Baumer ATD 2A User guide

Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instruction
ATD 2A
Absolute Drehgeber mit Analogausgang
Absolute encoder with analogue output

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1 Änderungsverzeichnis ............................................................. 4
2 Allgemeine Hinweise ................................................................ 6
3 Sicherheitshinweise .................................................................8
4 Montage .................................................................................... 10
4.1 Befestigungsarten........................................................................................ 10
4.2 Hohlwellen-Drehgeber A 4........................................................................... 10
4.3 Wellen-Drehgeber B14 - Stirnseitige Befestigung .................................... 11
4.4 Wellen-Drehgeber B14 - Befestigung über Exzenterscheiben................. 11
5 Mechanische Montageanleitung............................................. 12
5.1 Allgemeine Montagehinweise ..................................................................... 12
5.2 Montagereihenfolge ..................................................................................... 13
6 Garantie- und Haftungsausschluss ....................................... 14
7 Wartung..................................................................................... 15
8 Elektrischer Anschluss ........................................................... 15
8.1 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 15
8.2 Schutz vor Störeinüssen........................................................................... 16
8.3 Anschlussbelegung ..................................................................................... 16
8.4 Beschreibung der Anschlussbelegung...................................................... 16
8.5 Belegung der Anschlusskabel .................................................................... 17
9Ausgangssignale ..................................................................... 18
10 Technische Daten .................................................................... 20

Index of Contents
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Index of Contents
1 Amendment History.................................................................. 5
2 General notes ............................................................................ 7
3 General safety instructions...................................................... 9
4 Mounting................................................................................... 10
4.1 Mounting versions ....................................................................................... 10
4.2 Hollow shaft-encoder A 4 ............................................................................ 10
4.3 Shaft-encoder B14 - Front side attachment............................................... 11
4.4 Shaft-encoder B14 - Attachment about eccentric discs........................... 11
5 Mechanical installation instruction ........................................ 12
5.1 General mounting instructions................................................................... 12
5.2 Installation sequence................................................................................... 13
6 Warranty Exclusion and Disclaimer....................................... 14
7 Maintenance ............................................................................. 15
8 Electrical connection............................................................... 15
8.1 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 15
8.2 Interference protection ................................................................................ 16
8.3 Terminal assignment.................................................................................... 16
8.4 Description of the terminal assignment..................................................... 16
8.5 Assignment of the connection cables........................................................ 17
9Output signals.......................................................................... 18
10 Technical data .......................................................................... 20

Änderungsverzeichnis
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1 Änderungsverzeichnis
Änderung Geänderte Kapitel Beschreibung der Änderung Autor Zustand
Datum Version
16.12.2011 1.00 Alle Initiale Dokumentenerstellung BTDE/rnik Erstellung
03.07.2013 1.01 Änderung Dateiname BTDE/rnik Änderung
25.09.2013 1.02 Allgemeine Hinweise
Garantie- und
Haftungsausschluss
Punkt 2.7 (Gewährleistung) gelöscht
Garantie- und Haftungsausschluss
komplett überarbeitet
BTDE/rnik Änderung
06.07.2017 03 -
Allgemeine Hinweise
Versionsangleichung
Normen aktualisiert
BTDE/rnik Änderung

Amendment History
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1 Amendment History
Modication Changed chapters Description of the change Author State
Date Version
2011-12-16 1.00 All Initial document creation BTDE/rnik Creation
2013-07-03 1.01 Changing le name BTDE/rnik Changing
2013-09-25 1.02 General notes
Warranty Exclusion and
Disclaimer
Point 2.7 (Warranty) deleted
Warranty Exclusion and Disclaimer
completely revised
BTDE/rnik Changing
2017-07-06 03 -
General Notes
Version harmonization
Standards updated
BTDE/rnik Changing

Allgemeine Hinweise
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2 Allgemeine Hinweise
2.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
2.2 Die Absoluten Drehgeber ATD 2A sind feinmechanische, opto-elektronische
Präzisionsmessgeräte, die mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Personal
gehandhabt werden dürfen.
2.3 Der Lagertemperaturbereich der Geräte liegt verpackungsbedingt
zwischen -15 °C bis +70 °C.
2.4 Der Betriebstemperaturbereich der Geräte liegt zwischen -20 °C
bis +85 °C. Abweichungen zu dem vorgenannten Betriebstemperatur-
bereich sind den entsprechenden Datenblättern zu entnehmen.
2.5 Die Absoluten Drehgeber ATD 2A sind gemäss DIN EN ISO 9001 gefertigt.
2.6 EU-Konformitätserklärung gemäss Richtlinien 2014/30/EU (vom
26. Februar 2014) und 2011/65/EU (vom 08. Juni 2011) des
Europäischen Parlamentes und des Rates.
2.7 Diese Betriebsanleitung kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle
Details im Umgang mit Drehgebern in allen möglichen Einsatzfällen darstellen.
2.8 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des
Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt
anzugeben.
2.9 Alle Bestandteile des Absoluten Drehgebers sind nach länderspezischen
Vorschriften zu entsorgen.
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General notes
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2 General notes
2.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
Information
Recommendation for product handling
2.2 The absolute encoders ATD 2A are precision measurement devices which
must be handled with care by skilled personnel only.
2.3 The storage temperature range of the device packaging is between
-15 °C and +70 °C.
2.4 The operating temperature range of the devices is between -20 °C
and +85 °C. Divergences to the precalled operating temperature area
are to be taken from the suitable data sheets.
2.5 The absolute encoders ATD 2A are produced in accordance with
DIN EN ISO 9001.
2.6 EU-Declaration of Conformity according to European Parliament and
Council Directives 2014/30/EC (of 26 Februar 2014) and 2011/65/EU
(of 8 June 2011).
2.7 For reasons of clarity the operating instruction is rather general. Not all the details
for the applications of encoders can be explained comprehensively.
2.8 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type
label must be quoted, especially the type designation and the serial number.
2.9 Encoder components are to be disposed of according to the regulations
prevailing in the respective country.
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Sicherheitshinweise
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3 Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
Sorgen Sie dafür, dass die Geräte während der Montagearbeiten nicht unter Strom
gesetzt werden können.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen
stillsetzen.
• Maschinen vor Wiedereinschalten sichern.
3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die
Montagehinweise beachten.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leicht-
gängig zusammenfügen.
• Unbedingt die Spezikationen der „Technischen Daten“ des entsprechenden
Datenblatts einhalten!
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der
Abtastung führen.
• Der Drehgeber ist fernzuhalten von mechanischen Erschütterungen, die über den
Spezikationen des jeweiligen Datenblatts liegt (nicht werfen oder fallen lassen).
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager des Dreh-
gebers beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers
kann zu dessen Zerstörung führen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der
optischen Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Elektroanschluss auf Sauberkeit achten.
• Der Drehgeber, insbesondere Dichtungen und Anschlusskabel, dürfen nicht mit
aggressiven Flüssigkeiten in Berührung kommen.
• Bei der Montage/Demontage niemals Öl, Fett oder andere Flüssigkeiten in das
Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Explosionsgefahr
Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzünd-
lichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht
Feuer fangen und/oder explodieren.
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General safety instructions
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3 General safety instructions
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. Examine that involved
equipment can not be powered up during installation.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationa-
ry.
• Secure machines of restarting.
3.2 Risk of destruction due to mechanical overload
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instruc-
tions must be followed.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
• It is imperative to observe the specications of the „Technical data“ of the relevant
data sheet.
3.3 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the
sensing system.
• The encoder keeping away from mechanical vibrations, which are above the
specications of the data sheet (don‘t throw or drop the encoder).
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.4 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings of the
encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the
destruction of the unit.
3.5 Risk of destruction due to soiling
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical
sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the
electrical connection.
• The encoder, in particular seals and connecting cables, may not come into
contact with corrosive liquids.
• When mounting/demounting, never allow oil, grease or other liquids to penetrate
the inside of the encoder.
3.6 Explosion risk
Do not use the encoder in areas with explosive and/or highly inammable
materials. They may explode and/or catch re by possible spark formation.
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Montage / Mounting
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4 Mounting
4.1 Mounting versions
• Depending on the version of the
absolute encoder and the installa-
tion requirements, the encoder can
be mounted in different ways. Here
are some possibilities are shown:
4.2 Hollow shaft-encoder A 4
• Fastening with a exible torque
support.
• Shaft fastening by clamping ring.
Shown: ATD 2A A 4 Y 7
4 Montage
4.1 Befestigungsarten
• Abhängig von der Ausführung des
Absoluten Drehgebers und den
Montageanforderungen können
die Drehgeber auf verschiedene
Weise befestigt werden. Nachfol-
gend werden einige Möglichkeiten
aufgezeigt:
4.2 Hohlwellen-Drehgeber A 4
• Befestigung über eine exible
Drehmomentstütze.
• Wellenbefestigung durch Klemm-
ring.
Abbildung: ATD 2A A 4 Y 7
2 spacers2fixing
screws
flexible
torque
support
2 Abstands-
rollen
2 Befestigungs-
schrauben
Flexible
Drehmoment-
stütze
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