Baumer HUBNER BERLIN HOG 10 Service manual

HOG 10 + ESL
Kombination
Inkrementaler Drehgeber mit integriertem
elektronischen Drehzahlschalter
Combination
Incremental encoder with integrated
electronic speed switch
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
MB071.2T2-11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1)
Option M: redundant + Option EMS: LED

Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1) MB071.2T2-11068774
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise .......................................................................................................................................................... 1
2Sicherheitshinweise ........................................................................................................................................................... 3
3Vorbereitung ............................................................................................................................................................................ 5
3.1 Lieferumfang Gerät ................................................................................................................................................. 5
3.2 Lieferumfang Klemmenkästen ........................................................................................................................... 6
3.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............................................................. 7
3.4 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ....................................................... 8
3.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ............................................................. 8
4Montage ....................................................................................................................................................................................... 9
4.1 Schritt 1 ......................................................................................................................................................................... 9
4.2 Schritt 2 ......................................................................................................................................................................... 9
4.3 Schritt 3 - Einseitig offene Hohlwelle ...........................................................................................................10
4.4 Schritt 3 - Konuswelle ..........................................................................................................................................11
4.5 Schritt 4 .......................................................................................................................................................................12
4.6 Schritt 5 - Drehmomentstütze ..........................................................................................................................13
4.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ................................................................................................14
4.8 Schritt 6 .......................................................................................................................................................................15
4.9 Montagehinweis ......................................................................................................................................................15
5Abmessungen .......................................................................................................................................................................16
5.1 Einseitig offene Hohlwelle .................................................................................................................................16
5.2 Konuswelle .................................................................................................................................................................16
6Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................................................17
6.1 HOG 10 ........................................................................................................................................................................17
6.1.1 Kabelanschluss ....................................................................................................................................................17
6.1.2 Beschreibung der Anschlüsse .................................................................................................................... 20
6.1.3 Ausgangssignale ................................................................................................................................................ 20
6.1.4 Klemmenbelegung .............................................................................................................................................21
6.1.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) .................................................................................................................... 23
6.2 ESL ............................................................................................................................................................................... 24
6.2.1 Kabelanschluss ................................................................................................................................................... 24
6.2.2 ESL 90 (1 internes Relais, 1 Schaltdrehzahl) ..................................................................................... 25
6.2.3 ESL 93 (3 Relais-Treiber, 3 Schaltdrehzahlen) .................................................................................. 26
6.2.4 ES 93 R Relaismodul (Zubehör) ................................................................................................................ 27
7Demontage ............................................................................................................................................................................. 28
8Zubehör .................................................................................................................................................................................... 32
9Technische Daten .............................................................................................................................................................. 33
9.1 Technische Daten - elektrisch ........................................................................................................................ 33
9.2 Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) ............................................................................................. 33
9.3 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) ............................................................................... 33
9.4 Technische Daten - mechanisch ................................................................................................................... 34

MB071.2T2-11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes .......................................................................................................................................................................... 2
2Security indications ............................................................................................................................................................ 4
3Preparation ............................................................................................................................................................................... 5
3.1 Scope of delivery of the device ......................................................................................................................... 5
3.2 Scope of delivery terminal boxes ..................................................................................................................... 6
3.3 Required for mounting (not included in scope of delivery) ................................................................. 7
3.4 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ........................................................... 8
3.5 Required tools (not included in scope of delivery) .................................................................................. 8
4Mounting ..................................................................................................................................................................................... 9
4.1 Step 1 ............................................................................................................................................................................. 9
4.2 Step 2 ............................................................................................................................................................................. 9
4.3 Step 3 - Blind hollow shaft .................................................................................................................................10
4.4 Step 3 - Cone shaft ...............................................................................................................................................11
4.5 Step 4 ...........................................................................................................................................................................12
4.6 Step 5 - Torque arm ..............................................................................................................................................13
4.7 How to prevent measurement errors ............................................................................................................14
4.8 Step 6 ...........................................................................................................................................................................15
4.9 Mounting instruction .............................................................................................................................................15
5Dimensions .............................................................................................................................................................................16
5.1 Blind hollow shaft ...................................................................................................................................................16
5.2 Cone shaft ..................................................................................................................................................................16
6Electrical connection .......................................................................................................................................................17
6.1 HOG 10 ........................................................................................................................................................................17
6.1.1 Cable connection ................................................................................................................................................17
6.1.2 Terminalsignicance ....................................................................................................................................... 20
6.1.3 Output signals ...................................................................................................................................................... 20
6.1.4 Terminal assignment .........................................................................................................................................21
6.1.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ............................................................................................................... 23
6.2 ESL ................................................................................................................................................................................24
6.2.1 Cable connection ................................................................................................................................................24
6.2.2 ESL 90 (1 internal relay, 1 switching speed) ....................................................................................... 25
6.2.3 ESL 93 (3 relay driver, 3 switching speeds) ......................................................................................... 26
6.2.4 ES 93 R Relay modul (accessory) ............................................................................................................ 27
7Dismounting .......................................................................................................................................................................... 28
8Accessories ........................................................................................................................................................................... 32
9Technical data ...................................................................................................................................................................... 35
9.1 Technical data - electrical ratings ................................................................................................................. 35
9.2 Technical data - electrical ratings (encoder) ........................................................................................... 35
9.3 Technical data - electrical ratings (speed switch) ................................................................................. 35
9.4 Technical data - mechanical design ............................................................................................................ 36

1Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1) MB071.2T2-11068774
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Die Kombination HOG 10 + ESL ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät und ein
elektronisch wirkendes Schaltgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per
sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.9 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, BaumerProdukte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.

MB071.2T2-11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The combination HOG 10 + ESL is an opto electronic precision measurement device and
an electronical operated switching device which must be handled with care by skilled person-
nel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1) MB071.2T2-11068774
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
2.7 Explosionsgefahr
Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien
verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explo-
dieren.

MB071.2T2-11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1) 4
Security indications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
2.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
2.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
2.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
2.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystemandtheballbearings.Dismountingadevice,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
2.7 Explosion risk
Donotusethedeviceinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymay
explodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1) MB071.2T2-11068774
3Vorbereitung/Preparation
1Gehäuse HOG 10
2Gehäuse ESL
3Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
mit Schlüsseläche SW 13 mm
4Spannelement
(nur bei einseitig offener Hohlwelle)
5Stützblech für Drehmomentstütze
6Sechskantschraube M6x18 mm, ISO 4017
7Scheibe B6, ISO 7090
8Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
9Abdeckhaube
10 Torx-Senkschraube M4x8 mm,
ISO 7046
11 Erdungsband ~230 mm lang
12 Klemmenkasten HOG 10
13 Klemmenkasten ESL
14 Option EMS: Status LED 2) 3),
siehe Abschnitt 6.1.5.
1) Option M: Redundante Abtastung HOG 10 M+ ESL
2) Option EMS: HOG 10.2 + ESL
3) Option M + EMS: HOG 10.2 M + ESL
1Housing HOG 10
2Housing ESL
3Blind hollow shaft or cone shaft
withspannerat13mma/f
4Clamping element
(only for blind hollow shaft)
5Support plate for torque arm
6Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017
7Washer B6, ISO 7090
8Self-locking nut M6, ISO 10511
9Cover
10 Torx countersunk-head screw M4x8 mm,
ISO 7046
11 Earthing strap, length ~230 mm
12 Terminal box HOG 10
13 Terminal box ESL
14 Option EMS: Status LED 2) 3),
see section 6.1.5.
1) Option M: Redundant sensing HOG 10 M+ ESL
2) Option EMS: HOG 10.2 + ESL
3) Option M + EMS: HOG 10.2 M + ESL
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang Gerät
3Preparation
3.1 Scope of delivery of the device
9
10
3
6 7
5
4
8
2
11
1
141412
12
13
1) 2) 2) 3)

MB071.2T2-11068774 Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1) 6
Vorbereitung/Preparation 3
12a
Klemmenkastendeckel HOG 10
12b
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm
12c
Kabelverschraubung M20x1,5 mm
für Kabel ø5...13 mm
12d
Anschlussplatine HOG 10,
siehe Abschnitt 6.1.1.3 und 6.1.4.
12e
Torx-/Schlitzschraube M3x10 mm
12f
D-SUB Stecker
am Gerätegehäuse
13a
Klemmenkastendeckel ESL
13b
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm
13c
Anschlussklemmen ESL,
siehe Abschnitt 6.2.1.2, 6.2.2.1 und 6.2.3.1.
13d
Kabelverschraubung M20x1,5 mm
für Kabel ø5...13 mm
1) Option M: Redundante Abtastung HOG 10 M+ ESL
12a
Terminal box cover HOG 10
12b
Torx/slottedscrewM4x32mm
12c
Cable gland M20x1.5 mm
for cable ø5...13 mm
12d
Connecting board HOG 10,
see section 6.1.1.3 and 6.1.4.
12e
Torx/slottedscrewM3x10mm
12f
D-SUB connector (male)
on the device housing
13a
Terminal box cover ESL
13b
Torx/slottedscrewM4x32mm
13c
Connecting terminal ESL,
see section 6.2.1.2, 6.2.2.1 and 6.2.3.1.
13d
Cable gland M20x1.5 mm
for cable ø5...13 mm
1) Option M: Redundant sensing HOG 10 M+ ESL
12e 12d
12a
13a 13b
13d
13c
12b
12c
3.2 Lieferumfang Klemmenkästen 3.2 Scope of delivery terminal boxes
12f
12a 12f
1) 1)
-

7Baumer_HOG10-ESL-T2_II_DE-EN (20A1) MB071.2T2-11068774
3Vorbereitung/Preparation
3.3 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.3 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
15 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer Länge L, Version
11043628 67...70 mm, Standard
11004078 125 (±5) mm 4), Standard
11002915 440 (+20/-15) mm 5), Standard
11054917 67...70 mm, isoliert
11072795 125 (±5) mm 4), isoliert
11082677 440 (+20/-15) mm 5), isoliert
11054918 67...70 mm, rostfrei
11072787 125 (±5) mm 4), rostfrei
11072737 440 (+20/-15) mm 5), rostfrei
16 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.1.6.
17 Anschlusskabel für ESL
18 Montageset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11077197, bestehend aus ...
18a
Gewindestange M6 (1.4104),
Länge variabel (≤210 mm)
18b
Scheibe B6,4, ISO 7090
18c
Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
18d
Zylinderschraube M6x8 mm für Erdungsband,
ISO 1207
18e
Scheibe B6,4 für Erdungsband, ISO 7090
19 Montage-/Demontageset als Zubehör erhält-
lich:
Bestellnummer 11077087, bestehend aus ...
19a
Federring 6, DIN 7980
19b
Zylinderschraube M6x30 mm, ISO 4762
4) Kürzbar auf ≥71 mm
5) Kürzbar auf ≥131 mm
15 Torque arm, available as accessory:
Order number Length L, version
11043628 67...70 mm, standard
11004078 125 (±5) mm 4), standard
11002915 440(+20/-15)mm 5), standard
11054917 67...70 mm, insulated
11072795 125 (±5) mm 4), insulated
11082677 440(+20/-15)mm 5), insulated
11054918 67...70 mm, stainless steel
11072787 125 (±5) mm 4), stainless
11072737 440(+20/-15)mm 5), stainless
16 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 6.1.6.
17 Connecting cable for ESL
18 Mounting kit available as accessory:
Order number 11077197, including ...
18a
Thread rod M6 (1.4104),
lengthvariable(≤210mm)
18b
Washer B6.4, ISO 7090
18c
Self-locking nut M6, ISO 10511
18d
Cylinder screw M6x8 mm for earthing strap,
ISO 1207
18e
Washer B6.4 for earthing strap, ISO 7090
19 Mounting/dismountingkitavailableasacces-
sory:
Order number 11077087, including ...
19a
Spring washer 6, DIN 7980
19b
Cylinder screw M6x30 mm, ISO 4762
4) Canbeshortenedto≥71mm
5) Canbeshortenedto≥131mm
15
18a
18e 18d
18b 18c
19a 19b
16 17
3x 3x
18
19
L