Delem DAC-360 User manual

Delem
Manual version V0208
DAC-360
Installation manual
Version 1

V0208, 0.2
PREFACE
In this installation manual you find information how to connect and program a DAC-360 shear
control for operation with an industrial shear.
LIMITED WARRANTY
•The equipment is supplied by Delem without safety features. The machine manufacturer
has to ensure a safe environment.
•This equipment must be installed and used in accordance with Delem's specifications.
The guarantee on the equipment is invalidated in the event of improper installation and/
or use of this equipment.
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These conditions are available from Delem on request.
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manual without prior warning.
•All rights reserved. The copyright is held by Delem. No part of this publication may be
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Delem
V0208, 0.3
Table of contents
Parameter index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Part I - Hardware description
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
2. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
2.1. Physical dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
2.2. Environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
2.3. Technical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
3. System I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5
3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5
3.2. Power supply / Analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6
3.3. Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6
3.4. Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7
3.5. Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8
4. Spare parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9
5. Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10
Part II - Machine settings
1. Machine parameter types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
1.1. Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
1.2. Control types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
1.3. Spindle correction table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6
2. The machine parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
2.1. General parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
2.2. Backgauge control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
2.3. Angle control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.25
2.4. Gap control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.28
2.5. Stroke control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.32
2.6. Force control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.35
3. I/O assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.40
3.1. Inroduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.40
3.2. List of I/O signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.42
4. Software settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.45
4.1. Parameter back-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.45
4.2. Upgrade control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.47
4.3. Special access codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.48
4.4. Display codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.49
Part III - Diagnostic program
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
1.1. Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
1.2. Test-menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2

V0208, 0.4
1.3. Test functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
1.4. Service screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3

Delem
V0407, 0.5
Parameter index
This index contains a list of all machine
parameters described in this manual, in
alphabetic order.
AC brake enable . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.21
Acceleration ramp . . . . . . . . . . . . . . . . .2.24
Acceleration, 0 to max. . . . . . . . . . . . . .2.19
Angle material table . . . . . . . . . . . . . . . .2.27
Angle prestop negative . . . . . . . . . . . . .2.27
Angle prestop positive . . . . . . . . . . . . . .2.26
Angle reference table . . . . . . . . . . . . . . .2.27
Angle tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.26
Angle/Gap force . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.37
Auto mode enabled . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8
Auto retract enable . . . . . . . . . . . . . . . . .2.16
Blade-up hold time . . . . . . . . . . . . . . . . .2.36
Brake delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.21
Brake point high speed < . . . . . . . . . . . .2.22
Brake point high speed > . . . . . . . . . . . .2.22
Brake point low speed < . . . . . . . . . . . .2.22
Brake point low speed > . . . . . . . . . . . .2.22
Braking ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.24
Clamping force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.37
Clamping force delay . . . . . . . . . . . . . . .2.38
Clamping force delay . . . . . . . . . . . . . . .2.39
Clamping force enable . . . . . . . . . . . . . .2.38
Clamping force ramp . . . . . . . . . . . . . . .2.38
Clamping reference table . . . . . . . . . . . .2.39
Clamping time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.38
Control enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.25
Control enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.28
Control enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.31
Control type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.10
Count direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.13
Cutting force delay . . . . . . . . . . . . . . . . .2.36
Cutting force factor . . . . . . . . . . . . . . . . .2.35
DC high speed < . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.23
DC high speed > . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.24
DC low speed < . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.23
DC low speed > . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.23
Deceleration, max. to 0 . . . . . . . . . . . . .2.19
Decimal point position . . . . . . . . . . . . . .2.11
Default FD functions . . . . . . . . . . . . . . . .2.9
Default retract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.16
Enable CY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.9
Enable display correction . . . . . . . . . . . .2.12
Enable sheet position . . . . . . . . . . . . . . .2.32
Fixed angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.25
Gap material table . . . . . . . . . . . . . . . . .2.30
Gap reference table . . . . . . . . . . . . . . . 2.29
Gap2 reference table . . . . . . . . . . . . . . 2.31
I-gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20
In Position tolerance . . . . . . . . . . . . . . . 2.25
Limit speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19
Main force enable . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.35
Main force ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.36
Main force reference table . . . . . . . . . . 2.35
Manual speed high . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11
Maximum cutting length . . . . . . . . . . . . . 2.8
Maximum operating speed . . . . . . . . . . 2.18
Maximum stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.33
Maximum thickness . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
Maximum value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
Minimum retract . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16
Minimum stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.32
Minimum value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10
Number of FD functions . . . . . . . . . . . . . 2.9
Opening delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.37
Opening force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.37
Overrun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
Overrun wait time . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
P-gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20
Positioning tolerance . . . . . . . . . . . . . . . 2.21
Pre scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12
Prestop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.34
Prestop negative . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.29
Prestop negative . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.31
Prestop positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.28
Prestop positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.31
Reference position . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14
Reference search . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13
Reference search direction . . . . . . . . . . 2.14
Reference search speed . . . . . . . . . . . . 2.14
Retract hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16
Retract programmable . . . . . . . . . . . . . 2.15
Rotation offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.34
RSD switch mounted . . . . . . . . . . . . . . 2.15
Safety Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
Spindle allowance . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17
Spindle correction table . . . . . . . . . . . . 2.13
Stop decelaration . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20
Stop time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.23
Stroke mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.32
Stroke reference table . . . . . . . . . . . . . . 2.33
Stroke time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.33
Unipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.25
X/Gap correction enable . . . . . . . . . . . . 2.11
X-correction enable . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12
X-limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
X-speed programmable . . . . . . . . . . . . 2.10

V0407, 0.6

Delem
V0407, 1.1
Part I - Hardware description
This section contains the hardware specifications of a Delem DAC-360 control.

V0407, 1.2
1. Introduction
The DAC-360 is a universal programmable control, designed to control positioning of machine
parts such as the backgauge control of an industrial shear.
The control is capable of controlling servo-loop systems, a one- or two-speed AC or DC drive
system.

Delem
V0407, 1.3
2. Specifications
2.1. Physical dimensions
For the dimensions of the control, see the included drawings at the end of this section.
2.2. Environmental conditions
The following environment specification values are valid for a DAC-360 control:
Ambient temperature 5 - 50°C
Storage temperature min. -20°C
max. 70°C
Relative humidity max. 90 % non-condensing
EMC designed and built to meet the following standards:
EN50081-2
EN50082-2
Protection rate IP54 when built-in, assuming the enclosure is also IP54

V0407, 1.4
2.3. Technical specifications
Power supply 18 - 28 VDC
5W (I/O excluded)
Display LCD/STN
resolution 320 x 240
black/white
Interfaces 1 x Encoder, max. 1 MHz
1 x RS-232
I/O 8 x Digital input, 24V
16 x Digital output, 24V
1 x analog output 0 +/- 10V
2 x analog output 0 - 10V
3 x analog input 0 - 10V
(each incl. 10V ref.)