Circutor LM4A-2IO-M User manual

LM
LMLM
LM4A
4A4A
4A-
--
-2IO
2IO2IO
2IO-
--
-M
MM
M
M98233001-20-10B
CENTRALIZADOR DE SEÑALES LM4A-2IO-M
LM4A-2IO-M es un centralizador industrial de señales,
provisto de cuatro entradas analógicas, dos entradas
digitales libres de tensión, y dos salidas digitales por
relé.
Estedocumentoeselmanual deusoyfuncionamientodel
dispositivo LM4A-2IO-M. Encaso depérdida, puede
descargarlodelapáginawebdeCIRCUTOR:
www.circutor.es
Antes de efectuar cualquier operación de
mantenimiento, modificación de conexiones,
reparación, etcétera, debe desconectarse el
aparato de toda fuente de alimentación. Cuando
se sospeche de un fallo de funcionamiento del equipo ó en la
protección del mismo debe dejarse el equipo fuera de servicio.
El diseño del equipo permite una substitución rápida del mismo
encasode avería.
1.- DESCRIPCIÓN
El LM4A-2IO-M es un concentador de señales de
proceso provisto de comunicación RS-485, que
permite la visualización de éstas de forma remota.
LM4A-2IO-M dispone de 4 entradas analógicas con
rango de 0 a 20 mA. Se trata de una señal
proporcional entándar de medida industrial y se
comporta de forma lineal en todo el rango de entrada.
LM4A-2IO-M dispone de 2 entradas digitales libres de
tensión; pueden ser configuradas para la detección del
estado lógico de la entrada (abierto o cerrado), o bien,
asociarlas a 2 registros de memoria internos para
contar impulsos. En la modalidad de contaje de
impulsos, cada una de las entradas puede alcanzar un
registro máximo de 4.294.967.295 implusos. Cuando el
registro de memoria llega a dicho valor, al siguiente
impulso el contador se reinicia a cero, e inicia
nuevamente el contaje.
La duración mínima del impulso o cambio de estado
debe tener una duración mínima de 50 ms, y el tiempo
mínimo entre dos implusos sucesivos en una misma
entrada debe ser de 50 ms. Esto representa una
frecuencia máxima de muestreo de 10 Hz.
LM4A-2IO-M dispone de 2 salidas digitales tipo relé;
estas salidas son gobernadas por el maestro del bus
RS-485, que mediante comandos Modbus puede
activarlas o desactivarlas cuando la aplicación lo
requiera. El equipo posee una función de escritura
capaz de realizar maniobras de activación o
desactivación de cualquier salida, o bien la generación
de impulsos. La duración del impulso de salida es
variable y programable mediante instrucciones
Modbus.
2.- COMUNICACIÓN
El equipo dispone de un puerto de comunicación del
tipo RS485 para la lectura y escritura de los
parámetros del dispositivo. Para ello, el equipo utiliza
el protocolo de comunicación Modbus/RTU.
2.1.- Configuración por defecto.
El equipo, por defecto, viene con el número de
periférico 97 (en hexadecimal 61), al ponerlo en el bus
con más equipos, LM4A-2IO-M responde a dicha
dirección Modbus. Mediante el comando de cambio de
dirección podemos asignarle cualquier otra dirección
(como máximo FF en hexadecimal que equivale al
periférico 255).
En caso de no recordar el número de esclavo, puede
recuperarse la dirección que viene por defecto (97
decimal o 61 en hexadecimal):
- Retirar alimentación auxiliar al equipo
- Accionar de manera permanente el pulsador
ubicado en el frontal del equipo
- Alimentado nuevamente, deje de accionar el
pulsador y el equipo vuelve a recuperar de forma
automática el número de periférico de defecto
(97 Decimal / 61 Hexadecimal).
2.2.- Mapa de Memoria Modbus.
MODBUS (Hex) Lectura Valor / Estado Entradas Digitales y Analógicas
0000
0001
Valor Contador 1
61 04 0000 0002
Contador Entrada 1
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
0002
0003
Valor Contador 2
61 04 0002 0002
Contador Entrada 2
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
0500 Entrada Analógica 1
61 04 0500 0001
Valor Entrada Analógica 1
0000...03FF (Hex)
0501 Entrada Analógica 2
61 04 0501 0001
Valor Entrada Analógica 2
0000...03FF (Hex)
0502 Entrada Analógica 3
61 04 0502 0001
Valor Entrada Analógica 3
0000...03FF (Hex)
0503 Entrada Analógica 4
61 04 0503 0001
Valor Entrada Analógica 4
0000...03FF (Hex)
0000 1 y 2 de activada
0001 Entrada 1 activa
0002 Entrada 2 activa
2000
E tado Entrada Digitale
Activada = Cerrada (1)
De activada = Abierta (0)
61 04 2000 0001 0003
1 y 2 activada
MODBUS (Hex) Escritura ontrol Salidas Digitales (Relé)
0000 1 y 2 de activada
0001 Salida 1 activa
0002 Salida 2 activa
1000
Control Salida Digitale (R)
Activada = Cerrada (1)
De activada = Abierta (0)
61 10 1000 0001 02 0003 0003
1 y 2 activada
MODBUS (Hex) Escritura ontrol Salidas Digitales por Impulsos (Relé)
0000 1 y 2 de activada
0001 Impul o Salida 1
0002 Impul o Salida 2
1500
Impul o Salida (R)
Activada = Cerrada (1)
De activada = Abierta (0)
61 10 1500 0001 02 0003 0003
Impul o Salida 1 y 2
MODBUS (Hex) Escritura onfiguración Duración Impulsos
01 Duración 20 m
2500 Duración del Impul o
61 10 2500 0001 02 01 01 FF Duranción 5100 m
Byte Bajo - Relé 1 / Byte Alto - Relé 2 / Pueden parametrizar e otro valore (m )
La duración máxima del impul o no podrá uperar lo 5100 m
MODBUS (Hex) Escritura onfiguración Periférico / Velocidad
0001
Valor Mínimo (001)
3000 Número de periférico
61 10 3000 0001 02 0001 00FF
Valor Máximo (255)
0001 9600 bp
3001 Velocidad de tran mi ión
61 10 3001 0001 02 0001 0002
19.200 bp
MODBUS (Hex) Lectura Versión y Número de Serie
3500
3501
3502
Ver ión Di po itivo
61 04 3500 0003
Formato: “V1.10” valore en
ASCII y el último byte
iempre e 0
3503
3504
Número de Serie
61 04 3503 0002 907 XXX XXX
Todo lo ejemplo mo trado con anterioridad en el mapa de memoria
Modbu /RTU, on de carácter ilu trativo. Lo valore de parametrización
y el número de periférico, varia dependiendo de la nece idade de la
in talación y de la configuracón previa llevada a cabo en el di po itivo. Al
final de cada trama Modbu /RTU debe añadir e de forma obligatoria do
byte de CRC (check um)
2.2.1.- Funciones Modbus
MODBUS (Hex) Descripción
04 Lectura de regi tro de entrada
10 E critura de vario regi tro
3.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
ircuito de alimentación
- Monofá ica:
- Frecuencia:
- Con umo máximo:
- Temperatura de trabajo:
- Humedad in conden ación:
85...265 Vac / 120...374 Vcc
47...63 Hz
3,5 VA
-10...60 ºC
5...95 %
aracterísticas mecánicas
- Material envolvente:
- Grado de protección:
- Dimen ione :
- Pe o:
- Altitud máxima de trabajo:
Plá tico UL94 – V0 Autoextinguible
IP20
93 x 71 x 58 mm
180 g
2000 m
Interface Serie
- Tipo:
- Velocidad de tran mi ión:
- Bit de dato :
- Paridad:
- Bit de top:
RS-485 tre hilo (A / B / GND)
9.600 bp / 19.200 bp configurable
8
Sin paridad
1
aracterísticas Entradas Digitales
- Tipo:
- Corriente máxima activación:
Libre de ten ión opto ai lada (contacto eco)
50 mA
aracterísticas Entradas Analógicas
- Tipo:
- Rango de entrada:
- Re olución en punto :
- Impedancia de entrada:
- Re olución convertidor:
Analógica de corriente
0...20 mA
1.024 punto
100 Ω
10 bit
aracterísticas Salidas Digitales
- Tipo:
- Potencia máx. maniobra:
- Ten ión máx. maniobra:
- Inten idad máx.conmutación:
- Vida eléctrica (250 Vac / 5A):
- Vida mecánica
Relé
750 VA
250 Vac
En carga re i tiva Ie: 5 Aac
3 x 10
4
maniobra
2 x 10
7
maniobra
Simbología LED
- Power:
- RX en parpadeo:
- TX en parpadeo:
Equipo provi to de alimentación auxiliar
Actividad en la recepción RS-485
Actividad en la emi ión RS-485
Seguridad
Categoría III de in talación / EN61010. Protección al choque eléctrico por
doble ai lamiento Categoría II. El equipo debe conectar e a un circuito de
alimentación protegido con fu ible tipo gl egún IEC 269 o tipo M, con
valore comprendido entre 0,5 y 1A. Debe e tar provi to de un
interruptor magnetotérmico, o equivalente, para poder de conectar el
equipo de la red de alimentación. La ección mínima del cable de
alimentación erá de 1mm
2
.
Si el equipo e utilizado de manera no e pecificada por el fabricante, la
protección a egurada por el equipo puede ver e comprometida.
Normas
IEC 60664, VDE 0110, UL 94, EN61010-1, EN55011, EN 61000-4-2, EN
61000-4-3, 61000-4-11, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 61000-6-1, EN
61000-6-3, EN 61000-4-5, CE
4.- CONEXIONADO
5.- SERVICIO TECNICO
En caso de cualquier duda de funcionamiento o avería
del equipo avisar al servicio técnico de CIRCUTOR,
SA.
CIRCUTOR, SA - Servicio de Asistencia Técnica
Vial Sant Jordi, s/n
08232 – Viladecavalls (Barcelona), ESPAÑA
Tel: [phone] (España)
Tel: [phone] (fuera de España)
email: [email protected]

LM4A
LM4ALM4A
LM4A-
--
-2IO
2IO2IO
2IO-
--
-M
MM
M
M98233001-20-10B
LM4A-2IO-M SIGNAL CENTRALIZER
LM4A-2IO-M is an industrial signal centraliser with four
analogue inputs, two voltage-free digital inputs and two
digital relay outputs.
Thisdocumentistheuseandoperationmanual oftheLM4A-
2IO-M device.Youcandownloadthemanual from
CIRCUTOR'swebsiteincaseitismisplaced:
www.circutor.es
You must disconnect the unit from the power
supply before performing any maintenance
operations, connection modifications, repairs, etc.
If you suspect an operational fault in the unit or in
its protection system, remove the unit from service. The design
of the unit makesiteasytoreplaceinthe eventofafault.
1.- DESCRIPTION
The LM4A-2IO-M unit is a process signal concentrator
that uses RS-485 communication and allows for
remote signal display.
Likewise, the LM4A-2IO-M unit has 4 analogue inputs
that operate in the 0 to 20 mA range. The unit handles
standard proportional industrial measurement signals
and operates in linear form throughout the input range.
The LM4A-2IO-M unit also has 2 voltage-free digital
inputs; they can be configured to detect logical input
state (open or closed) or associated to 2 internal
memory registers to count the impulses. In the impulse
counting mode, each input can record a maximum of
4,294,967,295 impulses. When the memory record
reaches the maximum, the meter resets to zero with
the next impulse, starting the counting process again.
The minimum duration of the impulse or change of
state must be 50 ms and the minimum period of time
between two subsequent impulses on the same input
must be 50 ms. This represents a maximum sampling
frequency of 10 Hz.
The LM4A-2IO-M unit has 2 digital relay outputs; these
outputs are governed by the RS-485 bus master, which
can activate or deactivate them with Modbus
commands when requested by the application. The unit
has a write function that can perform activation or
deactivation operations on any output or generate
impulses. The duration of the output impulse is variable
and it can be programmed with Modbus instructions.
2.- COMMUNICATION
The unit has an RS-485 communications port to read
and write the device's parameters. To do so, the unit
uses the Modbus/RTU communications protocol.
2.1.- Default configuration.
The unit comes with peripheral number 97 by default
(61 in hexadecimal). When placed on the bus with
other equipment, LM4A-2IO-M responds to this
Modbus address. The address modification command
can be used to assign any other address (a maximum
of FF in hexadecimal, equivalent to peripheral 255).
In case the slave number is not known, the default
address can be retrieved (97 in decimal or 61 in
hexadecimal):
- Disconnect the unit's auxiliary power supply
- Permanently activate the button located on the
unit's front panel
- Power the unit while the button is activated and
the unit will automatically retrieve the default
peripheral number (97 in decimal or 61 in
hexadecimal).
2.2.- Modbus memory map.
MODBUS (Hex) Digital and Analogue Inputs Value / State Reading
0000
0001
Meter Value 1
61 04 0000 0002
Meter Input 1
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
0002
0003
Meter Value 2
61 04 0002 0002
Meter Input 2
0000 0000...FFFF FFFF (Hex)
0500 Analogue input 1
61 04 0500 0001
Analogue input Value 1
0000...03FF (Hex)
0501 Analogue input 2
61 04 0501 0001
Analogue input Value 2
0000...03FF (Hex)
0502 Analogue input 3
61 04 0502 0001
Analogue input Value 3
0000...03FF (Hex)
0503 Analogue input 4
61 04 0503 0001
Analogue input Value 4
0000...03FF (Hex)
0000 1 and 2 deactivated
0001 Input 1 activated
0002 Input 2 activated
2000
Digital Input State
Activated = Clo ed (1)
Deactivated = Open (0)
61 04 2000 0001 0003
1 and 2 activated
MODBUS (Hex) Digital Output ontrol Writing (Relay)
0000 1 and 2 deactivated
0001 Output 1 activated
0002 Output 2 activated
1000
Digital output Control (R)
Activated = Clo ed (1)
Deactivated = Open (0)
61 10 1000 0001 02 0003 0003
1 and 2 activated
MODBUS (Hex) Impulse Digital Output ontrol Writing (Relay)
0000 1 and 2 deactivated
0001 Output Impul e 1
0002 Output Impul e 2
1500
Output Impul e (R)
Activated = Clo ed (1)
Deactivated = Open (0)
61 10 1500 0001 02 0003 0003
Output Impul e 1 & 2
MODBUS (Hex) Impulse Duration onfiguration Write
01 Duration 20 m
2500 Impul e duration
61 10 2500 0001 02 01 01 FF Duration 5100 m
Low Byte - Relay 1 / High Byte - Relay 2 / Other value can be e tabli hed (m )
The maximum duration of the impul e cannot exceed 5100 m
MODBUS (Hex) Peripheral onfiguration / Speed Writing
0001
Minimum value (001)
3000 Peripheral number
61 10 3000 0001 02 0001 00FF
Maximum (255)
0001 9600 bp
3001 Tran mi ion peed
61 10 3001 0001 02 0001 0002
19.200 bp
MODBUS (Hex) Version and Serial Number Reading
3500
3501
3502
Device Ver ion
61 04 3500 0003
Format: “V1.10” value in
ASCII and the la t byte i
alway 0
3503
3504
Serial number
61 04 3503 0002 907 XXX XXX
All example hown above on the Modbu /RTU memory map are provided
for information purpo e only. The parameteri ation value and peripheral
number will vary, depending on the in tallation requirement and the prior
configuration of the device. Two CRC byte (check um) mu t be added at
the end of each Modbu /RTU frame.
2.2.1.- Modbus functions
MODBUS (Hex) Description
04 Input record reading
10 Writing of everal record
3.- TECHNICAL SPECIFICATIONS
Power circuit
- Single-pha e:
- Frequency:
- Maximum con umption:
- Working temperature:
- Humidity without
conden ation:
85...265 Vac / 120...374 Vdc
47...63 Hz
3.5 VA
-10...60 ºC
5...95 %
onstruction features
- Enclo ure material:
- Protection degree:
- Dimen ion :
- Weight:
- Maximum operating height:
UL94 – V0 Self-extingui hing Pla tic
IP20
93 x 71 x 58 mm
180 g
2000 m
Serial Interface
- Type:
- Tran mi ion peed:
- Data bit :
- Parity:
- Stop bit:
Three-wire RS-485 (A / B / GND)
9,600 bp / 19,200 bp configurable
8
No parity
1
Digital Input haracteristics
- Type:
- Maximum activation current:
Voltage-free opto-in ulated (dry contact)
50 mA
Analogue Input haracteristics
- Type:
- Input range:
- Re olution in point :
- Input impedance:
- Tran ducer re olution:
Analogue current
0...20 mA
1.024 point
100 Ω
10 bit
Digital Output haracteristics
- Type:
- Max. operating power:
- Max. operating voltage:
- Max. witching current:
- Electrical life (250 Vac / 5A):
- Mechanical life
Relay
750 VA
250 Vac
With re i tive load Ie: 5 Aac
3 x 10
4
operation
2 x 10
7
operation
LED symbols
- Power:
- Fla hing RX:
- Fla hing TX:
Equipment with auxiliary power upply
RS-485 Reception activity
RS-485 Emi ion activity
Safety
In tallation Category III / EN61010. Double-in ulated electric hock
protection Category II. The equipment mu t be connected to a power
circuit protected with type gl fu e , in compliance with IEC 269, or type M,
with value from 0.5 to 1A. It mu t be fitted with a circuit breaker witch or
an equivalent device, in order to be able to di connect the equipment from
the power upply grid. The minimum diameter of the power upply cable
hall be 1mm
2
.
If the unit i not operated according to the manufacturer' pecification ,
the equipment guaranteed degree of protection may be compromi ed.
Standards
IEC 60664, VDE 0110, UL 94, EN61010-1, EN55011, EN 61000-4-2, EN
61000-4-3, 61000-4-11, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 61000-6-1, EN
61000-6-3, EN 61000-4-5, CE
4.- CONNECTIONS
5.- TECHNICAL SERVICE
If you have any doubts about the operation of the unit
or suspect any malfunction, contact our service staff at
CIRCUTOR, SA
CIRCUTOR, SA - Technical Assistence
Vial Sant Jordi, s/n
08232 – Viladecavalls (Barcelona), SPAIN
Tel: [phone]
email: [email protected]