Baumer ATD 2A User guide

Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instruction
ATD 2A
Absolute Drehgeber mit Analogausgang
Absolute encoder with analogue output

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1 Änderungsverzeichnis ............................................................. 4
2 Allgemeine Hinweise ................................................................ 6
3 Sicherheitshinweise .................................................................8
4 Montage .................................................................................... 10
4.1 Befestigungsarten........................................................................................ 10
4.2 Hohlwellen-Drehgeber A 4........................................................................... 10
4.3 Wellen-Drehgeber B14 - Stirnseitige Befestigung .................................... 11
4.4 Wellen-Drehgeber B14 - Befestigung über Exzenterscheiben................. 11
5 Mechanische Montageanleitung............................................. 12
5.1 Allgemeine Montagehinweise ..................................................................... 12
5.2 Montagereihenfolge ..................................................................................... 13
6 Garantie- und Haftungsausschluss ....................................... 14
7 Wartung..................................................................................... 15
8 Elektrischer Anschluss ........................................................... 15
8.1 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 15
8.2 Schutz vor Störeinüssen........................................................................... 16
8.3 Anschlussbelegung ..................................................................................... 16
8.4 Beschreibung der Anschlussbelegung...................................................... 16
8.5 Belegung der Anschlusskabel .................................................................... 17
9Ausgangssignale ..................................................................... 18
10 Technische Daten .................................................................... 20

Index of Contents
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Index of Contents
1 Amendment History.................................................................. 5
2 General notes ............................................................................ 7
3 General safety instructions...................................................... 9
4 Mounting................................................................................... 10
4.1 Mounting versions ....................................................................................... 10
4.2 Hollow shaft-encoder A 4 ............................................................................ 10
4.3 Shaft-encoder B14 - Front side attachment............................................... 11
4.4 Shaft-encoder B14 - Attachment about eccentric discs........................... 11
5 Mechanical installation instruction ........................................ 12
5.1 General mounting instructions................................................................... 12
5.2 Installation sequence................................................................................... 13
6 Warranty Exclusion and Disclaimer....................................... 14
7 Maintenance ............................................................................. 15
8 Electrical connection............................................................... 15
8.1 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 15
8.2 Interference protection ................................................................................ 16
8.3 Terminal assignment.................................................................................... 16
8.4 Description of the terminal assignment..................................................... 16
8.5 Assignment of the connection cables........................................................ 17
9Output signals.......................................................................... 18
10 Technical data .......................................................................... 20

Änderungsverzeichnis
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1 Änderungsverzeichnis
Änderung Geänderte Kapitel Beschreibung der Änderung Autor Zustand
Datum Version
16.12.2011 1.00 Alle Initiale Dokumentenerstellung BTDE/rnik Erstellung
03.07.2013 1.01 Änderung Dateiname BTDE/rnik Änderung
25.09.2013 1.02 Allgemeine Hinweise
Garantie- und
Haftungsausschluss
Punkt 2.7 (Gewährleistung) gelöscht
Garantie- und Haftungsausschluss
komplett überarbeitet
BTDE/rnik Änderung
06.07.2017 03 -
Allgemeine Hinweise
Versionsangleichung
Normen aktualisiert
BTDE/rnik Änderung

Amendment History
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1 Amendment History
Modication Changed chapters Description of the change Author State
Date Version
2011-12-16 1.00 All Initial document creation BTDE/rnik Creation
2013-07-03 1.01 Changing le name BTDE/rnik Changing
2013-09-25 1.02 General notes
Warranty Exclusion and
Disclaimer
Point 2.7 (Warranty) deleted
Warranty Exclusion and Disclaimer
completely revised
BTDE/rnik Changing
2017-07-06 03 -
General Notes
Version harmonization
Standards updated
BTDE/rnik Changing

Allgemeine Hinweise
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2 Allgemeine Hinweise
2.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
2.2 Die Absoluten Drehgeber ATD 2A sind feinmechanische, opto-elektronische
Präzisionsmessgeräte, die mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Personal
gehandhabt werden dürfen.
2.3 Der Lagertemperaturbereich der Geräte liegt verpackungsbedingt
zwischen -15 °C bis +70 °C.
2.4 Der Betriebstemperaturbereich der Geräte liegt zwischen -20 °C
bis +85 °C. Abweichungen zu dem vorgenannten Betriebstemperatur-
bereich sind den entsprechenden Datenblättern zu entnehmen.
2.5 Die Absoluten Drehgeber ATD 2A sind gemäss DIN EN ISO 9001 gefertigt.
2.6 EU-Konformitätserklärung gemäss Richtlinien 2014/30/EU (vom
26. Februar 2014) und 2011/65/EU (vom 08. Juni 2011) des
Europäischen Parlamentes und des Rates.
2.7 Diese Betriebsanleitung kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle
Details im Umgang mit Drehgebern in allen möglichen Einsatzfällen darstellen.
2.8 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des
Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt
anzugeben.
2.9 Alle Bestandteile des Absoluten Drehgebers sind nach länderspezischen
Vorschriften zu entsorgen.
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General notes
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2 General notes
2.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
Information
Recommendation for product handling
2.2 The absolute encoders ATD 2A are precision measurement devices which
must be handled with care by skilled personnel only.
2.3 The storage temperature range of the device packaging is between
-15 °C and +70 °C.
2.4 The operating temperature range of the devices is between -20 °C
and +85 °C. Divergences to the precalled operating temperature area
are to be taken from the suitable data sheets.
2.5 The absolute encoders ATD 2A are produced in accordance with
DIN EN ISO 9001.
2.6 EU-Declaration of Conformity according to European Parliament and
Council Directives 2014/30/EC (of 26 Februar 2014) and 2011/65/EU
(of 8 June 2011).
2.7 For reasons of clarity the operating instruction is rather general. Not all the details
for the applications of encoders can be explained comprehensively.
2.8 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type
label must be quoted, especially the type designation and the serial number.
2.9 Encoder components are to be disposed of according to the regulations
prevailing in the respective country.
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Sicherheitshinweise
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3 Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
Sorgen Sie dafür, dass die Geräte während der Montagearbeiten nicht unter Strom
gesetzt werden können.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen
stillsetzen.
• Maschinen vor Wiedereinschalten sichern.
3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die
Montagehinweise beachten.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leicht-
gängig zusammenfügen.
• Unbedingt die Spezikationen der „Technischen Daten“ des entsprechenden
Datenblatts einhalten!
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der
Abtastung führen.
• Der Drehgeber ist fernzuhalten von mechanischen Erschütterungen, die über den
Spezikationen des jeweiligen Datenblatts liegt (nicht werfen oder fallen lassen).
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager des Dreh-
gebers beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers
kann zu dessen Zerstörung führen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der
optischen Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Elektroanschluss auf Sauberkeit achten.
• Der Drehgeber, insbesondere Dichtungen und Anschlusskabel, dürfen nicht mit
aggressiven Flüssigkeiten in Berührung kommen.
• Bei der Montage/Demontage niemals Öl, Fett oder andere Flüssigkeiten in das
Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Explosionsgefahr
Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzünd-
lichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht
Feuer fangen und/oder explodieren.
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General safety instructions
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3 General safety instructions
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. Examine that involved
equipment can not be powered up during installation.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationa-
ry.
• Secure machines of restarting.
3.2 Risk of destruction due to mechanical overload
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instruc-
tions must be followed.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
• It is imperative to observe the specications of the „Technical data“ of the relevant
data sheet.
3.3 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the
sensing system.
• The encoder keeping away from mechanical vibrations, which are above the
specications of the data sheet (don‘t throw or drop the encoder).
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.4 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings of the
encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the
destruction of the unit.
3.5 Risk of destruction due to soiling
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical
sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the
electrical connection.
• The encoder, in particular seals and connecting cables, may not come into
contact with corrosive liquids.
• When mounting/demounting, never allow oil, grease or other liquids to penetrate
the inside of the encoder.
3.6 Explosion risk
Do not use the encoder in areas with explosive and/or highly inammable
materials. They may explode and/or catch re by possible spark formation.
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Montage / Mounting
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4 Mounting
4.1 Mounting versions
• Depending on the version of the
absolute encoder and the installa-
tion requirements, the encoder can
be mounted in different ways. Here
are some possibilities are shown:
4.2 Hollow shaft-encoder A 4
• Fastening with a exible torque
support.
• Shaft fastening by clamping ring.
Shown: ATD 2A A 4 Y 7
4 Montage
4.1 Befestigungsarten
• Abhängig von der Ausführung des
Absoluten Drehgebers und den
Montageanforderungen können
die Drehgeber auf verschiedene
Weise befestigt werden. Nachfol-
gend werden einige Möglichkeiten
aufgezeigt:
4.2 Hohlwellen-Drehgeber A 4
• Befestigung über eine exible
Drehmomentstütze.
• Wellenbefestigung durch Klemm-
ring.
Abbildung: ATD 2A A 4 Y 7
2 spacers2fixing
screws
flexible
torque
support
2 Abstands-
rollen
2 Befestigungs-
schrauben
Flexible
Drehmoment-
stütze
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Montage / Mounting
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4.3 Shaft-encoder B14 - Front
side attachment
• Fastening via face side thread ho-
les.
• Shaft connection via a exible, tor-
sionally rigid coupling.
Shown: ATD 2A B14 Y 1 / CPS25
4.4 Shaft-encoder B14 - Attach-
ment about eccentric discs
• Fastening about face side thread
holes.
• Shaft connection about a exible,
torsionally rigid coupling.
Shown: ATD 2A B14 Y 1 / CPS25
4.3 Wellen-Drehgeber B14 -
Stirnseitige Befestigung
• Befestigung über stirnseitige Ge-
windebohrungen.
• Wellenverbindung durch eine exi-
ble, torsionssteife Kupplung.
Abbildung: ATD 2A B14 Y 1 / CPS25
4.4 Wellen-Drehgeber B14 - Be-
festigung über Exzenter-
scheiben
• Befestigung über stirnseitige Ge-
windebohrungen.
• Wellenverbindung durch eine exi-
ble, torsionssteife Kupplung.
Abbildung: ATD 2A B14 Y 1 / CPS25
flex
ible,
torsionssteif
e
Kupplung CPS...
Befestigungs-
schrauben
flex
ible,
torsionally rigi
d
coupling CPS...
fixing
screws
Befestigungs-
schrauben
flex
ible,
torsionssteif
e
Kupplung CPS...
fixing
screws
flex
ible,
torsionally rigi
d
coupling CPS...

Mechanische Montageanleitung / Mechanical installation instruction
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5 Mechanical installation
instruction
5.1 General mounting instruc-
tions
• Make sure the drive system can
not be operated during installation
of the encoder.
• Make sure the encoder is installed
safely, vibration free and centered
to the drive-shaft.
Hollow shaft-encoder A 4:
We recommend the use of Baumer
torque supports.
Shaft-encoder B14:
Do not interconnect encoder shaft
rigid with driveshaft. Use a exi-
ble, but torsionally rigid Baumer
coupling. Observe axial and radial
dislocations and angle errors bet-
ween the encoder and driveshaft
are within prescribed limits of the
coupling. Service life of the cou-
pling depends mainly on the cor-
rect installation. Install the coupling
by hand without applying pressure
on the encoder shaft. The coupling
should be tension-free without
being stretched or compressed.
Non-compliance with these in-
structions can lead to bearing da-
mage due to excessive axial or ra-
dial loads.
5 Mechanische Monta-
geanleitung
5.1 Allgemeine Montagehinwei-
se
• Stellen Sie sicher, dass während
der Montage des Drehgebers der
Antrieb nicht in Betrieb genommen
werden kann.
• Der Drehgeber muss sicher, vibra-
tionsfrei und zur Antriebswelle zen-
triert befestigt werden.
Hohlwellen-Drehgeber A 4:
Verwenden Sie zum Befestigen
der Drehgeber die Baumer Dreh-
momentstützen.
Wellen-Drehgeber B14:
Verbinden Sie die Drehgeberwelle
nicht starr mit der Antriebswelle.
Verwenden Sie eine exible, aber
torsionssteife Baumer Kupplung.
Achten Sie darauf, dass der ra-
diale und axiale Versatz und der
Winkelfehler der Antriebswelle
zur Drehgeberwelle innerhalb der
Grenzwerte der Kupplung und den
Grenzwerten der Wellenbelastung
des Drehgebers liegen. Die Le-
bensdauer der Kupplung hängt vor
allem von der richtigen Montage
ab. Befestigen Sie die Kupplung
von Hand und ohne grosse Kraft-
einwirkung auf die Drehgeberwel-
le. Die Kupplung muss sich in Ru-
helage benden, ohne gestreckt
oder gestaucht zu werden. Wer-
den die Vorgaben nicht eingehal-
ten, kann es durch zu hohe radiale
und axiale Belastungen zu einer
Beschädigung der Lagerung oder
der Kupplung führen.
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Mechanische Montageanleitung / Mechanical installation instruction
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5.2 Installation sequence
• Observe all safety instructions.
• Inspect fastening elements.
Hollow shaft-encoder A 4:
• The receiving shaft should by
lightly greased or rust protected.
• The circulation error of the moun-
ting shaft doesn’t be allowed to ex-
ceed the values of encoder’s data
sheet.
• Install torque-support(s) on the en-
coder with screws.
• The encoder must be slide by hand
without large effort on to drives-
haft. If necessary check driveshaft
diameter and verify.
• The torque support on mounting
side (e.g. motor B-shield) fastening
without pressure.
• After this fastening the encoder
shaft on to the receiving shaft wi-
thout prestressing of the torque
support (clamping ring).
• Observe fastening torque of the
screws!
• Attention, all screws should be se-
cured!
Shaft-encoder B14:
• Slide coupling by hand without
using excessive pressure on to
driveshaft.
• Set the encoder to the clamping
ange or mounting ange and se-
cure it.
• Align the coupling evenly on both
ends of shaft and tighten the
screws. As mentioned in the data
sheet the maximum axial and ra-
dial pressures must not exceed on
the shaft their boundaries when
being mounted or operated!
5.2 Montagereihenfolge
• Beachten Sie alle Sicherheitshin-
weise.
• Kontrollieren Sie die Befestigungs-
teile.
Hohlwellen-Drehgeber A 4:
• Die Aufnahmewelle sollte leicht
gefettet bzw. rostschutzbehandelt
sein.
• Der Rundlauffehler der Aufnahme-
welle darf den auf dem Datenblatt
des Drehgebers angegebenen
Wert nicht übersteigen.
• Befestigen Sie die Dreh-
momentstütze(n) mit den Schrau-
ben an dem Drehgeber.
• Der Drehgeber muss sich von
Hand, ohne grossen Kraftaufwand,
auf die Aufnahmewelle schieben
lassen. Gegebenenfalls Masshal-
tigkeit der Welle prüfen.
• Die Drehmomentstütze(n) an der
Anbauseite (z. B. Motor B-Schild)
spannungsfrei befestigen.
• Danach die Drehgeberwelle auf
der Aufnahmewelle ohne Vorspan-
nung der Drehmomentstütze befe-
stigen (Klemmring).
• Anzugsmomente der Befesti-
gungsschrauben beachten.
• Achtung: Alle Schrauben sollten
gesichert werden!
Wellen-Drehgeber B14:
• Schieben Sie die Kupplung von
Hand und ohne grosse Krafteinwir-
kung auf die Antriebswelle.
• Setzen Sie den Drehgeber in den
Klemmansch oder Montage-
ansch und befestigen Sie ihn.
• Richten Sie die Kupplung gleich-
mässig auf beiden Wellenenden
aus und ziehen Sie die Schrauben
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Garantie- und Haftungsausschluss / Warranty Exclusion and Disclaimer
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• Attention, all screws should be se-
cured!
• Establish the electrical connection
by observing instruction given in
chapter „electrical connection“.
• Recheck the tightness of the enco-
der, the coupling resp. torque sup-
port and the hollow shaft fastening.
Verify that the rotation of the drive
shaft parts are not affected.
• Perform test-run.
6 Warranty Exclusion and
Disclaimer
The following cases result in a war-
ranty exclusion and disclaimer:
• Every other use than described in
this installation and operation ma-
nual (not designated use).
• All modications and changes.
• Opening the device or damage the
QC-seal or seal-mark.
• External damages, which are
caused by impact, shock, pressure
or excessive temperature.
• False electrical connection.
an. Die im Datenblatt angegebenen
radialen und axialen Kräfte für die
Drehgeberwelle dürfen beim Anbau
und im Betrieb nicht überschritten
werden.
• Achtung: Alle Schrauben sollten
gesichert werden!
• Stellen Sie den elektrischen An-
schluss unter Berücksichtigung der
im Kapitel „Elektrischer Anschluss“
angegebenen Hinweise her.
• Kontrollieren Sie nochmals den
festenSitzdesDrehgebers,derKupp-
lung bzw. Drehmomentstütze(n) und
Hohlwellenbefestigung. Überprüfen
Sie, dass beim Drehen der Antriebs-
welle keine Teile berührt werden.
• Führen Sie einen Probelauf durch.
6 Garantie- und Haftungs-
ausschluss
Folgende Fälle führen zu einem Ga-
rantie- und Haftungsausschluss:
• Jeder anderer Einsatz als in dieser
Montage- und Betriebsanleitung
beschrieben (nicht bestimmungs-
gemässer Gebrauch).
• Sämtliche Umbauten und Verän-
derungen.
• Öffnen des Drehgebers oder Be-
schädigungen des QC-Siegels
oder Sicherungslackes.
• Äusserlichen Beschädigungen,
die auf Schlag, Stoss, Druck oder
überhöhte Temperatur zurückzu-
führen sind.
• Falscher elektrischer Anschluss.
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Wartung, Elektrischer Anschluss / Maintenance, Electrical connection,
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7 Maintenance
Our ball bearings are provided with
a permanent lubrication life. The
lubrication with our special grease
requires no maintenance. The life
span of the ball bearings is strong
depending on the environmental
conditions.
8 Electrical connection
8.1 Risk of destruction due to
electrostatic charge
During assembly follow the gene-
ral ESD guidelines. Electronic parts
contained in the encoder are sensi-
tive to high voltages.
• Don‘t touch plug contacts or elect-
ronic components.
• Protect output terminals against
external voltages.
• Individual max. operation voltages
may not be exceeded, also not for
a short moment.
• Use Baumer recommended cable
only.
• Use Baumer connectors to con-
nect signal wiring only.
• Stated protection can only be rea-
ched by using the appropriate con-
nector.
• When connecting the encoder to
the power supply, it must be ob-
served, that the supply voltage
is of good quality without tension
peaks. The common supply of the
encoder and inductive consumers
such as break coils, relays, electri-
cal valves, choke-coils etc. is not
permitted. A separate power supp-
ly for the encoder is absolutely vi-
tal.
7 Wartung
Unsere Kugellager sind mit einer
Dauerlebensschmierung versehen.
Die Befettung mit unserem Spezial-
fett bedarf keiner Wartung. Die Le-
bensdauer der Kugellager ist stark
abhängig von den Umgebungsbe-
dingungen.
8 Elektrischer Anschluss
8.1 Zerstörungsgefahr durch
elektrostatische Auadung
Bei der Montage sind die allgemei-
nen ESD-Richtlinien zu beachten.
Elektronische Bauteile im Drehgeber
sind empndlich gegen hohe Span-
nungen.
• Steckkontakte und elektronische
Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremd-
spannungen schützen.
• Die jeweiligen max. Betriebsspan-
nungen dürfen auch kurzfristig
nicht überschritten werden.
• Verwenden Sie nur die von Baumer
empfohlenen Kabel.
• Verwenden Sie für die Verbindung
der Signalleitungen nur Baumer
Steckverbinder.
• Steckverbinder erreichen nur mit
dem zugehörigen Gegenstecker
ihre angegebene Schutzart.
• Beim Anschluss der Versorgungs-
spannung des Drehgebers muss
auf eine einwandfreie Spannung
ohne jegliche Spannungsspitzen
geachtet werden. Es ist nicht zu-
lässig, gemeinsam mit dem Dreh-
geber induktive Verbraucher wie z.
B. Schütze, Bremsspulen, Regel-
ventile, Drosseln usw. zu speisen.
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Elektrischer Anschluss / Electrical connection
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8.2 Interference protection
• Provide adequate shielding of the
encoder, resp. cable-/connectors.
• Signal-leads should be routed at
least 200 mm away from distur-
bances to avoid electro-magnetic
interference (emitted by magnetic
elds of transformers, relays, ma-
gnetic-valves, high frequency ap-
pliances etc.). Also supply lines to
such equipment.
• We recommend to route signal
lines in the shortest possible way
without interruptions.
8.3 Terminal assignment
• The connection assignment of the
respective encoder is to be taken
from the suitable data sheet.
8.4 Description of the terminal
assignment
• +UB: Encoder supply voltage.
• −UB: Negative encoder supply vol-
tage −12 to −26 VDC (only at UE-/
UR-version).
• GND: Encoder ground connection
relating to +UB.
• UOUT: Voltage output increasing at
clockwise rotation when looking at
the mounting side.
In diesem Fall ist eine separate
Drehgeberversorgungsspannung
zwingend erforderlich.
8.2 Schutz vor Störeinüssen
• Sorgen Sie für eine ord-
nungsgemässe Schirmung
des Drehgebers bzw. der
Kabel-/Steckeranschlüsse.
• Legen Sie die Signalkabel mög-
lichst nicht in unmittelbare Nähe
(> 200 mm Luftabstand) von Stör-
quellen (Magnetfeldern von Trafos,
Schützen, Magnetventilen, Relais,
Hochfrequenzgeräten, ...! Auch die
Zuleitungen zu diesen Geräten be-
rücksichtigen!).
• Verlegen Sie die Signalkabel auf
dem kürzesten Weg und ohne Zwi-
schenklemmung.
8.3 Anschlussbelegung
• Die Anschlussbelegung des jewei-
ligen Drehgebers ist dem entspre-
chenden Datenblatt zu entneh-
men.
8.4 Beschreibung der An-
schlussbelegung
• +UB: Betriebsspannung des Dreh-
gebers.
• −UB: Negative Betriebsspannung
des Drehgebers −12 bis −26 VDC
(nur bei UE-/UR-Ausführung).
• GND: Masseanschluss des Dreh-
gebers bezogen auf +UB.
• UOUT: Spannungsausgang stei-
gend bei Drehung der Welle im
Uhrzeigersinn mit Blick auf die An-
bauseite.
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Elektrischer Anschluss / Electrical connection
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• IOUT: Current output increasing at
clockwise rotation when looking at
the mounting side.
• GNDOUT: Reference voltage for
analogue output.
• Reset: Reset input for setting zero
position value at any desired point
within the entire resolution. The re-
setting process is triggered by ap-
ply of +UB.
• V/R: V/Rcounting direction input.
This input is standard on High.
V/R means increasing values with
clockwise shaft rotation when loo-
king at the mounting side. V/R-Low
means decreasing values with
clockwise shaft rotation when loo-
king at the mounting side.
• Error: Diagnostic output (Open
Collector with internal 10 kΩ pul-
lup-resistor). The output is low-ac-
tive, that means if no fault submit-
ted, the output is +UB.
8.5 Assignment of the connec-
tion cables
• The assignment of the respective
connecting cables are to be taken
from the suitable data sheets!!!
• IOUT: Stromausgang steigend bei
Drehung der Welle im Uhrzeiger-
sinn mit Blick auf die Anbauseite.
• GNDOUT: Bezugspotential für Ana-
logausgang.
• Reset: Reseteingang zum Nullset-
zen des Positionswertes an jeder
beliebigen Stelle innerhalb der Ge-
samtauösung. Der Reseteingang
wird durch Auegen von +UB aus-
gelöst.
• V/R: Vor-/Rück-Zählrichtungsein-
gang. Unbeschaltet liegt dieser
Eingang auf High. V/R-High be-
deutet steigende Werte bei Dreh-
richtung der Welle im Uhrzeiger-
sinn bei Blick auf die Anbauseite.
V/R-Low bedeutet fallende Werte
bei Drehung der Welle im Uhrzei-
gersinn bei Blick auf die Anbausei-
te.
• Error: Diagnoseausgang (Open
Kollektor mit internem 10 kΩ Pul-
lup-Widerstand). Der Ausgang ist
low-aktiv, d. h. wenn kein Fehlerfall
vorliegt, ist der Ausgang +UB.
8.5 Belegung der Anschlusska-
bel
• Die Belegung der jeweiligen An-
schlusskabel sind den entspre-
chenden Datenblättern zu entneh-
men!!!
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Ausgangssignale / Output signals
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9Output signals9Ausgangssignale
20 mA / 10 V / 5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0° 360°180°
Verstellwinkel / angular adjustement
20 mA / 10 V / 5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0° 360°
Verstellwinkel / angular adjustement
0° 360°180°
Verstellwinkel / angular adjustement
Unipolarer Ausgang - Singleturn
(IS-/IE-/US-/UT-Version)
Unipolar Output - singleturn
(IS-/IE-/US-/UT-version)
360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A)
360° mech. angle of rotation, alternating (360A)
360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A)
360° mech. angle of rotation, alternating (360A)
180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A)
180° mech. angle of rotation, alternating (180A)
180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A)
180° mech. angle of rotation, alternating (180A)
180° mech. Verstellwinkel, High (180H)
180° mech. angle of rotation, High (180H)
180° mech. Verstellwinkel, High (180H)
180° mech. angle of rotation, High (180H)
180° mech. Verstellwinkel, Low (180L)
180° mech. angle of rotation, Low (180L)
180° mech. Verstellwinkel, Low (180L)
180° mech. angle of rotation, Low (180L)
+10 V / +5 V
-10 V / -5 V
0 V
20 mA / 10 V / 5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0° 360°180°
Verstellwinkel / angular adjustement
0° 360°180°
Verstellwinkel / angular adjustement
+10 V / +5 V
-10 V / -5 V
0 V
20 mA / 10 V / 5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0° 360°180° 270°90° 270°90°
Verstellwinkel / angular adjustement
0° 360°180°
Verstellwinkel / angular adjustement
+10 V / +5 V
-10 V / +5 V
0 V
0° 360°
Verstellwinkel / angular adjustement
+10 V / +5 V
-10 V / - 5 V
0 V
Bipolarer Ausgang - Singleturn
(UE-/UR-Version)
Bipolar output - singleturn
(UE-/UR-version)

Ausgangssignale / Output signals
Baumer_ATD2A_II_DE-EN_1707.indd 19
20 mA
/ 10 V / 5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
20 mA
/ 10 V / 5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0° 2 x 360°
2 x 360° mech. Verstellwinkel (2U)
2 x 360° mech. angle of rotation (2U)
20 mA
/ 10 V / 5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
2 x 360° mech. Verstellwinkel (2U)
2 x 360° mech. angle of rotation (2U)
0° 2 x 360°
+10 V / +5 V
-10 V / - 5 V
0 V
Verstellwinkel / angular adjustement Verstellwinkel / angular adjustement
Unipolarer Ausgang - Multiturn
(IS-/IE-/US-/UT-Version)
Unipolar Output - multiturn
(IS-/IE-/US-/UT-version)
Bipolarer Ausgang - Multiturn
(UE-/UR-Version)
Bipolar Output - multiturn
(UE-/UR-version)
n x 360°
... x 360° mech. Verstellwinkel (...U)
... x 360° mech. angle of rotation (...U)
... x 360° mech. Verstellwinkel (...U)
... x 360° mech. angle of rotation (...U)
0° n x 360°
+10 V / +5 V
-10 V / - 5 V
0 V
Verstellwinkel / angular adjustement Verstellwinkel / angular adjustement
1024 x 360°
1024 x 360° mech. Verstellwinkel (1024U)
1024 x 360° mech. angle of rotation (1024U)
1024 x 360° mech. Verstellwinkel (1024U)
1024 x 360° mech. angle of rotation (1024U)
0°
0°
0°
1024 x 360°
+10 V / +5 V
-10 V / - 5 V
0 V
Verstellwinkel / angular adjustement Verstellwinkel / angular adjustement

Technische Daten / Technical data
20 Baumer_ATD2A_II_DE-EN_1707.indd
10 Technical data
• The mechanical and electric data
are to be taken from the suitable
data sheets, the single parametres
differentiate partly considerably!
10 Technische Daten
• Die mechanischen und elektri-
schen Daten sind den entspre-
chenden Datenblättern zu ent-
nehmen, die einzelnen Parameter
unterscheiden sich zum Teil erheb-
lich!
Baumer Thalheim GmbH & Co. KG
Hessenring 17
DE-37269 Eschwege
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Fax [phone]
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Printed in Germany · 07/2017
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch.
Original language of this instruction is German.
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
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