ELTRA EAL User manual

ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE
EAL - EAML
58 F - 63 F / G
© Copyright 2020 Eltra S.p.a. Unipersonale. Tutti i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati.
Eltra si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifiche alle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto.
Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www.eltra.it.
Connettore M12 (8 pin)
M12 chiave A
vista lato saldature FV
Connettore M12 (5 pin)
M12 chiave A
vista lato saldature FV
CONNESSIONI ELETTRICHE
Funzione Cavo Connettore
M12 5 pin
*Connettore
M12 8 pin
+V DC rosso 2 2
0 V nero 3 3
Vout / Iout verde 1 1
Iin giallo / 6
BEGIN bianco 4 4
END marrone o grigio 5 5
schermo custodia custodia
Documentazione completa disponibile su www.eltra.it
Questo dispositivo deve essere alimentato da un
alimentatore di Classe 2 o con limitazione della
tensione / corrente
Tensione di ingresso: + 30V DC max
Corrente di ingresso: 0.5A max
PRECAUZIONI DI INSTALLAZIONE E DI UTILIZZO
• Il trasduttore deve essere utilizzato nel rispetto delle sue specifiche. Il trasduttore è uno strumento di
misurazione di precisione e non è un dispositivo di sicurezza.
• Il montaggio e la messa in servizio del dispositivo devono essere effettuate da personale qualificato e
seguire attentamente le istruzioni di installazione. Si consiglia vivamente di evitare qualsiasi modifica
meccanica o elettrica per motivi di sicurezza, la garanzia verrà meno in caso di eventuali modifiche.
• Non esporre il dispositivo a sollecitazioni o urti che potrebbero non garantirne il corretto funzionamento.
• Accertarsi che l’accoppiamento meccanico dell’albero del trasduttore sia progettato con gli opportuni
giunti elastici, soprattutto in caso di movimenti assiali o radiali eccessivi.
• Verificare che l’ambiente operativo sia privo di agenti corrosivi (acidi, ecc.) o di sostanze non compatibili
con il dispositivo e con il suo grado di protezione IP.
• Verificare la connessione del dispositivo a terra; se necessario, fornire una connessione esterna
aggiuntiva.
• I prodotti con codice variante (un numero o una combinazione di numeri dopo “.”) possono avere
connessioni meccaniche, elettriche diverse dal prodotto standard. Fare riferimento alla documentazione
aggiuntiva.
• L’installazione e il cablaggio devono essere eseguiti da personale addestrato e con alimentazione SPENTA.
• Per evitare cortocircuiti, isolare a lunghezze diverse i fili non utilizzati; non utilizzare i pin non connessi
del connettore.
• Prima di alimentare il dispositivo, verificare l’intervallo di tensione applicabile.
• Posizionare i cavi di alimentazione e di segnale per evitare interferenze capacitive o induttive che
potrebbero causare malfunzionamenti del dispositivo. Posizionare inoltre il cavo del trasduttore lontano
dalle linee elettriche o da qualsiasi altro cavo con livelli di rumore elevati.
• L’utente che integra il trasduttore nel proprio apparecchio deve osservare le normative CE ed è
responsabile della marcatura CE della macchina / dispositivo finale.
• I malfunzionamenti dovuti alla mancata osservanza di queste precauzioni d’uso e installazione
comporteranno la perdita della garanzia.
• Eltra si ritiene libera da qualsiasi responsabilità per danni o lesioni a causa del mancato rispetto di
queste direttive.
* con uscita in corrente Q
Posizione
La gestione dei valori di extracorsa dai valori POS1 e POS2 impostati dall’utente viene equamente ripartita
tra il valore minimo ed il valore massimo dell’uscita, approssimando il valore all’intero più vicino.
MODALITA’ EXTRACORSA
FUNZIONE DEI LED
I led presenti nel coperchio identificano la modalità operativa del prodotto come indicato nella seguente
tabella:
Led A (ROSSO) Led B (VERDE) Significato
acceso spento normale funzionamento / parametri di default
spento acceso normale funzionamento / parametri utente
acceso acceso inizio fase autoapprendimento
lampeggio lampeggio entrata fase autoapprendimento / lampeggio 2 Hz
lampeggio acceso posizione iniziale impostata, attesa posizione finale
lampeggio lampeggio tasto SET premuto per almeno 10 secondi
reset impostazioni default / lampeggio alternato
Per iniziare la procedura di autoapprendimento via tasto sul coperchio (SET)
• premere il tasto SET per 3 secondi -> entrata in modalità autoapprendimento
(led A (ROSSO) / led B (VERDE) accesi)
• tenendo il tasto SET premuto per ulteriori 3 secondi (6 secondi in totale) -> modalità programmazione
accettata (led B (VERDE) / led A (ROSSO) lampeggio frequenza 2 Hz), timeout 1 minuto
• ruotare l’albero encoder fino alla posizione di partenza
• premere il tasto SET -> posizione iniziale impostata
(led B (VERDE) acceso / led A (ROSSO) lampeggiante), timeout 10 minuti
• ruotare l’albero encoder fino alla posizione di fine
• premere il tasto SET -> posizione finale impostata
(led B (VERDE) / led A (ROSSO) 4 lampeggi a frequenza 1,5 Hz)
• led B (VERDE) acceso -> parametri utente impostati
Per effettuare il reset alle impostazioni di fabbrica (1 giro EAL - 15 giri EAML) premere il tasto SET per 10
secondi (led B (VERDE) / led A (ROSSO) lampeggio alternato) -> led A (ROSSO) acceso
Per iniziare la procedura di autoapprendimento via ingressi BEGIN / END
• ruotare l’albero encoder fino alla posizione di partenza
• attivare ingresso BEGIN (impulso) -> led B (VERDE) acceso / led A (ROSSO) lampeggiante (timeout 10
minuti)
• ruotare l’albero encoder fino alla posizione di fine
• attivare ingresso END (impulso) -> led led B (VERDE) / led A (ROSSO) 4 lampeggi a frequenza 1,5 Hz
• led B (VERDE) acceso -> parametri utente impostati
Per effettuare il reset alle impostazioni di fabbrica (1 giro EAL - 15 giri EAML) attivare entrambi gli ingressi
BEGIN / END (led B (VERDE) / led A (ROSSO) lampeggio alternato) -> led A (ROSSO) acceso
PROCEDURA DI AUTOAPPRENDIMENTO (TEACH-IN)
* non in dotazione
** non in dotazione, vedi P/N 41890426
pagina lasciata intenzionalmente bianca
pagina lasciata intenzionalmente bianca
pagina lasciata intenzionalmente bianca
Valore analogico uscita
1. Accoppiare la boccola di riduzione (se presente) 1 all’albero encoder.
2. Applicare frenafiletti (es. Loctite 243) nei fori della molla 2 e fissarla al corpo encoder tramite n.3 viti M3x4
fornite in dotazione, coppia di chiusura raccomandata 0,4 Nm / 57 Ozin.
3. Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.
4. Fissare la molla 2alla flangia motore cliente con n.2 viti M3 3senza bloccarla.
5. Fissare la ghiera 4 tramite l’apposita vite (chiave a brugola 2,5), coppia di chiusura raccomandata
1,5 Nm / 212 Ozin.
6. Bloccare la molla.
1. Accoppiare la boccola di riduzione (se presente) 1 all’albero encoder.
2. Avvitare il piolino antirotazione 2 sulla flangia motore cliente con chiave n.8, fissandolo poi con il dado con
chiave n.7
3. Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava
(mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava, vedi figura A).
4. Fissare la ghiera 3 tramite l’apposita vite (chiave a brugola 2,5), coppia di chiusura raccomandata
1,5 Nm / 212 Ozin.
Figura A
1. Accoppiare la boccola di riduzione (se presente) 1 all’albero encoder.
2. Applicare frenafiletti (es. Loctite 243) nei fori per il montaggio della staffa 2 e fissarla al corpo encoder
tramite n.2 viti M3x4 fornite in dotazione, coppia di chiusura raccomandata 0,4 Nm / 57 Ozin.
3. Applicare il piolino antirotazione 3sulla flangia di accoppiamento cliente (frenafiletti consigliato
Loctite 243).
4. Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore mantenendo una distanza di almeno 1 mm tra la staffa
dell’encoder e la base del piolino antirotazione (figura A).
5. Fissare la ghiera 4 tramite l’apposita vite (chiave a brugola 2,5), coppia di chiusura raccomandata
1,5 Nm / 212 Ozin.
Figura A
Eltra S.p.a. Unipersonale
36040 Sarego - Italy tel. [phone] fax. [phone]
www.eltra.it [email protected]
200610
63 G
cod.29050030
58 F
63 F
Min
Max
POS1 POS2
4
4
3**


12
3*
1
23
1
2


EAL - EAML
58 F - 63 F / G
INSTALLATION INSTRUCTIONS
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Function Cable colour M12 5 pin
connector *M12 8 pin connector
+V DC red 2 2
0 V black 3 3
Vout / Iout green 1 1
Iin yellow / 6
BEGIN white 4 4
END brown or grey 5 5
shield housing housing
ELECTRICAL CONNECTIONS
Complete documentation available on www.eltra.it
This device must be supplied by a Class 2
Power source or Limited Voltage / Current Circuit
Input Voltage: + 30V DC max
Input Current: 0.5A max
Teach-in procedure with SET button
• press SET button (at least 3 sec) -> the encoder enters into teach in procedure
(led B (GREEN) / led A (RED) on)
• keep pressed SET button (at least 3 more sec, 6 sec total) -> teach in procedure confirmed
(led B (GREEN) / led A (RED) flashing 2 Hz frequency), 1 min timeout
• rotate the encoder shaft to initial position
• press SET button -> initial position set
(led B (GREEN) on / led A (RED) flashing), 10 min timeout
• rotate the encoder shaft to end position
• press SET button -> end position set
(led B (GREEN) / led A (RED) flashing 4 times (1,5 Hz frequency))
• led B (GREEN) on -> user parameters set
To reset to factory default (1 turn EAL - 15 turns EAML) press SET button at least 10 seconds
(led B (GREEN) / led A (RED) alternate flashing) -> led A (RED) on
Teach-in procedure with BEGIN/END inputs
• rotate the encoder shaft to start position
• set BEGIN input on high level (pulse) -> led B (GREEN) on / led A (RED) flashing (10 min timeout)
• rotate the encoder shaft to end position
• set END input on high level (pulse) -> end position set
(led B (GREEN) and led A (RED) flashing 4 times (frequency 1,5 Hz))
• led B (GREEN) on -> user parameter set
To reset to factory default (1 turn EAL - 15 turns EAML) set BEGIN / END inputs on high level simultaneously
(led B (GREEN) / led A (RED) alternate flashing) -> led A (RED) on
Led A (RED) Led B (GREEN) Meaning
on off normal operation / default parameters
off on normal operation / user parameters
on on entering teach-in
flashing flashing teach-in confirmed / frequency 2 Hz
flashing on encoder start position set, wait for end position
flashing flashing SET button pressed for at least 10 sec
reset to factory default / alternate flashing
The leds on the encoder cover are useful to understand operating status of the product as show on below
table:
Overrun values outside programmed travel POS1 and POS2 are equally splitted respect minimum and
maximum output value with approximation to the next integer.
TEACH IN PROCEDURE
OVERRUN
LED INDICATION
SAFETY ADVICES
• The transducer must be used in observance of its specifications. The transducer is a precision measuring
instrument and it is not a safety device.
• The personnel charges in mounting and commissioning of the device must be qualified and carefully
follow installation instructions. It is strongly recommended to avoid any mechanical or electrical
modification for safety reasons. The warranty will lose in case of any modifications.
• Don’t expose the device to stresses or impacts in order to ensure the correct functioning.
• Make sure that the mechanical coupling of the transducer shaft is designed with the appropriate elastic
couplings, especially in the case of excessive axial or radial movements.
• The mechanical coupling between motor and trasducer shaft has to be made with appropriate elastic
couplings, especially in the case of excessive axial or radial movements.
• Check the operating environment is free from corrosive agents (acids, etc.) or substances that are not
compatible with the device and with its IP rating.
• Check the connection of the device to the ground; if necessary, provide an additional external connection.
• Products with variant code (a number or combination of numbers after “.”) may have different mechanical,
electrical or connections from standard product. Please refer to the additional documentation.
• Installation and wiring must be performed by trained personnel in a POWER-OFF condition.
• To prevent short-circuits, insulate unused wires at different lengths; do not use unused pins on the
connector.
• Before switching on, verify the voltage range applicable to the device.
• Place power and signal cables in order to avoid capacitive or inductive interferences that may cause
malfunction of the device. Place also transducer cable far from power lines or any other cable with high
noise levels.
• The user who integrates the transducer in his appliance must observe CE regulations and he is responsible
for the CE marking of the end machine/device.
• The malfunctions due to failure to observe these usage and installation precautions will loose the
warranty.
• Eltra considers itself free from any liability for damages or injuries due to non-observance of these
directives.
M12 connector (8 pin)
M12 A coded
solder side view FV
M12 connector (5 pin)
M12 A coded
solder side view FV
* with Q current ouput
Position
* not included
** not included, see P/N 41890426
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Analogue output value
1. Apply the shaft adapter 1 (if present) to the encoder shaft and then to the customer motor shaft.
2. Apply the spring on the encoder with n.3 M3x4 supplied screws (recommeded threadlocker
Loctite 243), fixing torque 0,4 Nm / 57 Ozin recommended.
3. Apply the encoder shaft on the motor shaft.
4. Fix the spring 2to the customer motor flange without fixing it with n.2 M3 screws 3.
5. Fix the collar clamping 4with an HEX key 2,5, fixing torque 1,5 Nm / 212 Ozin recommended.
6. Fix the spring.
1. Apply the shaft adapter 1 (if present) to the encoder shaft.
2. Screw the torque pin 2on the customer motor flange with key n.8, then secure it with the nut with key n.7.
3. Apply the encoder on the customer motor shaft, making sure the pin is inserted in the hole on the front
part of encoder, maintaining a minimum distance of 0,5 mm, see Figure A.
4. Fix the collar clamping 3with an HEX key 2,5, fixing torque 1,5 Nm / 212 Ozin recommended.
Figure A
1. Apply the shaft adapter 1 (if present) to the encoder shaft and then to the customer motor shaft.
2. Apply the bracket 2 on the encoder with n.3 M3x4 supplied screws (recommeded threadlocker Loctite 243),
fixing torque 0,4 Nm / 57 Ozin recommended.
3. Apply the torque pin 3 to the customer motor shaft (recommeded threadlocker Loctite 243).
4. Apply the encoder shaft on the motor shaft and make sure to keep a minimum distance of 1 mm
between the bracket and the customer motor flange (figure A).
5. Fix the collar clamping 4with an HEX key 2,5, fixing torque 1,5 Nm / 212 Ozin recommended.
Figure A
Eltra S.p.a. Unipersonale
36040 Sarego - Italy tel. [phone] fax. [phone]
www.eltra.it [email protected]
200610
63 G
cod.29050030
58 F
63 F
Min
Max
POS1 POS2
4
4
3**


12
3*
1
23
1
2
