CARLO GAVAZZI UC EU 80-1 User manual

Ultrasonic
Ultraschall / Ultrasonique / Ultrasonidos /
Sensori ad ultrasuoni / Ultrasonisk
Evaluation Unit for Sensor Head
Auswerteeinheit für Detektionskopf / Module d’évaluation
pout tête de détection / Unidad de Evaluación para Sensor /
Unità di valutazione per testina di rilevamento /
Evalueringsenhed til tastehoved
User Manual
Bedienungsanleitung
Manuel de l’utilisateur
Manual del Usuario
Manuale d’istruzione
Brugerhåndbog

ENGLISH
DEUTSCH
FRANÇAIS
ESPAÑOLITALIANODANSK
Page 3
Seite 9
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Pagina 27
Side 33

3
Ultrasonic
Evaluation Unit for Sensor Head
Type UC EU 80-1
CONTENTS Page
Installation 3
Front panel (LED’s, switches) 4
Serial interface 6
Hold / Synchronizing input 6
Switching outputs 7
Analogue outputs 7
Multiplexed digital outputs 7
Specifications 40
Dimensions 42
Wiring 43
Installation Hints 46
ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
1. Mounting the unit
Mount the unit in a suitable place so the terminals and the switches are
accessible. The unit is prepared for DIN-rail mounting.
2. Supplying the unit
Connect terminal 1 and 2 to +24 VDC and ground, respectively.
Connect the sensor head UC80CND80FSM1 to the terminals 3, 4, 5, 6
and 8 according to the wiring diagram.
3. Programming the unit and the sensor head UC80CND80FSM1
Make the settings on the unit according to the following description.
Installation

4
ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
Front Panel
This chapter gives a brief description of the switches and the LED’s,
which are all placed on the front panel.
Switches and LED’s on the front panel
LED’s
SP1 ON when Setpoint 1 is active.
SP2 ON when Setpoint 2 is active.
UBON when power is applied.
OVER ON when the measurement exceeds the
programmed range.
UNDER ON when the measurement is below the
programmed range.
Digital switches
The two setpints can be adjusted individually with these 2 groups of 3
digital switches (1 hexadecimal and 2 decimal switches in each group).
The resolution is in mm.
102= hundreds switch
101= tens switch
100= units switch
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102101100102101100
SP1 SP2
UB
OVER
UNDER RANGE
LIMITS / SETPOINTS HEX / BCD
SENSITIVITY LOW / HIGH
NC / NO
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5
ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
Examples:
4, 0, 0, means a setting of 400 mm.
With this setting of the switches to
the left on the front plate, SP1 is set
to 400 mm.
C, 5, 5, means a setting of 1255 mm
(hex “C” = decimal “12”).
With this setting of the switches to
the right on the front plate, SP2 is set
to 1255 mm.
The setting of the setpoints determines the polarity of the analogue out-
put function. See “LIMITS” - function switch 1.
Function switches 1-4
Switch 1: LIMITS / SETPOINTS
OFF: Output is in the range of 0....2000 mm (programmable).
The analogue output signal is in the range of 150 to 2000 mm.
ON: Selectable polarity of the analogue output slope:
Positive slope when SP1 < SP2. SP1 defines the zero point (0 V
or 4 mA) and the shortest distance. SP2 defines the final value
(10 V or 20 mA) and the longest distance.
Negative slope when SP2 < SP1. SP1 defines the zero point (0 V
or 4 mA) and the longest distance. SP2 defines the final value
(10 V or 20 mA) and the shortest distance. See the following
drawing.
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Switch 4, NC / NO
Switch 3, SENSITIVITY LOW / HIGH
Switch 2, HEX / BCD
Switch 1, LIMITS / SETPOINTS
1 2 3 4

6
ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
SP1 < SP2: Positive slope SP2 < SP1: Negative slope
Switch 2: HEX / BCD
OFF: Multiplexed data output, BCD coded.
ON: Multiplexed data output, HEX coded.
Switch 3: SENSITIVITY LOW / HIGH
OFF: Receive sensitivity and beam angle set to maximum.
ON: Receive sensitivity and beam angle set to minimum.
Switch 4: NC / NO
OFF: The switching outputs for setpoint 1 and setpoint 2 are normally
open (NO).
ON: The switching outputs for setpoint 1 and setpoint 2 are normally
closed (NC).
Serial Interface
Serial interface is fixed to data format: 9600, N, 8, 2. Special software is
not needed. Communication is possible with every terminal program.
Hold / synchronizing input
By connecting Hold (HLD, active LO) to ground, the sensor is forced to
stop operating and the last calculated distance is stored at the output.
To avoid mutual interference from several sensors, these are simply
10 V
(20 mA)
0 V
(4 mA)
SP1
SP2
1255400
10 V
(20 mA)
0 V
(4 mA)
SP1
SP2
1255400

7
ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
synchronized by interconnecting the HLD inputs. All synchronized sen-
sors transmit at the same time.
Switching Outputs
The switching outputs are all PNP, 100 mA and short-circuit protected.
SP1, SP2
Independently adjustable in steps of 1 mm.
Switching hysteresis is fixed to approx. 1%.
Switching characteristic NO or NC can be selected.
ORA
If the analogue output has a positive slope, ORA indicates that no echo
is received or the measured distance has exceeded the analogue
range.
If the output slope is negative, ORA indicates that the distance is in the
dead zone or below the analogue range.
URA
If the analogue output has a positive slope, URA indicates that the
measured distance is in the dead zone or below the analogue range.
If the output slope is negative, URA indicates that no echo is received
or the distance has exceeded the analogue range.
Analogue Outputs
UVoltage output, 0 - 10 V, RMIN = 1450 ohm
ICurrent output, 4 - 20 mA, RMAX = 250 ohm
Multiplexed Digital Outputs
BCD or HEX. 4 data bits and 4 decade strobes NPN, open collector, 3+
V, 20 mA, short-circuit protected.
Timing diagram of the multiplexed digital outputs - see following
drawing.

8
ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
Timing diagram of the multiplexed digital outputs
The actual output value is 1438.
220 µs
150 µs
Tx
Rx
103(23)
102(24)
101(25)
100(26)
23(27)
22(28)
21(29)
20(30)

9
ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
Installation
Ultraschall
Auswerteeinheit für Detektionskopf
Typ UC EU 80-1
INHALTSVERZEICHNIS Seite
Installation 9
Gerätefront (LEDs, Schalter) 10
Serielle Schnittstelle 12
Haltefunktion / Eingangssynchronisation 12
Schaltausgänge 13
Analogausgänge 13
Digitale Multiplex-Ausgänge 13
Technische Daten 40
Abmessungen 42
Schaltbild 43
Hinweise zur Installation 46
1. Einbau der Einheit
Montieren Sie das Gerät an geeigneter Stelle mit gutem Zugang zu
Klemmen und Schaltern. Das Gerät ist für die Montage auf DIN-Schiene
ausgelegt.
2. Versorgung der Einheit
Verbinden Sie Klemme 1 und 2 mit +24 V DC bzw. Erde (0 Volt).
Verbinden Sie den Detektionskopf UC80CND80FSM1 mit den Klemmen
3, 4, 5, 6 und 8 (siehe Schaltbild).
3. Programmierung der Einheit bzw. des Detektionskopfes
UC80CND80FSM1
Sämtliche Einstellungen am Gerät sind gemäß folgender Beschreibung
auszuführen.

10
ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
Gerätefront
Dieser Abschnitt enthält eine Kurzdarstellung der Schalter und LEDs auf
der Gerätefront.
Schalter und LEDs auf der Gerätefront
LEDs
SP1 EIN wenn Sollwert 1 aktiv ist.
SP2 EIN wenn Sollwert 2 aktiv ist.
UBEIN wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist.
OVER EIN wenn das Meßergebnis den programmierten
Tastabstand überschreitet.
UNDER EIN wenn das Meßergebnis den programmierten
Tastabstand unterschreitet.
Digitale Schalter
Die zwei Sollwerte lassen sich mit Hilfe dieser zwei Gruppen von je drei
digitalen Schaltern getrennt Einstellen (1 hexadezimaler und 2 dezimale
Schalter pro Gruppe). Auflösung in mm.
102= Hunderte
101= Zehner
100= Einser
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102101100102101100
SP1 SP2
UB
OVER
UNDER RANGE
LIMITS / SETPOINTS HEX / BCD
SENSITIVITY LOW / HIGH
NC / NO
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ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
Beispiele:
4, 0, 0 ergibt die Einstellung 400 mm
Mit dieser Einstellung der Schalter
links auf der Gerätefront, ergibt sich
für SP1 der Einstellwert 400 mm.
C, 5, 5 ergibt die Einstellung 1.255 mm
(hex „C“ = Dezimal „12“). Mit dieser
Einstellung der Schalter rechts auf
der Gerätefront, ergibt sich für SP2
der Einstellwert 1.255 mm.
Die Einstellung der Sollwerte bestimmt die Polarität der analogen
Ausgangsfunktion. Siehe „GRENZWERTE“ – Funktionsschalter 1.
Funktionsschalter 1-4
Schalter 1: GRENZWERTE / SOLLWERTE
AUS: Ausgangsbereich: 0 bis 2000 mm (programmierbar).
Das analoge Ausgangssignal liegt zwischen 150 und 2000 mm.
EIN: Wählbare Polarität für die analoge Ausgangs-Steilheit:
Positive Steilheit wenn SP1 < SP2. SP1 definiert den
Anfangswert (0 V oder 4 mA) und den kürzesten Abstand. SP2
definiert den Endwert (10 V oder 20 mA) und den längsten
Abstand. Negative Steilheit wenn SP2 < SP1. SP1 definiert den
Anfangswert (0 V oder 4 mA) und den längsten Abstand. SP2
definiert den Endwert (10 V oder 20 mA) und den kürzesten
Abstand. Siehe nachfolgende Graphik.
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Schalter 4, NC / NO
Schalter 3, EMPFINDLICHKEIT GERING / HOCH
Schalter 2, HEX / BCD
Schalter 1, GRENZWERTE / SOLLWERTE
1 2 3 4

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ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
SP1 < SP2: Positive Steilheit SP2 < SP1: Negative Steilheit
Schalter 2: HEX / BCD
AUS: Multiplex-Datenausgang, BCD-codiert.
EIN: Multiplex-Datenausgang, HEX-codiert.
Schalter 3: EMPFINDLICHKEIT GERING/HOCH
AUS: Eingangsempfindlichkeit und Schallkeule auf Maximum.
EIN: Eingangsempfindlichkeit und Schallkeule auf Minimum.
Schalter 4: NC / NO
AUS: Die Schaltausgänge für Sollwert 1 und Sollwert 2 sind normaler-
weise geöffnet (NO).
EIN: Die Schaltausgänge für Sollwert 1 und Sollwert 2 sind normaler-
weise geschlossen (NC).
Serielle Schnittstelle
Die serielle Schnittstelle ist auf Datenformat 9600, N, 8, 2 fest
eingestellt. Keine Spezialsoftware erforderlich. Kommunikation mit
jedem Terminalprogramm möglich.
Haltefunktion / Eingangssynchronisation
Wird die Haltefunktion (HLD, aktiv LO) an Erde (0 Volt) angeschlossen,
wird der Sensor zwangsweise ausgeschaltet und der zuletzt berechnete
Abstand beim Ausgang gespeichert.
10 V
(20 mA)
0 V
(4 mA)
SP1
SP2
1255400
10 V
(20 mA)
0 V
(4 mA)
SP1
SP2
1255400

13
ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
Um Störungen durch mehrere Sensoren zu vermeiden sind diese durch
Zwischenverbinden der HLD-Eingänge zu synchronisieren. Alle syn-
chronisierten Sensoren senden gleichzeitig.
Schaltausgänge
Sämtliche Schaltausgänge sind PNP, 100 mA und kurzschlussge-
schützt.
SP1, SP2
In Stufen von 1 mm getrennt einstellbar.
Schalthysterese liegt bei ca. 1% fest.
Schaltcharakteristik NO oder NC frei wählbar.
ORA
Wenn der analoge Ausgang eine positive Steilheit aufweist, zeigt ORA
an, dass kein Echo empfangen wurde oder dass der gemessene
Abstand den analogen Meßbereich übersteigt.
Bei negativer Steilheit zeigt ORA an, dass der Abstand in der toten
Zone liegt oder den analogen Bereich unterschreitet.
URA
Wenn der analoge Ausgang eine positive Steilheit aufweist, zeigt URA
an, dass der gemessene Abstand in der toten Zone liegt oder den
analogen Bereich unterschreitet.
Bei negativer Steilheit zeigt URA an, dass kein Echo empfangen wurde
oder dass der gemessene Abstand den analogen Meßbereich über-
steigt.
Analogausgänge
USpannungsausgang, 0-10 V, RMIN= 1450 Ohm
IStromausgang, 4-20 mA, RMAX = 250 Ohm
Digitale Multiplex-Ausgänge
BCD oder HEX. 4 Datenbits und 4 Dekaden NPN, offener Kollektor, 3+
V, 20 mA, kurzschlussgeschützt.
Zeitdiagramm der digitalen Multiplex-Ausgänge – siehe nachfolgende
Grafik.

14
ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
Zeitdiagram der digitalen Multiplex-Ausgänge
Der aktuelle Ausgangswert beträgt 1438.
220 µs
150 µs
Tx
Rx
103(23)
102(24)
101(25)
100(26)
23(27)
22(28)
21(29)
20(30)

15
ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
Module d’évaluation ultrasonique
Pour tête de détecteur
Type UC EU 80-1
Table des matières Page
Installation 15
Face avant (LED, sélecteurs) 16
Interface série 18
Attente / entrée synchronisation 18
Sorties commutation 19
Sorties analogiques 19
Sorties numériques multiplexées 19
Caractéristiques 40
Dimensions 42
Câblage 43
Astuces de montage 46
1. Installation du module
Installer le module dans un emplacement permettant un accès adéquat
aux bornes et aux sélecteurs.
2. Alimentation du module
Raccorder respectivement les bornes 1 et 2 au +24 Vcc et à la masse
(GND).
Raccorder la tête de détection UC80CND80FSM1 aux bornes 3, 4, 5, 6
et 8 en respectant les instructions du schéma de câblage.
3. Programmation du module et de la tête de détection
UC80CND80FSM1
Paramétrer le module en accord avec les instructions suivantes.
Installation

16
ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
Face avant
Cette section décrit brièvement les sélecteurs et les LED montés en to-
talité sur la face avant.
Sélecteurs et LED montés face avant
LED’s
SP1 ON lorsque le point de consigne 1 est activé.
SP2 ON lorsque le point de consigne 2 est activé.
UBON lorsque l’alimentation est active.
OVER (PLUS) ON lorsque la mesure est supérieure à la gamme
programmée.
UNDER (MOINS) ON lorsque la mesure est inférieure à la gamme
programmée.
Sélecteurs numériques
Ces deux groupes de trois sélecteurs numériques permettent de con-
figurer les deux points de consigne séparément (un sélecteur hexadéci-
mal et deux sélecteurs décimaux par groupe).
La résolution est en mm.
102= sélecteur des centaines
101= sélecteur des dizaines
100= sélecteur des unités
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102101100102101100
SP1 SP2
UB
OVER
UNDER RANGE
LIMITS / SETPOINTS HEX / BCD
SENSITIVITY LOW / HIGH
NC / NO
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9
Dépassement de gamme en
PLUS
Dépassement de gamme en
MOINS
NF / NO SENSIBILITÉ BASSE / ELEVÉE HEX / BCD LIMITES / POINTS DE CONSIGNE

17
ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
Exemples:
4, 0, 0, indique un réglage de 400 mm.
Ce réglage des sélecteurs à gauche
de la face avant définit une valeur de
consigne de 400 mm pour SP1.
C, 5, 5, indique un réglage de 1255
mm (hex "C" = décimal "12").
Ce réglage des sélecteurs à droite de
la face avant définit une valeur de
consigne de 1255 mm pour SP2.
Le paramétrage des points de consigne définit la polarité de la fonction
de sortie analogique. Voir "LIMITES" – sélecteur de fonction 1.
Sélecteurs de fonction 1-4
Sélecteur 1: LIMITES / POINTS DE CONSIGNE
OFF: La sortie se situe dans la gamme 0....2000 mm (programmable).
Le signal de sortie analogique se situe dans la gamme 150 -
2000 mm.
ON: Sélection de la polarité de la pente de sortie analogique:
La pente est positive lorsque SP1 < SP2. SP1 définit le point (0 V
ou 4 mA) et la distance la plus courte. SP2 définit la valeur finale
(10 V ou 20 mA) et la distance la plus longue.
La pente est négative lorsque SP2 < SP1. SP1 définit le point
(0 V ou 4 mA) et la distance la plus longue. SP2 définit la valeur
finale (10 V ou 20 mA) et la distance la plus courte.
Consulter le schéma suivant.
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Sélecteur 4, NF / NO
Sélecteur 3, SENSIBILITE BASSE / ELEVEE
Sélecteur 2, HEX / BCD
Sélecteur 1, LIMITES / POINTS DE CONSIGNE

18
ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
SP1 < SP2: Pente positive SP2 < SP1: Pente négative
Sélecteur 2: HEX / BCD
OFF: Sortie de données multiplexées, encodage BCD.
ON: Sortie de données multiplexées, encodage HEX.
Sélecteur 3: SENSIBILITÉ BASSE / ELEVÉE
OFF: Sensibilité de réception et angle du faisceau réglés aux valeurs
maximales.
ON: sensibilité de réception et angle du faisceau réglés aux valeurs
minimales.
Sélecteur 4: NF / NO
OFF: Les sorties commutation de SP1 et SP2 sont normalement
ouvertes (NO).
ON: Les sorties commutation de SP1 et SP2 sont normalement
fermées (NF).
Interface Série
Configuration du format des données de l’interface série: 9600, N, 8, 2.
Aucun logiciel particulier n’est nécessaire. La communication est possible
avec tout programme sur terminal.
Entrée Attente / Synchronisation
Le raccordement de l’entrée Hold (HLD, active LO) à la masse force la
mise hors service du détecteur tandis que le système stocke sur la sor-
tie la dernière distance calculée.
10 V
(20 mA)
0 V
(4 mA)
SP1
SP2
1255400
10 V
(20 mA)
0 V
(4 mA)
SP1
SP2
1255400

19
ENGLISHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK DEUTSCH
Pour éviter les interférences mutuellement générées par plusieurs dé-
tecteurs, on les synchronise tout simplement en raccordant les sorties
HLD entre elles. Tous les détecteurs synchronisés émettent alors en
même temps.
Sorties commutation
Toutes les sorties commutation sont de type PNP, 100 mA et protégées
contre les courts-circuits.
SP1, SP2
Réglable séparément au pas de 1 mm.
L’hystérésis de commutation est définie à 1% environ.
Sélection possible de la commutation NO ou NF.
ORA
Si la pente de la sortie analogique est positive, ORA indique une ab-
sence de réception d’écho ou un dépassement de la distance mesurée
par rapport à la gamme analogique sélectionnée. Si la pente de sortie
est négative, ORA indique que la distance dans la zone morte est in-
férieure à la gamme analogique.
URA
Si la pente de la sortie analogique est positive, URA indique que la dis-
tance mesurée se situe dans la zone morte ou sous la gamme
analogique. Si la pente de sortie est négative, URA indique une ab-
sence de réception d’écho ou un dépassement de la distance mesurée
par rapport à la gamme analogique sélectionnée.
Sorties Analogiques
UTension de sortie, 0 - 10 V, RMIN = 1450 ohm
ICourant de sortie, 4 - 20 mA, RMAX = 250 ohm
Sorties numériques multiplexées
BCD ou HEX. 4 bits de données et 4 rafales en décades NPN, col-
lecteur ouvert, 3+ V, 20 mA, protection contre le court-circuit.
Diagramme de synchronisation des sorties numériques multiplexées –
voir schéma suivant.

20
ENGLISHDEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
Diagramme de synchronisation des sorties numériques multiplexées.
La valeur de sortie effective est 1438.
220 µs
150 µs
Tx
Rx
103(23)
102(24)
101(25)
100(26)
23(27)
22(28)
21(29)
20(30)