Cedes GridScan/Mini-SB2 User manual

GridScan/Mini-SB2
GridScan/Mini-ST2
Installation and Operation Manual
113 701 | 170622 | V 2.2
English Pages 1 – 14
Deutsch Seiten 15 – 27
CEDES AG is certified according to ISO 9001: 2015
EN 13849-1 No. 44 205 13079106
RoHS
EN 12453
E device

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
2 © CEDES | V 2.2
1. About this manual
The “GridScan/Mini-SB2/-ST2 Installation and Operation
Manual” is the original version and features metric and
US measurements.
The version number is printed at the bottom of each page.
To make sure you have the latest version, visit
www.cedes.com where this manual and related documents
can be downloaded.
1.1 Measurements
Measurements are, if not stated otherwise, given in
mm (non-bracketed numbers) and inches (numbers in
brackets).
1.2 Related documents
GridScan/Mini-SB2/-ST2 datasheet
001 217 en
1.3 CEDES headquarters
CEDES AG
Science Park
CH-7302 Landquart
Switzerland
1.4 Certification Body
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstr. 20
DE-45141 Essen
Germany
CEDES AG reserves the right to modify or change technical data without prior notice.
Contents
1. About this manual 2
1.1 Measurements 2
1.2 Related documents 2
1.3 CEDES headquarters 2
1.4 Certification Body 2
2. Safety information 3
2.1 Non-intended use 3
3. Symbols, safety messages 3
3.1 Safety messages categories 3
4. Introduction 4
4.1 Features - GridScan/Mini -SB2/-ST2 4
4.2 Type description 4
5. Overview 5
5.1 Delivery package 5
5.2 General instruction and precaution 6
5.3 Alignment 6
5.4 GridScan/Mini -SB2/-ST2 product overview 6
6. Application overview 7
6.1 Door blanking (SB2) 7
7. Installation 8
8. Electrical connection 8
8.1 Outputs 9
8.2 Test input 9
9. Timing diagram 10
10. Start-up 10
11. LED status description 10
12. Troubleshooting 11
13. Maintenance 11
14. Disposal 11
15. Product label 12
16. Technical data 12
17. Dimensions 13
18. Connection diagram 13
18.1 UPS Plus (Universal Power Supply Plus) 13
18.2 FSS Control Unit 14
18.3 FSS Control Unit (for DIN-rail) 14

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
© CEDES | V 2.2 3
2. Safety information
The GridScan/Mini-SB2/-ST2 was developed and
manufactured using state-of-the-art systems and
technologies. However, injury and damage to the sensor
can still occur.
To ensure safe conditions:
Read all enclosed instructions and information.
Follow the instructions given in this manual carefully.
Observe all warnings included in the documentation
and attached to the sensor.
Do not use the sensor if it is damaged in any way.
Keep the instruction manual on site.
The GridScan/Mini-SB2/-ST2 should only be installed
by authorized and fully trained personnel! The installer
or system integrator is fully responsible for the safe
integration of the sensor. It is the sole responsibility of the
planner and/or installer and/or buyer to ensure that this
product is used according to all applicable standards, laws
and regulations in order to ensure safe operation of the
whole application.
Any alterations to the device by the buyer, installer or user
may result in unsafe operating conditions. CEDES is not
responsible for any liability or warranty claim that results
from such manipulation.
Failure to follow instructions given in this manual and/
or other documents related to the GridScan/Mini-
SB2/-ST2 may cause customer complaints, serious call
backs, damage, injury or death.
Note: If all relevant safety measures have been
fulfilled, the application meets the requirements of the
2006/94/EG directive.
2.1 Non-intended use
The GridScan/Mini-SB2/-ST2 must not be used for:
• Protection of dangerous machine
• Equipment in explosive atmospheres
• Equipment in radioactive environments
Use only specific and approved safety devices for such
applications, otherwise serious injury or death or damage
to property may occur!
3. Symbols, safety messages
3.1 Safety messages categories
Warning of serious health risks
WARNING
Serious health risks
Highlights critical information for the safe use
of the sensor. Disregarding these warnings
can result in serious injury or death.
Follow the measures highlighted by the
triangle-shaped arrows
Consult the safety information in Chapter
2 of this manual
Caution of possible health risk
CAUTION
Possible health risks
Highlights critical information for the safe
use of the sensor. Disregarding these
warnings can result in injury.
Follow the measures highlighted by the
triangle-shaped arrows
Consult the safety information in Chapter
2 of this manual
Notice of damage risk
NOTICE
Risk of damage
Disregarding these notices can lead to
damage to the sensor, the door controller
and/or other devices.
Follow the measures highlighted by the
triangle-shaped arrows
Symbol Meaning
Single instruction or measures in no
particular order
1.
2.
3.
Sequenced instructions
• List, in no order of importance
àReference to a chapter, illustration or
table within this document
Important Important information for the correct use
of the sensor
IMPORTANT
READ BEFORE INSTALLATION!

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
4 © CEDES | V 2.2
4. Introduction
The GridScan/Mini-SB2/-ST2 is a very compact, Category
2 Type 2 certified safety light curtain, designed to
safeguard any type of automatic door and gate. It has a
maximum operating range of 8 m (26 ft) and can handle
door speeds of up to 1.6 m/s (5.25 ft/s). The effective
door speed has to be evaluated as it depends on the
specific application. The emitter and receiver edges can
be installed directly into the guide rail of a vertical moving
door and ensures a safe movement of the door. Therefore
blanking version (SB2) as well as a static version (ST2,
without door blanking) is available.
In addition the GridScan/Mini-SB2/-ST2 features a unique
Frequency Safety Signal, allowing operation according
to EN ISO 13849-1:2008 Cat. 2 without periodic testing
of the light curtain. This output is included in the TÜV
certification of the GridScan/Mini-SB2/-ST2.
Figure 1: Typical GridScan/Mini-SB2/-ST2 application
environments
4.1 Features - GridScan/Mini-SB2/-ST2
• Operating range: 1.2 … 8 m (3 ... 26 ft)
• Straight beams only
• Fulfills ASR A1.7 - ideal for modernization
• The FSS version features Safety Cat. 2 without active
testing of the light curtain
• Direct integration into the door edge (SB2)
• Category 2, Type 2, E device according to
EN 12453:2014, clause 5.5.1
• Door speeds up to 1.6 m/s (5.25 ft/s)
• Waterproof housing (IP67) and a very high light
reserve make GridScan/Mini-SB2/-ST2 insensitive to
dust, dirt and water
• Electrical synchronization for increased light and
strobe immunity
• Short-circuit proof semiconductor output PNP/NPN
(push-pull) or FSS output
• Cross section of only 12 mm x 16 mm
4.2 Type description
Figure 2: GridScan/Mini-SB2/-ST2 type description
5. Overview
The emitter and receiver edges create a grid of infrared
beams offering up to 2.5 m (8.2 ft) in protection height.
When the infrared beams are interrupted, the output sends
a signal to the connected door controller. As soon as the
detection area is clear again, the output switches to indicate
that the area is “clear”. The blanking system is designed
to mount directly into the guide rails (GridScan/Mini-SB2).
As the door closes, the GridScan/Mini-SB2 recognizes the
door as such and does not switch the output.
Figure 3: High-speed and sectional doors with door
blanking (SB2)
Figure 4: Sectional doors with static mounting without door
blanking (ST2)
GRS/Mini-Sx2 – aa – bbbb – cc, dd, e, f, gg, hh
aa : SY System
Tx Emitter
Rx Receiver
dd : SB Safe blanking
ST Static
bbbb : Edge length in mm
cc : Number of elements
gg : Output 1 (see Chapter 8.1.3)
factory settings
hh : Output 2 (see Chapter 8.1.4)
factory settings
e: N Output 1 - PNP/NPN (push/pull)
F Output 1 - FSS
f: −Test active LOW
H Test active HIGH

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
© CEDES | V 2.2 5
4.2 Type description
Figure 2: GridScan/Mini-SB2/-ST2 type description
5. Overview
The emitter and receiver edges create a grid of infrared
beams offering up to 2.5 m (8.2 ft) in protection height.
When the infrared beams are interrupted, the output sends
a signal to the connected door controller. As soon as the
detection area is clear again, the output switches to indicate
that the area is “clear”. The blanking system is designed
to mount directly into the guide rails (GridScan/Mini-SB2).
As the door closes, the GridScan/Mini-SB2 recognizes the
door as such and does not switch the output.
Figure 3: High-speed and sectional doors with door
blanking (SB2)
Figure 4: Sectional doors with static mounting without door
blanking (ST2)
5.1 Delivery package
The GridScan/Mini-SB2/-ST2 comes with a customer-
specific delivery package. A typical delivery package
contains:
• 1 × GridScan/Mini-SB2/-ST2 emitter edge (Tx)
• 1 × GridScan/Mini-SB2/-ST2 receiver edge (Rx)
• 1 × Synchronization cable 10 m (33 ft)
• 1 × Connection cable 5 m (16.5 ft)
• 1 × Installation and Operation Manual
5.2 General instructions and precautions
Figure 5: Typical GridScan/Mini-SB2/-ST2 delivery package
CAUTION
Damage to the eye
Although the GridScan/Mini-SB2/-ST2 does
not emit dangerous amounts of infrared
light, long exposure to intense infrared light
sources can result in damage to the eyes.
Never look directly into the active
infrared emitter from a close distance.
Never scratch or paint the optical lenses because they
form the light path! Do not drill additional holes into
the profile. Unpack the profiles just before installation
in order to avoid damage.
Do not bend or twist the edges!
Oil can damage the cables. Contamination must be
avoided at all times!
Although the GridScan/Mini-SB2/-ST2 is insensitive
to direct sunlight, avoid all unnecessary exposure if
possible, most especially to the receiver.
Avoid interference from blinking lights or infrared light
sources such as photo cells or other light curtains.
Do not install the GridScan/Mini-SB2/-ST2 in places
where the emitter and receiver edges are directly
exposed to light sources such as FL tubes or energy
saving lamps.
TxRx RxTx

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
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5.3 Alignment
6. Application overview
Synchronization cable
Connection cable
Emitter edge
Door operator
Receiver edge
Door
controller
Figure 6: GridScan/Mini-SB2/-ST2 application (overview)
Figure 7: GridScan/Mini-SB2 with
door blanking
Figure 8: GridScan/Mini-ST2 with
static mounting
The optical axis of the emitter (Tx) and the receiver edge
(Rx) need to be aligned towards each other to ensure the
light curtain functions reliably.
Reflective surfaces near to or parallel to the safeguarded
area can cause reflections and interfere with the
GridScan/Mini-SB2/-ST2's functions. Keep a reasonable
distance between the sensor edges and any reflective
surface.
Tx Rx
≤ 5˚≤ 5˚
< 3 m
Tx Rx
Reflective surface
Make sure to place the connection plugs for both the
emitter and receiver at the same end.
Tx Rx Tx
Rx

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
© CEDES | V 2.2 7
7. Installation
1. Switchoffmainpowertothedoorcontrolunitandmarkclearlythatthissystemisout
of service before performing any work on the system.
2. SB2: Mount the receiver edge into the guiding rail next to the door control unit.
Important for SB2:
In order to fulfill EN 12978:2009 the lower end of the edges have to be at the
level of the door closed position.
SB2: Mount the receiver edge on one side of the door.
3. Mount the emitter edge across from the receiver edge. If the receiver is mounted
in the guiding rail the emitter should be mounted in the guiding rail opposite
the receiver. Make sure the optical elements are facing each other (Chapter
5.3).
4. Connect the emitter with the receiver edge using the synchronization cable.
5. Plug the connection cable into the blue plug on the receiver edge and connect
it to the door controller (Chapter 8).
Figure 10: Front mounting
6.1 Door blanking (SB2)
The GridScan/Mini-SB2 can differentiate between a light
beam interruption caused by an object and a light beam
interruption caused by the closing door. The GridScan/
Mini-SB2 does this by analyzing the different interruption
patterns.
Closing door interruption pattern:
The light beam interruption of a closing door starts at the
topmost beam going downwards.
Optical element
GridScan/Mini edge
Min. distance always
covered by the
beamblocker
Figure 9: Door blanking
When the GridScan/Mini-SB2 is integrated into the guide
rail, the door moves directly in front of the light curtain.
If the light curtain is located either in front of or behind
the guide rail, the descending door will not interrupt the
active beams. However, blanking may still be required if
any part of the door (e.g. cable) interrupts the light curtain.
For a successfull blanking, either by the lower door edge
or a beamblocker at least one element needs to be
continuously covered during door closure (Figure 9).
WARNING
Electrical and mechanical hazards
Electrical shock and unexpected door
movement can cause serious injury or death.
Follow all applicable safety measures.
Use only specific and approved tools.
If the GridScan/Mini-SB2/-ST2 must be
adjusted, the main power supply must be
switched off and marked as out of service.
NOTICE
Mechanical damage to the
GridScan/Mini-SB2/-ST2
Do not drill additional holes into the light
curtain.
Do not overtighten the mounting screws.
Mount the edges on a flat surface.

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
8 © CEDES | V 2.2
8. Electrical connection
Figure 11: Connection diagram semiconductor output
Figure 12: Connection diagram FSS output
Important: Any unconnected (not used) wire must be separated and isolated.
5
2
4
3
1
6
Door
controller
Tx Rx
M8, 6-pin
brown
black
gray
white
Test input
Selectable output logic
Output 1 (PNP/NPN)
USP
Synchronization
cable
blue
green
GND (0 V)
Not used or Output 2 (PNP/NPN)
Semiconductor output
USP
0 V
USP
LO/DO selector connected to GND (0 V)
LO/DO selector connected to USP
0 V
Output 1 (PNP/NPN)
Output 1 (PNP/NPN)
5
2
4
3
1
6
FSS output
Test input
Not used
Output 1 (FSS)
USP
GND (0 V)
Not used or Output 2 (PNP/NPN)
Door
controller
Tx Rx
M8, 6-pin
brown
black
gray
white
Synchronization
cable
blue
green
8.1 Outputs
When an object enters the safeguarded area (OBJECT
DETECTED) the GridScan/Mini-SB2/-ST2 output changes
after response time t2 (Chapter 9). When the object leaves
the surveillance area (NO OBJECT) the GridScan/Mini-
SB2/-ST2 output switches back after release time t3.
8.1.1 Changing the Output 1 (PNP/NPN)
logic
Output (PNP/NPN) logic is set using the gray wire.
The default logic is LO (light-on); Chapter 9. The
output logic is LO if the gray wire is connected
to GND (0 V). Connecting the gray wire to USP
(10 ... 30 VDC) changes the output logic to DO
(dark-on); Figure 11 and Figure 13.
Gray wire Output 1 (PNP/NPN) logic
Connected to GND (0 V) LO
Connected to USP DO
Table 1: Output (PNP/NPN) logic selection table
Figure 13: Output 1 (PNP/NPN) logic selection table

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
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8.1.2 FSS output (Frequency Safety Signal)
The FSS is a 1 kHz safety output allowing for safeguarding
according to EN ISO 13849-1:2008, without using a test
signal.
As long as the safeguarded area is free, the FSS output
sends a 1 kHz signal. When an object enters the
safeguarded area (OBJECT DETECTED) the FSS output
switches to LOW/GND (0 V). When the object leaves
the safeguarded area (NO OBJECT) the frequency starts
again (Chapter 9).
8.1.3 Output 1 - factory settings
Output 1 is delivered in the following versions. The settings refer to the "gg" type description (see Chapter 4.2).
Important: The number '1' stands for Output 1.
Example:
• GRS/Mini SY-2590-24, SB, F, 1E
GridScan/Mini system, 2590 mm edge length, 24 elements, safe blanking, Output 1 (FSS), Output 1 switches when
person/object is detected or 3 seconds after door closure
Other options are available on request.
8.1.4 Output 2 - factory settings
Output 2 (PNP/NPN) is delivered in the following versions. The settings refer to the "hh" type description (see
Chapter 4.2).
Important: The number '2' stands for Output 2.
Other options are available on request.
8.2 Test input
To fulfil EN ISO 13849-1:2008 the GridScan/Mini-SB2/-ST2 with standard output (N-Type) must be tested by the door
controller before each door closing cycle. The GridScan/MiniSB2/-ST2 is available in the standard version with "Test
active LOW" and with a "Test active HIGH" version also available (Chapter 4.2).
Important: When the FSS output is used, using the test input is not necessary to achieve safeguarding according to
EN ISO 13849-1:2008.
, gg -SB and DB type Output 1 switches when person/object is detected or 3 seconds after door closure
(reactivates when the lowest element is uninterrupted again).
ST type Output 1 switches when person/object is detected.
, 1D SB type Output 1 switches when person/object is detected or 3 seconds after door closure
(reactivates when the 13th element from the bottom (484 mm) is uninterrupted again).
, 1E SB type Output 1 switches when person/object is detected or 3 seconds after door closure
(reactivates when the 20th element from the bottom (1800 mm) is uninterrupted
again).
, 1G SB and DB type During testing the safeguarded area must be uninterrupted.
Output 1 switches when person/object is detected.
, 1I SB type Output 1 switches when person/object is detected or 3 seconds after door closure
(reactivates when the 13th element from the bottom (484 mm) is uninterrupted again)
or if the plausibility check fails (this is when fewer than three consecutive elements are
covered below the four uppermost elements).
, hh -Standard - no Output 2
, 2Z SB type Output 2 switches when person/object is detected using the single-element
(optional) detection method (13th element from the bottom, 484 mm).
, 2Y SB and DB type Output 2 switches when person/object is detected using the single-element
(optional) detection method. In this case, the element will be blanked during door blanking
(13th element from the bottom, 484 mm).
, 2X SB and DB type Output 2 switches immediately after door closure (reactivates when the
(optional) lowest element is uninterrupted again).

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
10 © CEDES | V 2.2
9. Timing diagram
Figure 14: General timing diagram
Table 2: General timing table
10. Start-up
1. Switch on mains and power-up the door control unit. The LEDs on the receiver edge blinks during the start-up phase.
2. Check the LED on both edges (power, status).
3. Test if the system is working correctly by letting the door open and close, interrupting the light during the opening
and closing process.
11. LED status description
Receiver edge (Rx) Emitter edge (Tx)
Table 4: LED status description receiver edge
= LED on = LED off = LED blinking
Table 3: General timing table
Table 5: LED status description emitter edge
TEST
t 1
t 2
t 7
t 6
t 3
t 5
t 4
Power supply
Test input (L)
PNP / NPN output
FSS output
Object
No object
Object detection
On
Off
HIGH
LOW
HIGH
LOW
Closed
Open
Time Value [ms]
Power-up time t1max. 2,500
Response time with 32
elements
t2typ. 90
max. 175
Release time t3typ. 90
max. 175
Test response time t4max. 100
Restart time t5max. 200
FSS sequence time t61
Test time t7> 100
PNP NPN
Power supply USP 10 ... 30 VDC 10 ... 30 VDC
Power supply GND 0 V 0 V
Test input HIGH > 10 VDC > 10 VDC
Test input LOW < 2 VDC < 2 VDC
Output HIGH > USP - 2 VDC high
impedance
Output LOW high
impedance
< 2 VDC
Green LED Red LED Sensor status
  Light curtain free
  Safeguarded area interrup-
ted or door closed


Start-up (slow blinking)
Internal malfunction (fast
blinking)
  No power or edge is
defective (see Chapter 12)
Green LED Sensor status
Power OK
No power or edge is defective
(see Chapter 12)

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
© CEDES | V 2.2 11
12. Troubleshooting
Emitter edge (Tx) Receiver edge (Rx) Action
LED off LED off `Check electrical connections.
`Check supply voltage of the door controller.
LED off LED red `Check the connection of the synchronization cable.
LED green LED always green
(even when interrupted)
`Make sure the sensor edges are not mounted close to any
shiny or reflective surface.
`Restart the system.
LED on/off LED on/off
(flickering red)
`Check power supply.
`Check connections.
LED green LED on/off, min. 100 ms off (red,
slow blinking, frequency depends
on the number of elements)
`Make sure the protective field is clear of interruption.
`Check the alignment of the light curtain.
`Clean elements.
LED green LED switching between red
(interrupted) and green (free)
(sporadically flickering)
`Make sure the protective field is clear of interruption.
`Clean the elements.
`Make sure that the cables and edges are located away
from sources of electromagnetic interference.
`Ensure that the emitter and receiver are correctly aligned
and remain so during door closure (e.g. that vibrations do
not cause edges to become misaligned).
`Restart the system.
LED green LED always red `Make sure the protective field is clear of interruption.
`Reopen door completely
`Clean the elements.
`Check the alignment of the light curtain.
`Check that the test input is connected to the test output
signal of the door control unit and that the signal level
and logic (HIGH/LOW) are correct. If the test input is not
used, connect it permanently to USP.
`Measure the USP voltage.
`Restart the system.
LED off LED on/off, min. 100 ms off (red,
slow blinking, frequency depends
on the number of elements)
`Check the connection of the synchronization cable.
LED green LED on/off (red, fast blinking, 5 Hz) Internal error occurred
`Restart the system.
`Replace Rx edge.
Important: Whenever a parameter is changed, the system must be restarted.
If a problem persists, please contact your local CEDES representative. Visit www.cedes.com for contact data.
13. Maintenance
Although the GridScan/Mini-SB2/-ST2 does not need
regular maintenance, a periodic functional check is
strongly recommended:
`Make sure the optical elements are clear of dirt and
dust. If necessary, clean the front surface with a soft
towel.
`Make sure the edges are securely fastened.
`Check the mounting position, cable routing and
connection of the sensor.
14. Disposal
The GridScan/Mini-SB2/-ST2 should only be replaced if
a similar protection device is installed. Disposal should
be done using the most up-to-date recycling technology
according to local regulations and laws. There are no
harmful materials used in the design and manufacture of
the sensor. Traces of such dangerous materials may be
found in the electronic components but not in quantities
that are harmful.
NOTICE
Damage to the optical elements
Never use any solvents, cleaners or mechanically
abrasive towels or high-pressure water to clean
the sensor.
Avoid scratching the optical elements while
cleaning.

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
12 © CEDES | V 2.2
15. Product label
Each GridScan/Mini-SB2/-ST2 is labelled as below,and
attached to both the emitter as well as thereceiver edge of
the light curtain. It contains following information:
Lot No.:
yymmdd: year (2 digits), month, day
mmmmmmmm: manufacturing job number
eeeee: employee number responsible for final test
cccccc: incremental number
16. Technical data
Optical
Operating range 1.2 ... 8 m (3 ... 26 ft)
Number of elements 4 ... 50
Aperture angle at 3 m Tx and Rx: ≤ ±5°
(at 10 ft)
Max. ambient light 100,000 Lux
Mechanical
Cross section 12 mm × 16 mm
(0.47 in × 0.63 in)
Max. protection height 2,500 mm (98.5 in)
Housing material Natural anodized
aluminum
Enclosure rating IP67
Temperature range −40 °C ... +60 °C
(−40 °F ... +140 °F)
Electrical
Supply voltage USP 10 ... 30 VDC
Current consumption 100 mA
at 24 VDC
Output PNP/NPN (push-pull)
or FSS
Output load 100 mA, 100 nF
Typ. response time 90 ms
with 32 elements
Max. door speed 1.6 m/s (5.25 ft/s)
Status LED Rx:
- Object detected Red
- No object detected Green
Power LED Tx:
- Power OK Green
Types
GridScan/Mini-SB2 With door blanking
feature
GridScan/Mini-ST2 For static applications
without door blanking
function
Connection cable and electrical connection
Synchronization cable
Length 10 m (33 ft)
Diameter Ø 3.5 mm (Ø 0.14 in)
Material PVC, black
Plug color Black
Wires AWG26
• brown USP
• blue GND (0 V)
• black Communication
• white Test signal
Connection cable
Length 5 m (16.5 ft)
Diameter Ø 4.2 mm (Ø 0.17 in)
Material PVC, black
Plug color Blue
Wires AWG26
• brown USP
• blue GND (0 V)
• black Output 1 (PNP/NPN or FSS)
• white Test input
• gray Selectable output logic
• green Not used or Output 2 (PNP/NPN)
General
EMC emmision EN 61000-6-3:2007
EN 12015:2014
EMC immunity EN 61000-6-2:2005
EN 12016:2013
Vibration IEC 60068-2-6:2007
Shock IEC 60068-2-27:2008
RoHS 2011/65/EU
Certificates CE, TÜV
Safety categories EN ISO 13849-1:2008, Cat. 2, PL D
EN 61508:2010, SIL 2
EN 12978:2009, +A1:2009
EN 12453:2014, E device
ASR A1.7
Applicable standards UL 325:2012

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
© CEDES | V 2.2 13
17. Dimensions
Metric measurements (all dimensions in mm)
US measurements (all dimensions in inches)
18. Connection diagram
18.1 UPS Plus (Universal Power Supply Plus)
Receiver edge
Emitter edge
Uppermost beam
LED
Mounting hole
Mounting hole
Mounting hole
Lowest beam
up to 2730
up to 2500
7
22
0.28
0.87
up to 107.5
up to 98.5
Receiver edge
Emitter edge
Uppermost beam
LED
Mounting hole
Mounting hole
Mounting hole
Lowest beam
12
Ø 4.7
16
7.5
0.47
Ø 0.18
0.63
0.29
NO
COM
NC
NO
USP
GND
COM
NC
Test
Test+ Test-
VV
Sensor connection
24 V 0 V Input 1 Input 2
Test_out Logic_sel
VV
V
V
VV
Output
relay 1
Power
N
COM NC
NO
Output
relay 2
COM NC
NO L
V V
V
V V
V
V VV
L
N
Protective
ground
Supply voltage:
20 ... 265 VAC
20 ... 375 VDC
GridScan/Mini-SB2/-ST2
output relay 1
To the
door controller
Single element detection
output relay 2
GridScan/Mini-SB2/-ST2
safety light curtain
Output 2
Test input
GridScan/Mini-
SB2/-ST2
Output 1
Logic selector
Input test signal
from the
door controller
brown
blue
black
green
white
gray

GridScan/Mini-SB2/-ST2 English
14 © CEDES | V 2.2
18.2 FSS Control Unit
Supply voltage 24 VDC or 230 VAC
Dimensions 130 × 94 × 57 mm
Enclosure rating IP56
Certificates CE, TÜV
Safety category EN ISO 13849-1 2008 Cat.3 PL C
Ordering information Part No. 112 183 (24 VDC)
Part No. 113 119 (230 VAC)
18.3 FSS Control Unit (for DIN-rail)
Supply voltage 24 VAC/DC
Dimensions 22.5 × 100 × 120 mm
Enclosure rating
- Housing IP40
- Terminal IP20
Certificates CE, TÜV
Safety category EN ISO 13849-1:2008 Cat.3 PL D
Ordering information Part No. 112 184
5
2
4
3
1
6
Tx Rx
M8, 6-pin FSS Control Unit
brown BN A1
A2
gray
black
white
Test input
Not used
Output (FSS)
USP edges
Synchronization
cable
GND (0 V)
Not used
1
2
4
blue
WE
GN1
green
33
34
5
6
USP
5
2
4
3
1
6
Tx Rx
M8, 6-pin FSS Control Unit
brown bn
gray
black
white
Test input
Not used
Output (FSS)
USP edges
Synchronization
cable
GND (0 V)
Not used
blue
gn4
gn3
gn2
gn1
A1
A2
13
14
Reset
X2
X3
we
green
USP

GridScan/Mini-SB2/-ST2 Deutsch
© CEDES | 2.1 15
1. Über diese Anleitung
Die Originalversion dieser Anleitung ist
“GridScan/Mini-SB2/-ST2 Installation and Operation
Manual” mit metrischer und US Vermassung.
Die Versionsnummer ist am unteren Rand jeder Seite
abgedruckt.
Die aktuelle Version dieser Anleitung und verwandte
Dokumente können auf www.cedes.com heruntergeladen
werden.
1.1 Massangaben
Alle Längen sind, wenn nicht anders angegeben, in
Millimeter (mm) vermasst.
1.2 Verwandte Dokumente
GridScan/Mini-SB2/-ST2 Datenblatt
001 217 de
1.3 CEDES Hauptsitz
CEDES AG
Science Park
CH-7302 Landquart
Schweiz
1.4 Zertifizierungsstelle
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstr. 20
DE-45141 Essen
Deutschland
Inhalt
1. Über diese Anleitung 15
1.1 Massangaben 15
1.2 Verwandte Dokumente 15
1.3 CEDES Hauptsitz 15
1.4 Zertifizierungsstelle 15
2. Sicherheitshinweise 16
2.1 Nicht bestimmungsgemässe Verwendung 16
3. Symbole und Sicherheitshinweise 16
3.1 Warnhinweiskategorien 16
4. Einleitung 17
4.1 Merkmale von GridScan/Mini-SB2/-ST2 17
4.2 Typendefinition 17
5. Übersicht 18
5.1 Lieferumfang 18
5.2 Allgemeine Sicherheitshinweise 19
5.3 Ausrichtung 19
5.4 GridScan/Mini-SB2/-ST2 Produktübersicht 19
6. Anwendungsübersicht 20
6.1 Torausblendung (SB2) 20
7. Montage 21
8. Elektrische Anschlüsse 21
8.1 Ausgänge 22
8.2 Testeingang 22
9. Zeitdiagramm 23
10. Inbetriebnahme 23
11. LED-Anzeigen 23
12. Fehlerbehebung 24
13. Wartung 24
14. Entsorgung 24
15. Produktetikette 25
16. Technische Daten 25
17. Abmessungen 26
18. Anschlussdiagramme 26
18.1 UPS Plus (Universal Power Supply Plus) 26
18.2 FSS Steuereinheit 27
18.3 FSS Steuereinheit (für DIN-Hutschiene) 27

GridScan/Mini-SB2/-ST2 Deutsch
16 © CEDES | V 2.1
2. Sicherheitshinweise
GridScan/Mini-SB2/-ST2 wurde mit den neuesten
Systemen und Technologien entwickelt und hergestellt.
Trotzdem können Schäden und Verletzungen auftreten.
Für sichere Arbeits- und Betriebsbedingungen:
Alle relevanten Dokumente lesen.
Alle Anweisungen in dieser Anleitung befolgen.
Alle Warnungen in dieser Anleitung und auf dem
Gerät beachten.
Beschädigte Sensoren nicht mehr benutzen.
Bedienungsanleitung beim Sensor aufbewahren.
GridScan/Mini-SB2/-ST2 darf nur von ausgebildetem
und autorisiertem Fachpersonal installiert werden! Der
Monteur ist dazu verpflichtet, alle entsprechenden vor Ort
geltenden Gesetze und Normen einzuhalten. Der Monteur
oder Systemintegrator trägt die volle Verantwortung für
die sichere Montage des Sensors. Der Planer und/oder
Monteur und/oder Käufer tragen die volle Verantwortung
für die Einhaltung aller relevanten Gesetze und Normen,
die dieses Produkt betreffen, um einen sicheren Betrieb
der gesamten Anwendung sicherzustellen.
Sämtliche Änderungen an der Vorrichtung durch
Käufer, Monteur oder Benutzer können zu unsicheren
Betriebsbedingungen führen. CEDES übernimmt für
Schäden, die durch solche Manipulationen entstanden
sind, keine Haftung oder Garantieansprüche.
Nichtbeachten kann Klagen durch Kunden hervorrufen,
Rückrufmassnahmen, Sachschäden, Verletzungen oder
Tod zur Folge haben.
Hinweis: Werden alle relevanten Sicherheitsmassnahmen
eingehalten, erfüllt die Anwendung die Anforderungen der
Richtlinie 2006/94/EG.
2.1 Nicht bestimmungsgemässe
Verwendung
GridScan/Mini-SB2/-ST2 darf nicht eingesetzt werden:
• Absicherung von gefährlichen Maschinen
• Anlagen in explosiven Atmosphären
• Anlagen in radioaktiven Atmosphären
Für Anwendungen dieser Art dürfen nur spezielle, dafür
zugelassene Sicherheitsvorrichtungen eingesetzt werden.
Andernfalls kann dies zu schweren Verletzungen,
Todesfällen oder Sachschäden führen!
3. Symbole und
Sicherheitshinweise
3.1 Warnhinweiskategorien
Warnung vor schwerwiegenden Gesundheits-
gefahren
WARNUNG
Schwerwiegende Gesundheits-
gefahren
Enthält wichtige Informationen zur sicheren
Nutzung des Sensors. Nichtbeachten dieser
Warnungen kann zu schweren Verletzungen
oder zum Tod führen.
Handlungsaufforderungen nach drei-
eckigen Pfeilen befolgen
Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 dieser
Anleitung beachten
Hinweis auf mögliche Gesundheitsgefahren
VORSICHT
Mögliche Gesundheitsgefahren
Weist auf wesentliche Informationen zum
sicheren Gebrauch des Sensors hin.
Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu
Verletzungen führen.
Handlungsaufforderungen nach drei-
eckigen Pfeilen befolgen
Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 dieser
Anleitung beachten
Hinweis auf Sachschäden
HINWEIS
Gefahr von Sachschäden
Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu
Schäden am Sensor, der Türsteuerung und/
oder anderen Einrichtungen führen.
Handlungsaufforderungen nach drei-
eckigen Pfeilen befolgen
WICHTIG
VOR DER MONTAGE LESEN! Symbol Bedeutung
Einzelne Handlungsaufforderung ohne
bestimmt Reihenfolge
1.
2.
3.
Handlungsaufforderung in einer
bestimmten Reihenfolge
• Aufzählungspunkt, Reihenfolge ist
unerheblich
àVerweis auf ein Kapitel, eine Abbildung
oder Tabelle in diesem Dokument
Wichtig Wichtige Informationen zur richtigen
Nutzung des Sensors

GridScan/Mini-SB2/-ST2 Deutsch
© CEDES | 2.1 17
4. Einleitung
GridScan/Mini-SB2/-ST2 ist ein kompakter Kate-
gorie 2 und Typ 2 zertifizierter Sicherheitslichtvorhang,
der automatische Tore aller Art bis 8 m Breite absichert
und Torgeschwindigkeiten bis 1.6 m/s handhaben kann.
Die effektive Torgeschwindigkeit muss abhängig von der
genauen Anwendung eingestellt werden.
Die Sender- und Empfängerleisten können direkt in
die Führungsschienen des Tors eingebaut werden und
gewährleisten einen sicheren Betrieb. GridScan/Mini-
SB2/-ST2 ist sowohl als Version mit Torausblendung (SB2),
als auch als statische Version ohne Torausblendung (ST2)
erhältlich.
Zusätzlich verfügt GridScan/Mini-SB2/-ST2 über einen
FSS-Ausgang (Frequency Safety Signal) gemäss EN ISO
13849-1:2008 Kat. 2, ohne dass der Lichtvorhang vor
jeder Torbewegung getestet werden muss. Der FSS-
Ausgang ist in der TÜVZertifizierung beinhaltet.
Abb 1: Typische GridScan/Mini-SB2/-ST2
Anwendungsumgebungen
4.1 Merkmale von GridScan/Mini-SB2/-ST2
• Reichweite von 1.2 bis 8 m
• Nur gerade Strahlen
• Erfüllt ASR A1.7, ideal für Modernisierungen
• Die FSS-Version verfügt über die Sicherheits-
kategorie 2 ohne aktive Prüfung des Lichtvorhangs
• Direkter Einbau in die Führungsschiene des Tors
möglich (SB2)
• Kategorie 2, Typ 2, E-Einrichtung gemäss
EN 12453:2014, Absatz 5.5.1
• Für Torgeschwindigkeiten bis 1.6 m/s
• Unempfindlich gegen Staub, Schmutz und Wasser
dank sehr hoher Lichtreserve und wasserdichtem
IP67-Gehäuse
• Elektrische Synchronisation für erhöhte Fremdlicht-
Resistenz
• Kurzschlusssicherer Halbleiterausgang PNP/NPN
(push-pull) oder FSS-Ausgang
• Leistenquerschnitt nur 12 mm × 16 mm
4.2 Typendefinition
Abb 2: GridScan/Mini-SB2/-ST2 Typendefinition
5. Übersicht
Die GridScan/Mini-SB2/-ST2 Sender- und Emfängerleisten
erzeugen ein Überwachungsfeld Infrarot-Lichtstrahlen von
bis zu 2.5 m Höhe. Wird einer oder mehrere der Infrarot-
Lichtstrahlen unterbrochen, meldet der Lichtvorhang
GridScan/Mini-SB2/-ST2 dies über den Ausgang an die
Torsteuerung. Sobald dasÜberwachungsfeld wieder frei
ist, wechselt auch der Zustand des Signal-Ausgang wieder
auf "frei".
Mit der Torausblendungs-Funktion kann GridScan/Mini-
SB2 direkt in die Führungsschiene des Tors eingebaut
werden. Das sich schliessende Tor wird von GridScan/
Mini-SB2 erkannt und die vom Tor unterbrochenen
Infrarot-Lichtstrahlen werden ignoriert.
Abb 3: Schnellauftor mit Torausblendung (SB2)
GRS/Mini-Sx2 – aa – bbbb – cc, dd, e, f, gg, hh
aa : SY System
Tx Senderleiste
Rx Empfängerleiste
dd : SB Safe blanking
ST Statisch
bbbb : Leistenlänge in mm
cc : Anzahl Elemente
gg : Ausgang 1 (siehe Kapitel 8.1.3)
werksseitige Voreinstellungen
hh : Ausgang 2 (siehe Kapitel 8.1.4)
werksseitige Voreinstellungen
e: N Ausgang 1 - PNP/NPN (push/pull)
F Ausgang 1 - FSS
f: −Test active LOW
H Test active HIGH

GridScan/Mini-SB2/-ST2 Deutsch
18 © CEDES | V 2.1
Abb 4: Sektionaltor in statischer Montage ohne
Torausblenung (ST2)
5.1 Lieferumfang
Der Lieferumfang von GridScan/Mini-SB2/-ST2 wird kundenspezifisch angepasst. Ein typischer Lieferumfang enthält:
• 1 × GridScan/Mini-SB2/-ST2 Senderleiste (Tx)
• 1 × GridScan/Mini-SB2/-ST2 Empfängerleiste (Rx)
• 1 × Synchronisationskabel 10 m
• 1 × Anschlusskabel 5 m
• 1 × Montage- und Bedienungsanleitung
5.2 Allgemeine Sicherheitshinweise
Abb 5: Typischer Lieferumfang von GridScan/Mini-SB2/-ST2
VORSICHT
Augenverletzungen durch Infrarotlicht
Obwohl GridScan/Mini-SB2/-ST2 keine
schädlichen Mengen Infrarotlicht ausstrahlt,
könnte eine langfristige, direkte Bestrahlung
der Augen zu Verletzungen führen. Um jedes
Risiko zu vermeiden:
Nie direkt und aus naher Distanz in
eingeschaltete Infrarotquellen blicken.
Optische Fenster nicht zerkratzen oder mit Farbe
bemalen! Keine zusätzlichen Löcher ins Profil
bohren. Erst kurz vor der Montage auspacken, um
Beschädigungen zu vermeiden.
Leisten nicht verbiegen oder verdrehen!
Öl und Silikon können Kabel und Profile beschädigen.
Verunreinigungen vermeiden!
Obwohl GridScan/Mini-SB2/-ST2 unempfindlich
gegenüber direkter Sonneneinstrahlung ist, sollte
diese, wenn möglich, vermieden werden.
Störungen durch externe Blinklichter oder andere
Infrarot- Lichtquellen wie Photozellen oder
Lichtschranken vermeiden.
GridScan/Mini-SB2/-ST2 nicht an Orten installieren,
wo die Sender- und Empfängerleisten direkt
Lichtquellen wie FL-Röhren oder Energiesparlampen
ausgesetzt sind.
TxRx RxTx

GridScan/Mini-SB2/-ST2 Deutsch
© CEDES | 2.1 19
5.3 Ausrichtung
6. Anwendungsübersicht
Synchronisationskabel
Anschlusskabel
Senderleiste
Torantrieb
Empfängerleiste
Tor-
steuerung
Abb 6: GridScan/Mini-SB2/-ST2 Anwendungsübersicht
Abb 7: GridScan/Mini-SB2 mit
Torausblendung
Abb 8: GridScan/Mini-ST2 in
statischer Montage
Die Stecker der Sender- und Empfängerleiste müssen
in die gleiche Richtung zeigen.
Tx Rx Tx
Rx
Die optische Achse der Senderleiste (Tx) und der
Empfängerleiste (Rx) müssen aufeinander ausgerichtet
sein, damit ein zuverlässiger Betrieb von GridScan/Mini-
SB2/-ST2 möglich ist.
Reflektierende Oberflächen in der Nähe oder parallel zum
Über-wachungsfeld können die Funktionen von GridScan/
Mini-SB2/-ST2 stören. Genügend Abstand halten.
Tx
Rx
≤ 5˚≤ 5˚
< 3 m
Tx Rx
Reflektierende Oberfläche

GridScan/Mini-SB2/-ST2 Deutsch
20 © CEDES | V 2.1
6.1 Torausblendung (SB2)
GridScan/Mini-SB2 kann zwischen einer Unterbrechung
der Infrarot-Lichtstrahlen durch ein Objekt/Person und
einer Unterbrechung durch das sich schliessende Tor
unterscheiden, indem GridScan/Mini-SB2 das typische
Muster einer Lichtstrahlunterbrechung durch das
herunterfahrende Tor erkennt.
Muster der Lichtstrahlunterbrechung:
Schliesst sich das Tor, startet die Unterbrechung der
Lichtstrahlen am obersten Strahl und setzt sich Strahl
um Strahl nach unten fort. Ist GridScan/Mini-SB2 direkt
in der Führungsschiene montiert, bewegt sich das
Tor direkt vor dem Lichtvorhang. Ist der Lichtvorhang
entweder vor oder hinter der Führungsschiene montiert,
wird das herunterfahrende Tor die aktiven Lichtstrahlen
nicht unterbrechen. Eine Torausblendung kann jedoch
gefordert sein, wenn Teile des Tors, wie z.B. ein Kabel den
Lichtvorhang unterbrechen. Hierfür kann ein Strahlblocker
eingesetzt werden. Dieser muss so montiert werden,
dass während der Torschliessung ständig mindestens ein
Element abgedeckt wird (Abb. 9).
Optisches Element
GridScan/Mini-SB2 Leiste
Minimale Abdeckung
durch einen
Strahlblocker
Abb 9: Torausblendung durch Torunterkante
7. Montage
1. Zur eigenen Sicherheit das Tor, die Torsteuerung und elektrische Geräte, die mit
GridScan/Mini-SB2/-ST2 verwendet werden von der Stromversorgung trennen
und mit "AUSSER BETRIEB" markieren.
2. SB: Empfängerleiste auf der gleichen Seite wie die Torsteuerung direkt in die
Führungsschiene montieren.
Wichtig für SB Typ:
Um eine Absicherung nach EN 12978:2009 zu erfüllen, muss das untere
Leistenende auf Höhe der Unterkante des geschlossenen Tors liegen.
ST2: Empfängerleiste auf einer Seite des Tors montieren.
3. Senderleiste direkt gegenüber der Empfängerleiste montieren. Ist die
Empfängerleiste in der Führungsschiene des Tors montiert, muss auch die
Senderleiste in die Führungsschiene eingebaut werden. Die optischen Elemente
müssen aufeinander ausgerichtet sein (Kapitel 5.3).
4. Senderleiste mit der Empfängerleiste mittels Synchronisationskabel verbinden.
5. Anschlusskabel mit dem blauen Anschlussstecker der
Empfängerleiste und der Torsteuerung verbinden (Kapitel 8).
Abb 10: Frontale Montage
WARNUNG
Gefahr durch Elektrizität und Mechanik
Stromschläge oder plötzliche Bewegungen
automatischer Tore können zu schweren
Verletzungen oder zum Tod führen.
Alle relevanten Sicherheitsvorschriften
beachten.
Nur geeignetes und zugelassenes
Werkzeug benutzen.
Wenn GridScan/Mini-SB2/-ST2
nachjustiert wird, muss die
Stromversorgung abgeschaltet und
die Anlage mit "AUSSER BETRIEB"
gekennzeichnet werden.
HINWEIS
Mechanische Beschädigung von
GridScan/Mini-SB2/-ST2
Keine Löcher in die Sensorleisten bohren.
Schrauben nicht übermässig anziehen.
Leisten nur auf flachen Oberflächen
montieren.