DEMAG ACS880-DEMAG 04 User manual

010420 enUS 211 323 44 719 IS 922
Hardware Manual
ACS880-DEMAG 04 Drives
(200 to 710 kW, 300 to 700 hp)

220217 Rev G
Hersteller / Manufacturer: DE: www.demagcranes.de/dedrive-
pro-880-produktdokumentation
EN: www.demagcranes.com/en/
dedrive-pro-880-frequency-
inverter-product-documentation
Demag Cranes & Components GmbH
Postfach 67 · 58286 Wetter (Deutschland)
Telefon: [phone]
Telefax: [phone]
www.demagcranes.com
Liste ergänzender Handbücher / List of related manuals
Frequenzumrichter-Handbücher und Anleitungen
Drive manuals and guides
ACS 880
Baugröße
size
mehr-
sprachig
multilingual
Code
(English)
Code
(Deutsch)
Kurzanleitung Montage
Brief assembly instructions R1-R3 211 317 44
R4-R5 211 318 44
R6-R9 211 319 44
R10-R11 211 320 44
Kurzanleitung Inbetriebnahme
Brief instructions putting into operation R1-R11 211 321 44
Bedienungsanleitung Hardware
Operation instructions hardware R1-R9 211 322 44 EN 211 322 44 DE
R10-R11 211 323 44 EN 211 323 44 DE
Bedienungsanleitung Software (Firmware-Handbuch)
Operation instructions software (firmware manual) R1-R11 211 324 44 EN 211 324 44 DE
Datenträger Dedrive Pro ACS880
Data medium Dedrive Pro ACS880 R1-R11 213 752 44
Technische Daten Frequenzumrichter-Zubehör
Technical data for frequency inverter accessories R1-R11 203 815 44
Frequenzumrichter-Hardware-Handbücher und Anleitungen
Drive hardware manuals and guides
Code (Englisch) Code (Deutsch)
ACS880-01 +P940/+P944 drives for cabinet installation supplement3AUA0000145446
ACS880-01 assembly drawings
for cable entry boxes of IP21 frames R5 to R9 3AUA0000119627
ACS880-01 +H358 gland plate installation guide 3AD50000034735
ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685 3AXD50000028267
Vibration dampers for ACS880-01 drives
(frames R4 and R5, option +C131) installation guide 3AXD50000010497
Vibration dampers for ACS880-01 drives
(frames R6 to R9, option +C131) installation guide 3AXD50000013389
ACS880-01/04 +C132 marine type-approved drives supplement 3AXD50000010521
ACS880-01 +N7502 drives for SynRM motors (0.8 to 200 kW)
supplement 3AXD50000029482
Flange mounting kit installation supplement 3AXD50000019100
Flange mounting kit quick installation guide for ACS880-01 frames
R1 to R3 3AXD50000026158
Flange mounting kit quick installation guide for ACS880-01 frames
R4 to R5 3AXD50000026159
Flange mounting kit quick installation guide for ACS880-01 and
ACS580-01 frames R6 to R9 3AXD50000019099
Common mode filter kit for ACS880-01 drives
(frame R6, option +E208) installation guide 3AXD50000015178
Common mode filter kit for ACS880-01 drives
(frame R7, option +E208) installation guide 3AXD50000015179
Common mode filter kit for ACS880-01 drives
(frame R8, option +E208) installation guide 3AXD50000015180
Common mode filter kit for ACS880-01 drives
(frame R9, option +E208) installation guide 3AXD50000015201
ACS880-01 drives and ACS880-04 drive modules
common DC systems application guide 3AUA0000127818

Hardware manual
ACS880-04 drive modules
(200 to 710 kW, 300 to 700 hp)
1. Safety instructions
6. Installation instructions
Table of contents
10. Start-up

5
Table of contents
1. Safety instructions
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Use of warnings and notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
General safety in installation, start-up and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Electrical safety in installation, start-up and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Precautions before electrical work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Additional instructions and notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Additional instructions for permanent magnet motor drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safety in installation, start-up and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. Introduction to the manual
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Contents of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Categorization by frame size and option code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Quick installation, commissioning and operating flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3. Operation principle and hardware description
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Standard drive module configuration with option +E208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Drive module for flat mounting (option +C173) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Drive module with full power cabling panels (option +H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Drive module without full-size output cable connection terminals (option +0H371) and
IP20 shrouds (option +0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Drive module configuration with power cable connection terminals on the right-hand side
of the drive module (option +H391) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Overview of power and control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
External control connection terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
External control unit connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Type designation label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Type designation key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4. Guidelines for planning the cabinet installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Installation positions of the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Basic requirements for the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Planning the layout of the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Layout example, door closed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6
Layout example, door open (standard drive module configuration) . . . . . . . . . . . . . 47
Layout example, door open (option +H391) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Layout example, door open (option +0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Arranging the grounding inside the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Selecting the busbar material and preparation of the joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Tightening torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Planning the fastening of the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Planning the cabinet placement on a cable channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Planning the electromagnetic compatibility (EMC) of the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Planning the cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Preventing the recirculation of hot air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bookshelf mounting (standard drive module configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Bookshelf mounting (option +0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Bookshelf mounting (option +H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Flat mounting (option +C173) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Flat mounting (option +C173+0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Required free space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Free space at the top of the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Free space around the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Other installation positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Drive module on its back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Planning the placement of the control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Planning the use of cubicle heaters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Air inlet and outlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5. Guidelines for planning the electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Selecting the supply disconnecting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Other regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Selecting the main contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Examining the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Protecting the motor insulation and bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Requirements table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Additional requirements for explosion-safe (EX) motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Additional requirements for ABB motors of types other than M2_, M3_, M4_, HX_ and
AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Additional requirements for the braking applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Additional requirements for ABB high-output and IP23 motors . . . . . . . . . . . . . . 67
Additional requirements for non-ABB high-output and IP23 motors . . . . . . . . . . . 67
Additional data for calculating the rise time and the peak line-to-line voltage . . . 68
Additional note for sine filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Additional note for common mode filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Typical power cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Recommended power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Power cable types for restricted use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Not allowed power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Additional US requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Armored cable / shielded power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Planning the braking system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Signals in separate cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Signals allowed to be run in the same cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Relay cable type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Control panel cable length and type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Separate control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Continuous motor cable shield or enclosure for equipment in the motor cable . . . . . 74
Implementing thermal overload and short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Protecting the drive and input power cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Circuit breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Protecting the motor and motor cable in short-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Protecting the drive and the input power and motor cables against thermal overload . .
77
Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Protecting the drive against ground faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Residual current device compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Connecting drive modules to a common DC system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Implementing the Emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Implementing the ATEX-certified Safe motor disconnection function (option +Q971) . . 78
Implementing safety functions provided by the FSO-xx safety functions module (options
+Q972 and +Q973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Implementing the Power loss ride-through function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Using power factor compensation capacitors with the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Implementing a safety switch between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Using a contactor between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Implementing a bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Example bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Switching the motor power supply from drive to direct-on-line . . . . . . . . . . . . . . . 81
Switching the motor power supply from direct-on-line to drive . . . . . . . . . . . . . . . 82
Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Implementing a motor temperature sensor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Drive I/O, I/O extension and encoder interface modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Example circuit diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6. Installation instructions
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Checking the installation site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Moving and unpacking the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Package drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Checking the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Installing the motor cable at the motor end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Input cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Brake resistor and resistor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

8
Checking the compatibility with IT (ungrounded) systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Installation alternatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Standard drive module configuration (bookshelf mounting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Drive module configuration for flat mounting (option +C173) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Optional input power cable connection terminals and ground busbar assembly (+H370)
94
Drive module with full cabling panels (option +H381) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive module without full-size output cable connection terminals (option +0H371) and
IP20 shrouds (option +0B051) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive module configuration with power cable connection terminals on the right-hand side
of the drive module (option +H391) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Drive module without pedestal (option +0H354) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Attaching the drive module to a mounting plate or wall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Attaching the drive module to a mounting plate or wall (option +H391) . . . . . . . . . . 96
Alternatives for grounding the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Installing the bottom grille for IP20 degree of protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Installing the EMC filter (option +E202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Power cable connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Power cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
DC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Removing the control panel holder from the external control unit . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Fastening the control cable clamp plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Connecting the external control unit to the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Routing the control unit cables into the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Connections to the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Connections to the control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Mounting the external control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Mounting the external control unit to wall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Mounting the external control unit vertically on a DIN rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Mounting the control unit horizontally on a DIN rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Connecting the control cables to the terminals of the control unit . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Default I/O connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Notes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
External power supply for the control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
AI1 and AI2 as Pt100, Pt1000, PTC and KTY84 sensor inputs (XAI, XAO) . . . . 110
DI6 (XDI:6) as PTC sensor input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
DIIL input (XD24:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Drive-to-drive link (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Safe torque off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Safety functions module connection (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Installing the control panel holder back onto the external control unit . . . . . . . . . . 112
Connecting the control cables to the internal control unit (option +P905) . . . . . . . . 113
Connecting the control cables to the internal control unit (options +P905 and +0B051)
114
Connecting a control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Controlling several drives from one control panel through panel bus . . . . . . . . . . . . . 116
Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Installing optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Installing the FSO safety functions module (options +Q972 and +Q973) . . . . . . . . 117
Case 1: FSO safety functions module on Slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Case 2: FSO safety functions module above the control unit . . . . . . . . . . . . . . . 119
Installing I/O extension, fieldbus adapter and pulse encoder interface modules . . 120
Wiring the optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

9
7. Installation example of the standard drive module configuration
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Required parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Required tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Overall flowchart of the installation process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Installing the drive module into a cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Connecting the power cables and installing the shrouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Installing the roof and door (Rittal parts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Installing the roof and door (ABB air filters and roof) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Removing the protective covering from the drive module air outlet . . . . . . . . . . . . . 127
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Input power cable lead-through from top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Attaching the drive module to a mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8. Installation example with full cabling panels (option +H381)
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Required parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Required tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Overall flowchart of the installation process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Installing the mechanical accessories into the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Power cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Installing the drive module into the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Assembly drawing of installing the drive module to the cabinet (frame R10) . . . 138
Assembly drawing of installing the drive module to the cabinet (frame R11) . . . 139
Assembly drawing of installing the roof and door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Removing the protective covering from the drive module air outlet . . . . . . . . . . . . . 141
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Installations with input and motor cables of size 4 × 240 mm2 per phase . . . . . . . . 141
Installing the rubber grommet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Modular design of Rittal TS8 cabinets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9. Installation checklist
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Installation checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10. Start-up
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Start-up procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11. Fault tracing
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
LEDs with options +J410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

10
Warning and fault messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12. Maintenance
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Maintenance intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Descriptions of symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Recommended annual maintenance actions by the user . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Recommended maintenance intervals after start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Cleaning the interior of the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Cleaning the interior of the heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Replacing the circuit board compartment cooling fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Replacing the main cooling fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Replacing the standard drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Replacing the drive module with option +H381 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Reforming the capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Replacing the control panel battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Replacing the control unit battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Replacing the memory unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
13. Ordering information
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
ACS-AP-W control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Brake resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Output (du/dt) filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Sine filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Cabinet ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Air inlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Air outlet kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Cooling fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
EMC filter ARFI-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
FSO accessories kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Retrofit accessory kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
14. Technical data
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Marine type-approved drives (option +C132) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
When is derating needed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Ambient temperature derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Altitude derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Deratings for special settings in the drive control program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Ex motor, sine filter, low noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
High speed mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Fuses (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Ultrarapid (aR) fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Fuses (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182