Baumer HOGS 100 S User manual

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HOGS 100 S
Sinus Drehgeber mit funktionaler Sicherheit
Version mit radialem Klemmenkasten
Sine encoder with function safety
Version with radial terminal box

Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang Gerät ...........................................................................................................................................7
4.2 Lieferumfang Klemmenkasten ....................................................................................................................8
4.3 Bestellbezeichnung ..........................................................................................................................................9
4.4 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .................................................... 10
4.5 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ..............................................11
4.6 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .....................................................11
5Montage ............................................................................................................................................................................. 12
5.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 12
5.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 12
5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ......................................................................... 13
5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle ......................................................................................................... 14
5.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 15
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 16
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern .........................................................................................17
5.8 Schritt 6 ................................................................................................................................................................ 18
5.9 Anbauhinweis .................................................................................................................................................... 18
5.10 Schritt 7 ................................................................................................................................................................ 19
5.11 Schritt 8 und 9 - Klemmenkasten ........................................................................................................... 19
5.12 Schritt 10 - Klemmenkasten ...................................................................................................................... 20
5.13 Schritt 11 - Klemmenkasten ...................................................................................................................... 20
5.14 Schritt 12 - Klemmenkasten ...................................................................................................................... 21
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 22
6.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle ............................................................................................... 22
6.2 Version mit Konuswelle ............................................................................................................................... 22
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 23
7.1 Klemmenbelegung ......................................................................................................................................... 23
7.2 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 23
7.3 Sensorkabel (Zubehör) ................................................................................................................................ 24
7.4 Anforderungen an die Folgeelektronik ................................................................................................ 25
7.5 Anforderungen an die Spannungsversorgung ................................................................................ 25
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 26
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 29
9.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 29
9.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 29
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 31
11 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 32

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Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery of the device ..................................................................................................................7
4.2 Scope of delivery terminal box ...................................................................................................................8
4.3 Part number ..........................................................................................................................................................9
4.4 Required for mounting (not included in scope of delivery) ....................................................... 10
4.5 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ..................................................11
4.6 Required tools (not included in scope of delivery) .........................................................................11
5Mounting ........................................................................................................................................................................... 12
5.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 12
5.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 12
5.3 Step 3 - Version with blind hollow shaft .............................................................................................. 13
5.4 Step 3 - Version with cone shaft ............................................................................................................. 14
5.5 Step 4 .................................................................................................................................................................... 15
5.6 Step 5 - Torque arm ....................................................................................................................................... 16
5.7 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 17
5.8 Step 6 .................................................................................................................................................................... 18
5.9 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 18
5.10 Step 7 .................................................................................................................................................................... 19
5.11 Step 8 and 9 - Terminal box ...................................................................................................................... 19
5.12 Step 10 - Terminal box ................................................................................................................................. 20
5.13 Step 11 - Terminal box ................................................................................................................................. 20
5.14 Step 12 - Terminal box ................................................................................................................................. 21
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 22
6.1 Version with blind hollow shaft ................................................................................................................ 22
6.2 Version with cone shaft ............................................................................................................................... 22
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 23
7.1 Terminal assignment ..................................................................................................................................... 23
7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 23
7.3 Sensor cable (accessory) ........................................................................................................................... 24
7.4 Subsequent electronics requirements ................................................................................................. 25
7.5 Supply voltage requirements .................................................................................................................... 25
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 26
9Technical data ............................................................................................................................................................... 30
9.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 30
9.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 30
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 31
11 Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................... 32

1 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der Sinus Drehgeber HOGS 100 S ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit
Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Sinusteil des HOGS 100 S kann in Antriebssystemen mit funktionaler Sicherheit einge-
setzt werden.
Ein Fehlerzustand des Drehgebers wird nach spätestens 25 ms am Ausgangssignal erkennbar.
Die Folgeelektronik muss hierfür erkennen, wenn die Signalamplitude außerhalb des Intervalls
[0,7 V..1,4 VSS] oder die Phasenlage zwischen Sin und Cos außerhalb des Intervalls [90°±45°] liegt.
Bitte Abschnitt 7.4: „Anforderungen an die Folgeelektronik“ beachten.
Ein Verhindern des Wiedereinschaltens der Anlage nach einer Fehlfunktion wird durch
den Drehgeber nicht gewährleistet und muss, falls erforderlich, durch die Folgeelektro-
nik sichergestellt werden.
1.5 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.6 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2, am Gehäuse gemessen.
1.7 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.8 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.9 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.10 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.11 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.12 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The sine encoder HOGS 100 S is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The sine part of the HOGS 100 S can be employed in function safety drive systems.
An error condition of the encoder is visible in the output signal until 25 ms.
The subsequent electronics have to detect that the signal amplitude is out of the interval
[0.7 V..1.4 Vpp ] or the phase shift is out of the interval [90°±45°].
Please follow “Subsequent electronics requirements” in section 7.4.
There is no prevention by the encoder that the system get in operation after an error
occures. If it is required to stop the system continuously it must be guaranteed via the
subsequent electronics.
1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.6 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2, measured at the housing.
1.7 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.8 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.9 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.10 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-
terations of the device are not permitted.
1.11 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.12 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor Ort
übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberä-
chentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strah-
lungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) 4
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible Ex
area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maximum
surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiati-
on etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
Operation in potentially explosive environments 2
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.

5 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Sinus Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Sinus Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehin-
weise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Sinus Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen
Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Sinus Drehgebers gelangen las-
sen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Sinus Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Sinus Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G einge-
setzt werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the sine encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the sine encoder. The installation instructions must
be followed.
• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing
system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the sine encoder can cause short circuits and damage the optical sensing
system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal
box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the sine encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings. Dismounting an sine
encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the sine encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The
operation in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2Einseitig offene Hohl-/Konuswelle
mit Schlüsseläche SW 17 mm
3Spannelement (nur bei Version mit einseitig
offener Hohlwelle)
4NORD-LOCK Scheibe NL6 SP SS
5Befestigungsschraube M6x30, ISO 4762
6Stützblech für Drehmomentstütze
7Sechskantschraube M6x18 mm,
ISO 4017 (8,8 Vzk), SW 10 mm
8Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
9Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
10 Abdeckhaube mit O-Ring
11 Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm
12 Erdungsband ~230 mm lang
13 Klemmenkasten
1Housing
2Blind hollow/cone shaft
with spanner at 17 mm a/f
3Clamping element (only for version with blind
hollow shaft)
4NORD-LOCK washer NL6 SP SS
5Fixing screw M6x30, ISO 4762
6Support plate for torque arm
7Hexagon screw M6x18 mm,
ISO 4017 (8.8 Vzk), 10 mm a/f
8Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
9Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
10 Cover with o-ring
11 Ejot hexagon socket screw M4x14 mm
12 Earthing strap, length ~230 mm
13 Terminal box
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Gerät
4Preparation
4.1 Scope of delivery of the device
1
12
2
3
87 9 6
13
10 11
2
45

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Lieferumfang Klemmenkasten 4.2 Scope of delivery terminal box
13a
Klemmenkastendeckel
13b
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm
13c
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5-13 mm
13d
Anschlussplatine,
siehe Abschnitt 5.12 und 7.1.
13e
Kombi-Torx-Schraube M3x10 mm
13f
D-SUB Stecker am Drehgebergehäuse
13a
Terminal box cover
13b
Screw with torx and slotted drive M4x32 mm
13c
Cable gland M20x1.5
for cable ø5-13 mm
13d
Connecting board,
see section 5.12 and 7.1.
13e
Screw with torx and slotted drive M3x10 mm
13f
D-SUB connectors (male) on the encoder housing
13c
13a 13b
13e 13d
13f

9 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
4Vorbereitung / Preparation
4.3 Bestellbezeichnung 4.3 Part number
HOGS100S- B 6 . 2 . . 1
Betriebstemperatur
Operating temperature
1 -20...+85 °C
Sinusperioden/Sinewave cycles
1024
2048
5000
Betriebsspannung / Ausgangsstufen
Voltage supply / output stages
5 7...30 VDC, SinCos, 6-Kanal/channel
6 5 VDC ±10 %, SinCos, 6-Kanal/channel
Anschluss/Connection
1Klemmendeckel/Terminal cover, axial
2 Klemmenkasten/Terminal box, radial
Wellendurchmesser/Shaft diameter
6 Einseitig offene Hohlwelle/Blind hollow shaft ø16 mm
7 Konuswelle/Cone shaft ø17 mm (1:10)
Schutzart/Protection
6 IP66
Dichtungssystem/Sealing system
6 Staubschutz/Dust protection = LR
7 Feuchtschutz/Damp protection = SR
Wellenart/Shaft type
B Einseitig offene Hohl-/Konuswelle
Blind hollow/cone shaft

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) 10
4.4 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.4 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
14
16a
16d 16e
16b 16c
15
3x 3x
16
14 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer (Länge L, Version):
11043628 (67-70 mm, Standard)
11004078 (130-140 mm, Standard,
kürzbar auf ≥75 mm)
11002915 (425-460 mm, Standard,
kürzbar auf ≥135 mm)
11054917 (67-70 mm, isoliert)
11072795 (130-140 mm, isoliert)
kürzbar auf ≥75 mm)
11082677 (425-460 mm, isoliert
kürzbar auf ≥135 mm)
11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl)
11072787 (130-140 mm, rostfreier Stahl)
kürzbar auf ≥75 mm)
11072737 (425-460 mm, rostfreier Stahl
kürzbar auf ≥135 mm)
15 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.3.
16 Montageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077197, bestehend aus:
16a
Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel
(≤210 mm)
16b
Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
16c
Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
16d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
für Erdungsband
16e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
für Erdungsband
14 Torque arm, available as accessory,
order number (length L, version):
11043628 (67-70 mm, standard)
11004078 (130-140 mm, standard,
can be shortened to 75 mm)
11002915 (425-460 mm, standard,
can be shortened to 135 mm)
11054917 (67-70 mm, insulated)
11072795 (130-140 mm, insulated,
can be shortened to 75 mm)
11082677 (425-460 mm, insulated,
can be shortened to 135 mm)
11054918 (67-70 mm, stainless steel)
11072787 (130 -140 mm, stainless steel)
can be shortened to 75 mm)
11072737 (425-460 mm, stainless steel,
can be shortened to 135 mm)
15 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 6.3.
16 Mounting kit available as accessory,
order number 11077197, including:
16a
Thread rod M6 (1.4104), length variabel
(≤210 mm)
16b
Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
16c
Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
16d
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)
for earthing strap
16e
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)
for earthing strap
L
Vorbereitung / Preparation 4

11 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
4Vorbereitung / Preparation
17 Demontageset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer 11077087:
(beinhaltet unter anderem
17a
und
17b
)
17a
Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)
17b
Abdrückschraube M8x45, ISO 4762 (A2)
17 Dismounting kit available as accessory,
order number 11077087:
(including
17a
and
17b
and more)
17a
Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk)
17b
Jack screw M8x45, ISO 4762 (A2)
4.5 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.5 Required for dismounting
(not included in scope of delivery)
4.6 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.6 Required tools
(not included in scope of delivery)
17
17a 17b
Alle Werkzeugaufsätze müssen mit
einem Drehmomentschlüssel und
den jeweiligen Einstellungen ver-
wendet werden (siehe Montage-
schritte).
All tool bits must be used with a
torque key and the specied torque
settings (see mounting steps).
Torx-Aufsatz
TX 10, TX 20
Sechskant-Aufsatz
3 und 5 mm (6 mm*)
Maulschlüssel-Aufsatz
10 (2x), 17 und 22 mm
1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm
* Für Demontage
Torx bit
TX 10, TX 20
Hex bit
3 and 5 mm (6 mm*)
Spanner
10 (2x), 17 und 22 mm
1.6x8.0 mm und 0.8x4 mm
* For dismounting

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) 12
Montage / Mounting 5
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
14 *
9 8
*
* *
1011 **
* Siehe Seite 7 oder 9
See page 7 or 9
7
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 4+0,5 Nm
Um einen Fehlerausschluss in der
mechanischen Verbindung zwischen
dem Antriebselement und dem Drehge-
ber gemäß EN 61800-5-2 zu erreichen,
müssen bei der Montage die in diesem
Dokument genannten Anzugsmome
nte
eingehalten werden.
To prevent a mechanical connection
error according to EN 61800-5-2 bet-
ween the drive element and the encoder
it is required to observe the tightening
torques listed in this document for
mounting.
10 mm
10 mm
3 mm

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
52 mm
ø16h6
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
3*
M6
≥ ø20 mm
ø16h6
52 mm
53 mm
16 mm
3
2
*
*
* Siehe Seite 7
See page 7
Zugfestigkeit des Wellenmaterials:
Tensile strength of shaft material:
Rm N > 700
mm2
5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener
Hohlwelle
5.3 Step 3 - Version with blind hollow shaft
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Rundlaufabweichung der An-
triebswelle sollte einen Rundlauffeh-
ler von 0,2 mm (≤6000 U/min) bzw.
0,03 mm (>6000 U/min) nicht über-
schreiten. Rundlauffehler können
auch zu einem Winkelfehler führen,
siehe Abschnitt 5.7. Außerdem verur-
sachen Rundlauffehler Vibrationen,
die die Lebensdauer des Sinus Dreh-
gebers verkürzen können.
The runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (≤6000 rpm) resp.
0.03 mm (>6000 rpm). Runouts can
also result in an angle error, see sec-
tion 5.7. In addition, any radial devia-
tion can cause vibrations, which can
shorten the lifetime of the sine en-
coder.

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) 14
Montage / Mounting 5
20 mm
1:10
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
ø17JS8 mm
Zugfestigkeit des Wellenmaterials:
Tensile strength of shaft material:
Rm N > 700
mm2
5.4 Step 3 - Version with cone shaft5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Rundlaufabweichung der An-
triebswelle sollte einen Rundlauffeh-
ler von 0,2 mm (≤6.000 U/min) bzw.
0,03 mm (>6,000 U/min) nicht über-
schreiten. Rundlauffehler können
auch zu einem Winkelfehler führen,
siehe Abschnitt 5.7. Außerdem verur-
sachen Rundlauffehler Vibrationen,
die die Lebensdauer des Sinus Dreh-
gebers verkürzen können.
The runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (≤6,000 rpm) resp.
0.03 mm (>6,000 rpm). Runouts can
also result in an angle error, see sec-
tion 5.7. In addition, any radial devia-
tion can cause vibrations, which can
shorten the lifetime of the sine en-
coder.

5Montage / Mounting
15 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
5.5 Schritt 4 5.5 Step 4
* Siehe Seite 7 oder 9
See page 7 or 9
Zul. Anzugsmoment:
Max tightening torque:
Mt= 7+0,5 Nm
Zul. Anzugsmoment:
Max tightening torque:
Mt= 2,5+0,5 Nm
Mt= 4+0,5 Nm
54
16a
16e
14
16b 16b
14
21b
16c16b
16d
**
*
* * **
**
*
16c
*
17 mm
1.6x8 mm
5 mm
10 mm

MB183b - 11076867 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) 16
Montage / Mounting 5
5.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.6 Step 5 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler des Sinus Drehgebers von
0,06 mm, was zu einem großen Winkelfeh-
ler führen kann, siehe Abschnitt 5.7.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the sine encoder of 0.06 mm.
That may lead to a large angle error,
see section 5.7.

5Montage / Mounting
17 Baumer_HOGS100S_II_DE-EN (16A3) MB183b - 11076867
5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des Sinus
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.6.
Die Rundlaufabweichung der Motor-
welle sollte nicht mehr als 0,2 mm
(≤6.000 U/min) bzw. 0,03 mm (>6.000 U/min)
betragen. Durch Rundlaufabweichungen
können Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt
5.6, mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Sinus Drehgebermittelpunkt
in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,025°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.7 How to prevent measurement errors
To ensure that the sine encoder operates
correctly, it is necessary to mount it accu-
rately as described in section 5.1 to 5.6,
which includes correct mounting of the
torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (≤6,000 rpm)
resp. 0.03 mm (>6,000 rpm).
Runouts can cause an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm,
see section 5.6, is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the sine encoder
in mm
Example:
For R= 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals ± 0.025°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i