Basler ace acA645-100 User manual

Basler ace
USER’S MANUAL FOR USB 3.0 CAMERAS
Document Number: AW001234
Version: 04 Language: 000 (English)
Release Date: 17 June 2015
The manual includes information about the following
prototype cameras: acA645-100, acA1920-155.

For customers in the U.S.A.
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device,
pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This
equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used
in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.
You are cautioned that any changes or modifications not expressly approved in this manual could
void your authority to operate this equipment.
The shielded interface cable recommended in this manual must be used with this equipment in
order to comply with the limits for a computing device pursuant to Subpart J of Part15 of FCC Rules.
For customers in Canada
This apparatus complies with the Class A limits for radio noise emissions set out in Radio
Interference Regulations.
Pour utilisateurs au Canada
Cet appareil est conforme aux normes Classe A pour bruits radioélectriques, spécifiées dans le
Règlement sur le brouillage radioélectrique.
Life Support Applications
These products are not designed for use in life support appliances, devices, or systems where
malfunction of these products can reasonably be expected to result in personal injury. Basler
customers using or selling these products for use in such applications do so at their own risk and
agree to fully indemnify Basler for any damages resulting from such improper use or sale.
Warranty Note
Do not open the housing of the camera. The warranty becomes void, if the housing is opened.
All material in this publication is subject to change without notice and is copyright
Basler AG.

Contacting Basler Support Worldwide
Europe, Middle East, Africa
Basler AG
An der Strusbek 60–62
22926 Ahrensburg
Germany
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Exton, PA 19341
USA
Tel. [phone]
Fax [phone]
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35 Marsiling Industrial Estate Road 3
#05–06
Singapore 739257
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Fax [phone]
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www.baslerweb.com

AW00123404000 Table of Contents
Basler ace USB 3.0 i
Table of Contents
1 Specifications, Requirements, and Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Spectral Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.1 Mono Camera Spectral Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.2 Color Camera Spectral Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1 Camera Dimensions and Mounting Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2 Maximum Allowed Lens Thread Length. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5 Mounting Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.1 Tightening Sequence When Using the M2 Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.2 Tightening Sequence When Using the M3 Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6 Mechanical Stress Test Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.7 Software Licensing Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8 Avoiding EMI and ESD Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9 Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9.1 Temperature and Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9.2 Heat Dissipation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.10 Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Camera Drivers and Tools for Changing Camera Parameters . . . . . . . . . . . 43
3.1 The Basler pylon 4 Camera Software Suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.1 The pylon Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.2 The pylon USB Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.3 The pylon SDK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 Camera Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1 Overview (acA640-90, acA640-120, acA645-100, acA1300-30, acA1600-20) . . . . . . 47
4.2 Overview (acA1920-25, acA1920-155, acA2000-165, acA2040-90, acA2500-14,
acA3800-14, acA4600-10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5 Physical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1 General Description of the Camera Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Camera Connector Pin Numbering and Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.1 6-pin Connector Pin Numbering and Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.2 USB3.0 Micro-B Port Pin Numbering and Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Camera Connector Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.1 6-pin Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.2 USB 3.0 Micro-B Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table of Contents AW00123404000
ii Basler ace USB 3.0
5.5 Camera Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5.1 USB 3.0 Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5.2 I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.6 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.7 Opto-isolated Input (Pin 2/Line 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.7.1 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.8 Opto-isolated Output (Pin 4/Line 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.8.1 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.9 Direct-coupled General Purpose I/O (GPIO; Pin 1/Line 3, Pin 3/Line 4) . . . . . . . . . . . 63
5.9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.9.2 Operation as an Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.9.2.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.9.3 Operation as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.9.3.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.10 Temporal Performance of I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.10.2 Factors Determining I/O Temporal Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.10.3 Measured Propagation Delays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.10.4 Recommendations for Using Camera I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.11 Configuring Input Lines and Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.11.1 Selecting an Input Line as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . . 76
5.11.2 Input Line Debouncers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.11.3 Input Line Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.12 Configuring Output Lines and Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.12.1 Selecting a Source Signal for an Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.12.2 Line Minimum Output Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.12.3 Setting the Status of An Individual User Settable Output Line. . . . . . . . . . . . . 84
5.12.4 Setting and Checking the Status of All User Settable Output Lines . . . . . . . . 85
5.12.5 Output Line Inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.12.6 Working With the Timer Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.12.6.1 Setting the Timer Trigger Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.12.6.2 Setting the Timer Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.12.6.3 Setting the Timer Duration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13 Significance of I/O Line Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13.1 Line Status for Input Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.13.2 Line Status for Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.14 Checking I/O Line Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.14.1 Checking the Status of All I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.14.2 Checking the Status of an Individual I/O Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

AW00123404000 Table of Contents
Basler ace USB 3.0 iii
6 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2 Acquisition Start and Stop Commands and the Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.3 The Frame Burst Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.3.1 Frame Burst Start Trigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.3.1.1 Frame Burst Start Trigger Mode = Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.3.1.2 Frame Burst Start Trigger Mode = On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.3.2 Acquisition Burst Frame Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.3 Setting the Frame Burst Start Trigger Mode and Related Parameters . . . . . 106
6.3.4 Using a Software Frame Burst Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.4.2 Setting the Parameters Related to Software Frame Burst Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal. . . . . . . . . . . . 108
6.3.5 Using a Hardware Frame Burst Start Trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.5.2 Setting the Parameters Related to Hardware Frame Burst
Start Triggering and Applying a Hardware Trigger Signal. . . . . . . 110
6.4 The Frame Start Trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4.1 Frame Start Trigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4.1.1 Frame Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4.1.2 Frame Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.4.1.3 Setting The Frame Start Trigger Mode and Related Parameters . 114
6.4.2 Using a Software Frame Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4.2.2 Setting the Parameters Related to Software Frame Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal. . . . . . . . . . . . 117
6.4.3 Using a Hardware Frame Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4.3.2 Exposure Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4.3.3 Frame Start Trigger Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.4.3.4 Setting the Parameters Related to Hardware Frame
Start Triggering and Applying a Hardware Trigger Signal. . . . . . . 125
6.5 Setting the Exposure Time Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.5.1 Exposure Times for All Models Except the acA2000-165 and acA2040-90 . 127
6.5.2 Exposure Times for the acA2000-165 and acA2040-90 . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.5.3 Setting the Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.6 Electronic Shutter Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.1 Global Shutter (All Cameras Except acA1920-25, acA2500-14, acA3800-14,
acA4600-10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.2 Rolling Shutter (acA1920-25, acA2500-14, acA3800-14, acA4600-10 Only) 132
6.6.2.1 The Flash Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.7 Overlapping Image Acquisitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.7.1 Overlapping Image Acquisitions for all Models Except acA1920-25,
acA2500-14, acA3800-14, acA4600-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.7.2 Overlapping Image Acquisitions for acA1920-25, acA2500-14, acA3800-14,
acA4600-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Table of Contents AW00123404000
iv Basler ace USB 3.0
6.8 Acquisition Monitoring Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.8.1 Exposure Active Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.8.2 Flash Window Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.8.3 Acquisition Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.8.4 Trigger Wait Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.8.4.1 Frame Burst Trigger Wait Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.8.4.2 The Frame Trigger Wait Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.8.5 Camera Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.9 Acquisition Timing Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.10 Maximum Allowed Frame Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.10.1 Using Basler pylon to Check the Maximum Allowed Frame Rate . . . . . . . . . 166
6.10.2 Increasing the Maximum Allowed Frame Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.11 Use Case Descriptions and Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7 Color Creation and Enhancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.1 Color Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.1.1 Bayer Color Filter Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.1.2 Pixel Formats Available on Color Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.2 Integrated IR Cut Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.3 Color Enhancement Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.3.1 Balance White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.3.2 Light Source Presets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.3.3 Color Adjustment (All Color Cameras Except acA2000-165 and
acA2040-90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.3.4 Color Transformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.3.5 A Procedure for Setting the Color Enhancements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.1 Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.1.1 Setting the Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.2 Black Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.2.1 Setting the Black Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.3 Remove Parameter Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.4 Digital Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.4.1 Digital Shift with 12 Bit Pixel Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.4.2 Digital Shift with 8 Bit Pixel Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.4.3 Precautions When Using Digital Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.4.4 Enabling and Setting Digital Shift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.5 Image Region of Interest (ROI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.5.1 Center X and Center Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.5.2 Changing ROI Parameters "On-the-Fly" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

AW00123404000 Table of Contents
Basler ace USB 3.0 v
8.6 Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.6.2 The Sequencer and the Active Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.6.2.1 Camera Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.6.2.2 Sequencer Set Related Parameters and Sequencer Set Advance 217
8.6.3 Sequencer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.6.3.1 General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.6.3.2 Carrying Out Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.6.3.3 Using the Load Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.6.4 Sequencer Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.6.4.1 Sequencer Use Case Descriptions and Diagrams . . . . . . . . . . . . 229
8.7 Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
8.7.1 Binning on Monochrome Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
8.7.2 Binning on Color Cameras (acA1920-25uc and acA2500-14uc Only). . . . . . 245
8.7.3 Setting Binning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.7.4 Considerations When Using Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8.8 Decimation Vertical (acA3800-14 and acA4600-10 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8.8.1 Considerations When Using Decimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.9 Mirror Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8.9.1 Reverse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8.9.2 Reverse Y (acA2000-165 and acA2040-90 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.10 Luminance Lookup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8.11 Gamma Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.12 Auto Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
8.12.1 Common Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
8.12.2 Auto Function Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
8.12.3 Auto Function ROIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.12.3.1 Assignment of an Auto Function to an Auto Function ROI . . . . . . 264
8.12.3.2 Positioning of an Auto Function ROI Relative to the Image ROI. . 265
8.12.3.3 Setting an Auto Function ROI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.12.4 Gain Auto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
8.12.5 Exposure Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.12.6 Auto Function Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8.12.7 Balance White Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.12.8 Using an Auto Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
8.13 Event Notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.14 Test Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.14.1 Test Image Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.15 Device Information Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
8.16 User Defined Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
8.17 User Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
8.17.1 Selecting a User Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
8.17.2 Saving a User Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.17.3 Loading User Set into the Active User Set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.17.4 Designating a User Set as the User Set Default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Table of Contents AW00123404000
vi Basler ace USB 3.0
8.18 Chunk Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.18.1 What are Chunk Features? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.18.2 Chunk Mode Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.18.3 Data Chunks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.18.3.1 Gain Chunk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.18.3.2 Line Status All Chunk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.18.3.3 Exposure Time Chunk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.18.3.4 Timestamp Chunk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
8.18.3.5 Counter Value Chunk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
8.18.3.6 CRC Checksum Chunk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
8.18.4 Retrieving Data Chunks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9 Troubleshooting and Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
9.1 Tech Support Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
9.2 Obtaining an RMA Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
9.3 Before Contacting Basler Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311