EUCHNER HBLS 072725 User manual

Handbediengerät
mit Display
HBLS 072725
Handbuch
EUCHNER GmbH + Co. KG
Industrie- Elektrik und -Elektronik
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
DEUTSCHLAND
Telefon: 0711 / 75 97-0
Telefax: 0711 / 75 33 16
www.euchner.de
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Inhaltsverzeichnis
1. Ausstattung..............................................................................................................3
2. Elektrische Daten ....................................................................................................4
3. Anschlußbelegung...................................................................................................5
4. Verhalten beim Einschalten / Initialisierung.............................................................6
5. Tastenänderung / Stufenschalteränderung melden.................................................6
5.1 Tastenänderung.............................................................................................................6
5.2 Stufenschalteränderung.................................................................................................7
6. Statusabfrage..........................................................................................................8
7. LED Ein-Ausschalten...............................................................................................9
8. Datenübertragung..................................................................................................10
8.1 Protokoll 3964 R..........................................................................................................10
8.2 Definition der Zeichen..................................................................................................11
8.3 BCC Block Check Character / gemäß 3964R..............................................................11
8.4 Beispiele BCC-Ermittlung............................................................................................12
9. Prioritäten bei Datenkollision (hohe Priorität der SPS)..........................................13
10. LCD-Anzeige.......................................................................................................15
10.1 LCD-Funktionen ................................................................................................17
10.1.1 Cursorfunktionen ..................................................................................................17
10.1.2 Zeichenausgabe...................................................................................................17
10.1.3 Löschbefehle ........................................................................................................18
10.1.4 Textbefehle...........................................................................................................18
10.1.5 Bereichsbefehle....................................................................................................19
10.2 Zeichensatz ...............................................................................................................19
10.3 Befehlsübersicht........................................................................................................20
11. Installationshinweise............................................................................................20
12. Mechanische Abmessungen................................................................................21
13. Bestellbezeichnungen .........................................................................................21

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1. Ausstattung
Gehäuse Handbediengerät PA6 Gehäuse,
Farbe anthrazit-blaugrau nach RAL 7031
Einhängelasche und
magnetische Befestigung hinten
Frontplatte Decofolie, Farbe fehgrau, matt, nach RAL 7000
Tastenbeschriftung einschiebbar durch Folie
Stufenschalter durch transparente
Skalenscheiben beschriftbar
Schaltelemente / Anzeigeelemente 12 Kurzhubtasten mit LED
2 Stufenschalter mit je 12 Stellungen,
Not-Aus-Taster mit Zugentriegelung,
nach EN 418,
2 Öffnerkontakte
2 Zustimmtasten in Seitenwand, je 2 Schließer,
ODER- verdrahtet
Anzeige LCD-Display mit Hintergrundbeleuchtung
Textmodus:8 Zeilen, 15 Zeichen/Zeile
Sichtfeld: 62,6 x 43,5
aktiver Bereich: 57,56 x 38,36
Kontrasteinstellung innerhalb des Geräts
Handrad 100 Raststellungen pro Umdrehung
100 Impulse pro Umdrehung
Skalenring
ø 65 mm
Anschluß Leitung, gerade, 3,5m,
mit Metall-Rundsteckverbinder (Stifte),
23-polig
Schutzart IP 65, in gestecktem Zustand
Gewicht 1700 g

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2. Elektrische Daten
Arbeitstemperaturbereich 0 ... 50 Grad C
Lagertemperaturbereich -20 ... +70 Grad C
Luftfeuchtigkeit Betrieb: (ta max. 40 Grad C)
Betrieb, rel. 80%
Lagerung, rel. 90%
Betriebsspannungsbereich UB DC 19,2V . . . 28,8V (DC 24V +/- 20%)
Betriebsstrom, max.
ohne Last 150 mA
alle Leuchtdioden eingeschaltet 180 mA
Handrad
Versorgungsspannung (intern) DC 5V +/-5%
Ausgangsstufe nach RS 422A
Ausgänge galvanisch getrennt A, /A, B, /B
Serielle Datenschnittstelle RS 422 A
Datenformat 8 Datenbits + 1 Paritätsbit (gerade),
1 oder 2 Stop-Bit
Übertragungsgeschwindigkeit 9 600 Baud oder 19 200 Baud,
über DIL-Schalter im Gerät selektierbar
Übertragungsprotokoll Prozedur 3964 R
DIL-Schalter S1
1 2 3 4
19200 Baud OFF OFF OFF OFF
9600 Baud ON OFF OFF OFF Standard
Kontrast LCD:
Potentiometer im
Uhrzeigersinn drehen
= heller
Potentiometer DIL Schalter S1

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3. Anschlußbelegung
AB_B_A
Zustimmtaster /
Enabling Switches
ZSG
Microcontroller
Serielle Schnittstelle /
Serial
Communication Interface
RS 422
NOT-AUS /
E - STOP
+UB 0 V
RX TX
Schirm / shield BU blau RD rot
GNWH weißgrün BN braun GYPK graurosa YEWH weißgelb
GYWH weißgrau WHPK weißrosa
WH weiß
BNGN braungrün
BK schwarz
VT violett
H
ABCDEF J G
GN grün
P
YE gelb
R
VWNK
GY grau
L
PK rosa
Bedienfeld / Control Panel
0,34 mm²
X1
NRX
RDBU rotblau
M
NTX
BNYE gelbbraun
S
9615
8103724
0,34 mm²
0,34 mm²
0,34 mm²
0,34 mm²
0,34 mm²
0,34 mm²
0,34 mm²
HANDRAD /
HANDWHEEL
B
_A
_B
A
RS 422 A 3
21
12
333
4444
links /
left rechts /
right
S1
S2 S3
DC
DC
nicht belegt / not connected:
T,U,X,Y,Z; BNPK,BUWH,BNBU,RDWH,BNGY
Schirm el. leitend mit Steckergehäuse verbunden /
shield electr. connected with connector housing
nicht bezeichnete Adern /
wires without notes: 0,14 mm²
RxD+TxD+ RxD-TxD-
A + B +
A - B -
Abschlußwiderstände RT und Zugwiderstände RBbei Bedarf /
Termination resistors RT and bias resitors RB, if required
RTRTRBRTRT
RB
Handradschnittstelle /
Handwheel Interface
RS 422A
Serielle Schnittstelle /Serial
Communication Interface
RS 422A
Kundenseite /
customer side

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4. Verhalten beim Einschalten / Initialisierung
Direkt nach dem Einschalten der Stromversorgung befindet sich das HBLS zunächst in
einem passiven Zustand. Es wird vom HBLS ein Selbsttest durchgeführt.
Während dieser Zeit ist die serielle Kommunikationsschnittstelle abgeschaltet.
Im Display wird die eingebaute Softwareversion angezeigt.
Sämtliche Tastenbetätigungen werden zunächst ignoriert.
Zuerst muß das HBLS von der Steuerung initialisiert werden.
Dies geschieht durch das Abfragen der aktuellen Zustände der Tasten und der
Stufenschalter mit der Funktion Statusabfrage.
5. Tastenänderung / Stufenschalteränderung melden
Jede Änderung der Tastenbetätigung oder Stufenschalterstellung wird der Steuerung (SPS)
vom HBLS mitgeteilt.
Fehlbedienung beim gleichzeitigen Betätigen von mehreren Tasten:
Es wird grundsätzlich immer die zuerst betätigte Taste übertragen.
Wenn zum Zeitpunkt der Betätigung bereits eine andere Taste betätigt ist, wird die zweite
Taste ignoriert, es erfolgt keine Zustandsänderung.
5.1 Tastenänderung
SPS HBLS
Byte 1 STX (02H)
Byte 1 DLE
Byte 2 TASTENBYTE (siehe Tastentabelle)
Byte3 DLE
Byte 4 ETX (03H)
Byte5 BCC
Byte 2 DLE

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Tastentabelle
Taste betätigt TASTENBYTE Tasten Layout
Taste 1 31H
Taste 2 32H
Taste 3 33H
Taste 4 34H
Taste 5 35H
Taste 6 36H
Taste 7 37H
Taste 8 38H
Taste 9 39H
Taste 10 3AH
Taste 11 3BH
Taste 12 3CH
keine Taste betätigt 30H
5.2 Stufenschalteränderung
Stufenschalter W1: Stufenschalter W2: Stufenschalter Layout
Byte Byte
Stellung 1 41H 51H
Stellung 2 42H 52H
Stellung 3 43H 53H
Stellung 4 44H 54H
Stellung 5 45H 55H
Stellung 6 46H 56H
Stellung 7 47H 57H
Stellung 8 48H 58H
Stellung 9 49H 59H
Stellung 10 4AH 5AH
Stellung 11 4BH 5BH
Stellung 12 4CH 5CH
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
W1 W2

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6. Statusabfrage
Die Statusabfrage wird nach dem Einschalten durchgeführt.
Die Stufenschalterstellung W1 bzw. W2, sowie der Zustand der Tasten kann von der
Steuerung zu jedem beliebigen Zeitpunkt abgefragt werden.
Es wird empfohlen nach dem Empfang eines NAK Zeichens eine Statusabfrage zur
Initialisierung durchzuführen, da hierdurch das HBLS zurückgesetzt wird.
a.) Die Steuerung (SPS) fordert vom HBLS den aktuellen Status an
HBLS SPS
Byte 1 STX (02H)
Byte 1 DLE
Byte 2 STATUSWORT 23H
Byte3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)
Byte5 BCC
Byte 2 DLE
b.) Das HBLS sendet seinen aktuellen Status
SPS HBLS
Byte 1 STX (02H)
Byte 1 DLE
Byte 2 TASTENBYTE (siehe Tastentabelle)
Byte 3 STUFENSCHALTER 1 (siehe Tastentabelle)
Byte 4 STUFENSCHALTER 2 (siehe Tastentabelle)
Byte5 DLE (10H)
Byte 6 ETX (03H)
Byte7 BCC
Byte 2 DLE
Statusanforderung
STATUSWORT 23H
Reihenfolge: Tasten 1...12, Stufenschalter 1, Stufenschalter 2
Die SPS darf mit der Datenübertragung erst dann fortfahren, wenn das HBLS mit der
Statusübertragung fertig ist.
Beispiel:
falsch: !
HBLS NAK DLE DLE STX
Steuerung STX # DLE ETX BCC STX
richtig: !
HBLS NAK DLE DLE STX Pushb Selec1 Selec2 DLE ETX BCC STX
Steuerung STX # DLE ETX BCC DLE DLE

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7. LED Ein-Ausschalten
Die LEDs können einzeln eingeschaltet, ausgeschaltet oder auf Blinken gesetzt werden.
Die Steuerung (SPS) teilt dem HBLS mit, welche LED ein- oder ausgeschaltet werden soll.
HBLS SPS
Byte 1 STX (02H)
Byte 1 DLE
Byte 2 LEDBYTE (siehe LED-Tabelle)
Byte3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)
Byte5 BCC
Byte 2 DLE
LED einschalten ausschalten blinken LED Anordnung
LED 1 31H 41H 51H
LED 2 32H 42H 52H
LED 3 33H 43H 53H
LED 4 34H 44H 54H
LED 5 35H 45H 55H
LED 6 36H 46H 56H
LED 7 37H 47H 57H
LED 8 38H 48H 58H
LED 9 39H 49H 59H
LED 10 3AH 4AH 5AH
LED 11 3BH 4BH 5BH
LED 12 3CH 4CH 5CH
alle LEDs 30H 40H 50H
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12

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8. Datenübertragung
8.1 Protokoll 3964 R
Das Protokoll der seriellen Schnittstelle ist angelehnt an die Prozedur 3964 R.
Die Datenübertragung wird durch das Senden eines STX-Zeichens eingeleitet. Der
Empfänger muß innerhalb der vorgeschriebenen Quittungsverzugszeit von 128 ms mit einem
DLE-Zeichen antworten.
Darauf geht der Sender in den Sendebetrieb über.
Antwortet der Empfänger mit NAK, einem Zeichen <> DLE, einem gestörten Zeichen, oder
die Quittungsverzugszeit läuft ab, so ist der Versuch, die Verbindung aufzubauen,
gescheitert. Nach drei vergeblichen Versuchen bricht der Sender das Verfahren ab und gibt
eine Fehlermeldung an das übergeordnete Programm (das HBLS meldet diesen Zustand mit
dem Blinken sämtlicher LEDs).
Gelingt der Aufbau der Verbindung (Empfänger antwortet innerhalb der Quittungsverzugszeit
mit DLE), so werden nun die im Sendebuffer enthaltenen Zeichen zum Empfänger
übertragen. Der Empfänger erwartet innerhalb der Zeichenverzugszeit von 128 ms die
Daten. Wird dieser Zeitraum nicht eingehalten, so sendet der Empfänger ein NAK - Zeichen.
Der Sender versucht dann erneut das Telegramm zu übertragen.
Nach drei vergeblichen Versuchen bricht der Sender das Verfahren ab und gibt eine
Fehlermeldung an das übergeordnete Programm (das HBLS meldet diesen Zustand mit
einem schachbrettartigen Blinken sämtlicher LEDs).
Nachdem der Bufferinhalt übertragen ist, fügt der Sender DLE und ETX als Endekennung
an. Anschließend wird das BCC-Zeichen (Block Check Charakter) gesendet. Der Empfänger
muß nun innerhalb der Quittungsverzugszeit mit DLE den korrekten Empfang bestätigen
oder mit NAK eine fehlerhafte Übertragung anzeigen.

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8.2 Definition der Zeichen
Zeichenformat: 8 BIT, Wertebereich 0x00 ... 0xFF (00H ... FFH)
Der Wertebereich ist in folgende Teile untergliedert:
0x00 0x1F : allgemeine Steuerzeichen für Protokoll
0x30 0x3C : Tastenbetätigung
0x41 0x4C : Stufenschalterstellung W1
0x51 0x5C : Stufenschalterstellung W2
0x30 0x3C : LED ein
0x40 0x4C : LED aus
0x50 0x5C : LED blinken
0x20 0x7F : Steuerzeichen bzw. Befehle für das LC-Display (Kennung durch 0x6C)
0x80....0xFF.: Zeichensatz des LC-Displays (siehe Abschnitt Zeichensatz)
Steuerzeichen:
STX 0x02 Start of Text
Anfang der zu übertragenden Zeichenfolge
ETX 0x03 End of Text
Ende der zu übertragenden Zeichenfolge
DLE 0x10 Data Link Escape
Datenübertragungsumschaltung
NAK 0x15 Negative Acknowledge
Negative Rückmeldung
BCC 0x00 ... 0xFF Block Check Charakter
Blockprüfzeichen
8.3 BCC Block Check Character / gemäß 3964R
Die Festlegung des BCC (Block Check Character) erfolgt rechnerisch.
Dabei wird über sämtliche Zeichen nach STX eine EXKLUSIV- ODER- Verknüpfung gebildet.
Das Ergebnis wird als BCC-Zeichen am Schluß angefügt.
STX Datenblock DLE ETX BCC
Errechnung:
1. Zeichen des Datenblocks
XOR 2. Zeichen des Datenblocks
XOR - - -
XOR letztes Zeichen des Datenblocks
XOR DLE
XOR ETX
= BCC
Vereinfachung:
Da die 2 Sonderzeichen ETX und DLE immer vorkommen, kann man diese
zusammenfassen (03H XOR 10H = 13H) und den eigentlichen Datenblock getrennt
berechnen. Das Ergebnis des Datenblocks wird dann mit der Konstanten 13H
EXKLUSIV- Oder verknüpft.
BCC = ( XOR Datenblock ) XOR ( 13H )

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8.4 Beispiele BCC-Ermittlung
Beispiel 1, LED 7 einschalten:
Byte1
Byte 2 LEDBYTE (37H = LED 7 einschalten)
Byte3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)
Byte5 BCC
37 XOR 10 = 27
27 XOR
03 = 24
BCC = 24
bzw. vereinfacht:
Datenblock, bestehend aus 1 Zeichen: 37 XOR 13 = 24
Beispiel 2, Text Euchner ausgeben:
Beispiel eines Datenblocks, der an der aktuellen Cursorposition den Text Euchner ausgibt:
0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2
Byte1
Byte 2 LCD-Kennungsbyte (6CH)
Byte 3 ... 9 A5H, D5H, C3H, C8H, CEH, C5H, D2H
Byte10DLE (10H)
Byte 11 ETX (03H)
Byte12BCC
6C XOR A5 = C9
C9 XOR D5 = 1C
1C XOR C3 = DF
DF XOR C8 =17
17 XOR CE=D9
D9 XOR C5 = 1C
1C XOR D2 = CE
CE XOR 10 = DE
DE XOR 03 = DD
BCC = DD
bzw. vereinfacht:
Datenblock bestehend aus
6CH, XOR A5H, XOR D5H, XOR C3H, XOR C8H, XOR CEH, XOR C5H, XOR D2H = CE
CE XOR 13 = DD

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9. Prioritäten bei Datenkollision (hohe Priorität der SPS)
Die Senderseite der Steuerung (SPS) hat hohe Priorität.
Die Senderseite des HBLS hat niedere Priorität.
Bei gleichzeitigem Senden eines STX-Zeichens durch das HBLS und eines STX-Zeichens
durch die Steuerung kommt es zu einer Datenkollision.
Für diesen Fall wird folgendes Verhalten festgelegt:
Das HBLS akzeptiert das empfangene STX-Zeichen der Steuerung und antwortet mit dem
DLE-Zeichen. Die Datenübertragung wird dann von der Steuerung vollständig durchgeführt.
Das HBLS wiederholt anschließend die zuvor gestartete, aber abgebrochene
Datenübertragung.
Datenkollision:
HBLS sendet eine Tastenänderung STX DLE ??
Die Steuerung sendet "LED 1 an" STX DLE ??
Lösung:
HBLS sendet eine Tastenänderung STX DLE DLE STX
Die Steuerung sendet "LED 1 an" STX 31H DLE ETX BCC

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10. LCD-Anzeige
Das Display wird im Textmodus betrieben.
Die Steuerung (SPS) übermittelt die Art der Darstellung und den Inhalt der Anzeige.
Häufig anzuzeigende Texte werden beim Einschalten in einer Initialisierungsroutine zum
HBLS übertragen und dort in einem Datenspeicher (RAM) abgelegt. Diese Texte können
dann jeweils mit einem kurzen Kommandowort zur Anzeige gebracht werden.
Befehl zum LCD-Display:
SPS: STX LCD-Datenblock DLE ETX BCC
LCD: DLE DLE
Quittierung:
SPS: DLE DLE
LCD: STX LCD-Quittungsblock DLE ETX BCC
Jeder LCD-Datenblock, der einen Befehl zur Displayansteuerung enthält (im Gegensatz zu
den Tasten- und LED-Befehlen), muß als erstes Zeichen das LCD-Kennungsbyte besitzen.
Dieses wird festgelegt auf:
Hex 0x6C bzw. ASCII "klein-l".
In einem LCD-Datenblock können mehrere LCD-Befehle untergebracht sein, er darf aber die
Länge von 128 Byte nicht überschreiten.
LCD-Quittungsblock:
Jeder Befehl wird vom Display nach dessen Bearbeitung mit dem LCD-Quittungsblock
bestätigt. Da es LCD-Befehle geben kann, die einige Zeit zur Bearbeitung benötigen, kann
das Handbediengerät während dieser Zeit sowohl Tasteninformationen senden als auch
Befehle zur LED- Steuerung bearbeiten. Ein weiterer LCD-Datenblock kann aber erst nach
der Bestätigung durch den LCD-Quittungsblock gesendet werden.
Der Quittungsblock beinhaltet das LCD-Kennungsbyte sowie ein weiteres Statusbyte.
Statusbytes: 0x31 Befehl OK
0x32 Nicht definierter Text ausgewählt
0x33 Nicht definierter Bereich ausgewählt
0x34 ungültiger Parameter
Anmerkung: nach einer durchgeführten Statusabfrage entfällt der LCD-Quittungsblock.

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Beispiel 1:
LCD Datenblock - LCD Quittungsblock
Beispiel 2:
LCD Datenblock - Taste 5 betätigt - LCD Quittungsblock – Taste losgelassen
Beispiel 3:
Taste 6 betätigt - LCD Datenblock - LED 5 an - LCD Quittungsblock - Taste losgelassen
Die typische Zeitverzögerung zwischen dem Empfang des LCD- Datenblock und der LCD
Quittung beträgt bis zu 20 ms.
Es besteht die Möglichkeit, daß innerhalb dieser Zeit eine Tastenänderung übertragen wird,
oder eine LED ein / ausgeschaltet werden kann.
Beispiel 4:
Status Anforderung –
Status Information: keine Taste betätigt, Stufenschalter links 02, Stufenschalter rechts 03
Es ist nicht erlaubt, einen Datenblock zu unterbrechen, der bereits mit DLE bestätigt
wurde.
Vor einem neuen Sendevorgang ist es notwendig, den Empfangsbuffer auf ein STX
vom HBLS zu überprüfen.

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10.1 LCD-Funktionen
10.1.1 Cursorfunktionen
Befehlsbyte Beschreibung Parameter
0x21 Cursor zum nächsten Zeichen
0x22 Cursor zum vorhergehenden Zeichen
0x23 Cursor eine Zeile runter
0x24 Cursor eine Zeile höher
0x25 Cursor an Displayanfang
0x26 Cursor an Zeilenanfang
0x27 Cursor an bestimmte Position Zeile (0x30..0x37), Spalte(0x30..0x3E)
Beispiel eines Datenblocks, der den Cursor zuerst an den Displayanfang setzt und dann an
die Zeile 3,Spalte 4:
0x6C 0x25 0x27 0x32 0x33
10.1.2 Zeichenausgabe
Um ein Zeichen an der momentanen Cursorposition auszugeben, genügt es, dieses Zeichen
in den Datenblock zu schreiben. Der Cursor wird anschließend eine Position weiter gesetzt
(außer am Displayende).
Beispiel eines Datenblocks, der an der aktuellen Cursorposition den Text Euchner ausgibt:
0x6C 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2
Ferner können über entsprechende Befehlsbytes Texte mit verschiedenen Attributen
ausgegeben werden.
Befehlsbyte Beschreibung Parameter
0x40 Invers ein: Alle nachfolgenden Zeichen werden invers
ausgegeben
0x41 Invers aus
0x42 Blinken ein: Alle nachfolgenden Zeichen werden blinkend
ausgegeben
0x43 Blinken aus
Beispiel eines Datenblocks, der an der aktuellen Cursorposition den Text Euchner invers
ausgibt:
0x6C 0x40 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 0x41
Gesetzte Attribute bleiben bis zum Zurücksetzen gültig.

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10.1.3 Löschbefehle
Befehlsbyte Beschreibung Parameter
0x28 Löschen an aktueller Cursorposition
0x29 Löschen bis Zeilenende
0x2A Löschen bis Displayende
0x2B Löschen des gesamten Displays
0x2C Löschen eines Bildschirmbereichs Startzeile, Startspalte,
Endezeile, Endespalte
Beim Befehl "Löschen an aktueller Cursorpos." wird anschließend der Cursor um eine
Position weiter gesetzt.
Beispiel eines Datenblocks, der ab der aktuellen Cursorposition bis zum Zeilenende das
Display löscht:
0x6C 0x29
Beispiel eines Datenblocks, der das Display von Spalte 2, Zeile 3 bis Spalte 12, Zeile 6
löscht: 0x6C 0x2C 0x32 0x33 0x3C 0x36
10.1.4 Textbefehle
Der Anwender kann bis zu 200 verschiedene Texte und deren Bildschirmposition definieren
und diese dann mit einem Kurzbefehl zur Anzeige bringen. Ein Text darf dabei maximal 30
Zeichen lang sein. Das Ende des Textes im Datenblock wird mit dem LF-Zeichen (0x0A)
markiert.
Die Textdefinitionen können jederzeit durchgeführt werden. Wird ein bereits definierter Text
neu definiert, so wird der alte Text gelöscht.
Soll ein Text ausgegeben werden, der noch nicht definiert wurde, so wird ein
Quittungsprotokoll mit dem Statusbyte 0x32 gesendet.
Innerhalb eines definierten Textes sind auch weitere LCD-Befehle zulässig, so daß längere
Befehlsfolgen auch über diesen Kurzbefehl aufrufbar sind (Makrofunktion).
Befehlsbyte Beschreibung Parameter
0x48 Definition eines Textes Textnummer, Zeile, Spalte, Text
0x49 Ausgabe eines zuvor definierten Textes Textnummer
Die Textnummern gehen von 0x31 (Text 1) bis 0xF9 (Text 200).
Beispiel eines Datenblockes der den Text Nummer 5 (Euchner) in Zeile 4, Spalte 0 definiert:
0x6C 0x48 0x35 0x34 0x30 0xA5 0xD5 0xC3 0xC8 0xCE 0xC5 0xD2 0x0A
Beispiel eines Datenblockes, der den Text Nummer 5 anzeigt:
0x6C 0x49 0x35
Beispiel eines Datenblockes, der den Text Nummer 5 blinkend anzeigt:
0x6C 0x42 0x49 0x35 0x43
Beispiel eines Datenblockes, der einen Text mit weiteren Befehlen definiert: (Display
löschen, Cursor an Displayanfang, inverse Ausgabe von EUCO):
0x6C 0x48 0x36 0x30 0x30 0x2B 0x2A 0x40 0xA5 0xB5 0xA3 0xAF 0x41 0x0A

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10.1.5 Bereichsbefehle
Der Anwender darf bis zu 32 Bereiche definieren, die er dann mit Kurzbefehlen löschen,
invertieren oder blinkend darstellen kann. Das ansonsten gültige Attribut wird nicht geändert.
Befehlsbyte Beschreibung Parameter
0x4A Definition eines Bereiches Bereichsnummer, Startzeile,
Startspalte, Endezeile,
Endespalte
0x4B Löschen eines zuvor definierten Bereiches Bereichsnummer
0x4C Inverse Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
0x4D Blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
0x4E Inv. + blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
0x4F Normale Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
Die Bereichsnummern gehen von 0x31 (Bereich 1) bis 0x51 (Bereich 32).
Wird ein nicht definierter Bereich angesprochen, so wird ein Quittungsprotokoll mit dem
Statusbyte 0x33 gesendet.
Beispiel eines Datenblockes der den Bereich Nummer 22 von Zeile 4, Spalte 0 bis Zeile 6,
Spalte 10 definiert:
0x6C 0x4A 0x46 0x34 0x30 0x36 0x3A
Beispiel eines Datenblockes der den Block Nummer 22 löscht:
0x6C 0x4B 0x46
Beispiel eines Datenblockes der den Block Nummer 22 blinkend anzeigt:
0x6C 0x4CD0x46
10.2 Zeichensatz

EUCHNER Handbediengerät HBLS 072725
067018-08-01/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 20 / 22
10.3 Befehlsübersicht
Befehlsbyte Beschreibung Parameter
0x21 Cursor zum nächsten Zeichen
0x22 Cursor zum vorhergehenden Zeichen
0x23 Cursor eine Zeile runter
0x24 Cursor eine Zeile höher
0x25 Cursor an Displayanfang
0x26 Cursor an Zeilenanfang
0x27 Cursor an bestimmte Position Zeile, Spalte
0x28 Löschen an aktueller Cursorposition
0x29 Löschen bis Zeilenende
0x2A Löschen bis Displayende
0x2B Löschen des gesamten Displays
0x2C Löschen eines Bildschirmbereichs Startzeile, Startspalte,
Endezeile, Endespalte
0x40 Invers ein: Alle nachfolgenden Zeichen werden
invers ausgegeben
0x41 Invers aus
0x42 Blinken ein: Alle nachfolgenden Zeichen werden
blinkend ausgegeben
0x43 Blinken aus
0x48 Definition eines Textes Textnummer, Zeile,
Spalte, Text
0x49 Ausgabe eines zuvor definierten Textes Textnummer
0x4A Definition eines Bereiches Bereichsnummer,
Startzeile, Startspalte,
Endezeile, Endespalte
0x4B Löschen eines zuvor definierten Bereiches Bereichsnummer
0x4C Inverse Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
0x4D Blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
0x4E Inv. + blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
0x4F Normale Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
11. Installationshinweise
Die Einhaltung der für die EUCHNER – Handbediengeräte spezifizierten
EMV-Vorschriften setzt voraus, daß die Anschlußleitungen in abgeschirmter Ausführung
verwendet werden.
Die Abschirmung der Handbediengeräteleitung ist auf dem Steckergehäuse aufgelegt.
Kundenseitig ist eine Metall-Flanschdose zu montieren und deren Gehäuse elektrisch
leitend, niederohmig und induktionsarm zu erden.
Von dort aus weitergeführte Leitungen (zur seriellen Kommunikationsschnittstelle, zu
Zählmodulen der Handradsignale und zur Weiterbehandlung von Zustimmtasten und NOT-
AUS) sind ebenfalls geschirmt auszuführen und an einem geeigneten Erdungspunkt an der
Steuerung anzuschließen.
Zur sicheren Datenübertragung der Handradsignale sind für A; /A, und für B; /B geeignete
RS 422-Empfängerbausteine zu verwenden (z.B. 75176).
Die Übertragung der Handradsignale durch TTL-Pegel (nur A und nur B) ist nicht zulässig.
Für die serielle Datenkommunikationsschnittstelle ist ein RS 422A-Senderbaustein und ein
RS 422A-Empfängerbaustein vorzusehen.
Zur Auswahl der Adernquerschnitte ist die gesamte Leitungslänge zu berücksichtigen.