen2) 14
6.3 Spannungsversorgung (extern) 14
6.4 Ausgang 14
6.5 Maße, Gewichte 14
6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax 14
7 Zubehör 15
7.1 Positionsgeber 15
7.2 Befestigungsmutter 15
7.3 Steckverbinder 16
7.3.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit geradem M8-Stecker 16
7.3.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit gewinkeltem M8-Stecker 16
7.3.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker 17
7.3.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker 17
7.3.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar 17
7.3.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar 17

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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
8 Typenschlüssel 18
9 Anhang 19
9.1 Umrechnung Längeneinheiten 19
9.2 Typenschild 19

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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-
möglichkeiten des Micropulse Wegaufnehmers BTL7 mit
EtherCAT®-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen
BTL7-V50E-M____-A/B/Y/Z(8)-C003 (siehe Typen-
schlüssel auf Seite18).
Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen
Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie-
ren und betreiben.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:
1. Handlungsanweisung 1
2. Handlungsanweisung 2
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Lieferumfang
– Wegaufnehmer BTL7
– Kurzanleitung
Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu
bestellen.
1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen
UL-Zulassung
File No.
E227256
Eingetragene Marke und paten-
tierte Technologie. Lizenziert
durch die Beckhoff Automation
GmbH, Deutschland.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass
unsere Produkte den Anforderungen der
EU-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richt-
linie) entsprechen.
Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden
Fachgrundnormen:
– EN61000-6-1 (Störfestigkeit)
– EN61000-6-2 (Störfestigkeit)
– EN61000-6-3 (Emission)
– EN61000-6-4 (Emission)
und folgender Produktnorm:
– EN61326-2-3
Emissionsprüfungen:
– Funkstörstrahlung
EN55016-2-3 (Industrie- und Wohnbereich)
Störfestigkeitsprüfungen:
– Statische Elektrizität (ESD)
EN61000-4-2 Schärfegrad3
– Elektromagnetische Felder (RFI)
EN61000-4-3 Schärfegrad3
– Schnelle transiente Störimpulse
(Burst)
EN61000-4-4 Schärfegrad3
– Stoßspannungen (Surge)
EN61000-4-5 Schärfegrad2
– Leitungsgeführte Störgrößen,
induziert durch hochfrequente
Felder
EN61000-4-6 Schärfegrad3
– Magnetfelder
EN61000-4-8 Schärfegrad4
Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-
sungen und Normen sind in der Konformitätser-
klärung aufgeführt.
1 Benutzerhinweise
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Micropulse Wegaufnehmer BTL7 bildet zusammen mit
einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein Wegmesssys-
tem. Er wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder
Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funktion gemäß den
Angaben in den technischen Daten wird nur mit original
BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer
Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.
Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nicht bestim-
mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen
zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-
chen gegenüber dem Hersteller.
2.2 Allgemeines zur Sicherheit des
Wegmesssystems
Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch
geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen
Kenntnissen erfolgen.
Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen
sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen
kann.
Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich
geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,
dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-
ren für Personen und Sachen entstehen können.
Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-
aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen
unbefugte Benutzung zu sichern.
2.3 Bedeutung der Warnhinweise
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser
Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur
Vermeidung von Gefahren.
Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene
Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr
►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:
ACHTUNG
Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder
Zerstörung des Produkts führen kann.
GEFAHR
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem
Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-
telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.
2.4 Entsorgung
►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-
gung.
2 Sicherheit
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL7..., Aufbau
3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüssel
auf Seite18).
BTL-Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die
Auswerteelektronik befinden.
Befestigungsgewinde: Es wird empfohlen, diese Weg-
aufnehmer am Befestigungsgewinde zu montieren:
– BTL7-…-A/B: M18×1.5
– BTL7-…-Y/Z: 3/4"-16UNF
Der Wegaufnehmer mit Ø10,2mm besitzt am Stabende
ein zusätzliches Gewinde zum Abstützen bei großen
Nennlängen.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite15).
Der Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern
muss mindestens 65mm betragen.
Bild 3-2:
L
Abstand zwischen den Positionsgebern
Nennlänge: Definiert den zur Verfügung stehenden Weg-/
Längenmessbereich. Je nach Ausführung des Wegaufneh-
mers sind Stäbe mit Nennlängen von 25mm bis 7620mm
lieferbar:
– Ø10,2mm: Nennlänge von 25mm bis 7620mm
– Ø8mm: Nennlänge von 25mm bis 1016mm
Dämpfungszone: Messtechnisch nicht nutzbarer Bereich
am Stabende, der überfahren werden darf.
3 Aufbau und Funktion
46
45.2
60
11.5
8
109
0.5 Ø 25
25
ØD1
(2x)M12 M8
G
109 25
Nennlänge =
Messbereich
Dämpfungszone
Positionsgeber
Anlagefläche
Anlagefläche
1)
2)
Ausführung D1 G
...-A/B/Y/Z-... 10,2mm Gewinde M4x4/6tief
...-A8/B8/Y8/Z8-... 8mm ohne Gewinde
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
Gewindegröße
B: M18×1.5
Z: 3/4"-16UNF
B: 30-1 mm
Z: 2"-0.04"
Gewindegröße
A: M18x1.5
Y: 3/4"-16UNF
A: 30-1 mm
Y: 2"-0.04"
...-B/Z...
...-A/Y...
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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3.2 Funktion
Im Wegaufnehmer BTL7 befindet sich der Wellenleiter,
geschützt durch ein Edelstahlrohr. Entlang des Wellenlei-
ters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber
ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, dessen Position
bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt.
Diese Information wird über die EtherCAT®-Schnittstelle
übertragen. EtherCAT®ist ein industrielles Bussystem, das
auf der physikalischen Schicht des Ethernets basiert (siehe
www.ethercat.org).
Der BTL7 ist in der Lage bis zu 16Positionsgeber zu
detektieren und zu verarbeiten. Die maximale Anzahl der
Positionsgeber ist abhängig von der Nennlänge. Zu jedem
Positionsgeber kann die Position und Geschwindigkeit
ausgegeben werden.
Die Konfiguration ist über die CoE-Schnittstelle möglich.
Folgende Konfigurationsmöglichkeiten stehen unter ande-
rem zur Verfügung:
– Anzahl der Positionsgeber. Feste Anzahl von 1bis 16
oder flexibel (FMM). Im FMM entspricht die Magnetan-
zahl der detektierten Magnetanzahl, maximal16
– Einstellen der Auflösung der Positions- und Geschwin-
digkeitsausgabe
– Setzen von Nockenschaltern
– Definieren von Arbeitsbereichsgrenzen
– Umkehrung der Messrichtung
– Konfiguration der Prozessdatenausgabe (Mapping)
Der Wegaufnehmer kann wahlweise asynchron oder mit
Hilfe der Distributed Clocks synchron betrieben werden.
3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)
3.3 LED Anzeige
Bild 3-3: LED-Anzeigen BTL7
LED4
(Link/Activity
OUT)
LED3
(Link/Activity
IN)
LED1
(BTL-Status)
LED2
(EtherCAT-
Status)
3.3.1 LED 1: BTL-Status
LED1 Betriebszustand
Grün Normalfunktion
Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.
Rot Fehler
Kein Positionsgeber oder Positionsgeber
außerhalb der Grenzen.
Tab. 3-1: LED1
3.3.2 LED 2: EtherCAT-Status
LED 2 Slave Status Fehler Bedeutung
Grün Aus INIT — Das Gerät ist im Zustand INITIALISATION
Blinken (2,5Hz) PRE-OP — Das Gerät ist im Zustand PRE-OPERATIONAL
Einzelner Blitz
(1Flash/s)
SAFE-OP — Das Gerät ist im Zustand SAFE-OPERATIONAL
An OP — Das Gerät ist im Zustand OPERATIONAL
Flackern (10Hz) INIT — Das Gerät startet und hat den INIT-Zustand noch
nicht erreicht.
Rot An — Applikationsfehler Ein kritischer Applikations- oder
Kommunikationsfehler ist aufgetreten.
Doppelter Blitz — Zeitüberschreitung Prozessdaten
Watchdog/ Zeitüberschreitung
EtherCAT-Watchdog
Die Anwendung hat Zeit-Limitierungen
überschritten.
Einfacher Blitz — Lokaler Fehler Das Gerät hat den EtherCAT-Status selbsttätig
wegen eines lokalen Fehlers gewechselt. Der
Fehlerindikator im AL-Status-Register ist auf1
gesetzt.
Blinken — Ungültige Konfiguration Allgemeiner Konfigurationsfehler
Flackern — Fehler während des Hochfahrens Es wurde ein Fehler während des Startens
bemerkt. Der INIT-Zustand ist erreicht, aber der
Fehlerindikator im AL-Status-Register ist auf1
gesetzt.
Aus — Kein Fehler Die EtherCAT-Kommunikation funktioniert
fehlerfrei.
Tab. 3-2: LED2
3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity
LED3/LED4 (Grün) Zustand Verbindung
An Port offen Ja
Flackern Port offen Ja
Daten werden ausgetauscht
Aus Port geschlossen Nein
Invertierter doppelter Blitz Port geschlossen
(muss manuell geöffnet werden)
Ja
Tab. 3-3: LED3 und LED4
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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4.1 Einbauvarianten
Nichtmagnetisierbares Material
min. Ø D21)
Positionsgeber
nichtmagnetisierbares Material
1) min. ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-1: Einbauvariante in nichtmagnetisierbares Material
Magnetisierbares Material
Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss der
Wegaufnehmer durch geeignete Maßnahmen vor magneti-
schen Störungen geschützt werden (z.B. Distanzring aus
nichtmagnetisierbarem Material, ausreichend Abstand zu
starken externen Magnetfeldern).
15
8
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
min. Ø D21)
15
8
Distanzring aus nichtmagnetisierbarem
Material
Positionsgeber
1) min.ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)
Bild 4-2: Einbauvarianten in magnetisierbares Material
Stabdurchmesser Bohrungsdurchmesser D2
10,2mm mindestens 13mm
8mm mindestens 11mm
Tab. 4-1: Bohrungsdurchmesser bei Einbau in einen Hydraulik-
zylinder
4.2 Einbau vorbereiten
Einbauvariante: Für die Aufnahme des Wegaufnehmers
und des Positionsgebers empfehlen wir nichtmagnetisier-
bares Material.
Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage mit
Nennlängen >500mm empfehlen wir, den Stab am Ende
anzuschrauben (nur bei Ø10,2mm möglich) oder abzu-
stützen.
Hydraulikzylinder: Bei Einbau in einen Hydraulikzylinder
ist der Mindestwert für den Bohrungsdurchmesser des
Aufnahmekolbens sicherzustellen (sieheTab. 4-1).
Einschraubloch: Der Wegaufnehmer hat zur Befestigung
ein Gewinde M18×1.5 (nach ISO) oder 3/4"-16UNF (nach
SAE). Je nach Ausführung muss vor der Montage das
Einschraubloch gefertigt werden.
Bild 4-3: Einschraubloch M18x1.5 nach ISO6149 O-Ring15.4x2.1
Bild 4-4: Einschraubloch 3/4"-16UNF nach SAE J475
O-Ring15.3x2.4
Positionsgeber: Für den Wegaufnehmer BTL7 stehen
unterschiedliche Positionsgeber zur Verfügung (siehe
Zubehör auf Seite15).
4 Einbau und Anschluss
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
4.3 Wegaufnehmer einbauen
ACHTUNG
Funktionsbeeinträchtigung
Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-
nehmers beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß
führen.
►Die Anlagefläche des Wegaufnehmers muss vollstän-
dig an der Aufnahmefläche anliegen.
►Die Bohrung muss perfekt abgedichtet sein (O-Ring/
Flachdichtung).
►Einschraubloch mit Gewinde (gegebenenfalls Ansen-
kung für den O-Ring) gemäß Bild4-3 bzw. Bild4-4
herstellen.
►Wegaufnehmer mit dem Befestigungsgewinde in das
Einschraubloch eindrehen (Drehmoment
max.100Nm).
►Positionsgeber (Zubehör) einbauen.
►Ab 500mm Nennlänge: Stab gegebenenfalls am Ende
anschrauben (nur bei Ø10,2mm möglich) oder abstüt-
zen.
Passende Muttern für das Befestigungsgewinde
sind als Zubehör erhältlich (siehe Seite15).
4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder
Beim Abdichten der Bohrung mit einer Flachdichtung
verringert sich der max. Betriebsdruck entsprechend der
größeren druckbeaufschlagten Fläche.
Bei waagerechtem Einbau in Hydraulikzylinder (Nennlän-
gen>500mm) empfehlen wir, ein Gleitelement anzubrin-
gen, um das Stabende vor Verschleiß zu schützen.
Die Dimensionierung der Detaillösungen liegt in
der Verantwortung des Zylinderherstellers.
Der Werkstoff des Gleitelements muss auf den Belastungs-
fall, das eingesetzte Medium und die auftretenden Tempe-
raturen abgestimmt sein. Möglich sind z.B. Torlon, Teflon
oder Bronze.
Bild 4-5: Beispiel 1, Wegaufnehmer wird mit Gleitelement einge-
baut
Gleitelement
Positionsgeber
Das Gleitelement kann aufgeschraubt oder aufgeklebt
werden.
►Schraube gegen Lösen oder Verlieren sichern.
►Geeigneten Klebstoff auswählen.
Bild 4-6: Detailansicht und Draufsicht Gleitelement
Zwischen Gleitelement und Kolbenbohrung muss ein
ausreichend großer Spalt für den Durchfluss des Hydraulik-
öls verbleiben.
Möglichkeiten, den Positionsgeber zu fixieren:
– Schrauben
– Gewindering
– Einpressen
– Einkerbungen (Körnen)
Beim Einbau in Hydraulikzylinder darf der Positi-
onsgeber nicht auf dem Stab schleifen.
Das Loch im Distanzring muss für eine optimale Führung
des Stabes mit dem Gleitelement abgestimmt werden.
Bild 4-7: Fixierung Positionsgeber
Ein Beispiel für den Einbau des Wegaufnehmers mit einem
Stützrohr ist in Bild4-8 auf Seite9 dargestellt.
Kolbenstange
Stab BTL
Gleitelement
Gleitfläche
Durchflussspalt
Positionsgeber
Fixierung Positionsgeber
Distanzring
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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Bild 4-8:
Stützrohr aus nichtmagnetisierbarem Material
Beispiel2, Wegaufnehmer wird mit Stützrohr eingebaut
4.4 Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des Wegaufnehmers erfolgt über eine
Steckverbindung.
Die Pinbelegung der jeweiligen Ausführung sind Tab. 4-2
und Tab. 4-3 zu entnehmen.
Beachten Sie die Informationen zu Schirmung
und Kabelverlegung.
4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003
Bild 4-9:
31
44
1
22
31
42 3
Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stecker am
Wegaufnehmer)
Versorgung (Power)
Pin Kabelfarbe Signal
1 BN braun 10…30VDC
2 WH weiß nicht belegt1)
3 BU blau 0V GND2)
4 BK schwarz nicht belegt1)
1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden
werden, aber nicht mit dem Schirm.
2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.
Tab. 4-2: Pinbelegung Steckverbinder ...-C003, Versorgung
Positionsgeber
(z.B. BTL-P-1028-15R)
Power
(Stift)
Bus OUT
(Buchse)
Bus IN
(Buchse)
4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)
BUS IN/OUT (Daten)
Pin Kabelfarbe Signal
1 YE gelb TX+
2 WH weiß RX+
3 OG orange TX−
4 BU blau RX−
Tab. 4-3: Pinbelegung Steckverbinder ...-C003, BUS IN/OUT
4.5 Schirmung und Kabelverlegung
Definierte Erdung!
Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf
dem gleichen Erdungspotenzial liegen.
Schirmung
Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-
keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:
– Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten
Kabel verbinden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten,
Bedeckung mindestens85%.
– Schirm im Steckverbinder mit dem Steckergehäuse
flächig verbinden.
Magnetfelder
Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.
Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers und des
Aufnahmezylinders zu starken externen Magnetfeldern
achten.
Kabelverlegung
Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und Stromver-
sorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verle-
gen (induktive Einstreuungen möglich).
Kabel zugentlastet verlegen.
Kabellänge
Bei Verwendung von CAT5e-Kabel beträgt die maximale
Kabellänge 100m3).
3) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung
fremder Störfelder.
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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5.1 System in Betrieb nehmen
GEFAHR
Unkontrollierte Systembewegungen
Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrichtung
Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht
eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
►Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
►Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
►Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.
den Wegaufnehmer neu einstellen.
Insbesondere nach dem Austausch des Weg-
aufnehmers oder der Reparatur durch den
Hersteller die korrekten Werte im Nullpunkt und
Endpunkt prüfen.
5.2 Hinweise zum Betrieb
– Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver-
bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen.
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
5 Inbetriebnahme
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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6.1 Genauigkeit
Die Angaben sind typische Werte für BTL7-V50E... bei
24VDC, Raumtemperatur und einer Nennlänge von
500mm in Verbindung mit dem Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R oder
BTL-P-1014-2R.
Der BTL ist sofort betriebsbereit, die volle Genauigkeit wird
nach der Warmlaufphase erreicht.
Bei Sonderausführungen können andere tech-
nische Daten gelten.
Sonderausführungen sind durch -SA auf dem
Typenschild gekennzeichnet.
Auflösung Position 1µm
Linearitätsabweichung bei kon-
stantem Abstand des Positionsge-
bers zum Profil:
Nennlänge ≤5500mm
Nennlänge >5500mm
±30µm
±0,02%FS
Hysterese ≤±10µm
Wiederholgenauigkeit ≤±5µm
(typ. ±2,5µm)
Temperaturkoeffizient1) ≤18ppm/K
Auflösung Geschwindigkeit 0,1mm/s
min. erfassbare Geschwindigkeit 1mm/s
max. erfassbare Geschwindigkeit 10m/s
6.2 Umgebungsbedingungen2)
Betriebstemperatur −40°C bis +85°C
Lagertemperatur −40°C bis +100°C
Luftfeuchtigkeit <90%, nicht
betauend
Druckfestigkeit Stab (bei Einbau in
Hydraulikzylinder)
bei Ø8mm <250bar
bei Ø10,2mm <600bar
Schockbelastung
nach EN60068-2-273)
150g/6ms
Dauerschock
nach EN60068-2-293)
150g/2ms
Vibration
nach EN60068-2-63)
20g, 10 bis
2000Hz
Schutzart nach IEC60529
Stecker C003 (in verschraubtem
Zustand)
IP67
6.3 Spannungsversorgung (extern)
Spannung, stabilisiert4) 10…30VDC
Restwelligkeit ≤0,5VSS
Stromaufnahme
(bei24VDC)
≤120mA bis 1524mm
≤160mA ab 1525mm
Einschaltspitzenstrom ≤500mA/10ms
Verpolungssicher bis 36V
Überspannungsschutz bis 36V
Spannungsfestigkeit
(GND gegen Gehäuse)
500VAC
6.4 Ausgang
Kurzschlussfestigkeit Signalleitung gegen GND
6.5 Maße, Gewichte
Durchmesser Stab 8mm oder 10,2mm
Nennlänge
bei Ø8mm 25…1016mm
bei Ø10,2mm 25…7620mm
Gewicht (längenabhängig) ca.2kg/m
Material Gehäuse Aluminium, eloxiert
Material Stab Edelstahl 1.4571
Wandstärke Stab
bei Ø8mm 0,9mm
bei Ø10,2mm 2mm
E-Modul ca.200kN/mm2
Gehäusebefestigung über
Gewinde
M18×1.5 oder 3/4"-16UNF
Anzugsdrehmoment max.100Nm
6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax
bei Nennlänge
0050…0250mm
0251…0600mm
0601…1300mm
1301…2700mm
2701…5500mm
5501…7600mm
>7601mm
1100Hz
960Hz
775Hz
495Hz
245Hz
180Hz
170Hz
1) Nennlänge=500mm, Positionsgeber in der Mitte des Messbereichs
2) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von
2000 m über Meeresspiegel.
3) Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm
4) Für : Der Wegaufnehmer muss extern über einen energiebegrenzten
Stromkreis gemäß UL61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung
gemäß UL60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse2 gemäß UL1310
bzw. UL1585 angeschlossen werden.
6 Technische Daten
BTL7-V50E-M____-A/B/Y/Z(8)-C003
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb
getrennt zu bestellen.
7.1 Positionsgeber
Bild 7-1:
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1012-4R
BTL-P-1014-2R
Einbaumaße Positionsgeber
BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R,
BTL-P-1014-2R:
Gewicht: ca. 10g
Gehäuse: Aluminium, eloxiert
Im Lieferumfang der Positionsgeber BTL-P-1013-4R,
BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R enthalten:
Distanzstück: 8mm, Material Polyoxymethylen
(POM)
Positionsgeber BTL5-P-4500-1 (Elektromagnet):
Gewicht: ca. 90g
Gehäuse: Kunststoff
Betriebstemperatur: −40°C bis +60°C
BTL-P-1028-15R (Sonderzubehör für Applikationen
mit Stützrohranwendung):
Gewicht: ca. 68g
Gehäuse: Aluminium, eloxiert
Bild 7-2:
Ø 4.3
120°
Ø 28 Ø 54 Ø 65
8
Sonderzubehör BTL-P-1028-15R
7.2 Befestigungsmutter
– Befestigungsmutter M18×1.5:
BTL-A-FK01-E-M18×1.5
– Befestigungsmutter 3/4“-16UNF:
BTL-A-FK01-E-3/4“-16UNF
7 Zubehör
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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7.3 Steckverbinder
7.3.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit
geradem M8-Stecker
– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, umspritzt,
konfektioniert
– Buchse M8, 4-polig
32.2
Ø max. 5
M8x1
Ø 9.7
Bild 7-3: Steckerverbinder - Buchse gerade
Typ Bestellcode
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050
BCC M314-0000-10-014-PS0434-100
BCC02N5
BCC02N6
BCC02N7
Beispiele:
BCC M314-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2m
BCC M314-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5m
7.3.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit
gewinkeltem M8-Stecker
Ø max. 5
Ø 9.718.2
M8x1
27
Bild 7-4: Steckerverbinder - Buchse gewinkelt
Typ Bestellcode
BCC M324-0000-10-014-PS0434-020
BCC M324-0000-10-014-PS0434-050
BCC M324-0000-10-014-PS0434-100
BCC02NH
BCC02NJ
BCC02NK
Beispiele:
BCC M324-0000-10-014-PS0434-020 = Kabellänge 2m
BCC M324-0000-10-014-PS0434-050 = Kabellänge 5m
Bild 7-5: Versorgungskabel BCCM324-…
Pinbelegung siehe Tabelle4-2.
7Zubehör (Fortsetzung)
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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7Zubehör (Fortsetzung)
7.3.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker
– Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
– Stecker M12 (I), Stecker M12 (II), 4-polig
III
48.5 48.5
M12x1
Ø 14.5
M12x1
Ø 14.5
Ø max. 7
Bild 7-6: Steckerverbinder gerade - gerade
Typ Bestellcode
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-020
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-050
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-100
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-200
BCC04K1
BCC04K2
BCC04K3
BCC04K4
Beispiele:
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-020 = Kabellänge 2m
BCC M414-M414-6D-331-PS54T2-050 = Kabellänge 5m
7.3.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker
– Steckverbinder gerade, umspritzt, konfektioniert
– Stecker M12 (I), Stecker RJ45 (II), 4-polig
III
48.5 54.7
18.6
14
M12x1
Ø 14.5
Ø max. 7
Bild 7-7: Steckerverbinder gerade - gerade
Typ Bestellcode
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-020
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-050
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-100
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-150
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-200
BCC04K7
BCC04K8
BCC04K9
BCC04ZJ
BCC04KA
Beispiele:
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-020 = Kabellänge 2m
BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-050 = Kabellänge 5m
7.3.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar
– Steckverbinder gerade bzw. gewinkelt, frei konfektio-
nierbar
– Stecker M12, 4-polig
~70
18 16 13
Ø 20
M12x1
Bild 7-8: Steckerverbinder - Stecker gerade
Typ Bestellcode
BCC M474-0000-2D-000-51X475-000 BCC03WZ
7.3.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar
Ø 20
M12x1
~64
~42
18
18
Bild 7-9: Steckerverbinder - Stecker gewinkelt
Typ Bestellcode
BCC M484-0000-2D-000-51X475-000 BCC03Y0
Bild 7-10: Datenkabel mit Stecker BCCM484-…
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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8 Typenschlüssel
BTL7 - V 5 0 E - M0500 - B - C003
Wegaufnehmer Micropulse
Ethernet-Schnittstelle
Spannungsversorgung:
5 = 10…30VDC
Kennliniencharakteristik:
0 = konfigurierbar
Ethernet-Schnittstellentyp:
E = EtherCAT®
Nennlänge (4-stellig):
M0500 = metrische Angabe in mm, Nennlänge 500mm
(M0025…M1016: A8, B8, Y8, Z8)
(M0025…M7620: A, B, Y, Z)
Stabversion, Befestigung:
A = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
B = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
Y = Zollgewinde 3/4"-16UNF, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
Z = Zollgewinde 3/4"-16UNF, O-Ring, Stabdurchmesser 10,2mm
A8 = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, O-Ring, Stabdurchmesser 8mm
B8 = metrisches Befestigungsgewinde M18x1.5, O-Ring, Stabdurchmesser 8mm
Y8 = Zollgewinde 3/4"-16UNF, O-Ring, Stabdurchmesser 8mm
Z8 = Zollgewinde 3/4"-16UNF, O-Ring, Stabdurchmesser 8mm
Elektrischer Anschluss:
C003 = 4-polig, 1 x M8-Stecker + 2 x M12-Stecker, D-codiert
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

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9.1 Umrechnung Längeneinheiten
1 mm = 0,0393700787 inch
mm inch
1 0,03937008
2 0,07874016
3 0,11811024
4 0,15748031
5 0,19685039
6 0,23622047
7 0,27559055
8 0,31496063
9 0,35433071
10 0,393700787
Tab. 9-1: Umrechnungstabelle mm-inch
1 inch = 25,4 mm
inch mm
1 25,4
2 50,8
3 76,2
4 101,6
5 127
6 152,4
7 177,8
8 203,2
9 228,6
10 254
Tab. 9-2: Umrechnungstabelle inch-mm
9 Anhang
9.2 Typenschild
Bild 9-1: Typenschild BTL7
1) Bestellcode
2) Typ
3) Seriennummer
1)
2)
3)
3)
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Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab

Nr. 910168-726 DE · 02.Vorserie · I14; Änderungen vorbehalten. Ersetzt G14.
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