Delta Electronics CANopen Communication Module DVPCP02-H2 User manual

Warning
 Please read this instruction sheet carefully before use and follow this instruction to operate the device in order to
prevent damages on the device or injuries to staff.
 Switch off the power before wiring.
 This instruction sheet only provides introductory information on electrical specification, functions, wiring,
trouble-shooting and peripherals for DVPCP02-H2. Details of CANopen protocol are not included in this sheet. For
more information on CANopen protocol, please refer to relevant reference or literatures.
 DVPCP02-H2 is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust,
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from opearting the device
(e.g. key or specific tools are required to open thte enclosure) in case danger and damage on the device may occur.
 DVPCP02-H2 is to be used for controlling the operating machine and equipment. In order not to damage it, only
qualified professional staff familiar with the structure and operation of it can install, operate, wire and maintain it.
 DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all
the wiring again before switching on the power, and DO NOT touch any terminal when the power is switched on. Make
sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.
 Introduction
Thank you for choosing Delta DVPCP02-H2 CANopen communication module. DVPCP02-H2 can be applied
to the connection with DVP-EH2 series PLC MPU on CANopen network.


Features
1. Complies with CANopen standard protocol
DS301v4.02
2. Supports NMT service
3. Supports SDO service and 1 SDO server
4. Supports standard Run/Error indication
5. Supports PDO service: Max. 8 TXPDO and 8 RXPDO,
and supports all PDO transmission types
6. Able to detect low voltage


Product Profile & Outline
POWER
ERR
RUN
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
X 16
X 16
2
3
5
4
6
7
8
9
1
GND
SHLD
CAN-
CAN+
40 [1 . 5 75 ]
7[0.276]
90[3.543]
82 [3 . 22 8 ]
Unit: mm/[inch]
1
Extension port
4
POWER indicator
7
CANopen connector
2
Address switch
5
RUN indicator
8
DIN rail
3
Function switch 6
ERR indicator 9
DIN rail clip
ENGLISH
 Specifications
CANopen Connector
Type Removable connector (5.08mm)
Transmission method CAN
Transmission cable 2 communication cables, 1 grounding cable, 1 shielded cable
Electrical isolation 500V DC
Communication
Message type PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency object), NMT
Series transmission
speed 10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (bits per second)
Product code 83
Equipment type 0
Company ID 477 (Delta Electronics, Inc.)
Electrical Specifications
Weight (approx. g) 130 (g)
Current 28mA (typical); impulse current 125mA (24V DC)
Voltage Supplied by DVP-EH2 MPU
Environment
Standards IEC 61131-2, UL508
Noise immunity
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
Storage/operation Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2
Storage: -25°C ~ 70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity)
Shock/vibration
immunity International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27
Certificates CE, UL
 Components


CANopen Connector
To connect to CANopen network, use the connector enclosed with DVPCP02-H2 or any connectors you can
buy in the store for wiring.
PIN Signal Description
1 GND GND
2 CAN_L Signal-
3 SHIELD Shielded cable
4 CAN_H Signal+
5 - Reserved
4
GND
SH LD
CA N-
CA N+
5
3
2
1


Address Switch
The two rotary address setup switches set up the node addresses on CANopen
network in hexadecimal form.
Rotary switch x 16
1
x 16
0
Multiple × 16 × 1
N
O
D
E
A
D
D
R
E
S
S
x1 6
0
x1 6
1
Example: If you need to set the node address of DVPCP02-H2 as 26 (1A Hex), simply switch the
corresponding rotary switch of x16
1
to “1" and the corresponding rotary switch of x16
0
to”A”.
Switch setting Description
0x01 ~ 0x7F Valid CANopen node address
0, 0x80 ~ 0xFF Invalid CANopen node address
 Note: The changed values on switches are only
valid when DVPCP02-H2 is re-powered. When
DVPCP02-H2 is operatin g, changing the set
value of the address will be regarded invalid.


Function Switch (DIP)
DR2 DR1 DR0 Baud rate
OFF OFF OFF 10kbps
OFF OFF ON 20kbps
OFF ON OFF 50kbps
OFF ON ON 125kbps
ON OFF OFF 250kbps
ON OFF ON 500kbps
ON ON OFF 800kbps
ON ON ON 1Mbps
IN0 is reserved.
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
 Note: Set up the function switch when the power of DVPCP02-H2 is switched off. Re-power DVPCP02-H2 after the
setup is completed.


Extension Port
The extension port on DVPCP02-H2 is used for the connection to the next DVPCP02-H2 or extension modules
of DVP-EH2 series PLC MPU.
 Basic Operation


Connecting DVPCP02-H2 to DVP-EH2 Series PLC MPU
GND
SHLD
CAN-
CAN+
STOP RUN
0 1
IN
OUT
POWER
RUN
ERROR
BAT.LOW
DVP -20EH
DR2
DR1
IN0
DR0
Switch off DVP-EH2. Open the connection port on
the right hand side of DVP-EH2 and connect
DVPCP02-H2 to DVP-EH2. Switch on DVP-EH2,
and DVP-EH2 will supply power to DVPCP02-H2.
There is no need to connect DVPCP02-H2 to an
external power supply.


Installing DVP-EH2 and DVPCP02-H2 on DIN Rail
STOP RUN
0 1
IN
OUT
POWER
RUN
ERROR
BAT.LOW
DV P - 2 0 E H
DR2
DR1
IN0
DR0
GND
SHLD
CAN-
CAN+
1. Use 35mm DIN rail.
2. Open the DIN rail clips on DVP-EH2 and
DVPCP02-H2. Insert DVP-EH2 and
DVPCP02-H2 onto the DIN rail.
3. Clip up the DIN rail clips on DVP-EH2 and
DVPCP02-H2 to fix DVP-EH2 and DVPCP02-H2
on the DIN rail, as shown in the figure.


Connecting to CANopen Connector
G
N
D
S
H
L
D
C
A
N
-
C
A
N
+


Installation & Wiring
1. Install DVPCP02-H2 in an enclosure with sufficient space
around it to allow heat dissipation (see the figure).
2. DO NOT place the I/O signal wires and power supply wire
in the same wiring circuit.
D> 50 m m
CP 02 -H 2
DD
D
D
EH2 P LC
D
D
 Control Register
The control registers (CR) are the registers inside DVPCP02-H2. See the table below for the definitions of all
the CRs. DVP-EH2 series PLC MPU can read or write the CR allowed through DFROM/DTO instructions.
CR# Attribute Content High byte Low byte
#0 Read Model name DVPCP02-H2 model code = H’0240
#1 Read Firmware version Displaying the current firmware version in hex, e.g. V1.00 is
indicated as H’0100.
#2 Read Length of I/O data Length of output I/O data Length of input I/O data
#3 ~ #102 Read/write
Input data editing area DVPCP02-H2 →data storage area in CANopen master
#103 ~ #202 Read/write
Output data editing area
CANopen master →data storage area in DVPCP02-H2
#203 ~ #215 Set up by the s ystem. DO NOT use it.
#255 Read/write
MPU status CR#255 = K0: MPU in STOP status
CR#255 = K1: MPU in RUN status
LED Indicators & Trouble-S ooting
There are 3 LED indicators on DVPCP02-H2. POWER indicator displays the status of working power. RUN and
ERR indicators display the working status of DVPCP02-H2 on CANopen network.


Indicator Status & Flash Rate
Indicator status Flash rate
Steady on Constantly on
Blinking ISO-phase on and off with a frequency of approximately 2,5 Hz: on for approximately
200ms followed by off for approxim ately 200ms.
Single flash One short flash (approximately 200ms) followed by a long off phase (approximately
1,000ms).
Double flash
A sequence of two short flashes (approximately 200ms), separated by an off phase
(approximately 200ms). The sequence is finished by a long off phase (approximately
1,000ms).


POWER LED
LED status Indication How to deal with it?
Off No power Check the power of DVPCP02-H2 and see if the
connection is normal.
Green light steady
on Normal --


RUN LED
LED status Indication How to deal with it?
Off No power Check the power of DVPCP02-H2 and see if the
connection is normal.
Green light single
flash DVPCP02-H2 in STOP status --
Green light blinking DVPCP02-H2 in
pre-operational status --
Green light steady on DVPCP02-H2 in operational
status --


ERR LED
LED status Indication How to deal with it?
Off Normal --
Red light single flash Bus error exceeds the warning
limit. Check if the bus connection is correct.
Red light double flash Error control event Check and make sure the bus connection is normal.
Red light steady on Bus-off
1. Check if the network connection is normal and
re-power it.
2. Send it back to the factory for repair if necessary.
注意事項
 使用前請務必仔細閱讀本使用手冊 ， 並依照本手冊指示進行操作 ， 以免造成產品受損或 員受傷 。
 配線時請務必關閉電源 。
 本使用說明書僅提供電氣規格 、 功能規格 、 安裝配線 、 故障排除及周邊裝置部分說明 ， 本使用說明書僅作為
DVPCP02-H2 操作指南和入門參考 ， CANopen 協定的詳細內容這裏不作介紹 。 如果讀者想瞭解更多 CANopen
協定的內容 ， 請參閱相關專業文章或書籍資料 。
 本機為開放型機殼 ， 因此使用者使用本機時 ， 必須將其安裝於具防塵 、 防潮及免於電擊∕衝擊意外的外殼配線
箱內 。 另必須具備保護措施 （ 如 ： 特殊的工具或鑰匙才可打開 ）， 防止非維護 員操作或意外衝擊本體 ， 造成
危險及損壞 。
 本產品用來控制運轉中的機械及設備 。 為避免損壞本產品 ， 只有合格且熟悉本產品結構及操作的專業 員才
可進行本產品的安裝 、 操作 、 配線及維護 。
 交流輸入電源不可連接於輸入∕輸出信號端 ， 否則可能造成嚴重損壞 。 請在上電前再次確認電源配線 ， 且請
勿在上電時觸摸任何端子 。 本體上的接地端子 務必正確的接地 ， 以提高產品抗雜訊能力 。
 產品簡介
謝謝您使用台達 DVPCP02-H2 網路通訊模組。 DVPCP02-H2 定義為 CANopen 通訊模組，可用於 CANopen 網路
與 DVP-EH2 系列 PLC 主機的連接。
 功能特色
1. 合 CANopen 標準協定 DS301v4.02 。
2. 支援 NMT 服務。
3. 支援 SDO 服務，支援 1 個 SDO 伺服器功能。
4. 支援標準 Run /Error 指示。
5. 支援 PDO 服務：最大 支援 8 個 TXPDO 和 RXPDO ；
支援 所有的 PDO 傳輸類型。
6. 提供本機 LV 偵測。
 產品外觀及各部介紹
POWER
ERR
RUN
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
X 16
X 16
2
3
5
4
6
7
8
9
1
GND
SHLD
CAN-
CAN+
40 [1 . 5 75 ]
7[0.276]90[3.543]
82 [3 . 22 8 ]
尺寸單位： mm/[inch]
1
擴充模組連接埠
4
POWER 指示燈
7
CANopen 通訊連接器
2
位址設定開關
5
RUN 指示燈
8
DIN 軌槽
3
功能設定開關
6
ERR 指示燈
9
DIN 軌固定扣
繁體中文
 功能規格
CANopen 連接器
接頭 可插拔式連接 ( 5.08mm )
傳輸方式
CAN
傳輸電纜 2 條通訊線、 1 條接地線、 1 條遮罩線
電氣隔離
500V DC
通訊
資訊類型 PDO 、 SDO 、 SYNC （同步物件）、 Emergency （緊急物件）、 NMT
串列傳輸速度 支援 10k 、 20k 、 50k 、 125k 、 250k 、 500k 、 800k 、 1M bps （位∕秒）
產品代碼 83
設備類型 0
廠商 ID 477 （台達電子）
電氣規格
重量 ( 約 , g) 130 (g)
電流規格 28mA （典型值）；衝擊電流 125mA (24V DC)
電源電壓 由 DVP-EH2 主機提供電源
環境規格
標準 IEC 61131-2 、 UL508 標準
雜訊免疫力
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
操作∕儲存環境
操作： 0°C ~ 55°C （溫度）， 50 ~ 95% （濕度），污染等級 2
儲存： -25°C ~ 70°C （溫度）， 5 ~ 95% （濕度）
耐振動∕衝擊 國際標準規範 IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27
認證專案 CE 認證、 UL 認證
 各部分元件介紹
CANopen 通訊連接器
與 CANopen 網路連接時，可使用 DVPCP02-H2 隨機附帶的連接器或市售的連接器進行配線。
引腳 信號 說明
1 GND GND
2 CAN_L Signal-
3 SHIELD
遮罩線
4 CAN_H Signal+
5 -
保留
4
GND
SH LD
CA N-
CA N+
5
3
2
1

 位址設定開關
兩個旋轉式位址設定開關以十六進位形式設定 CANopen 網路上的節點位址。
位址開關 x 16
1
x 16
0
倍率 × 16 × 1
N
O
D
E A
D
D
R
E
S
S
x1 6
0
x1 6
1
例：若用戶需將 DVPCP02-H2 的節點位址設置爲 26 (1A Hex) 時，只要將 x16
1
對應的旋轉開關旋轉到 1 ，再將 x16
0
對應的旋轉開關旋轉到 A 即可。
位址設定 說明
0x01 ~ 0x7F
有效的 CANopen 節點位址
0, 0x80 ~ 0xFF
無效的 CANopen 節點位址
 注意 ： 位址設定開關的設定值變化後 ， 只有在
DVPCP02-H2 重新上電啓動後才會生效 。 當
DVPCP02-H2 運行時 ， 變更 址設定值是無效
的 。
 功能設定開關 (DIP)
DR2 DR1 DR0
通訊速率
OFF OFF OFF 10kbps
OFF OFF ON 20kbps
OFF ON OFF 50kbps
OFF ON ON 125kbps
ON OFF OFF 250kbps
ON OFF ON 500kbps
ON ON OFF 800kbps
ON ON ON 1Mbps
IN0 開關的功能保留
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
 注意 ： 功能設定開關只有在 DVPCP02-H2 模組斷電情況下設置才有效 。 完成設置後 ， 再將模組上電 。
 擴充模組連接埠
DVPCP02-H2 的擴充模組連接埠用於連接下一台 DVPCP02-H2 模組或者 DVP-EH2 系列擴充模組。
 基本操作
 安裝 DVP-EH2 列 PLC 主機與 DVPCP02-H2 模組
GND
SHL D
CAN-
CAN+
STO P R U N
0 1
IN
OUT
POWE R
RUN
ERRO R
BAT.LO W
DV P - 2 0 EH
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
DVP-EH2 系列 PLC 主機斷電後，將 DVP-EH2 系列
PLC 主機右側的擴充模組連接埠上蓋打開，
DVPCP02-H2 的擴充模組連接頭插入 DVP-EH2 主機
的擴充模組連接埠內，連接好後 DVP-EH2 主機上
電。 DVP-EH2 主機與 DVPCP02-H2 連接好後由
DVP-EH2 主機給 DVPCP02-H2 提供電源，
DVPCP02-H2 無須外接電源。
 安裝 DVP-EH2 列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模組於導軌
STOP R UN
0 1
IN
OUT
POWER
RUN
ERROR
BAT.LOW
DV P- 2 0E H
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
GND
SHLD
CAN-
CAN+
1. 請使用 35mm 的標準 DIN 導軌。
2. 打開 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模
組的 DIN 軌固定扣，將 DVP-EH2 系列 PLC 主機
及 DVPCP02-H2 模組嵌入 DIN 導軌上。
3. 壓入 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模
組的 DIN 軌固定扣，將 DVP-EH2 系列 PLC 主機
及 DVPCP02-H2 模組固定在 DIN 導軌上，如左圖
所示。
 連接 CANopen 通訊連接器
G
N
D
S
H
L
D
C
A
N
-
C
A
N
+
 盤內安裝及配線
1. DVPCP02-H2 在安裝時，請裝配於封閉式的控制箱內，其周
圍應保持一定的空間（如右圖所示），以確保 DVPCP02-H2
散熱功能正常。
2. 在配線時請勿將輸入點信號線與輸出點或電源等動力線置
於同一線槽內。
D> 50m m
CP 02 - H2
DD
D
D
EH 2 系列主機
D
D
 控制暫存器
CR (Control Register) 為 DVPCP02-H2 內部暫存器，各 CR 定義如下表所示。 DVP-EH2 主機可通過 DFROM/DTO
指令對允許的 CR 進行讀寫操作。
CR 編號 屬性
暫存器 名稱
高 位 元 組 低 位 元 組
#0
唯 讀 機 種名稱 DVPCP02-H2 的機 種 編碼 = H’0 240
#1
唯 讀 韌體版 本 16 進制， 顯 示 目前韌體版 本，如 H’0100 為 V1.00
#2
唯 讀 I/O
資料 長 度
輸出 I/O 資 料長 度 輸入 I/O 資 料長 度
#3 ~ #102
讀∕寫 輸入資 料 編 輯區 DVPCP02-H2 → CANopen 主 站 的資 料 儲存 區
#103 ~ #202
讀∕寫 輸出資 料 編 輯區 CANopen 主 站 → DVPCP02-H2 的資 料 儲存 區
#203 ~ #215
系 統 內定，請勿操作。
#255
唯 讀 主機 運 行 狀態
當 CR#255 = K0 ，表示 PLC 主機 處 於 STOP 狀態 。
當 CR#255 = K1 ，表示 PLC 主機 處 於 RUN 狀態 。
LED 燈指示 明及故障排除
DVPCP02-H2 有 三 個 LED 指示燈， POWER LED 用 來顯 示 DVPCP02-H2 的 工 作電源 是否 正常； RUN LED 和 ERR
LED 用 來顯 示 DVPCP02-H2 在 CANopen 網路 中 的 工 作 狀態 。


 指示燈狀態與閃爍速率
指示燈 狀態 爍 速率
指示燈 亮 指示燈常 亮
指示燈 爍 指示燈 爍頻 率約為 2.5Hz ， On/Off 各約為 200ms 。
指示燈 單 指示燈 短 暫 爍 一 次 ， On 約 200ms ， Off 約為 1,000ms 。
指示燈 雙
指示燈 短 暫 爍二次 為一 週期 ， On 各約為 200ms ，間隔 Off 約為 200ms ， 每 一 週期 間隔
Off 約為 1,000ms 。


POWER LED 燈顯示說明
LED 燈 狀態 顯 示說明 處理 方 法
燈 滅 無電源 檢查 DVPCP02-H2 電源 並 確認連接正常
綠 燈 亮
正常 --


RUN LED 燈顯示說明
LED 燈 狀態 顯 示說明 處理 方 法
燈 滅 無電源 檢查 DVPCP02-H2 電源 並 確認連接正常
綠 燈 單 DVPCP02-H2 處 於 停止狀態 無需 處理
綠 燈 爍 DVPCP02-H2 處 於 預運 行 狀態 無需 處理
綠 燈 亮 DVPCP02-H2 處 於 運 行 狀態 無需 處理


ERR LED 燈顯示說明
LED 燈 狀態 顯 示說明 處理 方 法
燈 滅 正常 無需 處理
紅 燈 單 錯誤數 量 超 過 警告水 準 檢查匯 流 排 連接 是否 正確
紅 燈 雙 發生錯誤 控制 事 件 檢查並 確認 匯 流 排 連接正常
紅 燈 亮 Bus-off
1. 檢查 網路連接正常 並 重 新 上電
2. 如有 必 要， 退回工 廠進行 修復 。
注意事項
 使用前请务必仔细阅读本使用手册 ， 并依照本手册指示进行操作 ， 以免造成产品受损或人员受伤 。
 配线时请务必关闭电源 。
 本使用说明书仅提供电气规格 、 功能规格 、 安装配线 、 故障排除及周边装置部分说明 ， 本使用说明书仅作为
DVPCP02-H2 操作指南和入门参考 ， CANopen 协议的详细内容这里不作介绍 。 如果读者想了解更多 CANopen
协议的内容 ， 请参阅相关专业文章或书籍资料 。
 本机为开放型机壳 ， 因此使用者使用本机时 ， 必须将其安装于具防尘 、 防潮及免于电击 ／ 冲击意外的外壳配线
箱内 。 另必须具备保护措施 ( 如 ： 特殊的工具或钥匙才可打开 ) ， 防止非维护人员操作或意外冲击本体 ， 造成
危险及损坏 。
 本产品用来控制运转中的机械及设备 。 为避免损坏本产品 ， 只有合格且熟悉本产品结构及操作的专业人员才
可进行本产品的安装 、 操作 、 配线及维护 。
 交流输入电源不可连接于输入 ／ 输出信号端 ， 否则可能造成严重损坏 。 请在上电前再次确认电源配线 ， 且请
勿在上电时触摸任何端子 。 本体上的接 端子 务必正确的接 ， 以提高产品抗噪声能力 。
 產品簡介
谢谢您使用台达 DVPCP02-H2 网络通讯模块。 DVPCP02-H2 定义为 CANopen 通讯模块，可用 CANopen 网络
与 DVP-EH2 系列 PLC 主机的连接。
 功能特色
1. 符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02 。
2. 支持 NMT 服务。
3. 支持 SDO 服务，支持 1 个 SDO 服务器功能。
4. 支持标准 Run /Error 指示。
5. 支持 PDO 服务：最大支持 8 個 TXPDO 和 RXPDO ；
支持所有的 PDO 传输类型。
6. 提供本机 LV 侦测。
 产品外观及各部介绍
POWER
ERR
RUN
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
X 16
X 16
2
3
5
4
6
7
8
9
1
GND
SHLD
CAN-
CAN+
40 [1 . 5 75 ]
7[0.276]90[3.543]
82 [3 . 22 8 ]
尺寸单位： mm/[inch]
1
扩展模块连接口
4
POWER 指示灯
7
CANopen 通讯连接器
2
地址设定开关
5
RUN 指示灯
8
DIN 轨槽
3
功能设定开关
6
ERR 指示灯
9
DIN 轨固定扣
簡體中文
 功能規格
CANopen 连接器
接头 可插拔式连接
( 5.08mm )
传输方式 CAN
传输电缆 2 条通讯线、 1 条接地线、 1 条屏蔽线
电气隔离 500V DC
通讯
信息类型 PDO 、 SDO 、 SYNC （同步对象）、 Emergency （紧急对象）、 NMT
串行传输速度
支持 10k 、 20k 、 50k 、 125k 、 250k 、 500k 、 800k 、 1M bps （位／秒）
产品代码 83
设备类型 0
厂商 ID 477 （台达电子）
电气规格
重量 ( 约 , g) 130 (g)
电流规格 28mA （典型值）；冲击电流 125mA (24VDC)
电源电压 由 DVP-EH2 主机提供电源
环境规格
标准 IEC 61131-2
、 UL508 标准
噪声免疫力
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 6113 1-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
操作／储存环境
操作： 0°C ~ 55°C （温度）， 50 ~ 95% （湿度），污染等级 2
储存： -25°C ~ 70°C （温度）， 5 ~ 95% （湿度）
耐振动／冲击 国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27
认证专案 CE 认证、 UL 认证
 各部分元件介紹
CANopen 通讯连接器
与 CANopen 网络连接时，可使用 DVPCP02-H2 随机附带的连接器或市售的连接器进行配线。
引脚 信号 说明
1 GND GND
2 CAN_L Signal-
3 SHIELD 屏蔽线
4 CAN_H Signal+
5 - 保留
4
GND
SH LD
CA N-
CA N+
5
3
2
1
 地址设定开关
两个旋转式地址设定开关以十六进制形式设定 CANopen 网络上的节点地址。
地址开关 x 16
1
x 16
0
倍率 × 16 × 1
N
O
D
E
A
DDRE
S
S
x1 6
0
x1 6
1
例：若用户需将 DVPCP02-H2 的节点地址设置为 26 (1A Hex) 时，只要将 x16
1
对应的旋转开关旋转到 1 ，再将 x16
0
对应的旋转开关旋转到 A 即可。
地址设定 说明
0x01 ~ 0x7F 有效的 CANopen 节点地址
0, 0x80 ~ 0xFF
无效的 CANopen 节点地址
 注意 ： 地址设定开关的设定值变化后 ， 只有在
DVPCP02-H2 重新上电启动后才会生效 。 当
DVPCP02-H2 运行时 ， 变更地址设定值 无效
的 。
 功能设定开关 (DIP)
DR2 DR1 DR0 通讯速率
OFF OFF OFF 10kbps
OFF OFF ON 20kbps
OFF ON OFF 50k bps
OFF ON ON 125kbps
ON OFF OFF 250kbps
ON OFF ON 500kbps
ON ON OFF 800kbps
ON ON ON 1Mbps
IN0 开关的功能保留
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
 注意 ： 功能设定开关只有在 DVPCP02-H2 模块断电情况下设置才有效 。 完成设置后 ， 再将模块上电 。
 扩展模块连接口
DVPCP02-H2 的扩展模块连接口用 连接下一台 DVPCP02-H2 模块或者 DVP-EH2 系列扩展模块。
 基本操作
 安装 DVP-EH2 列 PLC 主机与 DVPCP02-H2 模块
GND
SHL D
CAN-
CAN+
STO P RUN
0 1
IN
OUT
POWE R
RUN
ERRO R
BAT.LO W
DV P - 2 0 EH
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
DVP-EH2 系列 PLC 主机断电后，将 DVP-EH2 系列
PLC 主机右侧的扩展模块连接口上盖打开，
DVPCP02-H2 的扩展模块连接头插入 DVP-EH2 主机
的扩展模块连接口内，连接好后 EH2 主机上电。
DVP-EH2 主机与 DVPCP02-H2 连接好后由 DVP-EH2
主机给 DVPCP02-H2 提供电源， DVPCP02-H2 无须
外接电源。
 安装 DVP-EH2 列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模块于导轨
STOP R UN
0 1
IN
OUT
POWER
RUN
ERROR
BAT.LOW
DV P- 2 0E H
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
GND
SHLD
CAN-
CAN+
1. 请使用 35mm 的标准 DIN 导轨。
2. 打开 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模
块的 DIN 轨固定扣，将 DVP-EH2 系列 PLC 主机
及 DVPCP02-H2 模块嵌入 DIN 导轨上。
3. 压入 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模
块的 DIN 轨固定扣，将 DVP-EH2 系列 PLC 主机
及 DVPCP02-H2 模块固定在 DIN 导轨上，如左图
所示。
 连接 CANopen 通讯连接器
G
N
D
S
H
L
D
C
A
N
-
C
A
N
+
 盘内安装及配线
1. DVPCP02-H2 在安装时，请装配 封闭式的控制箱内，其周
围应保持一定的空间（如右图所示），以确保 DVPCP02-H2
散热功能正常。
2. 在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置
同一线槽内。
D> 50m m
CP 02- H2
DD
D
D
EH 2 系列主机
D
D
 控制寄存器
CR (Control Register) 为 DVPCP02-H2 内部寄存器，各 CR 的定义如下表所示。 DVP-EH2 主机可通过 DFROM/DTO
指令对允许读写的 CR 进行读写操作。
CR 编号 属 性 寄存器 名称 高字 节 低字 节
#0 只读 机 种名称 DVPCP02-H2 的机 种 编码 = H’0240
#1 只读 韧体版 本 16 进制， 显 示 目前韧体版 本，如 H’0100 为 V1.00
#2 只读 I/O 数据长 度 输出 I/O 数据长 度 输入 I/O 数据长 度
#3 ~ #102 读／写 输入 数据映射区 DVPCP02-H2 → CANopen 主 站 的 数据 存储 区
#103 ~ #202 读／写 输出 数据映射区 CANopen 主 站 → DVPCP02-H2 的 数据 存储 区
#203 ~ #215 系 统 内定，请勿操作。
#255 只读 主机 运 行 状态
当 CR#255 = K0 ，表示 PLC 主机 处 STOP 状态 。
当 CR#255 = K1 ，表示 PLC 主机 处 RUN 状态 。
LED 燈指示 明及故障排除
DVPCP02-H2 有 三 个 LED 指示灯， POWER LED 用 来显 示 DVPCP02-H2 的 工 作电源 是 正常； RUN LED 和 ERR
LED 用 来显 示 DVPCP02-H2 在 CANopen 网络 中 的 工 作 状态 。


 指示灯状态与闪烁速率
指示灯 状态 闪烁 速率
指示灯 亮
指示灯常 亮
指示灯 闪烁
指示灯 闪烁频 率约为 2.5Hz ， On/Off 各约为 200ms 。
指示灯 单闪 指示灯 短暂闪烁 一 次 ， On 约为 200ms ， Off 约为 1,000ms 。
指示灯 双闪
指示灯 短暂闪烁二次 为一周 期 ， On 各约为 200ms ，间隔 Off 约为 200ms ， 每 一周 期 间隔 Off
约为 1,000ms 。


POWER LED 灯显示说明
LED 灯 状态 显 示说明 处理 方 法
灯 灭 无电源
检查 DVPCP02-H2 电源 并 确认连接正常
绿 灯 亮 正常 --


RUN LED 灯显示说明
LED 灯 状态 显 示说明 处理 方 法
灯 灭 无电源 检查 DVPCP02-H2 电源 并 确认连接正常
绿 灯 单闪 DVPCP02-H2 处 停止状态
无需 处理
绿 灯 闪烁 DVPCP02-H2 处 预运 行 状态 无需 处理
绿 灯 亮 DVPCP02-H2 处 运 行 状态 无需 处理


ERR LED 灯显示说明
LED 灯 状态 显 示说明 处理 方 法
灯 灭 正常
无需 处理
红 灯 单闪 错误数 量 超 过 警告水平 检查总 线连接 是 正确
红 灯 双闪 发生错误 控制 事件 检查并 确认 总 线连接正常
红 灯 亮 Bus-off 1.
检查 网络连接正常 并 重 新 上电；
2. 如有 必 要， 退回工 厂进行 修复 。