Baumer DS93 User manual

DS 93
Digitaler Drehzahlschalter
Digital speed switch
MB061 - 11055659 Baumer_DS93_II_DE-EN (14A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions

3Montage / Mounting
Baumer_DS93_II_DE-EN (14A1) MB061 - 11055659
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise .............................................................................................................. 1
2Sicherheitshinweise................................................................................................................. 3
3Normalbetrieb ........................................................................................................................... 5
4Parametrierung......................................................................................................................... 6
4.1 Vorbereitung .................................................................................................................... 6
4.2 Menüeinstellung .............................................................................................................. 7
4.2.1 Bedienung .................................................................................................................. 7
4.2.2 Auswahlmenü............................................................................................................. 7
4.2.3 “PULSE”..................................................................................................................... 8
4.2.4 “SPEED 1”, “SPEED 2”, “SPEED 3”......................................................................... 8
4.2.5 “ENDE”....................................................................................................................... 9
4.3 Schalterstellung............................................................................................................... 9
5Fehlermeldungen...................................................................................................................... 9
6Blockschaltbilder .................................................................................................................. 10
6.1 Schaltungsbeispiel Standard mit invertierten Signalen................................................ 10
6.2 Schaltungsbeispiel Standard ohne invertierte Signale..................................................11
6.3 Schaltungsbeispiel mit nur ein +UB mit invertierten Signalen...................................... 12
6.3 Schaltungsbeispiel mit nur ein +UB ohne invertierte Signale ...................................... 13
7Relaismodul DS 93 R (Zubehör) .......................................................................................... 14
8Technische Daten ................................................................................................................. 15
8.1 Technische Daten - elektrisch ..................................................................................... 15
8.2 Technische Daten - mechanisch ................................................................................. 15
9Anhang: Konformitätserklärung ......................................................................................... 16

Montage / Mounting 3
MB061 - 11055659 Baumer_DS93_II_DE-EN (14A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes .......................................................................................................................... 2
2Security indications ................................................................................................................. 4
3Normal operation...................................................................................................................... 5
4Parameterization....................................................................................................................... 6
4.1 Preparation ...................................................................................................................... 6
4.2 Menu adjustment............................................................................................................. 7
4.2.1 Handling ..................................................................................................................... 7
4.2.2 Selection menu........................................................................................................... 7
4.2.3 “PULSE” ..................................................................................................................... 8
4.2.4 “SPEED 1”, “SPEED 2”, “SPEED 3”.......................................................................... 8
4.2.5 “ENDE”....................................................................................................................... 9
4.3 Switch settings ................................................................................................................ 9
5Error messages......................................................................................................................... 9
6Block circuit diagrams ......................................................................................................... 10
6.1 Circuit design standard with inverted signals ............................................................... 10
6.2 Circuit design standard without inverted signals ...........................................................11
6.3 Circuit design with only one +UB with inverted signals ................................................ 12
6.3 Circuit design with only one +UB without inverted signals ........................................... 13
7Relay modul DS 93 R (accessory) ...................................................................................... 14
8Technical data ....................................................................................................................... 15
8.1 Technical data - electrical ratings ................................................................................ 15
8.2 Technical data - mechanical design ............................................................................ 15
9Appendix: Declaration of conformity ................................................................................. 16

1 Baumer_DS93_II_DE-EN (14A1) MB061 - 11055659
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der digitale Drehzahlschalter DS 93 ist ein Präzisionsgerät, das mit Sorgfalt nur von tech-
nisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.4 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +70 °C.
1.5 Konformitätserklärung gemäß EG-Richtlinien.
1.6 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.7 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.8 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.9 Alle Bestandteile des Drehzahlschalters sind nach länderspezischen Vorschriften zu ent-
sorgen.

MB061 - 11055659 Baumer_DS93_II_DE-EN (14A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The digital speed switch DS 93 is an precision device which must be handled with care by
skilled personnel only.
1.3 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.4 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +70 °C.
1.5 Declaration of Conformity meeting EC Council Directives.
1.6 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.7 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-
terations of the device are not permitted.
1.8 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.9 Speed switch components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the
respective country.

3 Baumer_DS93_II_DE-EN (14A1) MB061 - 11055659
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Drehzahlschalter sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
2.2 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehzahlschalter zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Drehzahlschalter auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehzahlschalters gelangen lassen.
2.3 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können den Drehzahlschalter beschädigen. Die Demontage eines ver-
klebten Drehzahlschalters kann zu dessen Zerstörung führen.

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Security indications 2
2Security indications
2.1 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the speed switch are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
2.2 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the speed switch can cause short circuits and damage the speed switch.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open speed
switch.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the speed switch.
2.3 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesiveuidscandamagethespeedswitch.Dismountinganspeedswitch,securedbyadhesive
may lead to the destruction of the unit.

5 Baumer_DS93_II_DE-EN (14A1) MB061 - 11055659
3Normalbetrieb
In der Anzeige (siehe Abb. 2, Seite 8) steht
„n xxxx“ bzw. „- xxxx“ mit der aktuellen
Drehzahl des Drehgebers. Sieht man auf
die Welle des Drehgebers (Motorseite) und
dreht im Uhrzeigersinn, muss K1 voreilend
sein und die positive Drehzahl steht im
Display. Sieht man auf die Welle des Dreh-
gebers (Motorseite) und dreht gegen den
Uhrzeigersinn, muss K2 voreilend sein und
die negative Drehzahl steht im Display.
Abhängig von der Impulszahl des ange-
schlossenen inkrementalen Drehgebers ist
der Drehzahlbereich für die drei einstell-
baren Schaltdrehzahlbereich (ns):
Impulszahl = 512
Min. Schaltdrehzahl 120
Max. Schaltdrehzahl 20000
Impulszahl = 1024
Min. Schaltdrehzahl 60
Max. Schaltdrehzahl 10000
Impulszahl = 2048
Min. Schaltdrehzahl 30
Max. Schaltdrehzahl 5000
Impulszahl = 2500
Min. Schaltdrehzahl 25
Max. Schaltdrehzahl 4096
Die maximale Drehzahl für den jeweilig
angeschlossenen Drehgeber liegt 5% über
der maximalen Schaltdrehzahl.
Die Schalthysterese beträgt 3% bzw. 3 Di-
git, wobei der größere Wert gilt.
Nach Überschreiten der eingestellten
Schaltdrehzahl wird der dazugehörige Aus-
gang auf 0 V geschaltet. Sinkt die Drehzahl
des angeschlossenen Drehgebers um die
Schalthysterese, wird der Ausgang wieder
auf 12 V bzw. +UB geschaltet.
Die LEDs 1-3 zeigen an, ob die eingestell-
te Schaltdrehzahl überschritten und der
dazugehörige Ausgang auf 0 V geschaltet
wurde.
Hinweis: Schaltdrehzahlen können mit
einem Vorzeichen behaftet sein. Wenn die
Schaltdrehzahl „-100“ programmiert wurde,
sich der Drehgeber aber in positiver Rich-
tung dreht, reagiert der DS 93 nicht beim
Überschreiten der Drehzahl von „+100“.
3Normal operation
The actual rotational speed of the encoder
is shown in the display (see g.2, page8)
as “n xxxx” or “- xxxx”. If you look at the
encoder shaft at the motor side, and turn
it clockwise (CW), then K1 must be leading
and the speed appears as a positive value in
the display. If you look at the encoder shaft
at the motor side, and turn it anti-clockwise,
then K2 must be leading and the speed ap-
pears as a negative value in the display.
Depending of the number of pulses/turn for
the type of incremental encoder that is used,
the speed range for the 3 adjustable speed
limits (thresholds) is:
Number of pulses = 512
Min. switching speed 120
Max. switching speed 20000
Number of pulses = 1024
Min. switching speed 60
Max. switching speed 10000
Number of pulses = 2048
Min. switching speed 30
Max. switching speed 5000
Number of pulses = 2500
Min. switching speed 25
Max. switching speed 4096
 The maximum speed for the specic en-
coder that is attached is 5% above the maxi-
mum threshold.
The switch hysteresis is 3% or 3 digits, which-
ever is the larger.
On passing the threshold that has been
set, the corresponding output will be set to
0 V. If the speed falls by the amount of the
switch hysteresis, then the corresponding
output will be set to 12 V resp. +UB again.
The LEDs 1-3 indicate (ON state) whether
a set threshold has been exceeded, and the
corresponding output will be set to 0 V in
each case.
Note: Speed limits can have a mathematical
sign. So, if “-100” has been programmed,
and the encoder is rotating in the positive
direction, then the DS 93 will not show a
reaction on passing the speed “+100”.
3Normalbetrieb / Normal operation
i
i

MB061 - 11055659 Baumer_DS93_II_DE-EN (14A1) 6
4Parametrierung
4.1 Vorbereitung
4.1.1 Um den DS 93 zu parametrieren, muss der
Deckel des DS 93 abgeschraubt werden.
4.1.2 Die Überwurfmuttern mit den Einsätzen
der Kabelverschraubungen abschrauben.
4Parameterization
4.1 Preparation
4.1.1 In order to set the parameters for the
DS 93, its cover must be unscrewed.
4.1.2 Unscrew the cap nuts with the inserts of
the cable screws.
4.1.1
4.1.2
Abb. / Fig. 1
Parametrierung / Parameterization 4
Genauigkeit und Geschwindigkeit:
Die Genauigkeit der Drehzahlerfas-
sung und Anzeige des DS 93 beträgt
±1%, mind. jedoch ±2 Digit. Bei Dreh-
zahlen unterhalb 5 U/min kann es zu
einer verzögerten Drehzahlanzeige
kommen.
Accuracy and speed:
The speed capture and display of
the DS 93 is accurate to 1%, but
at least 2 digits. When running
at speeds below 5 rpm there will
be a lag in the speed display.
i
i

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4.2 Menüeinstellung
Die Cursortasten
⇑
(links) und
⇑
(rechts) gleichzeitig für mehrere Sekun-
den drücken, bis die Meldung “DS 93”im
Display erscheint. Nach dem Loslassen
der Cursortasten erscheint das Auswahl-
menü (siehe Abschnitt 4.2.2).
4.2.1 Bedienung
Mit der Cursortaste
⇑
(rechts) kann durch
das Menü gescrollt werden. Mit den Cur-
sortasten ⇑(auf) und
⇑
(ab) können die
jeweiligen Werte eingestellt werden.
4.2 Menu adjustment
Press the cursor buttons
⇑
(left) and
⇑
(right) simultaneously for several sec-
onds, until the message “DS 93” appears
in the display. When the cursor buttons are
released, the selection menu appears (see
section 4.2.2).
4.2.1 Handling
The
⇑
(right) cursor button can be used to
scroll through the menu. The ⇑(up) and
⇑
(down) cursor buttons can be used to
setthespecicvalues.
4.2.2 Auswahlmenü
“PULSE”
⇑
“SPEED 1”
⇑
“SPEED 2”
⇑
“SPEED 3”
⇑
“ENDE”
Vom Benutzer veränderte Werte blinken,
bis sie durch gleichzeitiges Drücken der
Cursortasten
⇑
(links) und
⇑
(rechts)
bestätigt und gespeichert werden.
⇑
⇑
⇑
⇑
Cursortasten
Cursor buttons
Schalter 3
Ausgangsspannung
Switch 3
Output voltage
12 V / +UB
Anzeige
Display
R1, R2, R3, GND
Leitungstreiber zum
Relaismodul DS 93 R
(Zubehör, siehe Abschnitt 7)
Line driver to
relay modul DS 93 R
(accessory, see section 7)
Schalter 2
Invertierte Signale
Switch 2
Inverted signals
Schalter 1
Pegel HTL/TTL
Switch 1
Level HTL/TTL
4.2.2 Selection menu
“PULSE”
⇑
“SPEED 1”
⇑
“SPEED 2”
⇑
“SPEED 3”
⇑
“ENDE”
If values are altered by the user, they
will blink until they have been conrmed
and stored by pressing the
⇑
(left) and
⇑
(right) cursor buttons simultaneously.
Abb. / Fig. 2
4Parametrierung / Parameterization