BINZEL-ABICOR BRS-LCi User manual

DE - 2 BAL.0149.0 • 2017-03-08
BRS-LCi
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an dieser Betriebsanleitung
durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses
Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit,
finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-3
2Sicherheit DE-4
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-4
2.2 Pflichten des Betreibers DE-5
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) DE-5
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-5
2.5 Warn- und Hinweisschilder DE-6
2.6 Angaben für den Notfall DE-6
3 Produktbeschreibung DE-6
3.1 Technische Daten DE-7
3.2 Abkürzungen DE-8
3.3 Typenschild DE-9
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole DE-9
4 Lieferumfang DE-9
4.1 Transport DE-10
4.2 Lagerung DE-10
5 Funktionsbeschreibung DE-10
5.1 Baugruppe Reinigungseinheit DE-10
6 Inbetriebnahme DE-11
6.1 Mit Ständer aufstellen DE-12
6.2 Ohne Ständer aufstellen DE-13
6.3 Prisma befestigen DE-13
6.4 Fräser montieren DE-13
6.5 Spannposition einrichten DE-14
6.6 Druckluftmotor einrichten DE-14
6.7 Näherungsschalter justieren DE-15
6.8 Einsprüheinheit einstellen DE-15
6.9 Elektroanschluss herstellen DE-16
6.9.1 Anschlussbelegung bei optionalem
Stecker (Harting HAN 16A) DE-17
6.9.2 Klemmleiste X1 DE-18
6.10 Ablaufdiagramm DE-19
6.11 Pneumatik anschließen DE-20
7 Betrieb DE-20
8 Außerbetriebnahme DE-20
9 Wartung und Reinigung DE-21
9.1 Wartungsintervalle DE-21
10 Störungen und deren Behebung DE-22
11 Demontage DE-23
12 Entsorgung DE-23
12.1 Werkstoffe DE-23
12.2 Betriebsmittel DE-23
12.3 Verpackungen DE-23

BRS-LCi 1 Identifikation
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 3
1 Identifikation
Die Reinigungsstation BRS-LCi wird in der Industrie und im Gewerbe zur automatischen Reinigung des
Gasdüseninnenraumes von MIG/MAG Schweißbrennern eingesetzt. Sie dient als Präventivmassnahme zur
Verlängerung der Brennerstandzeiten und der Wartungsintervalle. Die Rahmenkonstruktion besteht aus
einem Aluminiumguss, in dem die Pneumatikventile integriert sind; der Ständer ist optional erhältlich. Diese
Betriebsanleitung beschreibt nur die Reinigungsstation BRS-LCi. Die Reinigungsstation BRS-LCi darf nur mit
Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden.
1.1 EU-Konformitätserklärung

DE - 4 BAL.0149.0 • 2017-05-17
2Sicherheit BRS-LCi
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen
Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-,
Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.

BRS-LCi 2Sicherheit
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 5
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die
Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und
Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann
(In Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich sauber.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und
Betriebssicherheitsverordnung.
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von persönlicher
Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3, Schutzhandschuhen,
Sicherheitsschuhen.
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und
werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit
bedeuten sie folgendes:
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwere
Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können schwerste
Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte
oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an der
Ausrüstung die Folge sein können.

DE - 6 BAL.0149.0 • 2017-05-17
3 Produktbeschreibung BRS-LCi
2.5 Warn- und Hinweisschilder
Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:
Diese Kennzeichnungen müssen immer lesbar sein. Sie dürfen nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder
entfernt werden.
2.6 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Versorgungsspannung, Druckluftzufuhr, Gaszufuhr
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Stromquelle" oder der Dokumentation weiterer
Peripheriegeräte.
3 Produktbeschreibung
Symbol Bedeutung
Betriebsanleitung lesen und beachten!
Augenschutz benutzen!
Warnung vor automatischem Anlauf!
Warnung vor Handverletzung!
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren für Personen, Tiere und
Sachwerte ausgehen.
• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder verändern.
• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) verwenden.

BRS-LCi 3 Produktbeschreibung
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 7
3.1 Technische Daten
Abb. 1 Technische Daten
200
250
200
250
287
249
248
200
230
60
233
260
1048
Ø11
X
X
Temperatur der Umgebungsluft + 5 °C bis + 50 °C
Transport und Lagerung - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Tab. 1 Temperatur
Ohne Ständer Mit Ständer (Option)
Gewicht ca. 10 kg ca. 20 kg
Abmessung ca. 255 mm x 285 mm x 245 mm ca. 255 mm x 285 mm x 1045 mm
Tab. 2 Gewicht, Abmessungen
Druckluftanschluss G1/4“
Lichte Weite min. ø6 mm
Nenndruck 6bar
Arbeitsdruck 6-8bar
Druckluftqualität (ISO 8573-1:2010) min. Klasse 4
Tab. 3 Pneumatik Verteilerblock

DE - 8 BAL.0149.0 • 2017-05-17
3 Produktbeschreibung BRS-LCi
3.2 Abkürzungen
3.3 Typenschild
Die Reinigungsstation BRS-LCi ist mit einem Typenschild auf der Rückseite wie folgt gekennzeichnet:
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Gerätetyp, Gerätenummer, Ident.-Nummer, Baujahr
Betriebsspannung intern 24 VDC
Schutzart IP 21
4 Ausgänge von induktiven Näherungsschalter Schließer (pnp)
Betriebsspannung 10 - 30 VDC
Zulässige Restwelligkeit Vss < 10 %
Dauerstrom max. 200 mA
Stromaufnahme ca.4mA(24V)
Spannungsabfall ca. 1,2 V (200 mA)
Tab. 4 Elektrik Klemmblock
2 Eingänge der 5/2
Wegeventile
2 Eingänge des 5/3
Wegeventils
Ansteuerung 24 V DC
Leistungsaufnahme 1,6 W
Tab. 5 Eingänge zur Ansteuerung der Wegeventile
Pneumatikmotor / Nenndrehzahl mit geölter Luft ca. 650 U/min.
Luftverbrauch ca. 380 l/min.
Behälterinhalt (Trennmittel) 1l
Tab. 6 Wartungseinheit BRS-LCi
BRS-LCi Reinigungsstation
TCP Werkzeugmittelpunkt (ToolCenter Point)
Tab. 7 Abkürzungen
Abb. 2 Typenschild Reinigungsstation BRS-LCi

BRS-LCi 4 Lieferumfang
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 9
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
4Lieferumfang
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen Sie den aktuellen
Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen
während des Transportes nicht auszuschließen.
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
Tab. 1 Temperatur auf Seite DE-7
5 Funktionsbeschreibung
Für den Reinigungsvorgang wird der Brenner mit dem zylindrischen Teil der Gasdüse in der
Spannvorrichtung geklemmt. Der auf die Gasdüsen- und Brennergeometrie angestimmte Fräser fährt mit
Hilfe von Druckluft in den Gasdüseninnenraum und löst dort anhaftende Schweißspritzer. In Verbindung mit
der Ausblasfunktion (Option) durch das Schlauchpaket, wird der Reinigungsprozess optimiert.
Anschließend wird der gereinigte Gasdüseninnenraum durch den Fräser mit einer dosierten Menge
Antispritzerschutzmittel gegen Spritzeranhaftung eingesprüht. Ein zusätzliches Ventil bläst den Fräser aus
und beseitigt dadurch anhaftenden Schmutz. In der Abdeckhaube ist ein Hartingstecker zur Verbindung
zwischen Steuerung und Reinigungsstation integriert. An der Auffangwanne befindet sich eine
Schwenkverschraubung (G1/8“), um durch einen Schlauch (ø =8mm) überschüssiges Spritzerschutzmittel
ablaufen zu lassen.
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind
• Reinigungsstation BRS-LCi komplett montiert • Anschlussset mit Rückschlagventil (evtl. vormontiert)
• Antispritzerschutzmittel (1Liter Flasche) • 1 Abstandshülse für Gasdüsen NW 15,5
• 1 Abstandshülse bis Gasdüsen NW 16 bis 19 • Betriebsanleitung
• Ständer mit Bodenplatte (Option)
Tab. 8 Lieferumfang
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit dem letzten Spediteur in
Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für den
Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das Originalverpackungsmaterial. Bei
auftretenden Fragen zur Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem
Lieferanten.
Tab. 9 Transport

DE - 10 BAL.0149.0 • 2017-05-17
6 Inbetriebnahme BRS-LCi
5.1 Baugruppe Reinigungseinheit
6 Inbetriebnahme
1S4 Induktiver Näherungsschalter (Hub oben)
2S2 Induktiver Näherungsschalter (spannen - offen)
3Y1 5/2 Wegeventil für Fräserhub (unten - oben)
4Y3/Y4 5/3 Wegeventil für Ausblasen und
Einsprühen
5Y2 5/2 Wegeventil für Spannvorrichtung
(spannen - lösen) und Motor (ein - aus)
6S3 Induktiver Näherungsschalter (Motor dreht)
7Anschlussstecker (optional)
8S1 Induktiver Näherungsschalter
(Hub unten)
Abb. 3 Baugruppe Reinigungsstation
1 2 3 4
5
8
7 6
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
3 Produktbeschreibung auf Seite DE-6
• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen
(in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen.
• Achten Sie darauf, dass der Reinigungsvorgang durch die Auffangwanne und die Flaschenhalterung
nicht beeinträchtigt wird.

BRS-LCi 6 Inbetriebnahme
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 11
6.1 Mit Ständer aufstellen
Positionsnummern beziehen sich auf Abb. 4 Inbetriebnahme auf Seite DE-11
1Ständer (8) mit vier Schrauben (7) auf einer erschütterungsfreien Montagefläche im Arbeitsbereich des
Roboters befestigen.
2Reinigungsstation (3) mit zwei Zylinderstiften (1) auf dem Ständer (8) positionieren und mit vier
Schrauben (4) fixieren.
3Auffangwanne (5) mit zwei Schrauben (9) am Ständer (8) befestigen.
1Zylinderstift 2 Stk. ø8 mm
2Spannvorrichtung kpl.
3Reinigungsstation
4Schraube 4 Stk. M8
5Auffangwanne
6Flaschenhalterung
7Schraube 4Stk.
8Ständer
9Schraube 2Stk.
Abb. 4 Inbetriebnahme
1
23
4
5
8
7
9
7
4
1
6
1

DE - 12 BAL.0149.0 • 2017-05-17
6 Inbetriebnahme BRS-LCi
6.2 Ohne Ständer aufstellen
Positionsnummern beziehen sich auf Abb. 4 Inbetriebnahme auf Seite DE-11
3.1 Technische Daten auf Seite DE-7
1Reinigungsstation (3) mit zwei Zylinderstiften (1) auf einer erschütterungsfreien Montagefläche
positionieren und mit vier Schrauben (4) fixieren.
2Auffangwanne (5) mit zwei Schrauben (9) unterhalb des Motors befestigen.
3Abfluss der Auffangwanne (5) mit einem Schlauch (ø= 8mm) an einem Auffangbehälter befestigen. Bei
Nichtverwendung den Abfluss (Gewinde G 1/8“) verschließen.
4Flaschenhalterung (6) in der Nähe der Reinigungsstation befestigen.
6.3 Prisma befestigen
1Prisma (1) von oben in die Spannvorrichtung (2) schieben.
2Zylinderschraube (3) einschrauben.
6.4 Fräser montieren
1Fräser (2) in Spannvorrichtung (1) stecken.
2Fräser (2) mit Werkzeug (3) sichern.
1Prisma 2Spannvorrichtung 3Zylinderschraube M5x20
Abb. 5 Prisma befestigen
2
3
1
1Spannvorrichtung 2Fräser 3Werkzeug
Abb. 6 Fräser montieren
1 2
3
HINWEIS
• Verwenden Sie für den Fräserwechsel nur Werkzeuge mit passender Schlüsselweite. Fräseraufnahme
SW 27, Fräser SW 17.

BRS-LCi 6 Inbetriebnahme
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 13
6.5 Spannposition einrichten
1Brenner mit Gasdüse (1) senkrecht zur Werkzeugachse (Fräserachse) über die BRS-LCi (3) führen (P1).
2Achten Sie darauf, dass der zylindrische Teil der Gasdüse (1) gleichmäßig am Prisma (2) anliegt.
6.6 Druckluftmotor einrichten
1Motorklemmung im Führungsschlitten (4) mit Schrauben (3) lösen.
2Druckluftmotor (5) in seiner Halterung zurückziehen.
3Erforderliche Abstandshülse (7) auf Fräser (6) stecken.
4Brenner mit Gasdüse (2) in Spannposition fahren.
5Führungsschlitten (4) in unterer Position (Hub unten) halten.
6Druckluftmotor (5) mit aufgesteckter Abstandshülse (7) gegen Gasdüse (2) stellen.
7Eingestellte Motorposition mit den Schrauben (3) klemmen.
8Brenner aus der Spannvorrichtung fahren und die Abstandshülse (7) vom Fräser (6) nehmen.
1Gasdüse 2Prisma 3Reinigungsstation BRS-LCi
Abb. 7 Spannposition einrichten
1 2
3
1Spannvorrichtung
2Gasdüse
3Schrauben
4Führungsschlitten
5Druckluftmotor
6Fräser
7Abstandshülse
Abb. 8 Druckluftmotor einrichten
12
3
45
6
7

DE - 14 BAL.0149.0 • 2017-05-17
6 Inbetriebnahme BRS-LCi
6.7 Näherungsschalter justieren
1Schrauben (4) lösen.
2Halteblech (3) im Bereich des Langloches vertikal verschieben.
3Näherungsschalter (1) mittig zur Geberscheibe (2) justieren.
4Halteblech (3) mit Schrauben (4) befestigen.
5Abstand zwischen Näherungsschalter (1) und Geberscheibe (2) prüfen und ggf. korrigieren.
6Schrauben (5) lösen.
7Näherungsschalter (1) axial verschieben und Schrauben (5) befestigen.
8Freilauf der Geberscheibe (2) durch Drehen des Motors prüfen.
HINWEIS
• Halten Sie das Abstandsmaß (6-9 mm) zwischen Näherungsschalter (1) und Halteblech (3) ein.
• Der Näherungsschalter hat eine LED zur Kontrolle des Schaltausgangs.
1Näherungsschalter
2Geberscheibe
3Halteblech
4Schrauben
5Schrauben
Abb. 9 Näherungsschalter justieren
1
4
2
3
6-9mm
5

BRS-LCi 6 Inbetriebnahme
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 15
6.8 Einsprüheinheit einstellen
Zum Einstellen der Einsprühmenge muss die Anlage mit Druckluft versorgt werden. Um die Funktion sowie
die Einsprühmenge zu beurteilen, muss das Magnetventil Y4 geschaltet werden.
Abb. 14 Pneumatik anschließen auf Seite DE-19
1Gegebenenfalls Saugschlauch (5) an Trennmittelflasche anschließen.
2Y4 schalten.
3Trennmittelmenge mit Stellschraube (4) einstellen.
4Y4 ausschalten.
1Reinigungseinheit
2Einsprüh- und Ausblaseinheit
3Zuleitung (Magnetventil)
4Stellschraube
5Saugschlauch (Trennmittel)
6Zuleitung (Druckluftmotor)
Abb. 10 Einsprüheinheit einstellen
12 3
456
WARNUNG
Quetschgefahr
Einziehen und Zerquetschen von Gliedmaßen durch bewegte Teile (Fräser, Spanneinheit).
• Greifen Sie nicht in bewegliche Teile.
WARNUNG
Schädigung der Augen
Eingesprühtes Trennmittel schädigt die Augen.
• Tragen Sie Ihre Schutzbrille.
• Stellen Sie Trennmittel nur über Schalten des Magnetventils Y4 ein.

DE - 16 BAL.0149.0 • 2017-05-17
6 Inbetriebnahme BRS-LCi
6.9 Elektroanschluss herstellen
Zur Ventilansteuerung sind vier Roboterausgänge 24 V DC sowie vier Robotereingänge erforderlich.
6.9.1 Anschlussbelegung bei optionalem Stecker (Harting HAN 16A)
Abb. 11 Anschlussbelegung Stecker HAN 16A (Option)
-X1.1 PE
-X1.2 PE
-X1.3 PE
-X1.4 PE
-X1.5
-X1.6
-X1.7
-X1.8
-X1.10
-X1.11
-X1.12
-X1.13
-X1.14
-X1.15
-X1.16
-X1.17
-X1.18
-X1.19
-X1.20
-X1.21
-X1.22
-X1.23
-X0 : PE
-X0 : 1
-X0 : 2
-X0 : 2
-X0 : 11
-X0 : 14
-X0 : 15
-X0 : 16
-X0 : 4
-X0 : 7
-X0 : 10
-X0 : 9
-X0 : 8
-X0 : 5
-X0 : 6
-X0 : 12
24VDCn.c.GND
HAN16A
PE 1 n.c. 4 71098 5612
GND GND 24VDC
-X1.24 -X0 : 13
13
-X1.9
GND
-X1.1 PE
-X1.2 PE
-X1.3 PE
-X1.4 PE
Näherungsschalter
Schaltausgänge Ventilspulen
Hub unten
Spannzange zu
Drehkontrolle
Hub ist oben
Motor ein / spannen
Hub auf
Einsprühen
Spannungsversorgung
Klemmleiste X1
16 polig
Ausblasen

BRS-LCi 6 Inbetriebnahme
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 17
6.9.2 Klemmleiste X1
Beachten Sie folgende Anschlüsse für die Klemmleiste X1:
1Hubzylinder oben 2Drehkontrolle 3Spannzange geöffnet 4Hubzylinder unten
Abb. 12 Klemmleiste X1
-X1.1PE
-X1.2PE
-X1.3PE
-X1.4PE
BL/BU-X1.5
BL/BU-X1.6
BL/BU-X1.9
BL/BU-X1.10
BL/BU-X1.11
BL/BU-X1.12
B /B -X1.15
B /B -X1.16
GND
24VDC
GND
SW/BL-X1.19
SW/BL-X1.20
B /BN-X1.21
B /BN-X1.22
B /BN-X1.23
B /BN-X1.24
-S1 -S2
PE
-Y2 -Y1 -Y4 -Y3
PE PE PE
-D
A2
A1
-D
A2
A1
-D
A2
A1
-D
A2
A1
PE
PE1
BL/BU
B /B
BL/BU
B /B
BL/BU
B /B
BL/BU
B /B
SW/BL-X1.18
SW/BL-X1.17
B /B -X1.13
B /B -X1.14
BL/BU-X1.7
BL/BU-X1.8
-S3 -S4
Stromversorgung Näherungsschalter Ventilspulen
Klemmleiste X1
Motor ein/spannen
Hub auf
Einsprühen
Ausblasen
Spannen
Schließen
Hub
vor Einsprühen Ausblasen
Motor EIN
Sensoren Aktoren
Hub ist unten
Spannzange ist offen
Drehkontrolle
Hub ist oben
1
2
3
4

DE - 18 BAL.0149.0 • 2017-05-17
6 Inbetriebnahme BRS-LCi
6.10 Ablaufdiagramm
Die Abfrage der Drehkontrolle über den induktiven Näherungsschalter (S3), wird über eine
Flankenauswertung des Signals in der übergeordneten Steuerung durchgeführt.
Abb. 13 Ablaufdiagramm
HINWEIS
• Zu geringer Arbeitsdruck kann die Wartezeit beim Einsprühen erhöhen.
• Zu hohe Wartezeit beim Ausblasen kann die Wartezeit beim Einsprühen erhöhen.
• Die Einsprühergebnisse sind von den Wartezeiten beim Ausblasen und dem Arbeitsdruck abhängig.
Ausgang
Y3 = 1
Reinigen &
Einsprühen
Position P1
anfahren
Ursache fest-
stellen u.
Position P2
anfahren
Ausgang
Y2 = I
Wartezeit
ca. 0,5 sek.
Ausgang
Y1 = I
Wartezeit
ca. 2 sek.
Ausgang
Y1 = 0
Ausgang
Y4 = 1
Ausgang
Y4 = 0
nein
beseitigen ja
Input
Ready = I
OPTION
Ausblasen = 1
Wartezeit
ca. 1 sek.
Ausgang
Y2 = 0
OPTION
Ausblasen = 0
Ausfahren aus
Wartungsstation
ja
(Schlauchpaket)
(Schlauchpaket)
OPTION
Ausblasen = 1
(Schlauchpaket)
OPTION
Ausblasen = 0
(Schlauchpaket)
Input
S2 = 0
S3 = 1
Input
S4 = I
Input
S1 = I
Ursache fest-
stellen u. nein
beseitigen
Ursache fest-
stellen u. nein
beseitigen ja
Ursache fest-
stellen u. nein
beseitigen ja
Input
Ready = I
Ursache fest-
stellen u. nein
beseitigen
Ready = 1:
S1 = 1
S3 = 0
S2 = 1
S3 = 0 kein Flankenwechsel?
Flankenwechsel?
S3 = 1
Wartezeit
ca. 0,5 sek.
Ausgang
Y3 = 0
Reinigungsvorgang
beendet
S4 = 0

BRS-LCi 7Betrieb
BAL.0149.0 • 2017-05-17 DE - 19
6.11 Pneumatik anschließen
Für die Zuleitung ist ein Druckluftschlauch min. ø 6mm Lichte Weite erforderlich, der mittels einer
Anschlussverschraubung G1/4“ (nicht im Lieferumfang enthalten) am Gehäuse befestigt wird. Vorteilhaft ist
ein Absperrventil in der Zuleitung. Damit kann die BRS-LCifür eventuelle Installations- und Wartungsarbeiten
schnell und einfach drucklos geschaltet werden.
7Betrieb
1Robotersteuerung einschalten.
2Schweißvorgang starten.
3Schweißvorgang beenden.
8 Außerbetriebnahme
1Robotersteuerung ausschalten.
2Stromquelle ausschalten.
3Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
Abb. 14 Pneumatik anschließen
S1
M
M
Z2 Z1
53
1
42
12
14
53
1
42
12
14
53
1
42
12
14
E
P
V
S2 S4
Y2 Y1 Y3 Y4
Druckluft Motor Spannzylinder Hubzylinder
lösen spannen unten oben
D8/d6 D6/d4 D6/d4 D6/d4 D6/d4
D6/d4
6 bar
Saugen aus
der Flasche
D6/d4
Druckluft Motor
S3 D8/d6
S3 D8/d6
D8/d6
D8/d6
D6/d4
HINWEIS
• Da die Reinigungsstation BRS-LCi in ein Schweißsystem eingebunden ist, müssen Sie im Betrieb die
Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten z.B. Schweißbrenner und
Robotersteuerung beachten.
• Stellen Sie sicher, dass die BRS-LCi nur mit Frontblech betrieben wird.
HINWEIS
• Da die Reinigungsstation BRS-LCi in ein Schweißsystem eingebunden ist, richtet sich die
Außerbetriebnahme nach der Robotersteuerung. Beachten Sie dabei die Abschaltprozeduren aller im
Schweißsystem vorhandenen Komponenten.

DE - 20 BAL.0149.0 • 2017-05-17
9 Wartung und Reinigung BRS-LCi
9 Wartung und Reinigung
Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und
eine einwandfreie Funktion.
9.1 Wartungsintervalle
Die Reinigungsstation BRS-LCi ist weitgehend wartungsfrei. Dennoch liegt es in Ihrem Interesse, zur
Werterhaltung und zur vollen Funktionstüchtigkeit eine regelmäßige Reinigung und Begutachtung der
mechanisch beanspruchten Teile durchzuführen.
Überprüfen Sie Folgendes:
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
GEFAHR
Stromschlag
Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.
• Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation
und Beschädigungen.
• Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.
HINWEIS
• Wartungs- und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen
(in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.
• Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre persönliche Schutzkleidung.
HINWEIS
• Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb.
Wöchentlich Monatlich
• Zustand des Fräsers überprüfen.
• Reinigung der Spanneinheit bzw. des Fräsers.
• Eine monatliche Grundreinigung ist empfehlenswert, bei
extremen Arbeitsbedingungen notwendig.
Tab. 10 Wartungsintervalle
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