Baumer 10P66YM User manual

11045461
Í?+$V]ÂÂ*ÂRÎ
1/8
Canada
Baumer Inc.
CA-Burlington, ON L7M 4B9
Phone [phone]
China
Baumer (China) Co., Ltd.
CN-201612 Shanghai
Phone [phone]
Denmark
Baumer A/S
DK-8210 Aarhus V
Phone [phone]
France
Baumer SAS
FR-74250 Fillinges
Phone [phone]
Germany
Baumer GmbH
DE-61169 Friedberg
Phone [phone]
India
Baumer India Private Limited
IN-411038 Pune
Phone [phone]
Italy
Baumer Italia S.r.l.
IT-20090 Assago, MI
Phone [phone]
Singapore
Baumer (Singapore) Pte. Ltd.
SG-339412 Singapore
Phone [phone]
Sweden
Baumer A/S
SE-56133 Huskvarna
Phone [phone]
Switzerland
Baumer Electric AG
CH-8501 Frauenfeld
Phone [phone]
United Kingdom
Baumer Ltd.
GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ
Phone [phone]
USA
Baumer Ltd.
US-Southington, CT 06489
Phone [phone]
www.baumer.com/worldwide
Baumer Electric AG · CH-8501 Frauenfeld
Phone [phone] · Fax [phone]
FVDK 10P66YM
Allgemeine Hinweise:
Bestimmungsgemässer Gebrauch: Dieses Produkt ist ein Präzisionsgerät und dient zur Erfassung von Objekten, Gegenständen und Aufbereitung bzw. Bereitstellung von Messwerten als elektrische Grösse für das
Folgesystem.Sofern dieses Produkt nicht speziell gekennzeichnet ist, darf dieses nicht für den Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. Inbetriebnahme: Einbau, Montage und Justierung dieses
Produktes dürfen nur durch eine Fachkraft erfolgen. Montage: Zur Montage nur die für dieses Produkt vorgesehenen Befestigungen und Befestigungszubehör verwenden. Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet
werden. Bei Kabelausführungen mit nicht benutzten Adern, müssen diese isoliert werden. Zulässige Kabel-Biegeradien nicht unterschreiten. Vor dem elektrischen Anschluss des Produktes ist die Anlage spannungsfrei
zu schalten. Wo geschirmte Kabel vorgeschrieben werden, sind diese zum Schutz vor elektromagnetischen Störungen einzusetzen. Bei kundenseitiger Konfektion von Steckverbindungen an geschirmte Kabel, sollen
Steckverbindungen in EMV-Ausführung verwendet und der Kabelschirm muss grossflächig mit dem Steckergehäuse verbunden werden.
General notes:
Rules for proper usage: This product is a precision device which has been designed for the detection of objects and parts. It generates and provides measured values issued as electrical signals for following
systems. Unless this product has not been specifically marked it may not be used in hazardous areas. Set-up: Installation, mounting and adjustment of this product may only be executed by skilled employees.
Installation: Only mounting devices and accessories specifically provided for this product may be used for installation Unused outputs may not be connected. Unused strands of hard-wired sensors must be isolated. Do not
exceed the maximum permissible bending radius of the cable. Before connecting the product electrically the system must be powered down. Where screened cables are mandatory, they have to be used in order to assure
EMI protection. When assembling connectors and screened cables at customer site the screen of the cable must be linked to the connector housing via a large contact area.
Indications d’ordre général:
Affectation: Ce produit est un appareil de précision. Il sert à la détection d’objets, de pièces, ainsi qu’au traitement et à la transmission de valeurs de mesure sous forme d’une grandeur électrique. Si ce produit
n’est pas spécialement désigné, il ne peut être utilisé dans des environnements présentant un risque d’explosion. Mise en service: L’installation, le montage et le réglage de ce produit ne peut être effectué que par
une personne spécialisée. Montage: Pour le montage, n’utiliser que les fixations et les accessoires prévus pour ce produit. Les sorties non utilisées ne doivent pas être raccordées. Dans le cas d’exécutions avec câble,
les fils non utilisés doivent être isolés. Ne pas dépasser le rayon de courbure autorisé pour le câble. Mettre impérativement l’installation hors tension avant de procéder au raccordement du produit. Dans les cas où des
câbles blindés sont demandés, ils doivent être absolument utilisés afin d’éviter les perturbations d’ordre électromagnétiques. Dans le cas où des câbles blindés avec connecteurs sont confectionnés par le client, il faut utiliser
des connecteurs conformes CEM et le blindage du câble doit être relié au connecteur.

2/8
Betriebsreichweite (Einweg-Lichtleiter) Actual range Sb (through beam fiber optics) Portée de fonctionnement Sb (barrière)
Tastweite Tw (Reflex-Lichtleiter) Sensing distance Tw (diffuse fiber optics) Portée Tw (réflex)
Betriebsspannungsbereich +Vs (UL-Class 2) Voltage supply range +Vs (UL-Class 2) Plage de tension +Vs (UL-Class 2)
max. Stromverbrauch Max. supply current Consommation max.
max. Schaltstrom Max. switching current Courant de sortie max.
Spannungsabfall Voltage drop Tension résiduelle
Ansprechzeit (je nach Betriebsmodus) Response time (depending on working mode) Temps d'activation
Abfallzeit (je nach Betriebsmodus) Release time (depending on working mode) Temps desactivation
Timer Funktion / An-/Abfallverzögerung Timer function / on/off delay Ajustage temporisation /activation/désactivation
Ausgangsimpulslänge Output pulse width Durée de l'impulsion de sortie
Kurzschlussfest Short circuit protection Protégé contre courts-circuits
Verpolungsfest Reverse polarity protection Protégé contre inversion polarité
Arbeitstemperatur Temperature range Température de fonctionnement
Schutzklasse Protection class Classe de protection
FVDK 10P66YM
340 mm (FSE 200C1Y00)
130 mm (FUE 200C1003)
10.5 ...26.5 VDC
30 mA
100 mA
< 3 VDC
0.25 ms / 0.5 ms / 1 ms
0.25 ms / 0.5 ms / 1 ms
1 ms ... 5 s
-
ja / yes / oui
ja / yes / oui
-20 °C ... +55°C
IP 40

3/8
1. Bedienungselemente
2. Ausgangsfunktion
3. Schaltpunkt einstellen
Der Schaltpunkt kann manuell über die Tastatur oder über drei
unterschiedliche Teach-in Verfahren eingestellt werden.
Beim manuellen Einstellen bleibt der Sensor in Funktion. Beim
Teach-in schaltet der Ausgang auf OFF.
3.2 Teach-in
Es stehen drei unterschiedliche Teach-in Verfahren zur Verfügung.
Beim Teach-in wird der optimale Schaltpunkt und der optimale
Betriebsmodus automatisch anhand der empfangenen Lichtmenge
gesetzt. Muss aus applikationstechnischen Gründen ein bestimmter
Betriebsmodus eingestellt sein, kann über die Funktion „Optionen“
der Automatismus ausgeschaltet werden.
Nach dem Einteachen wird der Schaltpunkt in die Mitte der zwei
Teachwerte gelegt.
Falls die zwei Teachwerte zu nahe beieinander gelegen sind oder
die absolute Lichtmenge zu tief ist, wird eine Alarminformation
angezeigt. In diesem Fall überprüfen Sie die Installation und
versuchen Sie es nochmals.
Bei einem Reflex-Lichtleiter wird der Schaltpunkt auf den max. Wert
gelegt, bei dem der Hintergrund nicht erkannt wird.
Wird dieser Teach-in Ablauf angewendet mit einem Reflex-
Lichtleiter ohne Objekt oder Hintergrund und ein Einweg-Lichtleiter
mit einem Objekt dazwischen, wird die max. Empfindlichkeit des
Sensors eingestellt.
Der Schaltpunkt wird im gewählten Prozentwert zum aktuellen
Empfangswert gesetzt. Ist der gewählte Prozentwert unmöglich wird
eine Fehlermeldung ausgegeben. In diesem Fall überprüfen Sie die
Installation und versuchen Sie es nochmals.
4. Funktionen
Betriebsmodus
Timer
Anzeigevarianten
Energiesparmodus
Anzeige drehen
Nachführung der Schaltschwelle
Optionen
Sendefrequenz umschalten
Fabrikzustand einstellen
4.1 Betriebsmodus
Der Betriebsmodus ist eine Kombination zwischen Ansprechzeit und
Empfindlichkeit. Es existieren 3 unterschiedliche Ansprechzeiten mit
jeweils 4 Empfindlichkeitsstufen. Sollte im gewählten Betreibsmodus
der Sensor in der Sättigung sein, wählen sie einfach eine weiniger
empfindliche Stufe (nL4 4000 entspricht max. Empfindlichkeit).
4.2 Timer
Es stehen zwei Timerfunktionen zur Verfügung:
Einschaltverzögerung und Ausschaltverzögerung. Der einstellbare
Zeitbereich für beide Timer ist von 1 ms bis 5 s.
3.1 Manuelles Einstellen
Press
Press
Response
time
Maxi mum
display value
1ms
500 µs
250 µs
Sensing
types
Normal
Semi Fast
Fast
–
+
AUTO
OK
AUTO
OK
Response times shown are for emitter frequency Fr-1.
Press
AUTO
OK
Timer types
No timer
On-del ay
O-del ay
Press
AUTO
OK
–
+

4/8
4.3 Anzeigevarianten
Es bestehen zwei Anzeigemöglichkeiten:
1. Normale Anzeige: Aktueller Wert der empfangenen Lichtmenge
(rot) und Schaltschwelle (grün)
2. Prozentanzeige: Die aktuell empfangene Lichtmenge wird in
Prozent (rot) zur Schaltschwelle angezeigt (Schaltschwelle = 100%)
4.4 Energiesparmodus (Display ausschalten)
Die Stromaufnahme kann etwa um 30% gesenkt werden wenn die
Anzeige ausgeschaltet wird. Ein kleiner grüner Balken zeigt an,
dass der Sensor immer noch zuverlässig arbeitet.
Wird der Energiesparmodus gewählt, schaltet sich die Anzeige nach
ca. 20 s aus.
4.5 Anzeige drehen
4.6 Automatisches Nachführen der Schaltschwelle (STA)
Die „STA“ Funktion hält die Schaltschwelle, bei langsamen
Veränderungen der empfangenen Lichtmenge, in einem festen
Verhältnis zu der empfangenen Lichtmenge. Wenn diese Funktion
aktive ist leuchtet die orange LED „STA“.
Falls die Schaltschwelle nicht nachgeführt werden kann, blinkt die
orange LED „STA“. Der Schaltpunkt kann bei aktiver „STA“
Funktion weder manuell noch mittels Teach-in eingestellt werden.
Falls die „STA“ Funktion eingesetzt wird überprüfen Sie die
Applikation sorgfältig. Es kann sein, dass andere Einflüsse als die
gewollten, die Schaltschwelle nachführen.
4.7 Optionen
Die Funktion „Optionen“ ermöglicht das automatische Setzen der
Schwelle ein-/auszuschalten und diesen Wert im EEPROM
abzuspeichern oder nicht. Weiter kann gewählt werden ob die „STA“
Funktion bei einem Power-ON geresetet wird oder nicht.
Das EEPROM lässt ca. 200'000 Schreibzyklen zu).
4.8 Sendefrequenz umschalten
Im Betriebsmodus „normal“ oder „semi fast“ kann die
Sendefrequenz umgeschaltet werden. Damit kann verhindert
werden dass sich zwei Sensoren gegenseitig stören.
4.9 Fabrikzustand einstellen
–
+
AUTO
OK
Press
Press
AUTO
OK
Normal
display
Stability safety
margin
indication
Preset value
Incoming
light level
Stability
safety
margin
P *
Menu
Displ ay
(green)
Displ ay
(red)
Indication
type
When the stability safety margin is indicated, “P” is always displayed.
Disa ble monitor sleep
Ena ble monitor sleep
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
–
+
Do not i nvert
Invert
–
+
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
Timer types
When STA is
disabled
Setting of
the STA rate
When STA is enabled
STA is disabled
STA is enabled
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
AUTO
OK
–
+
–
+
Press
AUTO
OK
*Between 50 and 95 P, STA can be set in increments of 5 P.
–
+
AUTO
OK
Press
Press
AUTO
OK


 



Menu
Automatic
sensitivity
switching
STA
reset upon
power-up EEPROM
Storage
–
+
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
Response times for Fr-2 dier from those for Fr-1.
Do not initialize
Initialize
Initialize
Do not initialize
Retu rn to normal ope ration after initialization
Press
AUTO
OK
Press
AUTO
OK
–
+

5/8
1. Key pad
2. Operation mode
3. Tuning modes
Tuning mode can be selected from manual tuning, in which settings
are changed directly by button operation an 3 types of auto-tuning.
Target detection continues to function during manual tuning, but
control output turns OFF during auto-tuning.
3.1 Manual tuning
3.2 Auto tuning
Auto-tuning can be selected from 3 types: 2-point tuning, BGS
tuning (max. sensitivity setting) and percent tuning. During auto-
tuning, the optimal sensitivity level for the incoming light is
automatically set by the automatic sensitivity switching. However, if
a fixed sensitivity is desired for auto-tuning, the automatic sensitivity
switching can be disabled by the option setting.
After detection with the work piece present and absent, the middle
point between the 2 is used as the set value.
When the difference in received light level between the 2 points is
small or when absolute light level is low, a setting error may occur.
In this case, check the sensor installation conditions and then carry
out the auto tuning again.
For a diffuse-scan fiber unit with no work piece present, the
maximum value at which the background is not detected is used as
the set value.
If BGS tuning is executed for a diffuse scan fiber unit without a
background or target object present, or a thru-scan fiber unit with a
target object present, the value can be set at the low limit (max.
sensitivity setting).
Uses a specified percentage of the incoming light level as the set
value. If setting at the specified percentage is not possible, a setting
error will occur. In this case change the sensor’s installation
conditions or the specified percentage and the carry out the auto
tuning again.
4. Functions
Sensing type
Timer type
Indication type
Monitor sleep mode
Display inversion
Self threshold adjustment (STA)
Option
Emitter frequency switch
Factory setup
4.1 Sensing types
Sensing types are a combination of a response time and a
sensitivity level. There are 3 response times (Ft/SF/nL) and 4
incoming light sensitivity levels (4/3/2/1 in descending order of
sensitivity), therefore there are 12 sensing types. If configuration is
not possible due to incoming light saturation caused by close-range
detection, etc., use a lower sensitivity sensing type (**3/**2/**1) and
then do an operational check.
4.2 Timer type
Two output timer functions are available: on-delay and off-delay.
The time range for each timer is from 1 ms to 5 s.
Press
Press
Response
time
Maxi mum
display value
1ms
500 µs
250 µs
Sensing
types
Normal
Semi Fast
Fast
–
+
AUTO
OK
AUTO
OK
Response times shown are for emitter frequency Fr-1.
Press
AUTO
OK
Timer types
No timer
On-del ay
O-del ay
Press
AUTO
OK
–
+

6/8
4.3 Incoming light level display
Two methods of displaying incoming light level on the digital display
can be selected.
Normal display (initial mode): Displays the current incoming light
level (red) and the set value (green)
Stability safety margin indication: The letter P (green) and the ratio
(in %) if the incoming light level (red) to the detection threshold are
displayed.
4.4 Monitor sleep mode
The current consumption can be decreased about 30% if the display
will be turned off. A green moving point in the display shows that the
sensor is still working in normal operation.
If using the display-off function, the display changes to energy
saving mode after 20 seconds.
4.5 Display inversion
4.6 Self threshold adjustment STA
This function automatically adjusts the detection threshold using a
given ratio of the threshold to the incoming light level. The auto-
adjustment of the threshold is carried out at regular intervals
(approx. every 3 s). When STA is enabled, the STA indicator is lit. If
the threshold is not adjusted due to the incoming light level fall in
below the limit, the indicator blinks. When STA is enabled, neither
manual tuning nor auto-tuning is possible. If STA will be used, check
its operation in advanced. If the incoming Light level fluctuates due
to a combination of the sensor and a diffuse scan fiber unit or a slow
work piece speed, STA may fail to adjust the threshold to the
expected one.
4.7 Option
Option settings allow a combination of automatic sensitivity
switching saving to EEPROM and enabling/disabling STA reset.
EEPROM storage: Settings modified by STA are stored in
EEPROM. When the function is enabled settings are stored in
EEPROM. When function is disabled settings are not stored in
EEPROM. If writing to EEPROM would be very frequent, select
“disabled” (durability: approx. 200’000 erase-write cycles).
4.8 Emitter frequency switching
The emitter LED frequency can be selected from Fr-1 and Fr-2
(when “normal” or “semi fast” is selected). Even if fiber units are next
to each other, mutual interferences can be prevented for up to 2
units by selecting different frequencies.
4.9 Factory setup
–
+
AUTO
OK
Press
Press
AUTO
OK
Normal
display
Stability safety
margin
indication
Preset value
Incoming
light level
Stability
safety
margin
P *
Menu
Displ ay
(green)
Displ ay
(red)
Indication
type
When the stability safety margin is indicated, “P” is always displayed.
Disa ble monitor sleep
Ena ble monitor sleep
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
–
+
Do not i nvert
Invert
–
+
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
Timer types
When STA is
disabled
Setting of
the STA rate
When STA is enabled
STA is disabled
STA is enabled
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
AUTO
OK
–
+
–
+
Press
AUTO
OK
*Between 50 and 95 P, STA can be set in increments of 5 P.
–
+
AUTO
OK
Press
Press
AUTO
OK


 



Menu
Automatic
sensitivity
switching
STA
reset upon
power-up EEPROM
Storage
–
+
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
Response times for Fr-2 dier from those for Fr-1.
Do not initialize
Initialize
Initialize
Do not initialize
Retu rn to normal ope ration after initialization
Press
AUTO
OK
Press
AUTO
OK
–
+

7/8
1. Eléments de commande
2. Fonction de sortie
3. Réglage du point de commutation
Le point de commutation peut être réglé manuellement sur le clavier
ou au moyen des trois procédés différents d’apprentissage (Teach-
in). Lors du réglage manuel, le détecteur reste en fonction. Lors du
Teach-in, la sortie commute sur OFF.
3.1 Réglage manuel
3.2 Teach-in
On dispose de trois procédures différentes pour l’apprentissage.
Lors de cette opération, le point de commutation ainsi que le mode
de service optimaux sont déterminés automatiquement en fonction
de la quantité de lumière reçue. Si, pour des raisons techniques
spécifiques à l’application, il s’avère nécessaire de choisir un mode
de service déterminé, il est possible, en utilisant la fonction
„Options“, de déclencher l’automatisme.
Après l’opération d’apprentissage, le point de commutation est placé
au milieu des deux valeurs Teach-in. Dans le cas où
les deux valeurs d’apprentissage sont trop prêtes l’une de l’autre ou,
si encore, la quantité de lumière en valeur absolue est trop faible, un
message de mise en garde est affiché. Dans ce cas, il faut contrôler
l’installation et recommencer ensuite l’apprentissage.
Pour un conducteur de lumière à réflexion
, le point de commutation
est fixé sur la valeur maximum pour laquelle l’arrière-plan n’est pas
reconnu. Si on utilise cette variante de Teach-in avec un conducteur
de lumière à réflexion sans objet ou sans arrière-plan et un
conducteur de lumière simple avec un objet entre les deux, le
détecteur est alors réglé sur la sensibilité maximum.
Le point de commutation est fixé selon la valeur du pourcentage
choisie par rapport à la valeur de réception actuelle. Si la valeur
choisie en pourcent est impossible, un message d’erreur est généré.
Dans ce cas, contrôlez l’installation et essayez à nouveau.
4. Fonctions
Mode de service
Timer
Variantes d’affichage
Mode économique d’énergie
Faire pivoter l’afficheur
Accompagnement du seuil de
commutation
Options
Commutation de la fréquence
émettrice
Réglage sur état d’usine
4.1 Mode de service
Le mode de service est une combinaison entre le temps de réaction
et la sensibilité. Il existe 3 temps de réaction différents avec
respectivement 4 degrés de sensibilité. Si, pour le mode de service
choisi, le détecteur devait se trouver en état de saturation,
choisissez simplement un degré de sensibilité moins élevé (nL4
4000 correspond à la sensibilité maximum)
4.2 Timer
On dispose de deux fonctions Timer. Retardement à
l’enclenchement et retardement au déclenchement. La plage de
réglage pour les deux Timer est de 1 ms à 5 s.
Press
Press
Response
time
Maxi mum
display value
1ms
500 µs
250 µs
Sensing
types
Normal
Semi Fast
Fast
–
+
AUTO
OK
AUTO
OK
Response times shown are for emitter frequency Fr-1.
Press
AUTO
OK
Timer types
No timer
On-del ay
O-del ay
Press
AUTO
OK
–
+

8/8
4.3 Variantes d’affichage
Il existe deux posibilités d’affichage:
1. Affichage normal : valeur actuelle de la quantité de lumière reçue
(rouge) et seuil de commutation (vert)
2. Affichage en pourcent : la valeur actuelle de la quantité de
lumière reçue est affichée en pourcent (rouge) par rapport au seuil
de commutation (seuil de commutation = 100%)
4.4 Mode économique d’énergie (déclencher l’afficheur)
La consommation de courant peut être réduite de 30% environ
lorsque l’afficheur est déclenché. Un petit trait vert indique que le
détecteur travaille toujours de façon fiable.
Lorsqu’on choisi le mode économique d’énergie, l’afficheur s’éteint
après environ 20 s.
4.5 Faire pivoter l’afficheur
4.6 Accompagnement automatique du seuil de commutation
(STA)
La fonction „STA“ maintient le seuil de commutation lors de
changements lents de la lumière reçue dans un rapport fixe par
rapport à la lumière reçue. Lorsque cette fonction est active, la LED
orange „STA“ reste allumée.
Dans le cas où le seuil de commutation ne peut être accompagné,
la LED orange „STA“ clignote. Lorsque la fonction „STA“ est active,
le point de commutation ne peut être réglé manuellement ni par la
procédure Teach-in. Dans le cas où la fonction „STA“ est utilisée,
contrôlez avec soin l’application. Il est possible que d’autres
influences que celles souhaitées assurent l’accompagnement du
seuil de commutation.
4.7 Options
La fonction „Options“ rend possible d’activer ou de déclencher la
fixation automatique du seuil de commutation et de mémoriser cette
valeur dans un EEPROM.
De plus, on peut choisir si lors d’un Power-ON la fonction „STA“ doit
être réinitialisé ou non.
L’EEPROM permet environ 200'000 cycles d’écriture
4.8 Commutation de la fréquence émettrice
En mode de service „normal“ ou „semi fast“, la fréquence émettrice
peut être commutée. Ceci permet d’éviter que deux détecteurs se
gênent mutuellement.
4.9 Réglage sur état d’usine
–
+
AUTO
OK
Press
Press
AUTO
OK
Normal
display
Stability safety
margin
indication
Preset value
Incoming
light level
Stability
safety
margin
P *
Menu
Displ ay
(green)
Displ ay
(red)
Indication
type
When the stability safety margin is indicated, “P” is always displayed.
Disa ble monitor sleep
Ena ble monitor sleep
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
–
+
Do not i nvert
Invert
–
+
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
Timer types
When STA is
disabled
Setting of
the STA rate
When STA is enabled
STA is disabled
STA is enabled
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
AUTO
OK
–
+
–
+
Press
AUTO
OK
*Between 50 and 95 P, STA can be set in increments of 5 P.
–
+
AUTO
OK
Press
Press
AUTO
OK


 



Menu
Automatic
sensitivity
switching
STA
reset upon
power-up EEPROM
Storage
–
+
Press
Press
AUTO
OK
AUTO
OK
Response times for Fr-2 dier from those for Fr-1.
Do not initialize
Initialize
Initialize
Do not initialize
Retu rn to normal ope ration after initialization
Press
AUTO
OK
Press
AUTO
OK
–
+